CN104068871A - 一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗检测器械领域，具体是一种能诊断胃肠道功能性疾病和其他疾病的具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，包括计算机主机、电子放大器、自动恒压控制器、多通道水阀自动控制器、传感器、多通道医用导管，所述的计算机主机的信号输出端连接自动恒压控制器的信号输入端，自动恒压控制器的输出端上设有导管联接水箱输入端，计算机主机的信号输入端连接电子放大器的信号输入端。本发明同现有技术相比，其优点在于：通过软件实时监控反馈技术对压力源的压力进行实时监控，保证压力源的长久稳定，从而提高灵敏度和检测精度；根据用户对医用导管的配置来实现系统自动开启和关闭水阀，方便用户操作，提高操作效率。

Description

一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪

[技术领域]

本发明涉及医疗检测器械领域，具体是一种能诊断胃肠道功能性疾病和其他疾病的具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪。

[背景技术]

胃肠功能性疾病约占临床消化科就诊病人的40％，它包括胃食管反流病、贲门失弛缓症、便秘、腹泻和大便失禁等，经调查证实，有70％左右的普通人群正遭受到以上疾病的困扰和折磨，尿频、尿急和膀胱功能亢进是也是泌尿科常见的疾病。科学而准确的诊断对于胃肠/膀胱功能性疾病对治疗非常重要，而腔内动力检测被认为是诊断种类疾病的金指标，所以要准确地诊断胃肠/尿功能性疾病就必须对胃肠/尿动力参数指标有一个全面而科学的理解。

目前市场上的水罐注式胃肠/尿动力检测仪主要有两类：一类是早期市场上简易式气压水袋通过人工充气的方式提供压力源，随着检测过程，气压水袋的压力随着水袋水位下降压力降低，从而影响检查灵敏度，另外这种简易式水罐注式胃肠/尿动力检测仪只能提供4-8个压力传感器，检查精度低，4-8通道压力水阀只能由人工手动选择关闭或开启，与多通道医用导管配置无关，操作麻烦；另一类是现在市场上用带有压力稳定源的胃肠/尿动力检测系统，这种系统只能提供某一固定压力值，用户无法在检查前准备设备时，进行快速驱赶系统中的气泡和使得多通道医用导管快速出水为检查争取时间，更重要的是，该系统仍然与简易式腔内动力一样，无法单独控制压力水阀。

总之，目前市场上水罐注式胃肠/尿动力检测仪存在以下几个问题：1.检测时，设备提供的压力源不稳定；2.前期动力检查前，设备准备繁琐、操作复杂；3.多通道水阀之间操作需要人工操作完成；4.开机时，多通道出水依次串行进行，使用者需等待一段时间；如使用的是20多通道的系统，等待的时间可长达30分钟；5.清洗耗时。

[发明内容]

本发明针对现有市场上水罐注式胃肠/尿动力检测仪的压力源不稳定、操作繁琐、清洗耗时等问题，提供一种检测更准确、操作更方便、全程压力控制更稳定、多通道水阀相互独立控制的具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪。

为了实现上述目的，发明一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，包括计算机主机、显示屏、打印机、电子放大器、自动恒压控制器、多通道水阀自动控制器、导管、水箱、传感器、多通道医用导管，所述的计算机主机控制显示器和打印机，计算机主机的信号输出端连接自动恒压控制器的信号输入端，自动恒压控制器的输出端上设有导管联接水箱输入端，计算机主机的信号输入端连接电子放大器的信号输出端，电子放大器的信号输出端和水箱的输出端并联连接至多通道水阀控制器的输入端，多通道水阀自动控制器的输出端连接若干个传感器的信号一端，若干个传感器的另一信号端连接多通道医用导管的信号输出端。

所述的具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪采用的是水罐式测压，液体水为压力传导介质，对液体流动的速度要求恒定，通过计算机及应用服务工具实时监控反馈技术对压力恒力源进行实时监控，使得自动恒压控制器能够实时补给一个恒定的压力值，误差在0.5kPa。

所述的自动恒压控制器包括自动恒压控制器单片机控制电路、压力传感器、电磁阀、三通阀、气缸、单向阀、直流气泵，自动恒压控制器单片机控制电路20第一路信号端a控制连接第一电磁阀11的信号输入端，第二路信号端b分两路分别连接第二压力传感器14、第三压力传感器18的信号输入端，第二压力传感器14的另一信号输入端连接三通阀的信号端，第三压力传感器18的另一信号输入端连接第三电磁阀21的信号输入端，第三路信号端c分两路分别连接第三电磁阀21、第二电磁阀17的信号输入端，自动恒压控制器单片机控制电路的第四路信号端d控制连接直流气泵的信号输入端，第一电磁阀11下部通过管道依次连接三通阀12、气缸13、单向阀19、第三电磁阀21、水箱8、多通道水阀自动控制器6，第一电磁阀11上部通过管道依次连接单向阀13、直流气泵16、第二电磁阀17，水箱8上设有第四电磁阀22。

所述的自动恒压控制器单片机控制电路的单片机型号为97C51或89C51或8051或其他型号。

所述的多通道水阀自动控制器包括多通道水阀自动控制器单片机控制电路、红外线传感器、DC5V低压直流电机、医用三通阀、压力传感器，多通道水阀自动控制器单片机控制电路23的第一路信号线a连接计算机的信号输入线传至其应用服务工具，计算机应用服务工具的输出信号线连接单片机控制电路23的第二路信号线b，单片机控制电路23的第三路信号线c连接红外线传感器24的信号输出端，红外线传感器23的另一信号输出端连接低压直流电机25的信号输入端，低压直流电机输出端上设有医用三通阀26，医用三通阀26的输出端上设有第一压力传感器9，多通道水阀自动控制器单片机控制电路的第四路信号线d连接红外线传感器24的信号输入端。

所述的电子放大器的电路中设有电阻R1、R2、电容C1、C2、电阻R5、R6组成的滤波钳位电路和电阻R11、R12、R15、R16、R13、电容C5、C7组成的电压偏置电路，所述的滤波钳位电路由低压直流电机的继电器J1接5V电源，继电器JI正极一端连接电阻R1一端，电阻R1另一端连接电阻R5一端，电阻R5的另一端连接电阻R6一端，并抽头一端连接2.5V电源，电阻R6另一端连接电阻R2一端，电阻R2另一端连接继电器J1的负极，在电阻R1和R5和电阻R2和R6之间并接电容C1和电容C2，在电阻R5和C2的节点抽头一线连接第一运算放大电路的输入正端，在电阻R6和C2的另一节点抽头一线连接第二运算放大电路的输入正端，第一运算放大器和第二运算放大器输入负端串联电阻R3、R4后相连，第一运算放大器的输出端设有第三运算放大器，第二运算放大器的输出端设有第四运算放大器，第四运算放大器输出端连接单片机MCU的信号端，第四运算放大器负端接有电容C6和电阻R14的并联电路，电阻R14的一端和第二运算放大器输出端的电阻R10连接，另一端与第四运算放大器输出端连接；所述的电压偏置电路在第三运算放大器的正端设有电阻R12串联连接电阻R11，电阻R11另一端接电源5V，电阻R12与第三运算放大器正端之间抽头一线串联连接电阻R15和R16，在电阻R15和电阻R16之间并联连接电容C7，第三运算放大器的负端接有电容C5和电阻R13的并联电路，电阻R13的另一端抽头两线，一端和第一运算放大器输出端的电阻R9连接，另一端与第四运算放大器的输入正端连接。

所述的电子放大器的电路为四运放集成电路，所述的第一、第二、第三、第四运算放大器的型号为TLC2741或LM324或CD4573或其他型号。

所述的多通道医用导管10采用的医用高分子塑料材料制成，管道内壁光滑，管径2.2mm-10mm,管道上部设有若干个连接头28与若干个压力传感器分别对应相连，管道下部中间位置设有独立管腔29，独立管腔从上至下等距离排列若干个出水口27。

一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪的方法，该检测仪方法包括下列步骤：

a.通过计算机及应用服务工具设定水箱压力数值，计算机将信息传递给自动恒压控制器单片机控制电路20，自动恒压控制器单片机控制电路将压力设定值P1与当前水箱压力值P2进行比较，P1>P2，水箱目标压力已经超出设定压值，自动恒压控制器单片机控制电路20向第三电磁阀21发送开启指令，气缸通过单向阀19和第三电磁阀21继续向水箱补充压力，P1<P2，水箱目标压力已经超出设定压值，自动恒压控制器单片机控制电路20向第四电磁阀22发送开启指令，允许目标源水箱释放空气，以达到降压过程；自动恒压控制器单片机控制电路20通过第二压力传感器14和第三压力传感器18实时监控气缸和水箱的压力，根据计算机服务工具设定的气缸压力范围目标值的需要，通过控制直流气泵16、第一电磁阀11、第三电磁阀21、第四电磁阀22以达到自动恒压控制器向水箱提供恒定压力的作用；

b.计算机及应用服务工具配置多通道医用测压导管信息，计算机及应用服务工具将配置信息传递给多通道水阀自动控制器单片机控制电路23，水阀自动控制器单片机控制电路23将接收到的配置信号与当前从红外线传感器24接收到实时监控水阀状态进行比较，然后将指令发给相应低压直流电机信号端25，从而达到低压直流电机25执行医用三通阀26开启或关闭的目的；

c.电子放大器电路将低压直流电机25上的第一压力传感器9的输入信号通过第一、第二、第三运算放大器构成的检测仪运放结构进行放大和滤波，第四运算放大器输送给计算机MCU进行采样；

d.医用三通阀26与通道医用导管对应接头28相连以达到提供测压液体介质，液体介质通过多通道医用导管内独立管腔29，分别从多通道医用导管体部出水口27分别流出对应的液体，根据人体检测部位运动收缩堵住相应出水口27，以达到第一压力传感器9压力升高，电子放大器接收到第一压力传感器9的压力信号，经过放大处传递给计算机及应用服务工具，由此来达到压力检测的目的，实现人机交互过程。

该检测仪用于检测人体或动物腔内压力包括松弛压和收缩压。

本发明同现有技术相比，其优点在于：

1.通过软件实时监控反馈技术对压力源的压力进行实时监控，计算机将维稳压力值传递给单片机控制电路，单片机控制电路实时接收压力传感器监测的气缸压力，根据与维稳压力值进行比较，向电磁阀发送开启或关闭指令，使得自动恒压控制器能够实时补给一个恒定的压力值，保证压力源的长久稳定，从而提高灵敏度和检测精度，还可根据用户不同需求设定压力源压力；

2.多通道水阀控制器可以根据用户对医用导管的配置来实现系统自动开启和关闭水阀，替代了原来的传统手工逐个关闭或开启水阀的复杂繁琐的操作过程、达到人机交互的目的，方便用户操作，提高操作效率，可任意配置1～24通道水阀工作组合，实现多通道可同时并行出水，节省检查前仪器时间，同时降低操作用户的培训要求；

3.具有一键冲毛细管功能，系统控制软件能自动升高水箱压力即目标源压力达到220Kpa，实现高压冲洗毛细管堵塞的功能，能驱赶水路管道气泡，对自动升压检测仪器进行清洗，节约时间，提高医院临床的经济效益。

[附图说明]

图1为本发明的结构图；

图2为本发明中自动恒压控制器结构图；

图3为本发明中多通道水阀自动控制器结构图；

图4为本发明中电子放大器压力信号处理原理图；

图5为本发明中多通道高分子医用导管结构图；

图中：1.显示器  2.计算机主机  3.打印机  4.电子放大器  5.自动恒压控制器  6.多通道水阀自动控制器  7.导管  8.水箱  9.第一压力传感器10.多通道医用导管  11.第一电磁阀  12.三通阀  13.气缸  14.第二压力传感器  15.单向阀  16.直流气阀  17.第二电磁阀  18.第三压力传感器19.单向阀  20.自动恒压控制器单片机控制电路  21.第三电磁阀  22.第四电磁阀  23.多通道水阀自动控制器单片机控制电路  24.红外线传感器25.低压直流电机  26.医用三通阀  27.出水口  28.连接头  29.独立管腔；

指定图1作为本发明的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图1为本发明一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪的结构图，自动恒压控制器5、电子放大器4、多通道水阀自动控制器6、传感器9是本检测仪的关键部件，由于本仪器采用的是水罐注式测压，液体水作为压力传导介质，在不同操作要求下对液体流动的速度要求恒定，为此需要一个可以设定的压力值来提供稳定压力的压力源，通过软件实时监控反馈技术对压力源的压力进行实时监控，使得自动恒压控制器能够实时补给一个恒定的压力值，误差在0.5kPa。

实施例2

图2为图1中的自动恒压控制器5的结构图，自动恒压控制器5具有高灵敏度，高精度和高稳定性，自动恒压控制器包括高精度、防腐蚀的电磁阀11、17、21、22，三通阀12，单向阀15、19，直流气泵16，压力传感器14、18，自动恒压控制器单片机控制电路20，气缸13。如图2所示，直流气泵16，在启动前3秒钟，自动恒压控制器单片机控制电路会打开电磁阀17，将气泵气缸内的负载压力释放，保证气泵在无负载情况下启动，气泵启动将空气压缩，依次通过单向阀15、电磁阀11、三通阀12、气缸13、单向阀19、电磁阀21，最终到达目标压力源即水箱。在这个过程中，压力传感器14与三通阀12相连，是用于实时监测气缸内压力，计算机应用服务工具设计气缸压力范围为150Kpa～220Kpa，自动恒压控制器单片机控制电路20在接收到压力传感器14的压力信息P，如果P>220Kpa，则自动恒压控制器单片机控制电路20向直流气泵16发送停止工作命令；如果P<150Kpa，则自动恒压控制器单片机控制电路20向直流气泵16发送工作命令，从而达到气缸允许压力范围，压力传感器18与电磁阀21相连，用于实时监控水箱压力值，用户通过计算机应用服务工具设定目标压力即水箱压力，计算机将信息传递给自动恒压控制器单片机控制电路，自动恒压控制器单片机控制电路将压力设定值P1与当前水箱压力值P2进行比较，如果P1>P2，说明水箱目标压力还没有达到设定压力值，那么自动恒压控制器单片机控制电路20向电磁阀21发送开启指令，允许气缸通过单向阀19和电磁阀21继续向水箱补充压力，直到P1＝P2时，自动恒压控制器单片机控制电路20向电磁阀21发送停止指令；如果P1<P2，说明水箱目标压力已经超出设定压力值，那么自动恒压控制器单片机控制电路20向电磁阀22发送开启指令，允许目标源即水箱释放空气，以达到降压的过程，直到P1＝P2时，自动恒压控制器单片机控制电路20向电磁阀22发送停止指令。自动恒压控制器单片机控制电路20通过压力传感器14和压力传感器18实时监控气缸和水箱的压力，根据计算机应用服务工具设定目标值需要，通过控制直流气泵16、电磁阀11、电磁阀21、电磁阀22以到达自动恒压控制器向水箱提供恒定压力的功能。

实施例3

图3为本发明图1中的关键部件多通道水阀自动控制器6的结构图，该结构采用高灵敏度红外线传感器24、医用三通阀26、DC5V低压直流电机25和多通道水阀自动控制器单片机控制电路23组成，该组成部分要求多通道水阀之间的开启和关闭功能是相互独立，并能根据用户任意选择开启或关闭相应医用三通阀26，由于本系统是支持1～24通道水罐注式腔内动力检测仪，操作用户有能力任意配置1～24通道水阀工作组合(开启水阀为工作使用状态)，因此用户通过计算机端及应用服务工具，配置多通道医用测压导管，计算机将配置信息传递给多通道水阀自动控制器单片机控制电路23，多通道水阀自动控制器的单片机控制电路23将接收到的配置信号与当前从红外线传感器24接收到实时监控水阀状态进行比较，然后向指令发给相应低压直流电机25，从而达到低压直流电机25执行医用三通阀26开启或关闭的目的。此功能在临床应用中能简化用户操作，替代原来传统手工逐个去关闭或开启水阀的步骤，在进行检查前插管，能随时关闭水阀，提高患者在被插管舒适度，同时，本系统除了根据导管配置来执行医用三通阀功能，而且在紧急状态下，用户可以单步执行改变某个医用三通阀状态。

实施例4

图4为本发明图1中的关键部件电子放大器电路原理图，该放大器由一个四运放集成电路组成，电阻R1、R2和电容C1、C2构成了一级输入滤波，电阻R5、R6构成输入钳位，输入信号通过集成运放中的三个运放构成的仪表运放结构进行放大和滤波，输送给单片机进行采样，同时，集成运放的最后一个运放与电阻R11、R12、R15、R16、R13、电容C5、C7构成电压偏置结构。

实施例5

图5为本发明图1中的关键部件多通道医用导管10，采用医用高分子塑料管材作为本产品的测压导管，这种测压管管壁坚硬，管道内壁光滑，管径根据不同部位检查需要制成2.2mm～10mm不等的多通道测压导管，管体柔韧，能有效地防止因阻尼和共振效应应对检测压力值的影响。图5中多通道测压导管连接头28与图1中压力传感器9分别对应相连，在图3中医用三通阀26与图3中压力传感器9相连，由上述中已经说明多通道水阀自动控制器的单片机控制电路23通过控制低压直流电机25来控制医用三通阀26，医用三通阀26与多通道医用导管对应接头28相连以达到提供测压液体介质，液体介质通过多通道医用导管内独立管腔，分别从多通道医用导管体部出水口27分别流出对应的液体。然后根据上述中人体检测部位运动收缩堵住相应出水口27，以到达压力传感器9压力升高，电子放大器接收到压力传感器9某通道的压力信号，经过放大、A/D转换、滤波处理后将压力信号传递给计算机应用服务工具，由此来达到压力检测的目的。

实施例6

一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，可应用于胃肠道功能性疾病和其他疾病，如尿频、尿急及膀胱功能亢进等的诊断，自动恒压控制源提供恒定压力，将水箱中的蒸馏水通过传感器和医用注水导管，根据功能性障碍疾病类型，插入相应人体部位，比如：食管、胃窦十二指肠、Oddis括约肌、结肠、肛门直肠、膀胱、尿道等，上述人体器官挤压医用导管出水口，同时通过液体水介质将压力传递给压力传感器，进而将数据传输到计算机端，从而提供信息用于评估被测量者的腔内动力水平，目前适合于做这部分动力测压的部位有食管、胃窦十二指肠、Oddis括约肌、结肠、肛门直肠、膀胱和尿道等。

本发明具有一键冲毛细管功能，只要点击“一键冲毛细管”功能键，系统控制软件能自动升高水箱压力即目标源压力达到220Kpa，实现高压冲洗毛细管堵塞的功能，这一功能在驱赶水路管道气泡的时具有显著效果。

本发明实现了水路控制与单片机控制电路一体化，稳压式压力泵不再是一个独立的部件，而是与单片机控制电路集成为一体，实现系统操作自动化，系统控制软件可以根据动力检测设定，自动控制水箱压力并开启相关的水路通道，支持1到24的按键控制相应通道的水路阀门。

现有的胃肠/尿动力检测仪，只能提供单一有系统出厂设置的稳压源。本发明可根据用户不同需求设定压力源压力，比如：常规动力检查项目为80Kpa；检查前导管出水准备为150Kpa；防堵塞冲洗多通道医用导管为200Kpa；另外，本发明还提供一项自定义用户压力操作，可以用于仪器其他有关需要压力源的操作。

Claims (10)

1.一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，包括计算机主机、显示屏、打印机、电子放大器、自动恒压控制器、多通道水阀自动控制器、导管、水箱、传感器、多通道医用导管，其特征在于所述的计算机主机控制显示器和打印机，计算机主机的信号输出端连接自动恒压控制器的信号输入端，自动恒压控制器的输出端上设有导管联接水箱输入端，计算机主机的信号输入端连接电子放大器的信号输出端，电子放大器的信号输出端和水箱的输出端并联连接至多通道水阀控制器的输入端，多通道水阀自动控制器的输出端连接若干个传感器的信号一端，若干个传感器的另一信号端连接多通道医用导管的信号输出端。

2.如权利要求1所述的一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，其特征在于所述的具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪采用的是水罐式测压，液体水为压力传导介质，对液体流动的速度要求恒定，通过计算机及应用服务工具实时监控反馈技术对压力恒力源进行实时监控，使得自动恒压控制器能够实时补给一个恒定的压力值，误差在0.5kPa。

3.如权利要求1所述的一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，其特征在于所述的自动恒压控制器包括自动恒压控制器单片机控制电路、压力传感器、电磁阀、三通阀、气缸、单向阀、直流气泵，自动恒压控制器单片机控制电路(20)第一路信号端(a)控制连接第一电磁阀(11)的信号输入端，第二路信号端(b)分两路分别连接第二压力传感器(14)、第三压力传感器(18)的信号输入端，第二压力传感器(14)的另一信号输入端连接三通阀的信号端，第三压力传感器(18)的另一信号输入端连接第三电磁阀(21)的信号输入端，第三路信号端(c)分两路分别连接第三电磁阀(21)、第二电磁阀(17)的信号输入端，自动恒压控制器单片机控制电路的第四路信号端(d)控制连接直流气泵的信号输入端，第一电磁阀(11)下部通过管道依次连接三通阀(12)、气缸(13)、单向阀(19)、第三电磁阀(21)、水箱(8)、多通道水阀自动控制器(6)，第一电磁阀(11)上部通过管道依次连接单向阀(13)、直流气泵(16)、第二电磁阀(17)，水箱(8)上设有第四电磁阀(22)。

4.如权利要求1或3所述的一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，其特征在于所述的自动恒压控制器单片机控制电路的单片机型号为97C51或89C51或8051。

5.如权利要求1所述的一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，其特征在于所述的多通道水阀自动控制器包括多通道水阀自动控制器单片机控制电路、红外线传感器、DC5V低压直流电机、医用三通阀、压力传感器，多通道水阀自动控制器单片机控制电路(23)的第一路信号线(a)连接计算机的信号输入线传至其应用服务工具，计算机应用服务工具的输出信号线连接单片机控制电路(23)的第二路信号线(b)，单片机控制电路(23)的第三路信号线(c)连接红外线传感器(24)的信号输出端，红外线传感器(23)的另一信号输出端连接低压直流电机(25)的信号输入端，低压直流电机输出端上设有医用三通阀(26)，医用三通阀(26)的输出端上设有第一压力传感器(9)，多通道水阀自动控制器单片机控制电路的第四路信号线(d)连接红外线传感器(24)的信号输入端。

6.如权利要求1所述的一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，其特征在于所述的电子放大器的电路中设有电阻R1、R2、电容C1、C2、电阻R5、R6组成的滤波钳位电路和电阻R11、R12、R15、R16、R13、电容C5、C7组成的电压偏置电路，所述的滤波钳位电路由低压直流电机的继电器J1接5V电源，继电器JI正极一端连接电阻R1一端，电阻R1另一端连接电阻R5一端，电阻R5的另一端连接电阻R6一端，并抽头一端连接2.5V电源，电阻R6另一端连接电阻R2一端，电阻R2另一端连接继电器J1的负极，在电阻R1和R5和电阻R2和R6之间并接电容C1和电容C2，在电阻R5和C2的节点抽头一线连接第一运算放大电路的输入正端，在电阻R6和C2的另一节点抽头一线连接第二运算放大电路的输入正端，第一运算放大器和第二运算放大器输入负端串联电阻R3、R4后相连，第一运算放大器的输出端设有第三运算放大器，第二运算放大器的输出端设有第四运算放大器，第四运算放大器输出端连接单片机MCU的信号端，第四运算放大器负端接有电容C6和电阻R14的并联电路，电阻R14的一端和第二运算放大器输出端的电阻R10连接，另一端与第四运算放大器输出端连接；所述的电压偏置电路在第三运算放大器的正端设有电阻R12串联连接电阻R11，电阻R11另一端接电源5V，电阻R12与第三运算放大器正端之间抽头一线串联连接电阻R15和R16，在电阻R15和电阻R16之间并联连接电容C7，第三运算放大器的负端接有电容C5和电阻R13的并联电路，电阻R13的另一端抽头两线，一端和第一运算放大器输出端的电阻R9连接，另一端与第四运算放大器的输入正端连接。

7.如权利要求1或6所述的一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，其特征在于所述的电子放大器的电路为四运放集成电路，所述的第一、第二、第三、第四运算放大器的型号为TLC2741或LM324或CD4573。

8.如权利要求1所述的一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，其特征在于所述的多通道医用导管(10)采用的医用高分子塑料材料制成，管道内壁光滑，管径2.2mm-10mm,管道上部设有若干个连接头(28)与若干个压力传感器分别对应相连，管道下部中间位置设有独立管腔(29)，独立管腔从上至下等距离排列若干个出水口(27)。

9.一种具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪的方法，其特征在于该检测仪方法包括下列步骤：

a.通过计算机及应用服务工具设定水箱压力数值，计算机将信息传递给自动恒压控制器单片机控制电路(20)，自动恒压控制器单片机控制电路将压力设定值P1与当前水箱压力值P2进行比较，P1>P2，水箱目标压力已经超出设定压值，自动恒压控制器单片机控制电路(20)向第三电磁阀(21)发送开启指令，气缸通过单向阀(19)和第三电磁阀(21)继续向水箱补充压力，P1<P2，水箱目标压力已经超出设定压值，自动恒压控制器单片机控制电路(20)向第四电磁阀(22)发送开启指令，允许目标源水箱释放空气，以达到降压过程；自动恒压控制器单片机控制电路(20)通过第二压力传感器(14)和第三压力传感器(18)实时监控气缸和水箱的压力，根据计算机服务工具设定的气缸压力范围目标值的需要，通过控制直流气泵(16)、第一电磁阀(11)、第三电磁阀(21)、第四电磁阀(22)以达到自动恒压控制器向水箱提供恒定压力的作用；

b.计算机及应用服务工具配置多通道医用测压导管信息，计算机及应用服务工具将配置信息传递给多通道水阀自动控制器单片机控制电路(23)，水阀自动控制器单片机控制电路(23)将接收到的配置信号与当前从红外线传感器(24)接收到实时监控水阀状态进行比较，然后将指令发给相应低压直流电机信号端(25)，从而达到低压直流电机(25)执行医用三通阀(26)开启或关闭的目的；

c.电子放大器电路将低压直流电机(25)上的第一压力传感器(9)的输入信号通过第一、第二、第三运算放大器构成的检测仪运放结构进行放大和滤波，第四运算放大器输送给计算机MCU进行采样；

d.医用三通阀(26)与通道医用导管对应接头(28)相连以达到提供测压液体介质，液体介质通过多通道医用导管内独立管腔(29)，分别从多通道医用导管体部出水口(27)分别流出对应的液体，根据人体检测部位运动收缩堵住相应出水口(27)，以达到第一压力传感器(9)压力升高，电子放大器接收到第一压力传感器(9)的压力信号，经过放大处传递给计算机及应用服务工具，由此来达到压力检测的目的，实现人机交互过程。

10.一种如权利要求1所述的具有自动恒压控制功能的水罐注式腔内动力检测仪，其特征在于该检测仪用于检测人体或动物腔内压力包括松弛压和收缩压。