CN104022619B - 一种输出转速可调的矿用永磁传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输出转速可调的矿用永磁传动装置，包括：输入轴、输入端安装盘、连接体、输出端安装盘、永磁体盘Ⅰ、永磁体盘Ⅱ、内轴承座Ⅰ、内轴承座Ⅱ、输出轴、调速内套、联轴节、柱销结构Ⅰ、柱销结构Ⅱ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、调速操纵装置Ⅰ、调速操纵装置Ⅱ；所述输入端安装盘和输出端安装盘内侧分别设有铜盘。本发明有两个调速操纵杆，外部执行机构控制两个操纵杆摆动，在两组调速轨道作用下，同时驱动两个永磁体盘移动，改变与铜盘之间的气隙，实现负载速度的调节，此种模式在高转速(额定转速3000r/min)应用场合具有良好的气隙调节效果，调速性能良好。

Description

一种输出转速可调的矿用永磁传动装置
技术领域
本发明属于矿用设备传动领域，特别提供一种输出转速可调的矿用永磁传动装置。
背景技术
矿用永磁传动装置是一种新型传动系统，由两个独立的转子组成，两转子间有一定的空气间隙，其中一个带铜盘的钢制转子与电机端连接，另一个带永磁体的铝制转子与负载端连接。当电机驱动铜转子旋转时，与永磁体转子产生相对运动，交变磁场通过气隙在铜转子上产生涡流，涡流生成的感应磁场与永磁场相互作用，产生电磁转矩作用于永磁体转子，带动负载旋转，实现了电机到工作机的非接触式动力传递。
输出转速可调的永磁传动装置设计有调速结构，外部执行机构驱动调速结构通过改变铜盘和永磁体之间的气隙，进而精确控制从电动机到负载传递的转矩，实现负载速度的调节。
目前，矿用调速型永磁传动装置的调速结构大多采用单操纵杆的结构模式，外部执行机构控制操纵杆摆动，驱动其中一个永磁体盘做轴向移动，另一个永磁体盘在齿轮齿条作用下同样做轴向移动，进而改变了永磁体盘与铜盘之间的气隙，实现调速功能。受调速结构限制，此种模式只适用于额定转速在1500r/min的传动场合，而煤矿领域中如风机和水泵等高转速设备同样需要调速，因此有必要提供一种适用于高转速传动场合的输出转速可调的矿用永磁传动装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输出转速可调的矿用永磁传动装置，可有效的解决上述问题。
本发明的技术方案是：一种输出转速可调的矿用永磁传动装置，包括：输入轴1、输入端安装盘2、连接体3、输出端安装盘4、永磁体盘Ⅰ6、永磁体盘Ⅱ7、内轴承座Ⅰ8、内轴承座Ⅱ9、输出轴10、调速内套15、联轴节16、柱销结构Ⅰ17、柱销结构Ⅱ18、轴承Ⅰ19、轴承Ⅱ20、调速操纵装置Ⅰ、调速操纵装置Ⅱ；所述输入端安装盘2套装固定在输入轴1上，所述输出端安装盘4套装在输出轴10外，所述连接体3设于输入端安装盘2和输出端安装盘4之间，所述输入端安装盘2和输出端安装盘4分别与连接体3螺栓紧固连接；所述永磁体盘Ⅰ6、永磁体盘Ⅱ7分别位于输入端安装盘2、连接体3和输出端安装盘4三者形成的腔体内并套装在输出轴10上，所述永磁体盘Ⅰ6与输出轴10之间进行轴向定位，所述永磁体盘Ⅱ7的尾部设于输出轴10和输出端安装盘4之间；所述调速内套15设于输出端安装盘4右侧并套装在输出轴10外，所述调速内套15设有两组上下表面对应的轨道，所述轴承Ⅰ19通过内轴承座Ⅰ8设于永磁体盘Ⅱ7的尾部和调速内套15之间，所述轴承Ⅱ20通过内轴承座Ⅱ9设于输出轴10和调速内套15之间，所述轴承Ⅱ20与输出轴10之间进行轴向定位；所述柱销结构Ⅰ17、柱销结构Ⅱ18分别设于两组轨道内，所述调速操纵装置Ⅰ通过柱销结构Ⅰ17固定内轴承座Ⅰ8，所述调速操纵装置Ⅱ通过柱销结构Ⅱ18固定内轴承座Ⅱ9；所述联轴节设于输出轴10尾部；所述输入端安装盘2和输出端安装盘4内侧分别设有铜盘5。
优选的，所述调速操纵装置Ⅰ包括相互固定的调速外套Ⅰ13和调速操纵杆Ⅰ11，所述调速外套Ⅰ13套装在调速内套15上并与柱销结构Ⅰ17固定。
优选的，所述调速操纵装置Ⅱ包括相互固定的调速外套Ⅱ14和调速操纵杆Ⅱ12，所述调速外套Ⅱ14套装在调速内套15上并与柱销结构Ⅱ18固定。
优选的，所述两组轨道在调速内套15上下表面呈“八”字形，所述两组轨道左右对称。
优选的，所述输入轴1与输入端安装盘2形成隔爆接合面Ⅰ21，所述输入端安装盘2和输出端安装盘4分别与连接体3形成隔爆接合面Ⅱ42和隔爆接合面Ⅲ43。隔爆接合面Ⅰ21、隔爆接合面Ⅱ42和隔爆接合面Ⅲ43长度和间隙均满足矿用隔爆标准的要求。
本发明具有以下有益的效果：
本发明有两个调速操纵杆，外部执行机构控制两个操纵杆摆动，在两组调速轨道作用下，同时驱动两个永磁体盘移动，改变与铜盘之间的气隙，实现负载速度的调节，此种模式在高转速(额定转速3000r/min)应用场合具有良好的气隙调节效果，调速性能良好。并具有以下优势：
(1)实现无级调速、运行可靠性高、节能效果好，适用于高转速应用场合。
(2)保护电机、实现电机软启动、延长系统使用寿命。
(3)非接触式纯机械传动，无其他干扰、恶劣环境适应性强、免维护。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例调速过程示意图；
图中：1、输入轴；2、输入端安装盘；3、连接体；4、输出端安装盘；5、铜盘；6、永磁体盘Ⅰ；7、永磁体盘Ⅱ；8、内轴承座Ⅰ；9、内轴承座Ⅱ；10、输出轴；11、调速操纵杆Ⅰ；12、调速操纵杆Ⅱ；13、调速外套Ⅰ；14、调速外套Ⅱ；15、调速内套；16、联轴节；17、柱销结构Ⅰ；18、柱销结构Ⅱ；19、轴承Ⅰ；20、轴承Ⅱ；21、隔爆接合面Ⅰ；42、爆接合面Ⅱ；43、隔爆接合面Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
如图1、2所示，一种输出转速可调的矿用永磁传动装置，包括：输入轴1、输入端安装盘2、连接体3、输出端安装盘4、永磁体盘Ⅰ6、永磁体盘Ⅱ7、内轴承座Ⅰ8、内轴承座Ⅱ9、输出轴10、调速内套15、联轴节16、柱销结构Ⅰ17、柱销结构Ⅱ18、轴承Ⅰ19、轴承Ⅱ20、调速操纵装置Ⅰ、调速操纵装置Ⅱ；所述输入端安装盘2套装固定在输入轴1上，所述输出端安装盘4套装在输出轴10外，所述连接体3设于输入端安装盘2和输出端安装盘4之间，所述输入端安装盘2和输出端安装盘4分别与连接体3螺栓紧固连接；所述永磁体盘Ⅰ6、永磁体盘Ⅱ7分别位于输入端安装盘2、连接体3和输出端安装盘4三者形成的腔体内并套装在输出轴10上，所述永磁体盘Ⅰ6与输出轴10之间进行轴向定位，所述永磁体盘Ⅱ7的尾部设于输出轴10和输出端安装盘4之间；所述调速内套15设于输出端安装盘4右侧并套装在输出轴10外，所述调速内套15设有两组上下表面对应的轨道，所述轴承Ⅰ19通过内轴承座Ⅰ8设于永磁体盘Ⅱ7的尾部和调速内套15之间，所述轴承Ⅱ20通过内轴承座Ⅱ9设于输出轴10和调速内套15之间，所述轴承Ⅱ20与输出轴10之间进行轴向定位；所述柱销结构Ⅰ17、柱销结构Ⅱ18分别设于两组轨道内，所述调速操纵装置Ⅰ通过柱销结构Ⅰ17固定内轴承座Ⅰ8，所述调速操纵装置Ⅱ通过柱销结构Ⅱ18固定内轴承座Ⅱ9；所述联轴节设于输出轴10尾部；所述输入端安装盘2和输出端安装盘4内侧分别设有铜盘5。
所述调速操纵装置Ⅰ包括相互固定的调速外套Ⅰ13和调速操纵杆Ⅰ11，所述调速外套Ⅰ13套装在调速内套15上并与柱销结构Ⅰ17固定。
所述调速操纵装置Ⅱ包括相互固定的调速外套Ⅱ14和调速操纵杆Ⅱ12，所述调速外套Ⅱ14套装在调速内套15上并与柱销结构Ⅱ18固定。
所述两组轨道在调速内套15上下表面呈“八”字形，所述两组轨道左右对称。
所述输入轴1与输入端安装盘2形成隔爆接合面Ⅰ21，所述输入端安装盘2和输出端安装盘4分别与连接体3形成隔爆接合面Ⅱ42和隔爆接合面Ⅲ43。隔爆接合面Ⅰ21、隔爆接合面Ⅱ42和隔爆接合面Ⅲ43长度和间隙均满足矿用隔爆标准的要求。
本发明由输入轴1、输入端安装盘2、连接体3、输出端安装盘4和铜盘5共同构成铜导体转子，电机通过输入轴1与铜导体转子连接。由永磁体盘Ⅰ6、永磁体盘Ⅱ7、内轴承座Ⅰ8、内轴承座Ⅱ9、调速外套Ⅰ13、调速外套Ⅱ14、调速内套15和输出轴10构成永磁体转子，永磁体转子通过联轴节16与工作机连接。
如图1所示，电机驱动铜导体转子旋转，铜盘5切割永磁体磁力线产生感应涡流，产生涡流磁场，涡流磁场和永磁体磁场相互作用产生转矩，带动永磁体转子旋转，永磁体转子与负载端相连，实现了电机和工作机之间非接触式纯机械传动。
如图2所示，调速内套15上有两组轨道，柱销结构Ⅰ17、柱销结构Ⅱ18可以在轨道内滑动，根据轨道的结构形式，当外部执行机构驱动调速操纵杆Ⅰ11、调速操纵杆Ⅱ12摆动时，调速外套Ⅰ13、调速外套Ⅱ14在调速内套15上滑动的同时做相向或反向移动。
如图1所示，内轴承座Ⅰ8、内轴承座Ⅱ9通过柱销结构Ⅰ17、柱销结构Ⅱ18与调速外套Ⅰ13、调速外套Ⅱ14连接，当调速外套Ⅰ13、调速外套Ⅱ14在外部执行结构作用下做轴向移动时，内轴承座Ⅰ8、内轴承座Ⅱ9分别带动永磁体盘Ⅱ7、永磁体盘Ⅰ6做相向或者反向移动，缩小或者增大与铜盘5之间的气隙L，改变电机到工作机之间扭矩的传递，在输入转速不变的情况下改变输出转速，此种调速结构能确保永磁体盘在高速旋转同时具有良好的轴向移动性能，实现良好的调速效果。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种输出转速可调的矿用永磁传动装置，其特征在于，包括：输入轴(1)、输入端安装盘(2)、连接体(3)、输出端安装盘(4)、永磁体盘Ⅰ(6)、永磁体盘Ⅱ(7)、内轴承座Ⅰ(8)、内轴承座Ⅱ(9)、输出轴(10)、调速内套(15)、联轴节(16)、柱销结构Ⅰ(17)、柱销结构Ⅱ(18)、轴承Ⅰ(19)、轴承Ⅱ(20)、调速操纵装置Ⅰ、调速操纵装置Ⅱ；所述输入端安装盘(2)套装固定在输入轴(1)上，所述输出端安装盘(4)套装在输出轴(10)外，所述连接体(3)设于输入端安装盘(2)和输出端安装盘(4)之间，所述输入端安装盘(2)和输出端安装盘(4)分别与连接体(3)螺栓紧固连接；所述永磁体盘Ⅰ(6)、永磁体盘Ⅱ(7)分别位于输入端安装盘(2)、连接体(3)和输出端安装盘(4)三者形成的腔体内并套装在输出轴(10)上，所述永磁体盘Ⅰ(6)与输出轴(10)之间进行轴向定位，所述永磁体盘Ⅱ(7)的尾部设于输出轴(10)和输出端安装盘(4)之间；所述调速内套(15)设于输出端安装盘(4)右侧并套装在输出轴(10)外，所述调速内套(15)设有两组上下表面对应的轨道，所述轴承Ⅰ(19)通过内轴承座Ⅰ(8)设于永磁体盘Ⅱ(7)的尾部和调速内套(15)之间，所述轴承Ⅱ(20)通过内轴承座Ⅱ(9)设于输出轴(10)和调速内套(15)之间，所述轴承Ⅱ(20)与输出轴(10)之间进行轴向定位；所述柱销结构Ⅰ(17)、柱销结构Ⅱ(18)分别设于两组轨道内，所述调速操纵装置Ⅰ通过柱销结构Ⅰ(17)固定内轴承座Ⅰ(8)，所述调速操纵装置Ⅱ通过柱销结构Ⅱ(18)固定内轴承座Ⅱ(9)；所述联轴节设于输出轴(10)尾部；所述输入端安装盘(2)和输出端安装盘(4)内侧分别设有铜盘(5)；
所述调速操纵装置Ⅰ包括相互固定的调速外套Ⅰ(13)和调速操纵杆Ⅰ(11)，所述调速外套Ⅰ(13)套装在调速内套(15)上并与柱销结构Ⅰ(17)固定；
所述调速操纵装置Ⅱ包括相互固定的调速外套Ⅱ(14)和调速操纵杆Ⅱ(12)，所述调速外套Ⅱ(14)套装在调速内套(15)上并与柱销结构Ⅱ(18)固定；
所述两组轨道在调速内套(15)上下表面呈“八”字形，所述两组轨道左右对称；
所述输入轴(1)与输入端安装盘(2)形成隔爆接合面Ⅰ(21)，所述输入端安装盘(2)和输出端安装盘(4)分别与连接体(3)形成隔爆接合面Ⅱ(42)和隔爆接合面Ⅲ(43)。
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