CN104067147A - 无机架spect系统 - Google Patents
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Abstract
一种无机架核成像系统(10)对感兴趣区域(ROI)(16)进行成像。所述系统(10)包括一个或多个辐射探测器(20),所述一个或多个辐射探测器生成指示伽马光子撞击的位置的辐射数据。所述系统包括可重新配置框架(22)和至少一个处理器(44、48),所述可重新配置框架(22)将所述辐射探测器(20)定位在所述ROI(16)的固定视角处。所述处理器(44、48)接收来自所述辐射探测器(20)的所述辐射数据,并从接收到的辐射数据重建所述ROI(16)的图像。
Description
技术领域
本申请大体涉及核医学成像。其尤其与单光子发射计算机断层摄影(SPECT)联合应用并将参考其进行描述。然而,要理解,本发明也应用于其他使用场景,并且不必须被限制为前面提及的应用。
背景技术
SPECT是一种核医学成像技术,其采用被注射到患者中的放射性同位素,以对所述患者的感兴趣区域(ROI)成像。典型地,所述放射性同位素与放射性配体组合,以创建结合到特定类型的组织的放射性药物。所述放射性同位素以可预测的速率和特征能量经历伽马射线衰减。毗邻所述患者放置一个或多个辐射探测器,以监测并记录发射的辐射。典型地,所述辐射探测器为闪烁照相机。
闪烁照相机典型地包括一个或多个光电倍增管,其被附接到一个或多个平坦闪烁元件(例如碘化钠晶体)后部。所述闪烁元件在被伽马光子撞击时生成闪光,并且所述光电倍增管探测所述闪光的位置和强度。进一步地,所述闪烁照相机典型地包括一个或多个准直器,其控制每个闪烁体元件可以从其接收辐射的方向和角展度。这样的辐射探测器提供辐射分布的二维图像。
为了获得三维图像,绕所述患者对所述辐射探测器进行旋转或转位,以监测从多个角度发射的辐射,由此创建在不同角度的辐射分布的多个二维图像。适当地,采用机架以支撑并绕患者移动所述辐射探测器。使用所创建的二维图像和对应的角度,重建三维图像。
采用传统SPECT系统的挑战是由所述辐射探测器产生的,其又大又重。所述辐射探测器要求限制移动性的稳定、昂贵的机架。额外的挑战是由SPECT系统采用的所述准直器产生的。典型地,SPECT系统采用平行孔准直器和/或其变型,例如扇形束准直器。这种准直器的原理要求旋转机架和至少一个探测器,典型为两个,以获得针对重建所需要数目的视角,这进一步限制了移动性并增加了成本。
发明内容
本申请提供新的且改进的系统,其克服了上述问题以及其他问题。
根据一个方面,一种对感兴趣区域(ROI)进行成像的核成像系统。所述系统包括一个或多个辐射探测器,所述一个或多个辐射探测器生成指示伽马光子撞击的位置的辐射数据。此外,所述系统包括框架和至少一个处理器,所述框架将所述辐射探测器定位在所述ROI的固定视角。所述处理器接收来自所述辐射探测器的辐射数据,并且由接收到的辐射数据重建所述ROI的图像。
根据另一方面,一种对感兴趣区域(ROI)成像的方法。针对所述ROI的几何形态选择框架,并且相对于所述ROI布置所述框架,以将一个或多个辐射探测器定位在所述ROI的固定视角。所述辐射探测器生成指示伽马光子撞击的位置的辐射数据。由至少一个处理器收集来自所述辐射探测器的所述辐射数据,并且由所述处理器从接收到的辐射数据重建所述ROI的图像。
一个优点在于用于近场器官聚焦成像的移动式且通用的系统。
另一优点在于改进的空间分辨率。
另一优点在于改进的系统灵敏度。
另一优点在于在介入期间易于患者的进入与成像。
另一优点在于动态成像。
本领域技术人员在阅读和理解以下详细描述时,将认识到本发明还要另外的优点。
附图说明
本发明可以采取各种部件和部件的布置,以及各种步骤和步骤的安排的形式。附图仅出于图示优选的实施例的目的,并且不应被解释为限制本发明。
图1图示了无机架SPECT系统,其具有将辐射探测器定位在患者的脑部周围的框架。
图2图示了图1的框架。
图3图示了图1的框架在患者的脑部周围的定位。
图4图示了将辐射探测器定位在患者的心脏周围的框架。
图5图示了图4的所述框架在患者的心脏周围的定位。
图6图示了可配置框架的范例。
图7图示了辐射探测器的一种配置。
图8图示了图6的辐射探测器的另一种配置。
图9图示了使用图1的无机架SPECT系统对患者成像的方法的方框图。
具体实施方式
本公开提供一种单光子发射计算机断层摄影(SPECT)系统,其不需要固定或旋转机架。替代地,所述系统采用被布置在框架中的探测器模块。所述系统尤其适合以下应用,例如对心脏、脑、甲状腺、骨、关节、韧带、肌腱、肌肉、神经、肾、肺等成像。在成像之前,根据感兴趣区域(ROI)的几何形态选择框架,并将其定位在所述ROI上和/或周围。框架可以对多个应用是共同的,例如脑与心脏应用,或是应用特异性的。进一步地,在成像期间,探测器模块和/或框架的位置适当地为静态的。
在一些实施例中,选择的框架能够针对目标应用进行配置。例如,针对脑成像,所选择的框架的形状可以被配置为圆或椭圆。其他形状包括椭圆、部分圆或椭圆,等等。可重新配置框架适当地由像链一样彼此枢轴连接的多个子框架形成。所述子框架典型地共有共同的大小和/或形状,但也预期不同大小的子框架。不同的形状包括,例如方形和矩形。
在采用子框架的实施例中,通过将子框架枢接到期望位置,来配置所述框架。然后,例如用锁紧机构和/或制动机构,固定所述子框架相对于彼此的位置。可以手动地和/或自动地将所述子框架枢接布置到所述期望位置中。对于后者,可以采用电机和/或致动器等等。也可以通过对所述框架增加和/或从所述框架移除子框架,来调节所述框架的所述形状。例如,当所述ROI小时,可以从框架移除子框架。作为另一个范例,当所述ROI大时,可以对所述框架增加额外的子框架。
在到达期望位置之后,确定相邻子框架的角度关系。这可以手动确定,但典型地是自动确定的。在自动确定相邻子框架的角度关系的实施例中,可以采用分解器。额外地或可选地,可以采用电子标签(electricaltransponder)或所述框架上的基准物。
参考图1-图3,SPECT系统10包括患者支撑体12,例如病床,以支撑患者14。患者14包括要被系统10成像的ROI16。ROI16的范例包括,但不限于,心脏、脑、甲状腺、骨、关节、韧带、肌腱、肌肉、神经、肾、肺、肿瘤、病变等等。在成像之前,ROI16被注射一种或多种放射性同位素,并且患者14被置于患者支撑体12上。这样的放射性同位素的范例包括,但不限于Tc-99m、I-131、Ga-67和In-111。在一些实施例中,所述放射性同位素与放射性配体组合,以创建放射性药物,其结合到特定类型的组织或优选被特定类型的组织吸收。
系统10的一个或多个子框架18支撑系统10的一个或多个辐射探测器20(参见图2),用于探测辐射事件,并对ROI16成像,如后文所讨论。进一步地,子框架18典型地将辐射探测器20定位在ROI16的不同视角处,以允许图像重建。例如,如所图示的,ROI16为患者14的脑,并且子框架18的框架22将辐射探测器20布置在绕患者14的脑的环(例如,192mm宽、1024mm长)中。作为另一个范例,参考图4和图5,ROI16为心脏,并且子框架18构成的另一框架24或处于可重新配置状态中的框架22将辐射探测器20布置在绕患者14的心脏的部分环中。
返回参考图1-图3,可以针对一种或多种应用采用每个子框架。例如,针对脑成像可以采用探测器模块的宽带框架,并且针对全身成像可以采用更长更薄的带框架。在一些实施例中,框架是针对一个或多个应用专门设计的。在其他实施例中,可以根据需要操纵或弯曲框架,和/或针对特定应用调整框架的大小(例如通过增加子框架)。
在一个范例中,子框架18为像链一样彼此枢轴连接的矩形元件。当子框架18被枢接到选择的位置时,用锁或闸固定所述位置。分解器可以测量相邻子框架的角度关系。在另一实施例中,控制电机以设定子框架18的配置。在另一实施例中,通过连接器连接子框架18,所述连接器具有由所述连接器限定的固定的角度取向。
在图6中所示的另一范例中,探测器20包括至少两个探测器,并且子框架18为所述探测器边缘的部分。所述探测器边缘的相对两侧具有最少两个球形转位器(spherical index)21和在相对侧上的两个磁性接收体23,允许两个探测器耦合。球形转位器21和磁性接收体23在彼此耦合时,允许角度操纵和断开,用于所述两个探测器的储存。可调节系杆25维持所述两个探测器的角度形状,所述可调节系杆也是可拆卸的。系杆25也可以为由致动器27驱动的电机,其基于选择的临床协议来调节探测器20的角度形状。
可以使用公知的技术,从所述框架的形状,以及相对于ROI16的位置和取向,来确定辐射探测器20的视角。框架的所述位置和取向可以使用例如电子标签或所述框架上的基准物来确定,或者由系统10的操作者使用用户输入设备来指定。
可以自动确定和/或手动指定框架的形状。对于前者,所述框架可以包括一个或多个传感器26,其生成用于识别所述框架的形状的数据。例如,可以将电磁标签置于所述框架上(例如在每个子框架之间)。作为另一个范例,可以沿长度框架放置光纤,并且可以使用光纤布拉格光栅(FBG)原理来确定所述光纤以及因此所述框架的形状。对于后者,系统10的操作者可以用用户输入设备来指定框架的形状。典型地,针对可以操纵或弯曲的框架采用自动方法,而针对为应用专门设计的框架典型地采用手动方法。
在成像之前,典型地针对ROI16选择并用患者支撑体12布置框架,使得所述框架被定位在ROI16上和/或周围。预期未在使用中的框架被存储在患者支撑体12的挡板(apron)中。典型地,为了将所述框架定位在ROI16上和/或周围,将所述框架安装到患者支撑体12。然而,预期其他安装点,例如墙壁、天花板、架子等。在所述框架被安装到患者支撑体12时,所述框架可以适当地被安装在沿患者支撑体12的外周的任意位置,以允许对不同ROI的成像。在一些实施例中,这通过沿所述患者支撑体的长度的轨道方便地完成,所述轨道与所述框架互锁并且仅允许所述框架选择性地沿患者支撑体12的长度移动。
在成像期间,子框架18和/或患者支撑体12典型地是静止的。不需要旋转机架或移动患者支撑体。然而,预期子框架18和/或患者支撑体12可以在成像期间略微枢转和/或移动。例如,可以在成像期间相对于辐射探测器20横向地和/或垂直地略微移动所述患者,和/或可以在成像期间相对于患者支撑体12横向地和/或垂直地略微移动辐射探测器20。由于子框架18典型地在成像期间保持静止,因而子框架18支撑并且辐射探测器20包括足够数目的辐射探测器,以捕获ROI16的全部视角用于图像重建。这将取决于ROI16和图像重建算法。有利地,框架而非机架的使用针对某些应用降低了成本,并且改进了系统10的移动性。
辐射探测器20接收由被注射到ROI16中的所述放射性同位素发射的伽马光子,并生成指示所述放射性同位素在ROI16内的位置的辐射数据。在一些实施例中,辐射探测器20为模块化的并且共有相同的大小和面积(例如32mm×32mm),以允许将辐射探测器20从一个框架移动到另一个。例如,可以通过将辐射探测器20安装到所述框架,而将辐射探测器20用于被设计用于心脏成像的框架,以及被设计用于脑成像的框架。为了将辐射探测器20固定到子框架18,任意可拆卸地连接辐射探测器20的方法均为合适的。例如,框架20可以包括轨道,用于可滑动地容纳辐射探测器20并将辐射探测器20保持在两侧上。
参考图7和图8,在一些实施例中,辐射探测器28包括一个或多个闪烁体元件30,其在被伽马光子撞击时生成闪光。闪光的位置对应于伽马光子撞击的位置。在一些实施例中,闪烁体元件30为像素化的,典型地具有1×4mm像素。进一步地,在一些实施例中,闪烁元件30包括接收由所述放射性同位素发射的所述伽马光子的接收面32。在接收面32接收伽马光子时,闪烁元件30至少部分地从闪烁元件30的输出面(未示出)——与接收面32相反——发出闪光。闪烁元件的范例包括闪烁体板、个体闪烁晶体(例如碘化钠晶体)等等。在一些实施例中,闪烁体元件30为像素化的。
一个或多个光敏元件34感测由闪烁体元件30生成的所述闪光,并且生成指示所述闪光的位置和强度的辐射数据。在一些实施例中,光敏元件34为像素化的,典型地具有4×4mm像素。显著地,光敏元件34的像素典型地大于闪烁体元件30的像素,并且采用Anger逻辑用于定位闪烁体元件30。进一步地,在一些实施例中,光敏元件34包括接收由闪烁元件30发出的所述闪光的接收面36。在这样的实施例中,光敏元件34的所述输出面和接收面36在光学上空间相关。光敏元件34然后通过感测撞击光敏元件34的接收面36的闪光的位置,来感测闪光的位置。由于光敏元件34的接收面36在光学上空间相关,因而可以使光敏元件34的接收面36上的位置与所述输出面上对应于闪烁体元件30的接收面32上的位置的位置相关。
预期用于使光敏元件34的输出面与接收面36在光学上空间相关的任意方法。然而,适当地,这是通过将光敏元件34的接收面36定位为临近和/或抵靠所述输出面来实现的。其他方法包括使用光导(例如多个光管),来将光从光敏元件34的输出面转移到接收面36。光管包括例如光纤。Anger逻辑可以被用于定位所述闪烁。
在一个实施例中,光敏元件34包括数字或模拟硅光电倍增管(SiPM)。尽管模拟SiPM可用于本公开,但适当地采用数字SiPM。像素化的闪烁体元件在一个实施例中与所述SiPM1:1耦合。也预期光敏元件34可以采用光电倍增管、光电二极管、光电换能器、直接光子电转换器(亦称半导体伽马探测器)——例如半导体晶体、碲锌镉(CZT)元件,等等。
每个辐射探测器还包括一个或多个准直器38,其控制所述辐射探测器的每个闪烁体元件可以从其接收辐射的方向和角展度。换言之,准直器38确保闪烁体元件30沿已知的射线或轨迹接收辐射。典型地,准直器38包括一个或多个开口,其将由所述闪烁体元件接收的所述辐射限制为穿过所述开口的辐射。准直器的范例包括针孔、窄条狭缝和扇形束狭缝。
在针孔或条狭缝准直器(slat-slit collimator)中,所述针孔或窄条狭缝与针孔相机功能相似,以将所述辐射聚焦在所述闪烁体元件或固态探测器阵列上。在窄条狭缝相机中,窄条39将辐射轨迹的铺展或发散限制在狭缝41的方向中。
在一些实施例中,多个光敏元件34,例如,一行六个,共用窄条狭缝或扇形束狭缝准直器。此外,在一些实施例中,准直器38为模块化的,以允许采用系统10用于不同的成像技术。例如,取决于期望的成像技术,可以采用用于SPECT成像或平面成像的准直器。在采用模块化准直器的实施例中,可以使用例如机械紧固件或互锁凹槽的系统,来将准直器38固定到它们各自的辐射探测器。
在图7的实施例中,辐射探测器28包括单个光敏元件阵列,例如数字SiPM阵列,以及单个闪烁体元件,例如碘化钠晶体的板。此外,采用单个条狭缝准直器,以控制击中所述闪烁体元件的伽马光子的方向和角展度。在图8的实施例中,辐射探测器28包括单个闪烁体元件和为一行的三个光敏元件。
返回参考图1-图3,系统10的数据在一段时间内采集处理器40收集针对预定时期来自辐射探测器20中的每个的辐射数据。针对辐射探测器20中的每个,所述辐射数据典型地包括伽马光子撞击的能量,以及所述伽马光子撞击的对应位置。在一些实施例中,针对每个辐射探测器,数据采集处理器40使用所述辐射数据,以在所述辐射探测器的空间范围上生成辐射分布。
数据采集处理器40还接收和/或确定每个辐射探测器相对于ROI、16的角位置,并将将所述角位置与所接收辐射数据和/或辐射分布相关。在一些实施例中,所述辐射探测器的所述角位置是从辐射探测器20或系统10的其他部件接收的。在其他实施例中,所述角位置是从所述框架的形状以及相对于ROIO16的位置和取向来确定的,如上文所讨论。
所述辐射数据和/或所述辐射分布被储存在系统10的成像42存储器中。进一步地,与所述辐射数据和/或辐射分布相关的、所述辐射的所述角位置被进一步储存在成像存储器42中。系统10的重建处理器44将来自成像数据存储器42的数据处理成三维图像表示。在一些实施例中,这包括从所述辐射数据,生成在每个辐射探测器的空间范围上的辐射分布。所述图像表示被储存在系统10的重建图像存储器46中用于后续使用。例如,所述三维图像可以被视频处理器施用和/或被显示在显示器上。
尽管未详细描述,但是本领域技术人员将认识到,可以通过移除所述准直器并调节重建算法,来将系统10修改用于正电子发射断层摄影(PET)成像。针对这样的PET成像的应用包括在正电子治疗期间的剂量测定控制。进一步地,系统10,不管是针对SPECT还是针对PET成像被采用,可以与计算机断层摄影(CT)、体积成像(XCT)或磁共振(MR)组合用于多模态成像,其通过针对两种应用使用仅一个患者支撑体来进行。
参考图9,提供了用于对ROI16成像的方法50。适当地,方法50由系统10的操作者在至少一个处理器的辅助下执行,所述处理器例如数据采集处理器40和/或重建处理器44,其运行被储存在存储器(例如成像存储器42和/或重建图像存储器46)上的计算机可执行指令。方法50包括针对ROI16的几何形态选择52框架。
在一些实施例中,在选择52所述框架之后,将辐射探测器20安装54到所述框架。例如,用所述框架中的轨道将辐射探测器20固定到所述框架。进一步地,在一些实施例中,被安装54到所述框架的辐射探测器首先被从所述框架中的另一个移除56。甚至,在一些实施例中,所选择的框架的形状被重新配置58为ROI16的几何形态,和/或基于被用于图像重建的成像技术来选择60辐射探测器20的准直器。
进一步相对于患者14布置62所述框架,以将辐射探测器20定位在ROI16的固定视角。如上所述,所述辐射探测器20,生成指示伽马光子撞击的位置的辐射数据。一旦布置62了所述框架,则由至少一个处理器收集64来自辐射探测器20的所述辐射数据,并且由所述处理器从接收到的辐射数据重建66ROI16的图像。
如本文中使用,存储器包括以下中的一种或多种:永久性计算机可读介质;磁盘或其他磁性储存介质;光盘或其他光学储存介质;随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子存储器设备或芯片或一组操作性互联的芯片;互联网/内联网服务器(可以经由互联网/内联网或局域网从该服务器检索所储存的指令);等等。进一步地,如本文中使用,处理器包括以下中的一种或多种:微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等等;并且用户输入设备包括以下中的一种或多种:鼠标、键盘、触摸屏显示器、一个或多个按钮、一个或多个开关、一个或多个触发器等等。
已参考优选的实施例描述了本发明。他人在阅读和理解前文的详细描述后,可以进行修改和变型。本发明旨在被解释为包括所有这些修改和变型,只要它们落在权利要求书或其等价方案的范围内。
Claims (20)
1.一种用于对感兴趣区域(ROI)(16)进行成像的无机架核成像系统(10),所述系统(10)包括:
一个或多个辐射探测器(20),其生成指示伽马光子撞击的位置的辐射数据;
框架(18),其将所述辐射探测器(20)定位在所述ROI(16)的固定视角处;
至少一个处理器(40、44),其被编程为:
接收来自所述辐射探测器(20)的所述辐射数据;并且
从接收到的辐射数据重建所述ROI(16)的图像。
2.根据权利要求1所述的系统(10),其中,所述框架(18)的形状能够针对所述患者的ROI(16)的几何形态进行重新配置。
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统(10),其中,所述框架(22)包括多个子框架(18),所述多个子框架在所述辐射数据被生成之前针对所述患者的ROI(16)的所述几何形态而被配置,所述子框架被枢轴连接并且所述配置包括将所述子框架(18)相对于彼此调节位置。
4.根据权利要求3所述的系统(10),其中,所述配置还包括增加和/或移除子框架(18)。
5.根据权利要求2-4中的任一项所述的系统(10),其中,所述框架(22)在所述辐射数据被生成之前针对所述ROI(16)被配置为以下形状中的一种:圆、椭圆和部分圆。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统(10),其中,所述框架(18)包括用以确定所述框架(22)的形状和所述辐射探测器(20)的视角传感器(26)。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统(10),其中,所述辐射探测器(20)为模块化的并且能够在框架之间移动。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的系统(10),其中,所述框架(22)针对所述ROI(16)的所述几何形态而被配置,所述配置通过对所述框架(22)的系杆的手动调节来实现,和/或按照用户选择的临床协议激活所述框架(22)的一个或多个致动器来实现。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的系统(10),其中,每个辐射探测器包括:
准直器(38),其控制撞击一个或多个闪烁体元件(30)或者一个或多个光敏元件(34)的伽马光子的方向和角展度。
10.根据权利要求9所述的系统(10),其中,所述准直器(38)为以下中的一种:针孔准直器、条狭缝准直器和扇形束狭缝准直器。
11.根据权利要求1-10中的任一项所述的系统(10),其中,所述辐射探测器(20)中的至少一个包括:
闪烁体元件(30),其响应于伽马光子撞击而生成闪光;以及
光敏元件(34),例如数字硅光电倍增管,其响应于所述闪光而生成辐射数据。
12.根据权利要求1-11中的任一项所述的系统(10),其中,所述辐射探测器(20)中的至少一个包括:
光敏元件(34),例如半导体伽马探测器,其响应于伽马光子撞击而生成辐射数据。
13.一种用于对感兴趣区域(ROI)(16)进行成像的方法(50),所述方法(50)包括:
针对所述ROI(16)的几何形态选择(52)框架(22);
相对于所述ROI(16)布置(62)所述框架(22),以将一个或多个辐射探测器(20)定位在所述ROI(16)的固定视角处,所述辐射探测器(20)生成指示伽马光子撞击的位置的辐射数据;
由至少一个处理器(40、44)收集来自所述辐射探测器(20)的所述辐射数据;并且
由所述处理器(40、44),从接收到的辐射数据重建(66)所述ROI(16)的图像。
14.根据权利要求13所述的方法(50),还包括:
在所述辐射数据被生成之前,针对所述ROI(16)的几何形态来重新配置(58)所选择的框架(2)的形状。
15.根据权利要求14所述的方法(50),其中,所述框架(22)包括多个子框架(18),所述子框架被枢轴连接,并且其中,所述重新配置包括将所述子框架(18)相对于彼此调节位置。
16.根据权利要求15所述的方法(50),其中,所述重新配置还包括增加和/或移除子框架(18)。
17.根据权利要求14-16中的任一项所述的方法(50),其中,所述框架(22)针对所述ROI(16)被配置为以下形状中的一种:圆、椭圆和部分圆。
18.根据权利要求13-17中的任一项所述的方法(50),还包括:
将所述辐射探测器(20)从另一框架(22)移除(56);并且
将所述辐射探测器安装(64)到所选择的框架(22)。
19.根据权利要求13-18中的任一项所述的方法(50),其中,每个辐射探测器(20)包括生成辐射数据的数字和/或模拟硅光电倍增管、和/或半导体伽马探测器。
20.根据权利要求13-19中的任一项所述的方法(50),其中,所述框架(22)将所述辐射探测器(20)中的一个保持在用于重建所述图像的所述ROI(16)的每个视角处。
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