CN104036590B - 一种纸币换向传送机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币换向传送机构及方法，在纸币输入通道、纸币换向通道、纸币输出通道相接位置设有换向拨叉，在纸币换向通道及纸币输出通道的入口处设有检测纸币位置的位置检测传感器，在纸币换向通道中，纸币输送轴包括换向轴和送钞主动轴，在换向轴其中一侧，同步轮通过齿轮将动力换向并传至纸币输出通道，在换向轴另一侧，同步轮通过齿轮将动力换向并传至纸币输入通道。本发明只需检测纸币完全进入纸币输出通道后，而不需纸币完全通过纸币输出通道即可控制纸币输入通道接收下一张纸币进行换向操作，因此减少了单张纸币对整个通道的占用，同时整个换向操作的时间也相应减少，有助于提高设备的效率。

Description

一种纸币换向传送机构及方法

技术领域

本发明涉及纸币自动处理机械，尤其涉及纸币换向传送机构。

背景技术

纸币的高效传送是纸币自动处理(如纸币鉴伪、清分、接收、存箱、循环等)的关键技术。在纸币传送过程中，经常需要改变纸币在传送通道中的面向以满足纸币鉴伪、循环等其它场合的需求。

纸币的换向传送机构一般包括输入通道、换向通道、输出通道，现有的纸币换向传送通过以下过程实现：

1.电机带动换向传送机构带动纸币从输入通道进入换向通道，完全进入后停转；

2.电机改变转向，将纸币从换向通道送入输出通道；

3.待纸币完全通过输出通道后，完成一张纸币的换向，根据需求可重复这一换向过程。

上述传统的纸币换向传送机构，纸币从进入输入通道开始到完全通过输出通道才能完成换向过程，通道占用时间以及总耗时时间长、效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种纸币换向传送机构及方法，缩短换向时间，提高换向效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种纸币换向传送机构，包括固定支架及设于固定支架上的纸币输入通道、纸币换向通道、纸币输出通道，所述纸币输入通道、纸币换向通道、纸币输出通道设有纸币输送轴，在纸币输送轴上设有包胶轮，所述纸币输送轴由同步带带动，在纸币输入通道、纸币换向通道、纸币输出通道相接位置设有换向拨叉，在纸币换向通道及纸币输出通道的入口处设有检测纸币位置的位置检测传感器，在纸币换向通道中，纸币输送轴包括换向轴和送钞主动轴，所述换向轴作为整个纸币换向传送机构的动力轴与电机连接，在换向轴及送钞主动轴两端均装有带逆时针单向轴承的同步轮，在换向轴其中一侧，同步轮通过齿轮将动力换向并传至纸币输出通道，在换向轴另一侧，同步轮通过齿轮将动力换向并传至纸币输入通道，所述电机及换向拨叉由控制电路控制，所述控制电路接收位置检测传感器反馈的信号。

优选的，在纸币输入通道中，包括相互平行的第一主动轴和第一压紧轴，以及引导纸币从纸币输入通道输出的第一纸币导向板。

优选的，在纸币输出通道中，包括成对设置的第二主动轴、第二压紧轴和第三主动轴、第三压紧轴，同时还包括一个压向换向轴的第四压紧轴以及引导纸币在纸币输出通道中输送的第二纸币导向板。

优选的，在换向轴其中一侧，换向轴上带逆时针单向轴承的同步轮为第一同步轮，送钞主动轴上带逆时针单向轴承的同步轮为第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮与第三同步轮及第一同步带一起组成一组同步带轮传动系统，第三同步轮同轴固定有第一齿轮与第二主动轴上的第一齿轮啮合。

优选的，在换向轴另一侧，换向轴上带逆时针单向轴承的同步轮为第第四同步轮，送钞主动轴上带逆时针单向轴承的同步轮为第五同步轮，所述第四同步轮、第五同步轮与第六同步轮同及第二同步带一起组成一组同步带轮传动系统，第六同步轮同轴固定有第二齿轮与第一主动轴上的第二齿轮啮合，第二主动轴上设有第七同步轮与换向轴之间通过第三同步带传动。

优选的，在纸币换向通道中，还包括与换向轴对应的换向轴压紧轴、与送钞主动轴对应的送钞主动轴压紧轴，以及引导纸币在纸币换向通道中输送的纸币换向通道纸币导向板。

优选的，所述转向拨叉包括拨叉轴以及固定于拨叉轴上呈“人”型结构的转向拨叉件，在拨叉轴一端设有旋转电磁铁。

本发明还提供了使用上述纸币换向传送机构进行纸币换向传送的方法，具体过程如下：

当有纸币需要进行换向传送时，纸币首先由纸币输入通道传送至换向拨叉处，纸币经过换向拨叉后传送至纸币换向通道，当纸币换向通道入口处的位置检测传感器检测到纸币的尾部通过时，将信号反馈至控制电路，控制电路控制电机反转，同时控制换向拨叉拨动，然后纸币由纸币换向通道经换向拨叉进入纸币输出通道，当纸币输出通道入口处的位置检测传感器检测到纸币的尾部通过时，将信号反馈至控制电路，电机重新正转，同时换向拨叉复位，纸币开始进入纸币输入通道，依此重复工作完成纸币换向。

本发明采用上述技术方案后，在需要将纸币送出纸币输出通道时，只需将纸币完全送入纸币输出通道，在下一张纸币从纸币输入通道进入纸币换向通道的同时，将上一张纸币送出纸币输出通道。因此，只需检测纸币完全进入纸币输出通道后，而不需纸币完全通过纸币输出通道即可控制纸币输入通道接收下一张纸币进行换向操作，因此减少了单张纸币对整个通道的占用，同时整个换向操作的时间也相应减少，有助于提高设备的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为纸币输入通道的结构示意图；

图3为纸币换向通道的结构示意图；

图4为纸币输出通道的结构示意图；

图5为换向拨叉的结构示意图；

图6为固定支架在换向轴其中一侧的结构示意图；

图7为固定支架在换向轴另外一侧的结构示意图。

具体实施方式

参考图1，本发明的纸币换向传送机构，包括固定支架1、纸币输入通道2、纸币换向通道3、纸币输出通道4、转向拨叉5、动力机构6、位置检测器7以及电机和相应的控制电路等；其中，转向拨叉5设置在纸币输入通道2、纸币换向通道3、纸币输出通道4相接位置，引导纸币由纸币输入通道2输入纸币换向通道3或者由纸币换向通道3输入纸币输出通道4，动力机构6驱动纸币输入通道2、纸币换向通道3、纸币输出通道4带动纸币进行输送，位置检测器7设有两组，分别设于纸币换向通道3及纸币输出通道4的入口处，用来检测纸币的位置并将信息反馈至控制电路，控制电路控制电机和转向拨叉的工作。

其中的固定支架1包括两块侧板，即左侧板11和右侧板12，其他的结构件安装于侧板上或两侧板间，如有必要也可在两块侧板之间合适位置放置支撑轴，以提高固定支架1结构的稳固性。

如图2所示，纸币输入通道2用来接收需要进行换向传送的纸币，包括安装于两侧板之间且相互平行的第一主动轴21和第一压紧轴22，以及引导纸币从纸币输入通道2输出的第一纸币导向板24，在第一主动轴21和第一压紧轴22上设有第一包胶轮23。

如图3所示，纸币换向通道3包括换向轴31、送钞主动轴33，与换向轴31和送钞主动轴33分别对应的换向轴压紧轴32、送钞主动轴压紧轴34，以及引导纸币在纸币换向通道中输送的纸币换向通道纸币导向板35。同纸币输入通道类似的，其中各纸币输送轴上都安装有相应的包胶轮，在纸币换向通道入口处还装有一对对射传感器组成的第一位置检测器71。

当有纸币需要进行换向传送时，控制电路控制转向拨叉5拨至图3所示位置，此时纸币的输送通道是由纸币输入通道2导向至纸币换向通道3。纸币首先由纸币输入通道2传送至转向拨叉5处，纸币经过转向拨叉5后传送至纸币换向通道3，当第一位置检测器71检测到纸币的尾部通过第一位置检测器时，说明纸币已完全进入纸币换向通道3。

如图4所示，纸币输出通道4包括压紧于换向轴31的第四压紧轴41，两组输送轴，以及引导纸币在纸币输出通道4中输送的第二纸币导向板47。两组输送轴即成对设置的第二主动轴42、第二压紧轴43和第三主动轴45、第三压紧轴44，同纸币输入通道类似的，其中各纸币输送轴上都安装有相应的包胶轮，在纸币换向通道入口处还装有一对对射传感器组成的第二位置检测器72。

当纸币需要进入纸币输出通道4时，控制电路控制转向拨叉5将位置转至图4所示位置，此时纸币将由换向轴31传送经过转向拨叉5，然后纸币传送进入第二纸币导向板47之间的输送通道，之后，纸币输出通道4传送纸币继续向前运动。当第二位置检测器72检测到纸币的尾部通过第二位置检测器时，说明纸币已完全进入纸币输出通道4。

如图5所示，转向拨叉5由拨叉轴51，转向拨叉件52及旋转电磁铁53组成，其中转向拨叉件52固定于拨叉轴51上，转向拨叉件52呈“人”型结构，控制电路可以控制旋转电磁铁53带动拨叉轴51和转向拨叉件52转动至相应的角度实现纸币输送通道的切换。

将纸币从纸币输入通道2进入纸币换向通道3定义为下行，从纸币换向通道3进入纸币输出通道4定义为上行，如图6所示，纸币换向传送机构的动力机构6分为上行动力组和下行动力组。

其中换向轴31一端固定有第八同步轮611，第八同步轮611与电机输出轴之间通过同步带传动，所以说换向轴31是作为整个机构的动力轴通过同步带直接连接电机的。在换向轴31固定有第八同步轮611的一端，安装于换向轴31上带有逆时针单向轴承的第一同步轮612，安装于送钞主动轴33上装有带逆时针单向轴承的第二同步轮613，以及第三同步轮614和第一同步带616组成一组同步带轮传动系统，第三同步轮同轴固定有第一齿轮615与第二主动轴42上的第一齿轮啮合，这样第三同步轮614通过第一齿轮615将动力传至纸币输出通道中4的第二主动轴42，同时也使第二主动轴42的转向与换向轴31相反，此为上行动力组。

在换向轴31的另一端，安装于换向轴31上带有逆时针单向轴承的第四同步轮621，安装于送钞主动轴33上带逆时针单向轴承的第五同步轮622，以及第六同步轮625和第二同步带626组成一组同步带轮传动系统，第六同步轮625同轴固定有第二齿轮624与第一主动轴上21的第二齿轮624啮合，这样第六同步轮625通过第二齿轮624将动力传至纸币输入通道2中的第一主动轴21，也使第一主动轴21的转向与换向轴31相反，同时，安装于换向轴31上带有逆时针单向轴承的第四同步轮621，安装于第二主动轴42上的第七同步轮623和第三同步带627组成另一组同步带轮传动系统，这两组带轮传动系统构成了下行动力组。

当电机逆时针转动时，在上行动力组这一侧，换向轴31作逆时针转动，同时通过第一同步带616将动力传至带有逆时针单向轴承的第一同步轮612作逆时针转动，相应的纸币换向通道3中的送钞主动轴33由带逆时针单向轴承的第二同步轮613带动作逆时针转动。纸币输出通道中4的第二主动轴42则通过第三同步轮614和第一齿轮615带动作顺时针转动，此时纸币将从纸币换向通道3被传送至纸币输出通道4。

而在下行动力组一侧，换向轴31则是顺时针转动，由于第四同步轮621带有逆时针单向轴承，动力将不能传递。

当电机顺时针转动时，在上行动力组这一侧，换向轴31作顺时针转动，由于第一同步轮612带有逆时针单向轴承，动力将不能传递。

而在下行动力组一侧，换向轴31被带动作逆时针转动，此时动力可以通过带有逆时针单向轴承的第四同步轮621传递。此时，纸币输入通道2中的第一主动轴21由通过六同步轮625、第二同步带626以及第二齿轮624传递动力带动作顺时针转动。同时，纸币输出通道4中的第二主动轴42由通过第二同步轮623和第三同步带627传递的动力作逆时针转动。此时，纸币将从纸币输入通道2被传送至纸币换向通道3，同时纸币输出通道4中若有纸币也将会被传送离开纸币输出通道4。

由动力机构6的此种传动方式可知，当纸币上行时，只需纸币完全进入纸币输出通道4而不是完全离开纸币输出通道4即可进行即可进行下一轮纸币换向传送。当下一轮将纸币从纸币输入通道2送入纸币换向通道3的过程中，纸币输出通道4的纸币将会被传送出纸币输出通道4，大大节省了时间。

Claims (6)

1.一种纸币换向传送机构，包括固定支架及设于固定支架上的纸币输入通道、纸币换向通道、纸币输出通道，所述纸币输入通道、纸币换向通道、纸币输出通道设有纸币输送轴，在纸币输送轴上设有包胶轮，所述纸币输送轴由同步带带动，在纸币输入通道、纸币换向通道、纸币输出通道相接位置设有换向拨叉，其特征在于：在纸币换向通道及纸币输出通道的入口处设有检测纸币位置的位置检测传感器，在纸币换向通道中，纸币输送轴包括换向轴和送钞主动轴，所述换向轴作为整个纸币换向传送机构的动力轴与电机连接，在换向轴及送钞主动轴两端均装有带逆时针单向轴承的同步轮，在换向轴其中一侧，同步轮通过齿轮将动力换向并传至纸币输出通道，在换向轴另一侧，同步轮通过齿轮将动力换向并传至纸币输入通道，所述电机及换向拨叉由控制电路控制，所述控制电路接收位置检测传感器反馈的信号；所述换向拨叉包括拨叉轴以及固定于拨叉轴上呈“人”型结构的转向拨叉件，在拨叉轴一端设有旋转电磁铁，当有纸币需要进行换向传送时，纸币首先由纸币输入通道传送至换向拨叉处，纸币经过换向拨叉后传送至纸币换向通道，当纸币换向通道入口处的位置检测传感器检测到纸币的尾部通过时，将信号反馈至控制电路，控制电路控制电机反转，同时控制换向拨叉拨动，然后纸币由纸币换向通道经换向拨叉进入纸币输出通道，当纸币输出通道入口处的位置检测传感器检测到纸币的尾部通过时，将信号反馈至控制电路，电机重新正转，同时换向拨叉复位，纸币开始进入纸币输入通道，依此重复工作完成纸币换向。

2.根据权利要求1所述的一种纸币换向传送机构，其特征在于：在纸币输入通道中，包括相互平行的第一主动轴和第一压紧轴，以及引导纸币从纸币输入通道输出的第一纸币导向板。

3.根据权利要求2所述的一种纸币换向传送机构，其特征在于：在纸币输出通道中，包括成对设置的第二主动轴、第二压紧轴和第三主动轴、第三压紧轴，同时还包括一个压向换向轴的第四压紧轴以及引导纸币在纸币输出通道中输送的第二纸币导向板。

4.根据权利要求3所述的一种纸币换向传送机构，其特征在于：在换向轴其中一侧，换向轴上带逆时针单向轴承的同步轮为第一同步轮，送钞主动轴上带逆时针单向轴承的同步轮为第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮与第三同步轮及第一同步带一起组成一组同步带轮传动系统，第三同步轮同轴固定有第一齿轮与第二主动轴上的第一齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种纸币换向传送机构，其特征在于：在换向轴另一侧，换向轴上带逆时针单向轴承的同步轮为第第四同步轮，送钞主动轴上带逆时针单向轴承的同步轮为第五同步轮，所述第四同步轮、第五同步轮与第六同步轮同及第二同步带一起组成一组同步带轮传动系统，第六同步轮同轴固定有第二齿轮与第一主动轴上的第二齿轮啮合，第二主动轴上设有第七同步轮与换向轴之间通过第三同步带传动。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种纸币换向传送机构，其特征在于：在纸币换向通道中，还包括与换向轴对应的换向轴压紧轴、与送钞主动轴对应的送钞主动轴压紧轴，以及引导纸币在纸币换向通道中输送的纸币换向通道纸币导向板。