CN104025777A - 人力水稻种子水田直播机 - Google Patents

Abstract

人力水稻种子水田直播机，包括主要由连接轴，安装在连接轴两端的叶轮，串联设置在连接轴上的多个播种盒，人力拉杆，以及用以连接与固定各部件的机架构成的播种机构，其特征在于，在所述播种盒的后下方设置有压踏种机构，在拉杆的下方、播种机构的前部设置有平衡刮泥杠组件，其压踏种机构由一根连接在机架上的连接杆及多套安装在连接杆上的压踏种组件构成，平衡刮泥杠组件主要由平衡刮泥杠、弹性件及拉绳构成。本发明在播种后能自动将谷种压踏入泥内适当深度，有效提高了谷种的成苗率，增加了单位面积的稻谷产量，降低了农民的劳动强度，节省了大量的劳动力，本发明结构简单，生产、制作、购买成本低，适应性强，适合于农户或农场大量推广。

Description

人力水稻种子水田直播机

技术领域

本发明涉及农业机械，具体来说是一种利用人力进行水田水稻种子播种的直播设备。

背景技术

目前，对于水稻种子的播种，已有由一根连接轴将圆盘轮和多个播种盒串成的人力播种器，此播种器利用人力拉动，通过圆盘轮在泥上的滚动带动播种盒（播种盒中装有谷种，盒体上穿有适当大小、用以让谷种“漏出”的空洞）转动从而将谷种播撒在有一定表面硬度的田泥表面。此播种器虽然在一定程度上提高了播种的效率和解决了人工撒播造成的田间通风透光问题，但此种播种器不能将播下的水稻种子及时压（踏）放泥中内，播种后要花大量的人力用扫把等物体再将种谷打（压）入泥内，否则的话，如果任谷种暴露在田泥的表层，任太阳晒、雨水冲刷，就会使得谷种扎根成苗率没有保障（如果播种后是晴天，种子裸露在泥上，会将种子根芽晒干晒死，如果播种后是大雨天，会将裸露种子冲走而不能扎根造成倒苗，弱苗多，这些倒苗弱苗最终不能成为正常苗）。并且，现有的人力播种器的适应性较差，因只有两个或四个轮子承载整个播种器，只有田泥表面达到一定硬度即田泥表面足够支撑起整个播种器时，才适合播种。如果泥面软了或田面中间有积水，播种器就会陷进泥水中，造成装种子的播种盒进泥水，种子一旦沾水后就会结块，结块后种子就不能从播种盒中漏出来；如果泥面硬了，种子就难扎根，并且容易被晒死。此外，现有播种器由人力在前面拉动，人走过的地方会在田泥面留下深陷的脚印坑，还有田面有浮萍、杂草等杂物，如果谷种播撒在此脚印坑里或杂物上，也将大大影响谷种的成苗率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种设置有压踏板和平衡刮泥杠，可将播种后的谷种压（踏）入泥内合适深度，同时解决播种器适应性的人力水稻种子水田直播机，从而保证播种机在不同软硬泥层、有无浅水（3mm以下）条件下都适应，并且谷种在播种后不会被晒干或被雨水冲走，保障谷种的成苗率得以提高。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

人力水稻种子水田直播机，包括主要由连接轴，安装在连接轴两端的叶轮，串联设置在连接轴上的多个播种盒，人力拉杆，以及用以连接与固定各部件的机架构成的播种机构，其特征在于，在所述播种盒的后下方位置设置有压踏种机构，在拉杆的下方、播种机构的前部设置有平衡刮泥杠组件，所述的压踏种机构由一根连接在机架上的连接杆及多套安装在连接杆上的压踏种组件构成，其压踏种组件的连接板的一端通过弹簧与连接杆活动连接，连接板的另一端设置压踏板，压踏板正对播种盒位置，所述的平衡刮泥杠组件主要由全封闭的椭圆筒形的平衡刮泥杠、弹性件及拉绳构成，其平衡刮泥杠通过支撑杆活动安装在机架的前部横梁上，其弹性件的一端固定在机架的中部纵梁上，另一端固定在平衡刮泥杠的中部，其拉绳的两端分别固定在平衡刮泥杠的中部及拉杆上。

在本发明中，所述的叶轮为全封闭且外圆带叶片的空心轮盘。

在本发明中，所述压踏板与连接板的连接为螺栓活动连接或者是一体成型的固定连接，当二者为活动连接时，其压踏板的一端为固定的弧形压踏板结构，另一端为两侧固定、中间活动的弧形压踏板结构,压踏板可围绕螺栓旋转从而将固定的弧形板端与可活动的弧形板端进行位置互换，这种互换，就形成了两种压踏种模式：田泥软时，使用可活动的弧形压踏板压踏谷，田泥硬时，使用另一端压踏种谷，以增加压踏板压踏种谷的压力；当二者为固定连接时，其压踏板的一端为固定的弧形压踏板结构或者是两侧固定、中间活动的弧形压踏板结构，厂家可根据不同泥性（指田泥表层软硬程度）进行特定生产。

在本发明中，其压踏种组件的连接板与连接杆的连接处设置有定位销，用以调节压踏种组件的下压程度，同时，与连接轴连接的连接板的一端还设置有挡种板，用以防止谷种掉落到压踏种组件之上。

在本发明中，其播种盒外圆面上均匀分布的播种孔与播种盒外圆呈5-10度的偏斜，同时，播种孔的两侧面都设置有凸筋，以防止谷种从播种孔中掉落时向外散播，并且，在播种盒的外圆面（两条凸筋之间）还设置有一条可拆卸可调节的杂交稻播种环，播种环上穿有与播种孔位置对应的孔洞，可通过调节播种环的位置来改变播种孔的大小和个数，从而可根据不同品种特性控制谷种的脱落量。

在本发明中，所述连接杆的两端及中部与机架的两侧及中部的连接均为轴套式活动连接，且连接杆中部与机架中部纵梁的连接处还设置有调节装置，此调节装置由一根固定在连接杆上的调节杆及设置在机架中部纵梁上的限位调节螺杆构成，通过调整限位调节螺杆从而调节安装在连接轴上的压踏板的下压程度，达到控制压踏板压踏谷种入泥程度的目的。

为了便于本播种机的搬运，在机架的中部纵梁上设置有提手。

工作原理：在人力向前拉动本发明进行播种工作的过程中，平衡刮泥杠组件将人走过的脚印坑和田面小凸起、杂草等刮平并压入泥内，同时，叶轮带动播种盒运转并将谷种撒播在刮平的田泥表面上，随后压踏板将撒播在田泥表面的谷种压踏进田泥中，从而防止谷种因暴露在田泥表面和播在高低不平或有杂物的地方而影响成苗率。

有益效果：1、本发明在播种后能自动将谷种压踏入泥内适当深度，防止了谷种暴露于田泥表面，有效提高了谷种的成苗率，增加了单位面积的稻谷产量；2、经本发明进行播种后无需再用人力对暴露在田泥表面的谷种进行打压，降低了农民的劳动强度，节省了大量的劳动力；3、通过本机前部的平衡刮泥杠，中部的叶轮和后部的压踏板的共同支撑，使整个播种机在有浅水（3mm以下）或烂泥田中不会陷入泥水中（播种机上的播种盒不能沾上泥水，否则种子播不出来），从而大大提高了本机的适应性；4、本发明结构简单，生产、制作、购买成本低，适合于农户或农场大量推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明的使用状态主视图；

图3为压踏组件的结构侧视图；

图4为压踏组件的A向视图；

图5为调节装置的立体结构图；

图6为播种盒的结构图。

图中：1--连接轴 2—叶轮 3--播种盒 4--拉杆 5--机架 6--连接杆 7--连接板 8--弹簧 9--压踏板 10--平衡刮泥杠 11--弹性件 12--拉绳 13--支撑杆 14—前部横梁 15—纵梁 16—挡种板 17--叶片 18--螺栓 19--固定的弧形压踏板 20--活动的弧形压踏板 21--播种孔 22--凸筋 23--播种环 24--调节杆 25--限位调节螺杆 26—田泥 27—谷种 28—压踏种组件 29—定位销 30—提手 31—固定栓

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐述本发明：

参照附图1-6所示，人力水稻种子水田直播机，包括主要由连接轴1，安装在连接轴两端的叶轮2，串联设置在连接轴上的多个播种盒3，人力拉杆4，以及用以连接与固定各部件的机架5构成的播种机构，其特征在于，在所述播种盒的后下方位置设置有压踏种机构，在拉杆的下方、播种机构的前部设置有平衡刮泥杠组件，所述的压踏种机构由一根连接在机架上的连接杆6及多套安装在连接杆上的压踏种组件28构成，其压踏种组件的连接板7的一端通过弹簧8与连接杆活动连接，通过弹簧的作用，即使田面高低不平，也能使压踏板始终保持对田面和谷种的一定压踏力，连接板的另一端设置压踏板9，压踏板正对播种盒位置，所述的平衡刮泥杠组件主要由全封闭且椭圆筒形的平衡刮泥杠10、弹性件11及拉绳12构成，其平衡刮泥杠通过支撑杆13活动安装在机架的前部横梁14上，其弹性件的一端固定在机架的中部纵梁15上，另一端固定在平衡刮泥杠的中部，其拉绳的两端分别固定在平衡刮泥杠的中部及拉杆上。

具体使用前，应根据田泥的软硬调节限位调节螺杆25和压踏板9，使压踏板保持适当高度和适当踏谷模式。具体使用时，将播种盒中灌入一定量的谷种，再将本播种机提入田埂边，拉起拉绳，平衡刮板在弹性件的配合下下拉到靠拉杆位置，将拉杆向下压，使刮泥杠和压踏板暂时悬空，然后由人手来回推拉动播种机，使田埂边也能播上种子。田边播种完成后，松开拉绳，放下刮泥杠，此时刮泥杠和压踏板均接触到田面，然后用手抓住拉杆向前保持匀速拉动即可。在人力向前拉动本播种器的同时，叶轮在田泥26上滚动，同时带动连接轴及设置在连接轴上的播种盒滚动，谷种27从播种盒上的播种孔中掉落在田泥表面，随着本播种机继续被向前拉进，压踏板组件的压踏板压过播种了谷种的田泥表面，从而将谷种压踏进田泥中的适当深度。在本播种器行进的过程中，平衡刮泥杠将农民拉动播种机所留下的脚印和田面小凸起及杂物刮平并压入泥内（），有效防止了谷种掉进脚印坑中和杂物上，同时，在使用的过程中，平衡刮泥杠与压踏板同时受力，对播种器起到支撑抬升的作用，也是压踏板将谷种压踏入田泥中和平衡刮泥杠刮泥的压踏力来源。播种到接近对面田埂时，将拉绳拉起平衡刮泥杠，继续不停将播种机拉向田埂边，以保证尽可能将种谷播到田边，然后提起提手30，调转头并将一个叶轮对准上一行的叶轮印迹，重复前述方法进行播种。

普通播种器所采用的滚轮多为轮面较光滑的轮胎式滚轮，此种滚轮比较适合于田泥较硬的田间使用，一旦遇到田泥较稀的田面，则此种滚轮在稀泥中极易“打滑”不转动，无法带动播种盒滚动，严重影响谷种的播种。本发明所使用的叶轮采用全封闭且外圆带叶片17的空心轮盘，全封闭的空心轮盘保证了本机器在田泥较软时工作的浮力，再加上平衡刮泥杠和压踏板的支撑抬起作用，即使在稀泥中作业，叶轮也能运转自如，播种盒也不会接触到泥水，因此，也就不会影响播种盒的播种。

在本发明中，所述压踏板与连接板的连接为螺栓18活动连接，且压踏板的一端为固定的弧形板19结构，另一端为两侧固定、中间可活动的弧形板20（活动的弧形板可围绕其一端的轴活动）结构，压踏板可围绕螺栓旋转从而将固定的弧形板端与可活动的弧形板端进行位置互换；同时，所述连接杆的两端及中部与机架的两侧及中部的连接均为轴套式活动连接，且连接杆中部与机架中部纵梁的连接处还设置有调节装置，此调节装置由一根固定在连接杆上的调节杆24及设置在机架中部纵梁上的限位调节螺杆25构成（其限位调节螺杆的一端与调节杆活动连接并带有螺帽，另一端固定在与中部纵梁连接的安装板上，通过旋转螺帽来改变调节杆与安装板之间的螺杆距离从而小幅度旋转连接轴达到调节压踏板的目的）。此种设计的好处是：当田泥较硬时，则将谷种压踏进田泥中的压力需相对较大，此时可以将固定的弧形压踏板端朝向播种器的尾部，由此端对田面施加压踏力，同时，可通过限位调节螺杆将调节杆调到下位档以提高压踏板的下压程度，从而依靠播种器本身的重量来增加压踏板对田泥及谷种的压踏力，以便更好地将谷种压踏进较硬的田泥中；当田泥较稀或软时，则将谷种压踏进田泥中所需的压踏力相对较小，此时，可将压踏板的固定端与可活动端对换，使可活动端朝向播种器的尾部，并适当调高调节杆，此时，可活动端两侧的固定板用以支撑播种器的重量，而中间的可活动板依靠其自重及弹簧压力（为防止可活动板的自重过小而无法将谷种压踏进田泥中，可在连接杆上再设计一条缠绕的弹簧，弹簧的一端钢丝延长伸出并向下轻压在可活动的弧形压踏板上，弹簧的另一端用固定栓31锁定）将谷种轻轻压踏进稀（软）泥中，有效防止谷种因过度压踏进田泥中而影响出苗与成苗率。当较大区域范围内泥性的软硬度比较接近时，也可将压踏板与连接板的连接采用一体成型的固定连接，此结构的压踏板的一端为固定的弧形压踏板结构或者是两侧固定、中间活动的弧形压踏板结构，厂家可根据农户农田田泥的软硬程度进行特定生产。

在本发明中，其压踏种组件的连接板与连接杆的连接处设置有定位销29，用以单个调节压踏种组件的下压程度（调节杆可以整体调节压踏种组件的下压程度，而此定位销可以对单个压踏板的下降程度进行调节。此定位销由一根通过螺孔贯穿连接杆的螺杆构成，螺杆的前端贯穿连接杆后顶住连接板的底部，通过旋转螺杆来控制螺杆贯穿连接杆后的伸出量从而调节压踏板的下压程度，即贯穿连接杆后的螺杆伸出量越多，则螺杆前端对连接板底部的顶力越大，连接板带动压踏板向上翘起，反之，压踏板下压），同时，与连接杆连接的连接板的一端还设置有挡种板16，用以防止谷种掉落到压踏种组件上。

在本发明中，其播种盒外圆面上均匀分布的播种孔21与播种盒外圆呈5-10度的偏斜（经多次实验，当播种孔方向与播种盒外圆面平行即与连接轴完全垂直时，谷种较易被卡在播种孔口从而堵塞孔口，导致谷种掉落均匀性变差，而当播种孔与播种盒外圆面呈5-10度的偏斜时，谷种较少卡在播种孔口），同时，播种孔的两侧面都设置有凸筋22，以防止谷种从播种孔中掉落时向外散播，并且，在播种盒的外圆面（两条凸筋之间）还设置有一条可调节的杂交稻播种环23，播种环上穿有与播种孔位置对应的孔洞，可通过调节播种环的位置来改变播种孔的大小（即当播种孔与播种环上的孔洞完全对应时，播种孔最大，当两个孔的位置适当错位时，播种孔减小或播种孔的个数改变），从而可根据没品种特性控制谷种的脱落量。

本发明的目的是要解决人力水稻种子在水田直播机播种时的压踏种及适应性问题。要压踏种就必须要有一定的压力，如果通过压踏种机构自身重量来压踏种，加上播种机构的自重，则整个机器的自重就会增加很多，就不适应人力作为动力。本发明之一是借助播种机构的重量作为压踏种机构和平衡刮泥杠机构的压力。将播种机构架在压踏种机构和平衡刮泥杠机构上，以减轻整机重量。本发明之二是播种机构架到压踏种机构和平衡刮泥杠机构之上后，播种机构被架空了，使得轮盘转动不灵，种子播量减少且不均匀，因此，将轮盘改成叶片较薄的叶轮，使轮盘在部分架空情况下也转动正常，解决了播种问题。本发明之三是解决了借多大且稳定的力量来压踏种的问题。通过选用弹性件并在反复田间测试后选定了符合田间实际情况且可调的弹性件来柔性控制压踏板压力，再加上配合采用活动平衡刮泥杠，解决了在田面有小凸起和小水坑情况下压力变化不大，实现了机械性自动控制，使压踏种力量即使在田间不是很平整的情况下都保持在适度范围内，从而保证种谷压踏入泥内始终保持适宜的深度，且不需要人为去调控。本发明之四是解决了人力播种机的适应性问题，通过平衡刮泥杠机构，叶轮和压踏种机构的支撑抬升和防止转动机构打滑，使本机几乎适应于所有不同泥性的水田直播。在极端情况下，如泥面偏干（有微裂缝）或泥较烂（有浅水），还可通过提升或调整平衡刮泥杠位置（适当拉紧拉绳），可以重压踏或不压踏种谷。此外，平衡刮泥杠还将人走过的脚迹眼（即脚印）、田面小凸起和田面杂物基本刮平，基本避免了种谷落入脚迹眼和田面局部升降而影响压踏种谷。

Claims (7)

1.人力水稻种子水田直播机，包括主要由连接轴，安装在连接轴两端的叶轮，串联设置在连接轴上的多个播种盒，人力拉杆，以及用以连接与固定各部件的机架构成的播种机构，其特征在于，在所述播种盒的后下方位置设置有压踏种机构，在拉杆的下方、播种机构的前部设置有平衡刮泥杠组件，所述的压踏种机构由一根连接在机架上的连接杆及多套安装在连接杆上的压踏种组件构成，其压踏种组件的连接板的一端通过弹簧与连接杆活动连接，连接板的另一端设置压踏板，压踏板正对播种盒位置，所述的平衡刮泥杠组件主要由全封闭且椭圆筒形的平衡刮泥杠、弹性件及拉绳构成，其平衡刮泥杠通过支撑杆活动安装在机架的前部横梁上，其弹性件的一端固定在机架的中部纵梁上，另一端固定在平衡刮板的中部，其拉绳的两端分别固定在平衡刮泥杠的中部及拉杆上。

2.根据权利要求1所述的人力水稻种子水田直播机，其特征在于，所述叶轮为全封闭且外圆带叶片的空心轮盘。

3.根据权利要求1所述的人力水稻种子水田直播机，其特征在于，所述压踏板与连接板的连接为螺栓活动连接或者是一体成型的固定连接，当二者为活动连接时，其压踏板的一端为固定的弧形压踏板结构，另一端为两侧固定、中间活动的弧形压踏板结构,压踏板可围绕螺栓旋转从而将固定的弧形板端与可活动的弧形板端进行位置互换；当二者为固定连接时，其压踏板的一端为固定的弧形压踏板结构或者是两侧固定、中间活动的弧形压踏板结构。

4.根据权利要求1所述的人力水稻种子水田直播机，其特征在于，所述播种盒外圆面上均匀分布的播种孔与播种盒外圆呈5至10度的偏斜，同时，播种孔的两侧面都设置有凸筋，且在播种盒的外圆面还设置有一条可调节的杂交稻播种环，播种环上穿有与播种孔位置对应的孔洞。

5.根据权利要求1所述的人力水稻种子水田直播机，其特征在于，所述连接杆的两端及中部与机架的两侧及中部的连接均为轴套式活动连接，且连接杆中部与机架中部纵梁的连接处还设置有调节装置，此调节装置由一根固定在连接杆上的调节杆及设置在机架中部纵梁上的限位调节螺杆构成。

6.根据权利要求1所述的人力水稻种子水田直播机，其特征在于，在机架的中部纵梁上设置有提手。

7.根据权利要求1或3所述的人力水稻种子水田直播机，其特征在于，所述压踏种组件的连接板与连接杆的连接处设置有用以调节压踏种组件的下压程度的定位销，与连接杆连接的连接板的一端还设置有挡种板。