CN104020789B - 单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置 - Google Patents

Abstract

单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置及跟踪方法，其目的是提高跟踪精度，降低跟踪成本，在主支撑架的上方设有转动轴（2），转动轴（2）和转动轴（3）相互垂直，在转动轴（3）上连接有托架（4），在南北向转动装置中的固定部分和转动部分之间连接有液压缸（10），在东西向转动的装置中的固定部分和转动部分之间连接有液压缸（9），热源（5）直接与热膨胀器（6）相连接，在连接液压缸（10）的液压管（8）上安装有阀门（14），在液压缸（10）的两端并联有复位装置（13），在液压缸（9）的两端并联有复位装置（12），复位装置（12）的回复力大于复位装置（13）的回复力；跟踪方法是白天跟踪太阳时角，晚上跟踪太阳赤纬角。

Description

单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置

技术领域

本发明涉及太阳能跟踪技术领域。

背景技术

为了尽可能多地利用太阳辐射能，太阳能利用装置需要配备能够跟踪太阳位置的装置，多数太阳能跟踪装置以电驱动装置为主，这类装置跟踪精度高，但跟踪过程中消耗电能，并且装置加工和运行成本高。如何能通过太阳光的能量来跟踪太阳位置的装置，即通过太阳跟踪太阳的装置，不耗能，成本低，易维护，具有很高的应用前景和市场价值。

检索现有的已公开的文献，关于太阳光热驱动的跟踪装置的文献还未找到。检索专利文献，有一项技术成为与本专利技术较为类似的最新技术。该项技术是已公开的“利用温度变化自动跟踪太阳能的方法”的发明专利技术，其专利申请号为201110286643.3，该技术以环境温度的变化影响膨胀罐内的流体热胀冷缩，利用流体热胀冷缩的特性驱动液压缸伸缩以跟踪太阳高度角，以双吸热腔压差式活塞驱动齿轮齿条运动，通过齿轮的转动带动太阳能利用装置转动以跟踪太阳方位角。还有三项与本装置较类似的技术，分别是已递交申请的“利用地下浅层土壤温度跟踪太阳赤纬角的装置及调节方法（专利申请号为201410260863.2）”的发明专利技术、“太阳能半遮光式热驱动自动跟踪装置（专利申请号为201410269653.X）”的发明专利技术和“太阳能聚光热驱动自动跟踪装置（专利申请号为201410269654.4）”的发明专利技术，这三项技术均是利用液体热膨胀推动转动装置转动跟踪太阳位置的技术，这四项技术均明显存在着以下问题：

1、每个驱动跟踪转动轴需要有一个或两个驱动热膨胀器，对于双轴跟踪装置而言，至少需要两个以上的驱动热膨胀器，相应地需要两个以上的调节装置，两个以上的过热保护装置等，因此该类技术所需的设备部件多，成本高。

2、该类技术在两个驱动装置之间无关联，每个驱动器都必须安装一个调节装置，使得在简化调节和提高跟踪精度之间难于同时达到要求。对于东西向的跟踪装置和驱动介质而言，当从冬季向夏季过渡过程中，由于环境温度逐渐升高，液压介质的平均温度也在逐渐上升，因而其体积会变大，使其在早晨不能准确复位到设定的位置，影响其跟踪精度，因此需要调节装置定期进行调节，当从夏季向冬季过渡过程中，同样需要调节装置定期进行调节；而对于南北向的跟踪装置和驱动介质而言，由于太阳赤纬角与环境温度之间存在的相位差，也需要调节装置定期进行调节；因此，现有技术中利用温度分别进行双轴跟踪的驱动装置存在调节工艺得复杂的问题，或者当调节工艺简化后跟踪精度降低的问题，二者必具其一。

3、该类装置的温度补偿调装置采用手动或电动装置，或者需要凸轮装置，过程中或者需要人工定期操作，比较麻烦，人工成本高，或者需要电脑程序和电动系统的控制和运行，控制设备成本高，或者需要凸轮机构，设计加工复杂，设备成本也高。

4、无过热保护装置或者在过热保护过程中浪费的工质，影响长期稳定运行，并且没有报警功能。

5、该类技术中的热源为单一热源，或者是环境温度，或者是太阳能，在特殊情况下的不能实施有效跟踪，装置的适用范围受到限制。

发明内容

本发明的目的是提高跟踪精度，降低跟踪成本。

本发明是单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，在安装基础上固定有主支撑架1，在主支撑架1的上方设有第一转动轴2，在第一转动轴2上连接有第二转动轴3，第一转动轴2和第二转动轴3相互垂直，在第二转动轴3上连接有安装太阳能利用装置的托架4，第二转动轴3绕第一转动轴2旋转，托架4绕第二转动轴3旋转，其中一个东西向转动，另一个南北向转动，在南北向转动装置中的固定部分和转动部分之间连接有第一液压缸10，在东西向转动的装置中的固定部分和转动部分之间连接有第二液压缸9，热源5直接与热膨胀器6相连接，热膨胀器6的内腔通过液压管8与第一液压缸10和第二液压缸9的内腔相联通，在连接第一液压缸10的液压管8上安装有阀门14，在第一液压缸10的两端并联有第一复位装置13，在第二液压缸9的两端并联有第二复位装置12，第二复位装置12的回复力大于第一复位装置13的回复力。

单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置的跟踪方法，其具体方式是：白天跟踪太阳时角，晚上跟踪太阳赤纬角。

本发明的有益效果为：1、本发明装置用一个热膨胀器驱动和跟踪两个跟踪装置，结构简单，成本低。本发明采用单动力源分时控制法驱动和跟踪两个驱动器，即用一个热膨胀器分别驱动和控制太阳赤纬角跟踪装置和太阳时角跟踪装置，考虑到太阳赤纬角全天变化不超过0.3度，在非特别精确跟踪工况下，可以对太阳赤纬角进行间歇跟踪，而太阳时角只需要在有太阳工况下跟踪即可，因此本发明设计了白天跟踪太阳时角，晚上跟踪太阳赤纬角的跟踪方法及跟踪装置，比现有技术中每个跟踪装置都需要一个或两个热膨胀器的装置来说，本发明装置结构更简单，加工安装成本更低。

本发明装置既可用太阳能光热驱动，也可用电加热驱动，也可用其他低温热源驱动，还可以用多种热源联合驱动，驱动热源种类广泛，获取容易，成本低廉，稳定性和可靠性高，适应性广。

附图说明

图1 是本发明专利的跟踪装置侧视图，图2 是第二液压缸传动示意图，图3 是温度补偿调节装置剖面图及遮光示意图，附图标记及对应名称为：1、主支撑架；2、第一转动轴；3、第二转动轴；4、托架；5、热源；6、热膨胀器；7、泄压阀；8、液压管；9、第二液压缸；10、第一液压缸；11、校准装置；12、第二复位装置；13、第一复位装置；14、阀门；15、控制器；16、温度补偿调节装置；17、遮光板。

具体实施方式

以下结合附图1～图3对本发明的实施作进一步详细说明，但对相关领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均有可能发生改变。所以，不应将本说明书理解为对本发明的限制。在本发明基本思想限制下的任何改变均属于本发明范畴之内，本发明的专利保护范围应有权利要求限制。

如图1～图3所示，本发明是单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，在安装基础上固定有主支撑架1，在主支撑架1的上方设有第一转动轴2，在第一转动轴2上连接有第二转动轴3，第一转动轴2和第二转动轴3相互垂直，在第二转动轴3上连接有安装太阳能利用装置的托架4，第二转动轴3绕第一转动轴2旋转，托架4绕第二转动轴3旋转，其中一个东西向转动，另一个南北向转动，在南北向转动装置中的固定部分和转动部分之间连接有第一液压缸10，在东西向转动的装置中的固定部分和转动部分之间连接有第二液压缸9，热源5直接与热膨胀器6相连接，热膨胀器6的内腔通过液压管8与第一液压缸10和第二液压缸9的内腔相联通，在连接第一液压缸10的液压管8上安装有阀门14，在第一液压缸10的两端并联有第一复位装置13，在第二液压缸9的两端并联有第二复位装置12，第二复位装置12的回复力大于第一复位装置13的回复力。

单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置的跟踪方法，其具体方式是：白天跟踪太阳时角，晚上跟踪太阳赤纬角。

如图1所示，热源5是太阳能光热转换器，或者是电加热器，或者是外带热源的换热器，或者是含有前述三种热源的混合加热器。

如图1所示，第一液压缸10或者安装在转动轴的南侧，或者安装在转动轴的北侧，安装在转动轴南侧的液压缸是在液体流入液压腔时活塞杆伸出的液压缸，安装在转动轴北侧的液压缸是在液体流入液压腔时活塞杆缩回的液压缸。

如图1、图2所示，第一复位装置13和第二复位装置12或者为弹簧，或者为气缸。

如图1、图3所示，在连接第一液压缸10的液压管8上连接有校准装置11和温度补偿调节装置16，校准装置11是一个手动液压缸，其活塞杆是通过手柄进行转动的螺杆，温度补偿调节装置16是一个内含热膨胀管的太阳能集热器，其周围包裹有反光膜，反光膜在垂直于托架4朝上的方向开设有细槽，在细槽的正前方设有遮光板17，在遮光板17与细槽之间留有一定间距，太阳直射光不能从正前方垂直方向射入细槽，但能从斜上方射入细槽中，热膨胀管的内腔与液压管8联通，在热膨胀管与液压管8中充满有用于驱动的热膨胀介质，温度补偿调节装置16安装在托架4的中间或周边，温度补偿调节装置16与南北向转轴相平行。

如图1所示，在液压管8上与阀门14并联安装有泄压阀7,泄压阀7具有延时关闭特性，在延长时间段内，使第二复位装置12回复原位。

如图1所示，阀门14上带有控制器15，控制器15为人工控制手柄，或者为时间控制器，或者为光强度控制器。

如图1所示，跟踪方法的具体步骤是：

（1）设定本太阳能双轴跟踪装置的太阳赤纬角跟踪精度；

（2）根据所设定的跟踪精度确定阀门14的最大调节间隔天数，每度跟踪误差所允许的最大调节间隔天数为3.88天；

（3）在最大调节间隔天数所允许的范围内确定实际调节间隔天数；

（4）在需要调节的当天夜间当地时间21:00～第二天凌晨4:00之间打开阀门14，或者当太阳总辐射值小于3～10W/m²时打开阀门14；

（5）在打开阀门14后的第一个凌晨当地时间6:00～8:00之间关闭阀门14，或者当太阳总辐射值大于10～30W/m²时关闭阀门14。

下面结合具体的实施例对本发明做出进一步的说明。

实施例1：如图1、图2、图3所示，在安装基础上固定有主支撑架1，在主支撑架1的上方设有第一转动轴2，在第一转动轴2上连接有第二转动轴3，第一转动轴2和第二转动轴3相互垂直，在第二转动轴3上连接有安装太阳能利用装置的托架4，第二转动轴3绕第一转动轴2旋转，托架4绕第二转动轴3旋转，第一转动轴2南北向转动，第二转动轴3东西向转动，在南北向转动装置中的固定部分和转动部分之间连接有第一液压缸10，第一液压缸10安装在转动轴的南侧，第一液压缸10是在液体流入液压腔时活塞杆伸出的液压缸，在东西向转动的装置中的固定部分和转动部分之间连接有第二液压缸9，热源5为太阳能光热转换器，热源5内部包含有热膨胀器6，热膨胀器6的内腔通过液压管8与第一液压缸10和第二液压缸9的内腔相联通，在连接第一液压缸10的液压管8上安装有阀门14，阀门14上安装有时间控制器，在第一液压缸10的两端并联有第一复位装置13，在第二液压缸9的两端并联有第二复位装置12，第一复位装置13和第二复位装置12均为弹簧，第二复位装置12的回复力大于第一复位装置13。

在连接第一液压缸10的液压管8上连接有校准装置11和温度补偿调节装置16，校准装置11是一个手动液压缸，其活塞杆是通过手柄进行转动的螺杆，温度补偿调节装置16是一个内含热膨胀管的太阳能集热器，其周围包裹有反光膜，反光膜在垂直于托架4朝上的方向开设有细槽，在细槽的正前方设有遮光板17，在遮光板17与细槽之间留有一定间距，太阳直射光不能从正前方垂直方向射入细槽，但能从斜上方射入细槽中，热膨胀管的内腔与液压管8联通，在热膨胀管与液压管8中充满有用于驱动的热膨胀介质，温度补偿调节装置16安装在托架4的下边缘，温度补偿调节装置16与第一转动轴2相平行。

在液压管8上与阀门14并联安装有泄压阀7，泄压阀7具有延时关闭特性，在延长时间段内，使第二复位装置12回复原位。

跟踪方法的为：白天跟踪太阳时角，晚上跟踪太阳赤纬角，其实施步步骤是：

（1）设定本装置的太阳赤纬角跟踪精度为1度；

（2）阀门14的最大调节间隔天数为3.88天；

（3）本实施例实际调节间隔天数为0天，即每天调节，无间隔；

（4）在每天夜间当地时间4:00打开阀门14；

（5）在每天凌晨当地时间6:00关闭阀门14。

实施例2：如图1、图2、图3所示，在实施例1的基础上，将第一转动轴2改为东西向转动，第二转动轴3改为南北向转动，第一复位装置13和第二复位装置12均改为气缸，在阀门14上改为安装光强度控制器，温度补偿调节装置16安装在托架4的上边缘，温度补偿调节装置16与第二转动轴3相平行，取消遮光板17，将托架4和太阳能热利用装置作为遮光板使用。

跟踪方法的步骤为：

（1）设定本装置的太阳赤纬角跟踪精度为1度；

（2）阀门14的最大调节间隔天数为3.88天；

（3）本实施例实际调节间隔天数为0天，即每天调节，无间隔；

（4）在每天夜间当太阳总辐射值小于3W/m²时打开阀门14；

（5）在每天凌晨当太阳总辐射值大于10W/m²时关闭阀门14。

实施例3：如图1、图2、图3所示，在实施例1的基础上，将第一液压缸10改为安装在转动轴的北侧，第一液压缸10是在液体流入液压腔时活塞杆缩回的液压缸。将第二复位装置12改为气缸，在阀门14上改为安装人工控制手柄，温度补偿调节装置16安装在托架4的中间，温度补偿调节装置16与第一转动轴2相平行，取消遮光板17，将托架4和太阳能热利用装置作为遮光板使用。

跟踪方法的步骤为：

（1）设定本装置的太阳赤纬角跟踪精度为1度；

（2）阀门14的最大调节间隔天数为3.88天；

（3）本实施例实际调节间隔天数为0天，即每天调节，无间隔；

（4）在每天夜间当地时间21:00打开阀门14；

（5）在每天凌晨当地时间7:00关闭阀门14。

实施例4：如图1、图2、图3所示，在实施例1的基础上，将第一复位装置13改为气缸，将热源5改为电加热器，电加热器位于热膨胀器6的内部，通过控制电加热功率控制跟踪装置进行跟踪。

跟踪方法的步骤为：

（1）设定本装置的太阳赤纬角跟踪精度为1度；

（2）阀门14的最大调节间隔天数为3.88天；

（3）本实施例实际调节间隔天数为3天；

（4）在每隔三天后的第四天当地时间凌晨1:00打开阀门14；

第五步：在打开阀门14的当天凌晨当地时间7:00关闭阀门14。

实施例5：如图1、图2、图3所示，在实施例1的基础上，将第一液压缸10改为安装在转动轴的北侧，第一液压缸10是在液体流入液压腔时活塞杆缩回的液压缸。将热源5改为是外带热源的换热器，换热器位于热膨胀器6的内部，通过控制换热功率控制热膨胀器6的升温速率，以此实现跟踪装置进行跟踪的目的。在阀门14上改为安装人工控制手柄，温度补偿调节装置16安装在托架4的中间，温度补偿调节装置16与第一转动轴2相平行，取消遮光板17，将托架4和太阳能热利用装置作为遮光板使用。

跟踪方法的步骤为：

（1）设定本装置的太阳赤纬角跟踪精度为2度；

（2）阀门14的最大调节间隔天数为7.76天；

（3）本实施例实际调节间隔天数为6天，即每星期调节一次；

（4）在每星期一夜间当地时间21:00打开阀门14；

（5）在每星期二凌晨当地时间8:00关闭阀门14。

实施例6：如图1、图2、图3所示，在实施例1的基础上，将第一转动轴2改为东西向转动，第二转动轴3改为南北向转动，第一液压缸10改为安装在转动轴的北侧，第一液压缸10是在液体流入液压腔时活塞杆缩回的液压缸。将第一复位装置13和第二复位装置12均改为气缸，在阀门14上改为安装光强度控制器，温度补偿调节装置16安装在托架4的上边，温度补偿调节装置16与第二转动轴3相平行，取消遮光板17，将托架4和太阳能热利用装置作为遮光板使用。

将热源5改为太阳能光热转换器与电加热器复合加热装置，在太阳能光热转换器内部设有热膨胀器6，在热膨胀器6内部设有电加热器，本加热装置以太阳能光热转换器为主，在早晚时段、多云天气或阴雨雪天气条件下控制电加热功率来控制热膨胀器内的温度变化，以此来驱动跟踪装置进行跟踪。

跟踪方法的步骤为：

（1）设定本装置的太阳赤纬角跟踪精度为0.3度；

（2）阀门14的最大调节间隔天数为1.16天；

（3）本实施例实际调节间隔天数为0天；

（4）在每天夜间当太阳总辐射值小于10W/m²时打开阀门14；

（5）在每天凌晨当太阳总辐射值大于30W/m²时关闭阀门14。

本发明装置的两个跟踪液压缸内的驱动介质相互耦合，自动调节，跟踪精度高；对于热膨胀器6及第二液压缸9中的液压驱动介质而言，当从冬季向夏季过渡过程中，太阳赤纬角逐渐变大，环境温度逐渐上升，液压介质的最低温度也在逐渐上升，因而其体积会变大，定期在夜间打开泄压阀7，由于第二复位装置12的回复力大于第一复位装置13，因此在第二复位装置12的强回复力作用下，将热膨胀器6及第二液压缸9中多出的那些介质压入到第一液压缸10中，推动第一液压缸10中的活塞伸长，使其跟踪装置倾角变小，正好跟上太阳赤纬角的变化规律，使跟踪装置始终垂直于太阳光。当从夏季向冬季过渡过程中，太阳赤纬角逐渐变小，环境温度逐渐降低，液压介质的最低温度也在逐渐下降，因而其体积会变小，当第二复位装置12复位后，在热膨胀器6及第二液压缸9中仍会有一些空隙，定期在夜间打开泄压阀7，由于第一复位装置13存在回复力，因此在这个回复力的作用下，第一液压缸10中的部分液体将被压入到热膨胀器6及第二液压缸9中，使其充满介质，便于跟踪，同时由于第一液压缸10中的液体不断减少，第一液压缸10在第一复位装置13的作用下活塞收缩，使其跟踪装置倾角变大，正好跟上太阳赤纬角的变化规律，使跟踪装置始终垂直于太阳光。

本发明装置中的温度补偿调节装置可解决太阳赤纬角变化规律与环境温度全年变化规律之间存在的相位差，跟踪精度高而无需人工或自控系统调节。在地球上，由于土壤和水等热容的存在，环境温度的变化比太阳赤纬角的变化规律滞后一段时间，这种现象造成北半球每年上半年太阳赤纬角高而环境温度低，下半年太阳赤纬角低而环境温度高，因此在上半年，当环境温度偏低造成本跟踪装置的倾角大而太阳赤纬角高时，太阳直射光从斜上方射入本装置的温度补偿调节装置中的小孔内，使得本装置的温度补偿调节装置内的膨胀管内介质温度升高，体积膨胀，推动第一液压缸10的活塞杆伸长，跟踪装置的倾角减小，使跟踪装置垂直于太阳光，当跟踪装置垂直于太阳光后，挡板遮挡太阳光，使其不再能射入小孔内，膨胀管内介质温度不再上升，系统保持稳定，经过一段时间后，膨胀管内介质由于散热而造成温度下降，体积收缩，跟踪装置的倾角再次变大，太阳光重新射入小孔内，再进行下一次循环；在下半年，当环境温度偏高造成本跟踪装置的倾角小而太阳赤纬角低时，太阳直射光从斜下方照射到温度补偿调节装置中，由于挡板遮挡太阳光，使其不再能射入小孔内，膨胀管内介质温度不上升，并且在环境温度的影响下膨胀管内介质温度下降，跟踪装置的倾角变大，使跟踪装置垂直于太阳光，当膨胀管内介质温度继续下降，跟踪装置的倾角持续变大时，太阳光重新射入小孔内阻止其进一步变化，使系统处于稳定状态。

本发明装置具有过热保护和过热报警功能。由于天气或装置原因，造成热膨胀器6中的膨胀介质温度过高，第二液压缸9伸长到最长位置，热膨胀器6中的压力仍然过大时，泄压阀7自动打开并延时关闭，热膨胀器6及第二液压缸9中的部分介质在第二复位装置12的作用下流入第一液压缸10，托架4回复到早晨朝东的位置，并且托架4跟踪的赤纬角变大，这样运行的益处有三：一是保护了热膨胀器6及第二液压缸9附近的液压传动装置免受破坏，二是使本装置不再跟踪太阳位置，免受太阳光的进一步照射，进入了安全模式，三是这种非正常复位是一种报警信号，提醒管理人员注意，尽快解决问题。

Claims (7)

1.单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，在安装基础上固定有主支撑架（1），其特征在于在主支撑架（1）的上方设有第一转动轴（2），在第一转动轴（2）上连接有第二转动轴（3），第一转动轴（2）和第二转动轴（3）相互垂直，在第二转动轴（3）上连接有安装太阳能利用装置的托架（4），第二转动轴（3）绕第一转动轴（2）旋转，托架（4）绕第二转动轴（3）旋转，其中一个东西向转动，另一个南北向转动，在南北向转动装置中的固定部分和转动部分之间连接有第一液压缸（10），在东西向转动的装置中的固定部分和转动部分之间连接有第二液压缸（9），热源（5）直接与热膨胀器（6）相连接，热膨胀器（6）的内腔通过液压管（8）与第一液压缸（10）和第二液压缸（9）的内腔相联通，在连接第一液压缸（10）的液压管（8）上安装有阀门（14），在第一液压缸（10）的两端并联有第一复位装置（13），在第二液压缸（9）的两端并联有第二复位装置（12），第二复位装置（12）的回复力大于第一复位装置（13）的回复力。

2.根据权利要求1所述的单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，其特征是：热源（5）是太阳能光热转换器，或者是电加热器，或者是外带热源的换热器，或者是含有前述三种热源的混合加热器。

3.根据权利要求1所述的单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，其特征是：第一液压缸（10）或者安装在转动轴的南侧，或者安装在转动轴的北侧，安装在转动轴南侧的液压缸是在液体流入液压腔时活塞杆伸出的液压缸，安装在转动轴北侧的液压缸是在液体流入液压腔时活塞杆缩回的液压缸。

4.根据权利要求1所述的单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，其特征是：第一复位装置（13）和第二复位装置（12）或者为弹簧，或者为气缸。

5.根据权利要求1所述的单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，其特征是：在连接第一液压缸（10）的液压管（8）上连接有校准装置（11）和温度补偿调节装置（16），校准装置（11）是一个手动液压缸，其活塞杆是通过手柄进行转动的螺杆，温度补偿调节装置（16）是一个内含热膨胀管的太阳能集热器，其周围包裹有反光膜，反光膜在垂直于托架（4）朝上的方向开设有细槽，在细槽的正前方设有遮光板（17），在遮光板（17）与细槽之间留有一定间距，太阳直射光不能从正前方垂直方向射入细槽，但能从斜上方射入细槽中，热膨胀管的内腔与液压管（8）联通，在热膨胀管与液压管（8）中充满有用于驱动的热膨胀介质，温度补偿调节装置（16）安装在托架（4）的中间或周边，温度补偿调节装置（16）与南北向转轴相平行。

6.根据权利要求1所述的单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，其特征是：在液压管（8）上与阀门（14）并联安装有泄压阀（7），泄压阀（7）具有延时关闭特性，在延长时间段内，使第二复位装置（12）回复原位。

7.根据权利要求1所述的单热膨胀器驱动的太阳能双轴跟踪装置，其特征是：阀门（14）上带有控制器（15），控制器（15）为人工控制手柄，或者为时间控制器，或者为光强度控制器。