CN104020478A - 基于闭合回路控制的新一代gnss同步接收模型 - Google Patents
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Abstract
基于闭合回路控制的新一代GNSS同步接收模型是属于卫星导航技术领域。该模型由12个处理单元构成,即:接收参数传递单元、应用级别配置单元、启动状态配置单元、控制码(Control_Code)驱动单元、捕获参数匹配单元、捕获处理单元、捕获解析单元、捕获状态码缓冲单元、跟踪参数匹配单元、跟踪处理单元、跟踪解析单元、跟踪状态码缓冲单元。该模型通过12个单元有机结合构成闭合回路,提供一种可通用于新一代GNSS信号的同步接收模型。该模型能够快速匹配参数、选取处理方法,并可生成反馈回路,可适用于现有及新一代的GNSS信号同步接收,具有快速匹配、高精处理、通用性强、可扩展等优点。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域,特别是涉及一种基于闭合回路控制的新一代GNSS信号的可扩展、通用性强的同步接收模型。
背景技术
GNSS (Global Navigation Satellite System)凭借其高精、快速、低成本的特性,已在民用、商用通信领域得到了广泛的应用。然而为进一步提高系统的通信质量、效率,减小系统间互扰,新一代GNSS信号又相继被提出。鉴于新一代GNSS信号的出现及应用,对新调制信号同步接收模型的研究成为了重点,目前的同步接收模型往往采用单一的方法,为此只能解决单一信号的同步接收,而不能兼容多调制信号。进一步,考虑多系统的频段共享特性、调制机制共用特性,多系统的通用性同步接收模型研究也成为了必然趋势,然而,目前针对GNSS信号的同步接收模型还局限于单一系统。为此,即兼容多调制信号又通用于GNSS多系统的同步接收模型研究成为了亟待解决的新方向。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种具有快速匹配、高精处理、通用性强、可扩展的基于闭合回路控制的新一代GNSS同步接收模型,该模型能够快速匹配参数、选取处理方法,并可生成反馈回路,可适用于现有及新一代的GNSS信号同步接收。
采用的技术方案是:
基于闭合回路控制的新一代GNSS同步接收模型,包含接收参数传递单元、应用级别配置单元、启动状态配置单元、控制码(Control_Code)驱动单元、捕获参数匹配单元、捕获处理单元、捕获解析单元、捕获状态码缓冲单元、跟踪参数匹配单元、跟踪处理单元、跟踪解析单元、跟踪状态码缓冲单元。所述的接收参数传递单元,传递前端检测及估计处理的结果参数:信号传输的载波频率、信号扩频的伪码速率、信号调制的附加载波频率、信号本身的调制机制;结果参数分别配置为3位,分别驱动Control_Code的CFP、CBP、SFP、MOP位,共占据Control_Code的1~12位;所述的应用级别配置单元,依据模型的应用需求,用户可自定义地配置其应用级别:优先级是配置信号的处理先后,优先级高的信号优先进行接收,优先级低的信号则等待接收;要求精度和要求速度是用户所需的精度及速度的高低;更新需求是判断模型每次运行后是否需要重新接收信号,如果需要则每次模型运行完后重新接收信号,否则调整本地码后模型继续运行;四类参数各1位,分别驱动Control_Code的PRL、ACL、SPL、UPL位,共占据Control_Code的13~16位;所述的启动状态配置单元,对模型启动及运行状态的控制:初始化控制是对模型进行复位的控制(1位);启动控制是对模型开启与关闭的控制(1位);阶段控制是对模型捕获阶段及跟踪阶段选择的控制(2位);存储控制是对捕获阶段中粗捕与精捕处理的控制(1位);四类参数分别驱动控制码(Control_Code)的REC、SAC、STC、MEC位,共占据控制码的17~21位;所述的控制码(Control_Code)驱动单元,依据接收参数传递、应用级别配置、启动状态配置的结果进行控制码的驱动,生成21位的控制码(Control_Code):Control_Code的1~12位由接收参数配置所驱动;Control_Code的13~16位由应用级别配置所驱动;Control_Code的17~21位由启动状态配置所驱动;所述的捕获参数匹配单元,依据Control_Code及存储器结果进行捕获参数的匹配,其主要包含:
a.进行存储器的访问,读取上一次的捕获结果;
b.进行相应的参数设置:积累时间、降频频率、采样频率、滤波器参数、补偿步进量、相关通道、本地码长度、本地码相位、混叠参数、附加载波频率、相关方式、门限级数;
所述的捕获处理单元,依据捕获参数及控制码进行捕获方法的配置:降频处理、采样处理、滤波处理、频域补偿、时域补偿、混叠处理、本地同向处理、本地正交处理、本地复合处理、时频变换、展开混叠、圆周相关、相对峰值计算、门限调整、门限判决、载波频率计算、伪码相位计算等,进一步,根据选取的捕获方法进行捕获处理;所述的捕获解析单元,对捕获处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行捕获状态计算:如果捕获成功则输出捕获状态位为1,否则输出0;所述的捕获状态码缓冲单元,依据捕获状态位输出值来进行捕获状态码缓冲,捕获状态码长为n,缓冲过程如下:
a.如果模型正工作于粗捕阶段,捕获状态位进入捕获状态码的最低位,捕获状态码以队列方式进行低位移入高位移出,如果最低位为1则更新Control_Code的MEC位为1;否则根据Control_Code的UPL位进行选择,如UPL位是1则重新接收信号进行粗捕处理,如UPL位是0则重新配置捕获参数仍进行粗捕处理;
b.如果模型正工作于精捕阶段,捕获状态位进入捕获状态码的最低位,捕获状态码以队列方式进行低位移入高位移出,如果最低位为1则更新Control_Code的STC位的低位为1,即可进行跟踪处理;否则更新MEC位为0,即重新进行粗捕处理;
所述的跟踪参数匹配单元,依据Control_Code进行跟踪参数的匹配,其主要包含:
a.进行存储器的访问,读取捕获及跟踪结果;
b.进行相应的参数设置:处理通道、移动相位、鉴相器参数、环路滤波参数、本振参数、低通滤波参数等;
所述的跟踪处理单元,依据跟踪参数及Control_Code进行跟踪方法的配置:超前滞后处理、远超前滞后处理、PLL处理、Costas环处理、环路滤波处理、低通滤波处理、相关处理、门限调整、门限判决、载波频率计算、伪码相位计算等,进一步,根据选取的跟踪方法进行跟踪处理;所述的跟踪解析单元,对跟踪处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行跟踪状态计算:如果跟踪成功则输出跟踪状态位为1,否则输出0;所述的跟踪状态码缓冲单元,依据跟踪状态位输出值来进行跟踪状态码缓冲,跟踪状态码长为n,缓冲过程是:跟踪状态位进入跟踪状态码的最低位,跟踪状态码以队列方式进行低位移入高位移出,当跟踪状态码和捕获状态码的n位都为1时,则更新Control_Code的STC位为01,即只进行跟踪处理而不进行捕获处理。
上述的基于闭合回路控制的新一代GNSS同步接收模型在进行GNSS信号同步接收时,依据如下流程实施:
步骤1:首先读取Control_Code的1~21位的控制位;
步骤2:根据Control_Code的SAC位进行启动与否的判定,如果SAC位为1则进入步骤3,否则返回步骤1;
步骤3:进行接收参数传递,传递前端检测及估计等处理结果参数;
步骤4:进行应用级别配置,依据模型的应用需求,用户自定义地配置其应用级别;
步骤5:进行启动状态配置,对模型启动及运行状态控制;
步骤6:进行Control_Code驱动,依据接收参数传递、应用级别配置、启动状态配置结果,进行Control_Code的驱动,重新生成21位的Control_Code;
步骤7:重新读取Control_Code的1~21位的各控制位;
步骤8:利用Control_Code的STC位中第1位进行捕获启动的判定,如果为1则进入步骤9,否则进入步骤15;
步骤9:进行捕获参数匹配,通过存储器访问,获取上一次的捕获结果;并依据Control_Code及存储器结果进行相应的参数设置;
步骤10:进行捕获处理,依据捕获参数及Control_Code进行捕获方法的配置;进一步,根据选取的捕获方法进行捕获处理;
步骤11:进行捕获解析,对捕获处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行捕获状态计算:如果捕获成功则输出捕获状态位为1,否则输出0;
步骤12:进行捕获状态码缓冲,依据捕获状态位输出值来进行捕获状态码缓冲,捕获状态码长为n,捕获状态位进入捕获状态码的最低位,捕获状态码以队列方式进行低位移入高位移出;
步骤13:进行Control_Code更新,通过捕获状态码的最低位对Control_Code的STC位、MEC位进行更新;
步骤14:重新读取Control_Code的1~21位的各控制位;
步骤15:利用Control_Code的STC位的第2位进行跟踪启动的判定,如果为1则进入步骤16,否则返回步骤5;
步骤16:进行跟踪参数匹配,通过存储器访问,获取捕获及跟踪结果;并依据Control_Code及存储器结果进行相应的参数设置;
步骤17:进行跟踪处理,依据跟踪参数及Control_Code进行跟踪方法的配置;进一步,根据选取的跟踪方法进行跟踪处理;
步骤18:进行跟踪解析,对跟踪处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行跟踪状态计算:如果跟踪成功则输出跟踪状态位为1,否则输出0;
步骤19:进行跟踪状态码缓冲,依据跟踪状态位输出值来进行跟踪状态码缓冲,跟踪状态码长为n,跟踪状态位进入跟踪状态码的最低位,跟踪状态码以队列方式进行低位移入高位移出;
步骤20:进行Control_Code更新,通过捕获状态码和跟踪状态码的各状态位对Control_Code的STC位进行更新。
本发明的模型能够快速匹配参数、选取处理方法,并可生成反馈回路,可适用于现有及新一代的GNSS信号同步接收,具有快速匹配、高精处理、通用性强、可扩展等优点。
附图说明
图1是本发明模型总体结构图。
图2是模型具体实施流程图。
具体实施方式
本发明通过建立闭合回路控制方案,提供一种可通用于新一代GNSS信号的同步接收模型。该模型能够快速匹配参数、选取处理方法,并可生成反馈回路,可适用于现有及新一代的GNSS信号同步接收,具有快速匹配、高精处理、通用性强、可扩展等特点。该模型由12个处理单元有机结合构成闭合回路,完成GNSS信号的同步接收,12个单元为:接收参数传递单元、应用级别配置单元、启动状态配置单元、控制码(Control_Code)驱动单元、捕获参数匹配单元、捕获处理单元、捕获解析单元、捕获状态码缓冲单元、跟踪参数匹配单元、跟踪处理单元、跟踪解析单元、跟踪状态码缓冲单元。基于闭合回路控制的新一代GNSS同步接收模型总体结构如图1所示。各单元功能描述如下:
所述的接收参数传递单元,传递前端检测及估计等处理的结果参数,其结果参数包含有信号传输的载波频率、信号扩频的伪码速率、信号调制的附加载波频率、信号本身的调制机制。结果参数分别配置为3位,分别驱动Control_Code的CFP、CBP、SFP、MOP位,共占据Control_Code的1~12位。
所述的应用级别配置单元,依据模型的应用需求,用户可自定义地配置其应用级别。其中,优先级是配置信号的处理先后,优先级高的信号优先进行接收,优先级低的信号则等待接收;要求精度和要求速度是用户所需的精度及速度的高低;更新需求是判断模型每次运行后是否需要重新接收信号,如果需要则每次模型运行完后重新接收信号,否则调整本地码后模型继续运行。四类参数各1位,分别驱动Control_Code的PRL、ACL、SPL、UPL位,共占据Control_Code的13~16位。
所述的启动状态配置单元,对模型启动及运行状态的控制。其中,初始化控制是对模型进行复位的控制(1位);启动控制是对模型开启与关闭的控制(1位);阶段控制是对模型捕获阶段及跟踪阶段选择的控制(2位);存储控制是对捕获阶段中粗捕与精捕处理的控制(1位)。四类参数分别驱动控制码(Control_Code)的REC、SAC、STC、MEC位,共占据控制码的17~21位。
所述的控制码(Control_Code)驱动单元,依据接收参数传递、应用级别配置、启动状态配置的结果进行控制码的驱动,生成21位的控制码(Control_Code)。Control_Code的1~12位由接收参数配置所驱动,其具体描述如表1;Control_Code的13~16位由应用级别配置所驱动,其具体描述如表2;Control_Code的17~21位由启动状态配置所驱动,其具体描述如表3。
表1 Control_Code的1~12位描述
表2 Control_Code的13~16位描述
表3 Control_Code的17~21位描述
所述的捕获参数匹配单元,依据Control_Code及存储器结果进行捕获参数的匹配。其主要包含:
a.进行存储器的访问,读取上一次的捕获结果。
b.进行相应的参数设置:积累时间、降频频率、采样频率、滤波器参数、补偿步进量、相关通道、本地码长度、本地码相位、混叠参数、附加载波频率、相关方式、门限级数等。
所述的捕获处理单元,依据捕获参数及控制码进行捕获方法的配置:降频处理、采样处理、滤波处理、频域补偿、时域补偿、混叠处理、本地同向处理、本地正交处理、本地复合处理、时频变换、展开混叠、圆周相关、相对峰值计算、门限调整、门限判决、载波频率计算、伪码相位计算等,进一步,根据选取的捕获方法进行捕获处理。
所述的捕获解析单元,对捕获处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行捕获状态计算:如果捕获成功则输出捕获状态位为1,否则输出0。
所述的捕获状态码缓冲单元,依据捕获状态位输出值来进行捕获状态码缓冲。捕获状态码长为n,缓冲过程如下:
a.如果模型正工作于粗捕阶段,捕获状态位进入捕获状态码的最低位,捕获状态码以队列方式进行低位移入高位移出,如果最低位为1则更新Control_Code的MEC位为1;否则根据Control_Code的UPL位进行选择,如UPL位是1则重新接收信号进行粗捕处理,如UPL位是0则重新配置捕获参数仍进行粗捕处理。
b.如果模型正工作于精捕阶段,捕获状态位进入捕获状态码的最低位,捕获状态码以队列方式进行低位移入高位移出,如果最低位为1则更新Control_Code的STC位的低位为1,即可进行跟踪处理;否则更新MEC位为0,即重新进行粗捕处理。
所述的跟踪参数匹配单元,依据Control_Code进行跟踪参数的匹配。其主要包含:
a.进行存储器的访问,读取捕获及跟踪结果。
b.进行相应的参数设置:处理通道、移动相位、鉴相器参数、环路滤波参数、本振参数、低通滤波参数等。
所述的跟踪处理单元,依据跟踪参数及Control_Code进行跟踪方法的配置:超前滞后处理、远超前滞后处理、PLL处理、Costas环处理、环路滤波处理、低通滤波处理、相关处理、门限调整、门限判决、载波频率计算、伪码相位计算等,进一步,根据选取的跟踪方法进行跟踪处理。
所述的跟踪解析单元,对跟踪处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行跟踪状态计算:如果跟踪成功则输出跟踪状态位为1,否则输出0。
所述的跟踪状态码缓冲单元,依据跟踪状态位输出值来进行跟踪状态码缓冲。跟踪状态码长为n,缓冲过程是:跟踪状态位进入跟踪状态码的最低位,跟踪状态码以队列方式进行低位移入高位移出。当跟踪状态码和捕获状态码的n位都为1时,则更新Control_Code的STC位为01,即只进行跟踪处理而不进行捕获处理。
基于闭合回路控制的新一代GNSS同步接收模型由图1所示的12个处理单元构成,该模型进行GNSS信号同步接收的具体实施流程如图2所示,其实具体描述如下:
步骤1:首先读取Control_Code的1~21位的控制位。
步骤2:根据Control_Code的SAC位进行启动与否的判定,如果SAC位为1则进入步骤3,否则返回步骤1。
步骤3:进行接收参数传递,传递前端检测及估计等处理结果参数:信号传输的载波频率、信号扩频的伪码速率、信号调制的附加载波频率、信号本身的调制机制。
步骤4:进行应用级别配置,依据模型的应用需求,用户自定义地配置其应用级别:优先级、要求精度、要求速度、更新需求。
步骤5:进行启动状态配置,对模型启动及运行状态控制:初始化控制、启动控制、阶段控制、存储控制。
步骤6:进行Control_Code驱动,依据表1、表2、表3的接收参数传递、应用级别配置、启动状态配置结果,进行Control_Code的驱动,重新生成21位的Control_Code。
步骤7:重新读取Control_Code的1~21位的各控制位。
步骤8:利用Control_Code的STC位中第1位进行捕获启动的判定,如果为1则进入步骤9,否则进入步骤15。
步骤9:进行捕获参数匹配,通过存储器访问,获取上一次的捕获结果;并依据Control_Code及存储器结果进行相应的参数设置:积累时间、降频频率、采样频率、滤波器参数、补偿步进量、相关通道、本地码长度、本地码相位、混叠参数、附加载波频率、相关方式、门限级数等。
步骤10:进行捕获处理,依据捕获参数及Control_Code进行捕获方法的配置:降频处理、采样处理、滤波处理、频域补偿、时域补偿、混叠处理、本地同向处理、本地正交处理、本地复合处理、时频变换、展开混叠、圆周相关、相对峰值计算、门限调整、门限判决、载波频率计算、伪码相位计算等;进一步,根据选取的捕获方法进行捕获处理。
步骤11:进行捕获解析,对捕获处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行捕获状态计算:如果捕获成功则输出捕获状态位为1,否则输出0。
步骤12:进行捕获状态码缓冲,依据捕获状态位输出值来进行捕获状态码缓冲。捕获状态码长为n,捕获状态位进入捕获状态码的最低位,捕获状态码以队列方式进行低位移入高位移出。
步骤13:进行Control_Code更新,通过捕获状态码的最低位对Control_Code的STC位、MEC位进行更新。
如果模型正工作于粗捕阶段,如果捕获状态码最低位为1则更新Control_Code的MEC位为1,即可进行跟踪处理;否则在下一次处理时根据Control_Code的UPL位进行选择,如UPL位是1则重新接收信号进行粗捕处理,如UPL位是0则重新配置捕获参数仍进行粗捕处理。
如果模型正工作于精捕阶段,如果捕获状态码最低位为1则更新Control_Code的STC位的低位为1,即可进行跟踪处理;否则更新MEC位为0,即重新进行粗捕处理。
步骤14:重新读取Control_Code的1~21位的各控制位。
步骤15:利用Control_Code的STC位的第2位进行跟踪启动的判定,如果为1则进入步骤16,否则返回步骤5。
步骤16:进行跟踪参数匹配,通过存储器访问,获取捕获及跟踪结果;并依据Control_Code及存储器结果进行相应的参数设置:处理通道、移动相位、鉴相器参数、环路滤波参数、本振参数、低通滤波参数等。
步骤17:进行跟踪处理,依据跟踪参数及Control_Code进行跟踪方法的配置:超前滞后处理、远超前滞后处理、PLL处理、Costas环处理、环路滤波处理、低通滤波处理、相关处理、门限调整、门限判决、载波频率计算、伪码相位计算等;进一步,根据选取的跟踪方法进行跟踪处理。
步骤18:进行跟踪解析,对跟踪处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行跟踪状态计算:如果跟踪成功则输出跟踪状态位为1,否则输出0。
步骤19:进行跟踪状态码缓冲,依据跟踪状态位输出值来进行跟踪状态码缓冲。跟踪状态码长为n,跟踪状态位进入跟踪状态码的最低位,跟踪状态码以队列方式进行低位移入高位移出。
步骤20:进行Control_Code更新,通过捕获状态码和跟踪状态码的各状态位对Control_Code的STC位进行更新。如果跟踪状态码和捕获状态码的n位都为1,则更新Control_Code的STC位为01,即只进行跟踪处理而不进行捕获处理;否则不更新Control_Code。
Claims (2)
1.基于闭合回路控制的新一代GNSS同步接收模型,其特征在于包含接收参数传递单元、应用级别配置单元、启动状态配置单元、控制码(Control_Code)驱动单元、捕获参数匹配单元、捕获处理单元、捕获解析单元、捕获状态码缓冲单元、跟踪参数匹配单元、跟踪处理单元、跟踪解析单元、跟踪状态码缓冲单元;所述的接收参数传递单元,传递前端检测及估计处理的结果参数:信号传输的载波频率、信号扩频的伪码速率、信号调制的附加载波频率、信号本身的调制机制;结果参数分别配置为3位,分别驱动Control_Code的CFP、CBP、SFP、MOP位,共占据Control_Code的1~12位;所述的应用级别配置单元,依据模型的应用需求,用户可自定义地配置其应用级别:优先级是配置信号的处理先后,优先级高的信号优先进行接收,优先级低的信号则等待接收;要求精度和要求速度是用户所需的精度及速度的高低;更新需求是判断模型每次运行后是否需要重新接收信号,如果需要则每次模型运行完后重新接收信号,否则调整本地码后模型继续运行;四类参数各1位,分别驱动Control_Code的PRL、ACL、SPL、UPL位,共占据Control_Code的13~16位;所述的启动状态配置单元,对模型启动及运行状态的控制:初始化控制是对模型进行复位的控制(1位);启动控制是对模型开启与关闭的控制(1位);阶段控制是对模型捕获阶段及跟踪阶段选择的控制(2位);存储控制是对捕获阶段中粗捕与精捕处理的控制(1位);四类参数分别驱动控制码(Control_Code)的REC、SAC、STC、MEC位,共占据控制码的17~21位;所述的控制码(Control_Code)驱动单元,依据接收参数传递、应用级别配置、启动状态配置的结果进行控制码的驱动,生成21位的控制码(Control_Code):Control_Code的1~12位由接收参数配置所驱动;Control_Code的13~16位由应用级别配置所驱动;Control_Code的17~21位由启动状态配置所驱动;所述的捕获参数匹配单元,依据Control_Code及存储器结果进行捕获参数的匹配,其主要包含:
a.进行存储器的访问,读取上一次的捕获结果;
b.进行相应的参数设置:处理通道、移动相位、鉴相器参数、环路滤波参数、本振参数、低通滤波参数;
所述的跟踪处理单元,依据跟踪参数及Control_Code进行跟踪方法的配置:超前滞后处理、远超前滞后处理、PLL处理、Costas环处理、环路滤波处理、低通滤波处理、相关处理、门限调整、门限判决、载波频率计算、伪码相位计算,进一步,根据选取的跟踪方法进行跟踪处理;所述的跟踪解析单元,对跟踪处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行跟踪状态计算:如果跟踪成功则输出跟踪状态位为1,否则输出0;所述的跟踪状态码缓冲单元,依据跟踪状态位输出值来进行跟踪状态码缓冲,跟踪状态码长为n,缓冲过程是:跟踪状态位进入跟踪状态码的最低位,跟踪状态码以队列方式进行低位移入高位移出,当跟踪状态码和捕获状态码的n位都为1时,则更新Control_Code的STC位为01,即只进行跟踪处理而不进行捕获处理。
2.根据权利要求1所述的基于闭合回路控制的新一代GNSS同步接收模型,其特征在于在进行GNSS信号同步接收时,依据如下流程实施:
步骤1:首先读取Control_Code的1~21位的控制位;
步骤2:根据Control_Code的SAC位进行启动与否的判定,如果SAC位为1则进入步骤3,否则返回步骤1;
步骤3:进行接收参数传递,传递前端检测及估计处理结果参数;
步骤4:进行应用级别配置,依据模型的应用需求,用户自定义地配置其应用级别;
步骤5:进行启动状态配置,对模型启动及运行状态控制;
步骤6:进行Control_Code驱动,依据接收参数传递、应用级别配置、启动状态配置结果,进行Control_Code的驱动,重新生成21位的Control_Code;
步骤7:重新读取Control_Code的1~21位的各控制位;
步骤8:利用Control_Code的STC位中第1位进行捕获启动的判定,如果为1则进入步骤9,否则进入步骤15;
步骤9:进行捕获参数匹配,通过存储器访问,获取上一次的捕获结果;并依据Control_Code及存储器结果进行相应的参数设置;
步骤10:进行捕获处理,依据捕获参数及Control_Code进行捕获方法的配置;进一步,根据选取的捕获方法进行捕获处理;
步骤11:进行捕获解析,对捕获处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行捕获状态计算:如果捕获成功则输出捕获状态位为1,否则输出0;
步骤12:进行捕获状态码缓冲,依据捕获状态位输出值来进行捕获状态码缓冲,捕获状态码长为n,捕获状态位进入捕获状态码的最低位,捕获状态码以队列方式进行低位移入高位移出;
步骤13:进行Control_Code更新,通过捕获状态码的最低位对Control_Code的STC位、MEC位进行更新;
步骤14:重新读取Control_Code的1~21位的各控制位;
步骤15:利用Control_Code的STC位的第2位进行跟踪启动的判定,如果为1则进入步骤16,否则返回步骤5;
步骤16:进行跟踪参数匹配,通过存储器访问,获取捕获及跟踪结果;并依据Control_Code及存储器结果进行相应的参数设置;
步骤17:进行跟踪处理,依据跟踪参数及Control_Code进行跟踪方法的配置;进一步,根据选取的跟踪方法进行跟踪处理;
步骤18:进行跟踪解析,对跟踪处理阶段的载波频率、伪码相位计算结果进行存储,并进行跟踪状态计算:如果跟踪成功则输出跟踪状态位为1,否则输出0;
步骤19:进行跟踪状态码缓冲,依据跟踪状态位输出值来进行跟踪状态码缓冲,跟踪状态码长为n,跟踪状态位进入跟踪状态码的最低位,跟踪状态码以队列方式进行低位移入高位移出;
步骤20:进行Control_Code更新,通过捕获状态码和跟踪状态码的各状态位对Control_Code的STC位进行更新。
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CN201410198269.5A CN104020478B (zh) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | 基于闭合回路控制的新一代gnss同步接收系统 |
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CN106873005A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-20 | 沈阳理工大学 | 基于碎片式匹配机制的gnss多模兼容同步系统及其应用方法 |
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