CN104065324A - 基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器，用于电机高精度控制。所述功率驱动控制器包括信号检测模块、数字控制模块、驱动信号转换模块及功率驱动模块；信号检测模块检测电机绕组电流、转子位置及逆变器直流侧电压；数字控制模块输出数字控制信号；驱动信号转换模块将数字控制信号转换为脉冲控制信号；功率驱动模块将脉冲控制信号功率放大后提供给电机。功率驱动模块中对三电平二极管箝位式逆变器进行改进，增加了四个开关管和一个电感，使得输出电压的谐波畸变率有效降低。本发明减小了电机电流纹波，进而减小转矩脉动，提高了电机在低速轻载下运行的稳定性。

Description

基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器

技术领域

本发明涉及一种基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器，用于电机高精度控制场合，属于电动机自动控制技术领域。

背景技术

在高精度伺服应用场合，对于伺服电机的低速平稳性提出了很高的要求，对于功率驱动器来说，其通入三相电枢内电流的正弦程度直接影响转矩脉动的大小，是保证伺服电机低速平稳运行的关键。减小转矩脉动最直接的方法就是采用多电平逆变器，通过更多的开关状态将六边形定子磁链轨迹进一步细分，使之更接近于圆形，从而使得电压输出波形更接近正弦波，其输出电压比传统的两电平逆变器具有更少的谐波含量，从而减小了电磁转矩的脉动，且电磁干扰大大降低，相对于传统两电平逆变器具有明显的优势。

多电平逆变器在大功率静止无功补偿器、大容量不间断电源和高压调速等领域得到了广泛的研究，其中三电平二极管箝位式逆变器在中压大功率传动系统中已得到了实际应用，研究表明，多电平逆变器也适合应用于要求高性能控制的场合。传统的多电平逆变器的直流母线电压通常固定，然而逆变器输出参考电压会随着电机的不同工况发生很大变化，当电机低速、轻载运行时，逆变器直流电压利用率减小，逆变器输出电压谐波含量增加，导致电机电流严重畸变，从而严重影响电机的运行性能。因此，研究降低三电平逆变器输出电压谐波含量的方法对于高性能控制的场合具有很强的现实意义。

发明内容

为有效降低三电平二极管箝位式逆变器的输出电压的谐波含量，以保证电机在低速、轻载下运行的稳定性，本发明提出一种基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器。本发明的三相交流电机功率驱动控制器，较传统三电平二极管箝位式逆变器，增加了四个开关管和一个电感的硬件投入，所输出电压的谐波畸变率得到有效降低，从而减小了电机电流纹波，进而减小转矩脉动，提高了电机在低速轻载下运行的稳定性。

本发明提供的基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器，包括信号检测模块、数字控制模块、驱动信号转换模块及功率驱动模块。信号检测模块检测电机的三相绕组电流、逆变器直流侧电压和电机转子位置信号，并转换成数字控制模块能够直接接收的信号形式，传递给数字控制模块；数字控制模块根据从信号检测模块接收的信号，完成控制算法的计算，并输出电机三相绕组线电压与逆变器直流侧电压的数字量的控制信号；驱动信号转换模块把数字控制模块输出的数字量的控制信号转换成脉冲控制信号，传递给功率驱动模块；功率驱动模块把脉冲控制信号与功率级信号相隔离，并进一步进行功率放大，提供给电机绕组高电压和大电流，从而实现对三相交流电机的高精度控制。

所述的功率驱动模块包括：隔离式栅极驱动器，以及前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器。前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器包括输入电压、三电平二极管箝位式逆变器、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4、电感L、电容C1、电容C2。输入电压上并联有吸收电路，吸收电路包括电容C1；开关管Q1和开关管Q2串联后与电容C1并联，开关管Q1和开关管Q2串联后的公共端与电感L的一端相连，开关管Q3和开关管Q4串联后与电容C2并联，开关管Q3和开关管Q4的公共端与电感L的另一端相连；电容C2一端与输入电压负极相连，电容C2与三电平二极管箝位式逆变器直流侧并联。其中，隔离式栅极驱动器接收驱动信号转换模块的输出信号，实现电机三相绕组线电压脉冲控制信号和逆变器直流侧电压脉冲控制信号到功率信号的电气隔离，隔离式栅极驱动器的输出信号直接作为前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器的输入信号；前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器接收来自隔离式栅极驱动器的输出信号，进行功率放大，给电机三相绕组提供高电压和大电流。

所述的信号检测模块包括：霍尔式电流传感器、霍尔式电压传感器、A/D转换器、增量式光电编码器和施密特触发器电路。其中，霍尔式电流传感器用于检测电机三相绕组的电流，输出相应的电压信号给A/D转换器；霍尔式电压传感器用于检测逆变器直流侧电压，输出相应的电压信号给A/D转换器；增量式光电编码器用于检测电机转子位置，输出相应的正交编码信号给施密特触发器电路；A/D转换器将霍尔式电流传感器和霍尔式电压传感器输出的电压信号转换成相应的数字信号，并传递给数字控制模块；施密特触发器电路将增量式光电编码器发出的正交编码信号转换成数字控制模块直接接收的信号形式，并传递给数字控制模块。同时施密特触发器电路还实现了增量式光电编码器与数字控制模块间的电气隔离。

所述的数字控制模块包括32位浮点高速DSP。DSP根据接收的电机三相绕组电流、逆变器直流侧电压及电机转子位置，计算输出电机三相绕组电压与逆变器直流侧电压的数字控制信号给驱动信号转换模块。

所述的驱动信号转换模块包括现场可编程门阵列(FPGA)。现场可编程门阵列(FPGA)将数字控制模块输出的电机三相绕组电压、逆变器直流侧电压的数字控制信号转换成脉冲控制信号，并发送给功率驱动模块。

本发明的功率驱动控制器，与现有技术相比，采用前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器的新型驱动器结构，并分别利用32位浮点高速DSP，现场可编程门阵列(FPGA)，隔离式栅极驱动器，用于检测三相绕组电流的霍尔式电流传感器，用于检测逆变器直流侧电压的霍尔式电压传感器，A/D转换器，用于检测转子位置的增量式光电编码器，施密特触发器电路，形成了一种基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器，有效降低了输出电压的谐波畸变率，从而减小了电机电流纹波，进而减小转矩脉动，提高了电机在低速轻载下运行的稳定性，实现了三相交流电动机的良好的低速平稳性。

附图说明

图1是本发明的三相交流电机功率驱动控制器的整体结构示意图；

图2是本发明中前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器的结构示意图；

图3是本发明中A/D转换电路的芯片结构示意图；

图4是本发明中A/D转换电路中过采样实现结构示意图；

图5是本发明中施密特触发器电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的目的在于提供一种基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器，它采用32位浮点高速DSP，高精度的A/D转换器，具有良好隔离作用的隔离式栅极驱动器和高线性度的霍尔式电流传感器、霍尔式电压传感器，具有的输出电压低谐波畸变率的前置变换器级联三电平逆变器，及高精度的增量式光电编码器，目的是获得三相交流电机的良好的低速平稳性和高精度控制。

本发明一种基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器，包括：功率驱动模块、信号检测模块、数字控制模块及驱动信号转换模块。信号检测模块检测电机的三相绕组电流、逆变器直流侧电压和转子位置等三种信号，并将所检测的信号转换成数字控制模块能够直接接收的信号形式，传递给数字控制模块；数字控制模块根据接收到的信号，完成控制算法的计算，并给出数字量的控制信号；驱动信号转换模块负责把该数字量的控制信号转换成脉冲控制信号，传递给功率驱动模块；功率驱动模块把脉冲控制信号与功率级信号相隔离，并进一步进行功率放大，提供给电机绕组高电压和大电流，从而实现对三相交流电机的高精度控制。

如图1所示，所述的信号检测模块包括：用于检测电机三相绕组电流的霍尔式电流传感器11，用于检测逆变器直流侧电压的霍尔式电压传感器12，A/D转换器13，用于检测三相交流电机的转子位置的增量式光电编码器14和施密特触发器电路15。霍尔式电流传感器11和霍尔式电压传感器12分别将所检测的电机三相绕组的电流、逆变器直流侧电压转换成相应的电压信号，同时实现与功率级信号的电气隔离。A/D转换器13将霍尔式电流传感器11和霍尔式电压传感器12输出的电压信号转换成相应的数字信号，并通过DSP的数据总线传递给DSP2。增量式光电编码器14将转子的当前位置，以正交编码的形式传递给施密特触发器电路15，施密特触发器电路15将增量式光电编码器14发出的正交编码信号转换成与DSP的EQEP接口相匹配的电平数据，通过EQEP接口传递给DSP2，同时施密特触发器电路15还实现了增量式光电编码器14与数字控制模块间的电气隔离。

所述的信号检测模块有以下特点：

(1)分别采用霍尔式电流传感器11、霍尔式电压传感器12实现对三相电流、逆变器直流侧电压的检测，其测量精度高，响应快，同时可以实现与功率驱动电路的电气隔离。

(2)所述的霍尔式电流传感器11、霍尔式电压传感器12具有良好的测量线性度，零电流对应零电压输出，避免了零位电压处理给测量结果带来的误差。

(3)A/D转换器13采用16位电荷再分配逐次逼近型ADC。

(4)所述的A/D转换器13具有片内滤波和输入箝位保护电路，高输入阻抗，采用单电源工作方式，无需外部滤波电路、驱动运算放大器和外部双极性电源，简化了整个功率驱动控制器，同时提高了功率驱动控制器的可靠性。

(5)所述的A/D转换器13具有4路同步采样输入，可实现三相电流、逆变器直流侧电压的同步采样，且所有通道都有200kSPS的高吞吐速率，极大的提高了转换速率。

(6)所述的A/D转换器13通过灵活的采用引脚驱动的数字滤波器提供了引脚可编程的过采样功能，能够根据实际信号状况选择适合的过采样倍数，从而保证电流检测的准确性。

(7)采用增量式光电编码器14检测转子的实时位置，抗干扰性好，数据可靠性高，且实时性强。

(8)施密特触发器电路15采用具有隔离功能的通信芯片，能够实现增量式光电编码器14与数字控制模块间的电气隔离。

如图1所示，所述的数字控制模块包括32位浮点高速型DSP2。DSP2利用得到的电机三相绕组电流信息、逆变器直流侧电压信息及转子位置信息，经过相关控制算法的计算给出三相绕组电压的控制信号，从而实现对电机的闭环控制。所用DSP具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，应用其浮点运算单元，可快速编写控制算法，且可以较容易地实现复杂控制算法。DSP作为功率驱动控制器的数字控制器，负责整个功率驱动控制器的任务调度，其通过数据总线及EQEP接口接收来自霍尔式电流传感器、霍尔式电压传感器和光电编码器的电机三相电流、逆变器直流侧电压及电机转子位置信号，经过速度环和电流环的相关控制算法计算，给出电机三相绕组电压、逆变器直流侧电压的控制信号，该控制信号通过DSP的数据总线传递给驱动信号转换模块。

所述的数字控制模块有以下特点：

(1)采用32位浮点高速DSP，其具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元。

(2)所述的DSP，利用其浮点运算单元可以快速且较方便的实现复杂的控制算法。

所述的驱动信号转换模块包括：现场可编程门阵列(FPGA)3。其中，FPGA3将DSP2给出的电机三相绕组电压、逆变器直流侧电压的数字控制信号转换成脉冲控制信号，并输出给功率驱动模块。因为现场可编程门阵列(FPGA)具有并行输入方式，从而可实现高速、高精度的转换。

驱动信号转换模块具有以下特点：

(1)采用现场可编程门阵列(FPGA)，其并行输入方式可提高功率驱动控制器的快速性。

(2)所述的现场可编程门阵列(FPGA)，能够实现电机三相绕组线电压、逆变器直流侧电压的数字控制信号至脉冲驱动信号的同时转换，从而保证了电机绕组三相线电压控制信号逆变器直流侧电压控制信号发出的同时性，降低了因控制延时引起的功率驱动控制器不对称性。

本发明的功率驱动模块中采用前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器结构，所述的功率驱动模块包括隔离式栅极驱动器，以及前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器。图2所示为前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器的结构，利用驱动信号转换模块的转换通道分别控制电机三相绕组线电压信号和逆变器直流侧电压信号，采用16个隔离式栅极驱动器41分别实现三相绕组线电压控制信号、逆变器直流侧电压信号与相应功率信号间的电气隔离，采用16个功率开关管分别对电机绕组三相电流、逆变器直流侧电压进行功率驱动，从而实现了应用于三相交流电机的基于前置变换器级联三电平逆变器的功率驱动和放大。

如图2所示，前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器包括输入电压、三电平二极管箝位式逆变器、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4、电感L、电容C1、电容C2。输入电压上并联有吸收电路，吸收电路包括电容C1；开关管Q1和开关管Q2串联后与电容C1并联，开关管Q1和开关管Q2串联后的公共端与电感L的一端相连，开关管Q3和开关管Q4串联后与电容C2并联，开关管Q3和开关管Q4的公共端与电感L的另一端相连；电容C2一端与输入电压负极相连，电容C2与三电平二极管箝位式逆变器直流侧并联。图2中DC代表给前置变换器级联三电平逆变器供电的电源，也就是输入电压，U、V、W代表电机的三相绕组，S1至S16代表16路控制功率开关管的脉冲功率信号。

在三电平二极管箝位式逆变器的线性调制范围内，随着调制比的增大相电压谐波畸变率相应减小，当调制比为1时，相电压中总谐波畸变率(Total Harmonic Distortion，THD)最小，因此通过前置变换器实时调节逆变器直流侧参考电压大小使得调制比总是为1，逆变器输出电压的谐波畸变率将得到有效降低，由此减小了电机电流纹波，进而减小转矩脉动，提高了电机在低速轻载下运行的稳定性。

所述的功率驱动模块具有以下特点：

(1)采用隔离式栅极驱动器41实现脉冲控制信号到功率信号的电气隔离，所述的隔离式栅极驱动器41具有宽带动态特性，不用LED和光电二极管，因而能够提供光耦合器所无法提供的精密定时特性，从而降低了隔离环节给控制信号带来的误差。

(2)采用前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器实现功率放大和驱动，该逆变器具有高直流电压利用率、输出电压低谐波畸变率的优势，降低了电机低速轻载时电流容易出现断续等情况引起的电机侧的力矩波动，从而提高了功率驱动器输出电流品质和电机的性能。

本发明实施例中，数字控制模块的DSP采用美国TI公司的高性能32位浮点高速DSPTMS320F28335，其具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大。驱动信号转换模块采用美国Altera公司的Cyclone II系列FPGA EP2C20，具备26个嵌入式乘法器，315个用户I/O管脚，该器件以较低成本实现了高性能和低功耗。隔离式栅极驱动器41采用美国ADI公司的AduM7234，用于隔离宽带脉冲信号，具有宽带动态特性，不用LED和光电二极管，因而能够提供光耦合器所无法提供的精密定时特性。

前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器中开关管采用美国IR公司的IRF3205实现功率驱动和放大，其具有极低的导通阻抗，动态的电压变化率等级，宽电源范围和高输出电流能力。霍尔式电流传感器11和霍尔式电压传感器分别采用瑞士LEM公司的HX05-P和DVL50实现电机绕组电流、逆变器直流侧电压的检测，其测量精度高，响应快，同时可以实现与功率驱动电路的电气隔离，具有良好的测量线性度。A/D转换器13的型号为AD7606-4。增量式光电编码器14采用日本多摩川公司的OIH48-2500，实现增量式的位置信息检测。施密特触发器电路15采用美国ADI公司的ADM2491E芯片和美国TI公司的SN74AUP3G17芯片，实现光电编码器与DSP的EQEP接口间的通信，同时实现隔离功能。

本发明的功率驱动控制器的工作过程：增量式光电编码器14检测转子的当前位置，以正交编码的形式传递给施密特触发器电路15，施密特触发器电路15将增量式光电编码器14发出的含有位置信息的正交编码信号转换成电平与DSP的EQEP接口相匹配的数据，通过EQEP接口传递给DSP；霍尔式电流传感器11、霍尔式电压传感器12分别将电机三相绕组的电流、逆变器直流侧电压转换成相应的电压信号，同时实现与功率级信号的电气隔离；A/D转换器13将霍尔式电流传感器11、霍尔式电压传感器12输出的电压信号转换成相应的数字信号，并通过数据总线传递给DSP；DSP利用得到的电机三相绕组电流信息、逆变器直流侧电压信息及转子位置信息，经过相关控制算法的计算给出三相绕组线电压、逆变器直流侧电压的数字控制信号，驱动信号转换模块将DSP给出的电机三相绕组线电压、逆变器直流侧电压的数字控制信号转换成相应的脉冲控制信号，然后通过隔离式栅极驱动器41与功率级信号隔离，传递给前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器实现功率放大，从而给电机三相绕组提供高电压和大电流，实现对电机的三相绕组电流和逆变器直流侧电压的高精度控制，以实现三相交流电机良好的低速性能。

图3中所示为本发明中A/D转换电路芯片结构示意图，采用美国ADI公司的AD7606-4，其采用5V单电源供电，具有片内滤波和高输入阻抗，双极性模拟输入，模拟输入箝位保护，4路同步采样输入，并采用引脚驱动的灵活的数字滤波器提供过采样功能。图3中AGND代表模拟信号的地端，ADINPUT_a、ADINPUT_b、ADINPUT_c分别代表电机A、B、C三相绕组电流各自流经霍尔式电流传感器检测而输出的相应模拟电压信号，ADINPUT_d代表逆变器直流侧电压经霍尔式电压传感器检测而输出的相应模拟电压信号。

图4中所示为本发明中A/D转换电路中过采样实现结构示意图，采用3位拨码开关SWDIP-3分别连接A/D转换芯片AD7606-4的OS0、OS1、OS2引脚，可根据实际信号情况，通过配置每个引脚处不同的高低电平状态，从而配置不同的过采样倍数。图4中OS0、OS1、OS2是A/D转换芯片AD7606-4用来配置过采样倍数的引脚标号，D3.3V代表A/D转换芯片AD7606-4数字工作部分的供电电压，DGND代表数字信号的地端。AD7606-4型片的OS0、OS1和OS2引脚分别连接SW DIP-3三个端口，SW DIP-3的另外三个端口分别串联一个100欧的电阻后接地。AD7606-4型片的OS0、OS1和OS2引脚分别连接串联一个10千欧的电阻后与供电电源连接。

图5为施密特触发器电路结构示意图，施密特触发器电路中包括隔离式半桥栅极驱动器和施密特触发器，隔离式半桥栅极驱动器用于增量式光电编码器与数字控制模块间的电气隔离。图中D5V_PE为ADUM7234芯片和光电编码器的供电电压，DGND_PE为ADUM7234芯片和光电编码器供电电压对应的地端，D3.3V和DGND分别是ADUM7234芯片和SN74AUP3G17芯片上数字工作部分的电压和地端，A、B信号构成光电编码器的正交编码信号，A_DSP、B_DSP构成电平与DSP的EQEP接口相匹配的数据。

ADUM7234芯片和SN74AUP3G17芯片构成施密特触发器电路，其中ADUM7234芯片实现增量式光电编码器与数字控制模块间的电气隔离作用，SN74AUP3G17芯片实现施密特触发器功能。ADUM7234芯片的VOA脚与SN74AUP3G17芯片的1A脚连接，ADUM7234芯片的VOB脚与SN74AUP3G17芯片的2A脚连接。ADUM7234芯片的VIA脚和VIB脚用于接收光电编码器的正交编码信号，SN74AUP3G17芯片的1Y脚和2Y脚用于输出与DSP的EQEP接口相匹配的电平数据。

Claims (10)

1.一种基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：包括信号检测模块、数字控制模块、驱动信号转换模块及功率驱动模块；信号检测模块检测电机的三相绕组电流、逆变器直流侧电压和电机转子位置信号，并转换成数字控制模块能够直接接收的信号形式，传递给数字控制模块；数字控制模块根据从信号检测模块接收到的信号，完成控制算法计算，输出电机三相绕组电压与逆变器直流侧电压的数字量的控制信号给驱动信号转换模块；驱动信号转换模块将数字量的控制信号转换成脉冲控制信号，传递给功率驱动模块；功率驱动模块将脉冲控制信号与功率级信号相隔离，并进一步进行功率放大，提供给电机；

所述的功率驱动模块包括隔离式栅极驱动器，以及前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器；所述的前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器包括：三电平二极管箝位式逆变器、输入电压、开关管Q1、Q2、Q3和Q4、电感L、以及电容C1和C2；输入电压上并联有吸收电路，吸收电路包括电容C1；开关管Q1和开关管Q2串联后与电容C1并联，开关管Q1和开关管Q2串联后的公共端与电感L的一端相连，开关管Q3和开关管Q4串联后与电容C2并联，开关管Q3和开关管Q4的公共端与电感L的另一端相连；电容C2一端与输入电压负极相连，电容C2与三电平二极管箝位式逆变器直流侧并联；

隔离式栅极驱动器接收驱动信号转换模块输出的脉冲控制信号，隔离式栅极驱动器实现电机三相绕组电压脉冲控制信号和逆变器直流侧电压脉冲控制信号到功率信号的电气隔离；前置变换器级联三电平二极管箝位式逆变器接收来自隔离式栅极驱动器的输出信号，对接收的信号进行功率放大。

2.根据权利要求1所述的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：所述的信号检测模块，包括：霍尔式电流传感器、霍尔式电压传感器、A/D转换器、增量式光电编码器和施密特触发器电路；霍尔式电流传感器用于检测电机三相绕组的电流，输出相应的电压信号给A/D转换器；霍尔式电压传感器用于检测逆变器直流侧电压，输出相应的电压信号给A/D转换器；增量式光电编码器用于检测电机转子位置，输出相应的正交编码信号给施密特触发器电路；A/D转换器将霍尔式电流传感器和霍尔式电压传感器输出的电压信号转换成相应的数字信号，并传递给数字控制模块；施密特触发器电路将增量式光电编码器发出的正交编码信号转换成数字控制模块直接接收的信号形式，并传递给数字控制模块。

3.根据权利要求1所述的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：所述的数字控制模块包括32位浮点高速型数字信号处理器DSP。

4.根据权利要求1所述的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：所述的驱动信号转换模块包括现场可编程门阵列FPGA。

5.根据权利要求1所述的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：所述的施密特触发器电路中包括隔离式半桥栅极驱动器和施密特触发器，隔离式半桥栅极驱动器用于增量式光电编码器与数字控制模块间的电气隔离。

6.根据权利要求5所述的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：所述的施密特触发器电路中，隔离式半桥栅极驱动器的芯片型号为ADM2491E，施密特触发器的芯片型号为SN74AUP3G17。

7.根据权利要求1所述的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：所述的数字控制模块采用型号为TMS320F28335的型片。

8.根据权利要求1所述的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：所述的驱动信号转换模块芯片型号为EP2C20。

9.根据权利要求1或6所述的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：所述的霍尔式电流传感器的芯片型号为HX05-P，所述的霍尔式电压传感器的芯片型号为DVL50，所述的A/D转换器的芯片型号为AD7606-4，所述的增量式光电编码器型号为OIH48-2500。

10.根据权利要求1所述的三相交流电机功率驱动控制器，其特征在于：所述的隔离式栅极驱动器的芯片型号为AduM7234。