CN104012706B - 茶叶理条机 - Google Patents

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黄菊芬
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Abstract

本发明属于茶叶自动化生产加工领域，具体涉及一种茶叶理条机，包括：机架上滑动设置的理条锅；用于驱动理条锅做往复运动的驱动机构；用于对理条锅进行加热的加热装置；放置在理条锅内用于挤压茶叶的压棒；用于牵引压棒抬升的牵引机构，所述理条槽上方设有当压棒抬起时用于收纳压棒的卡槽，所述卡槽与机架固定连接。当压棒位于抬升状态时，用卡槽将压棒固定，避免压棒产生摆动，当需要加压棒时，只需迅速的将压棒放下，压棒会笔直的落入理条槽中，无需将理条机停机即可完成加压棒的过程。

Description

茶叶理条机
技术领域
本发明属于茶叶自动化生产加工领域，具体涉及一种茶叶理条机。
背景技术
茶叶在经过杀青之后要将其卷曲成规整的形状，这一过程称之为理条，传统制茶工艺中都是采用人工理条，生产效率较低。为了适应现代化生产的需求，市场上出现了种类繁多的茶叶理条机，某些茶叶理条机只是通过让茶叶在条槽内翻滚同时对茶叶进行加热的方式进行理条，这种理条机的缺陷在于：茶叶制作过程中在理条槽内来回翻滚很难使茶叶达到条索扁直，为此人们在理条槽内放入压棒来辅助茶叶条索扁直。例如专利号为201210372042.9的发明专利公开了一种自动化水平式茶叶连续理条机组，该理条机在理条槽内设置了压棒，压棒悬挂在框架上，框架可以上下移动进而能够带动压棒抬升或下降，这种理条机的缺陷在于：在理条过程中，如果不需要加压棒，那么压棒就一直处于悬挂状态，此时由于理条槽的往复运动会使机架产生一定振动，那么处于悬挂状态的压棒就会产生摆动，尤其是压棒的摆动频率与机架的振动频率产生共振现象时，压棒的摆动幅度会非常巨大，这样以来不仅会使理条机产生巨大晃动和噪音，而且当需要加压棒时，必须停机然后将压棒重新摆正，这会严重影响到茶叶的品质。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在不停机的状态下自动加压棒的茶叶理条机。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种茶叶理条机，包括：机架上滑动设置的理条锅；用于驱动理条锅做往复运动的驱动机构；用于对理条锅进行加热的加热装置；放置在理条锅内用于挤压茶叶的压棒；用于牵引压棒抬升的牵引机构，所述理条槽上方设有当压棒抬起时用于收纳压棒的卡槽，所述卡槽与机架固定连接。
本发明的技术效果在于：当压棒位于抬升状态时，用卡槽将压棒固定，避免压棒产生摆动，当需要加压棒时，只需迅速的将压棒放下，压棒会笔直的落入理条槽中，无需将理条机停机即可完成加压棒的过程。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图1的Ⅰ局部放大视图；
图4是图1的Ⅱ局部放大视图。
具体实施方式
如图1所示，一种茶叶理条机，包括：机架10上往复运动的理条锅20；用于驱动理条锅20做往复运动的驱动机构50；用于对理条锅20进行加热的加热装置；放置在理条锅20内用于挤压茶叶的压棒21；用于牵引压棒21抬升的牵引机构，所述理条锅20上方设有当压棒21抬起时用于收纳压棒21的卡槽30，所述卡槽30与机架10固定连接。
进一步的，所述理条锅20包括至少两个并排布置的条形理条槽，所述理条槽的槽长方向与理条锅20的运动方向垂直，所述理条槽的截面形状呈U型或斜U型，所述卡槽30、压棒21、理条槽一一对应布置，所述卡槽30竖直向下的投影位于与之对应的理条槽的行程范围以内，所述压棒21为圆柱状或圆管状，所述压棒21的轴线沿理条槽的槽长方向布置。
进一步的，所述牵引机构包括至少牵引着压棒21两端上下同步运动的绳索41，所述卡槽30位于绳索41的牵引路径上且卡槽30的槽口朝下设置。
当压棒21处于抬起状态时，在绳索41的拉力作用下，压棒21会紧紧的抵靠在卡槽30内，保证了理条机在运转过程中压棒21不会产生摆动，进而保证下一步需要压棒21下压时，压棒21能够笔直的落入理条槽内。
作为本发明的优选技术方案，所述牵引机构还包括两根相互平行且水平放置的导杆42，所述两导杆42位于理条锅20上方的同一水平面内且分别沿理条锅20的两条侧边布置，所述导杆42与机架10上的导套11构成滑动导向配合，所述两导杆42之间通过横梁固定连接，机架10上设有用于驱动导杆42沿轴向滑动的气缸46，所述各压棒21通过绳索41均匀吊挂在导杆42上，所述机架10上还设有用于改变绳索41牵引方向的限位单元，所述限位单元位于卡槽30正上方，所述压棒21的两端沿轴向向外延伸设置有耳轴，所述绳索41固接在耳轴上。
作为本发明的一个实施例，所述卡槽30的截面形状呈圆弧状且圆弧半径与压棒21的截面半径相等，所述卡槽30的槽口斜向下设置，所述卡槽30的槽底处设有供绳索穿过的通孔31，该通孔31即构成所述限位单元。卡槽30与压棒21的尺寸一致，能够保证压棒21与卡槽30完美贴合，进一步避免了压棒21产生晃动。另外，本实施例中导杆42的运动方向是水平的，为了将导杆42的水平运动转化成竖直方向的提拉动作，就必须设置限位单元，其中通孔31以上的绳索41受导杆42牵引做斜向拉伸动作，通孔31一下的绳索41大体保持竖直提拉动作。
作为本发明的又一实施例，所述卡槽30为半圆环，所述卡槽30包括至少两个沿压棒21的轴向间隔布置。
所述横梁上铰接设置有摆杆44，所述摆杆44的摆动端与连杆45的一端铰接，所述连杆45另一端与机架10铰接，所述连杆45的杆体与气缸46的活塞杆铰接，所述气缸46的缸体与机架10铰接。
所述导杆42上设有径向台肩421，所述径向台肩421与导套11之间设有用于驱使导杆42复位的弹性单元43。所述导杆42的前后两端分别穿过导套11向外悬伸设置，所述径向台肩421位于导杆42的后端悬伸端，所述弹性单元43为压缩弹簧。压缩弹簧的主要作用是使导杆42快速复位，进而使压棒21能够迅速下落，避免在下落过程中压棒21产生摆动。
所述驱动机构50、加热装置和气缸46均与PLC自动控制系统60相连。本发明的上述硬件结构受PLC自动控制系统控制，操作人员可以通过编程实现整个理条过程的全自动化实施，也可以手动控制各个动作单独实施，具有很高的灵活性。
本发明最突出的有益效果在于：精准控制了压棒21的工位，使得理条机在不停机的情况下就能实施加压棒21的操作。

Claims (7)

1.一种茶叶理条机，包括：机架(10)上往复运动的理条锅(20)，所述理条锅(20)包括至少两个并排布置的条形理条槽，所述理条槽的槽长方向与理条锅(20)的运动方向垂直；用于驱动理条锅(20)做往复运动的驱动机构(50)；用于对理条锅(20)进行加热的加热装置；放置在理条锅(20)内用于挤压茶叶的压棒(21)；用于牵引压棒(21)抬升的牵引机构，其特征在于：所述理条锅(20)上方设有当压棒(21)抬起时用于收纳压棒(21)的卡槽(30)，所述卡槽(30)与机架(10)固定连接；
所述理条槽的截面形状呈U型或斜U型，所述卡槽(30)、压棒(21)、理条槽一一对应布置，所述卡槽(30)竖直向下的投影位于与之对应的理条槽的行程范围以内，所述压棒(21)为圆柱状或圆管状，所述压棒(21)的轴线沿理条槽的槽长方向布置；
所述牵引机构包括至少牵引着压棒(21)两端上下同步运动的绳索(41)，所述卡槽(30)位于绳索(41)的牵引路径上且卡槽(30)的槽口朝下设置；
所述牵引机构还包括两根相互平行且水平放置的导杆(42)，所述两导杆(42)位于理条锅(20)上方的同一水平面内且分别沿理条锅(20)的两条侧边布置，所述导杆(42)与机架(10)上的导套(11)构成滑动导向配合，所述两导杆(42)之间通过横梁固定连接，机架(10)上设有用于驱动导杆(42)沿轴向滑动的气缸(46)，所述各压棒(21)通过绳索(41)均匀吊挂在导杆(42)上，所述机架(10)上还设有用于改变绳索(41)牵引方向的限位单元，所述限位单元位于卡槽(30)正上方，所述压棒(21)的两端沿轴向向外延伸设置有耳轴，所述绳索(41)固接在耳轴上。
2.根据权利要求1所述的茶叶理条机，其特征在于：所述卡槽(30)为截面形状呈圆弧状的条形槽且圆弧半径与压棒(21)的截面半径相等，所述卡槽(30)的槽口斜向下设置，所述卡槽(30)的槽底处设有供绳索穿过的通孔(31)，该通孔(31)即构成所述限位单元。
3.根据权利要求1所述的茶叶理条机，其特征在于：所述卡槽(30)为半圆环，所述卡槽(30)包括至少两个沿压棒(21)的轴向间隔布置。
4.根据权利要求2或3所述的茶叶理条机，其特征在于：所述横梁上铰接设置有摆杆(44)，所述摆杆(44)的摆动端与连杆(45)的一端铰接，所述连杆(45)另一端与机架(10)铰接，所述连杆(45)的杆体与气缸(46)的活塞杆铰接，所述气缸(46)的缸体与机架(10)铰接。
5.根据权利要求4所述的茶叶理条机，其特征在于：所述导杆(42)上设有径向台肩(421)，所述径向台肩(421)与导套(11)之间设有用于驱使导杆(42)复位的弹性单元(43)。
6.根据权利要求5所述的茶叶理条机，其特征在于：所述导杆(42)的前后两端分别穿过导套(11)向外悬伸设置，所述径向台肩(421)位于导杆(42)的后端悬伸端，所述弹性单元(43)为压缩弹簧。
7.根据权利要求6所述的茶叶理条机，其特征在于：所述驱动机构(50)、加热装置和气缸(46)均与PLC自动控制系统(60)相连。
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