CN104012129A - 一种在线状态信息交互方法、机器人及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实例公开了一种在线状态信息交互方法、机器人及系统，涉及无线通信领域，可以实现传输层的通信网络侧与应用层的机器人代理服务器间机器人在线状态的同步，提高机器人代理业务的可靠性。本发明的方法包括：机器人与通信网络设备建立无线连接；与所述通信网络设备进行在线交互；其中，所述在线交互包括终端附着流程或位置更新流程；与机器人代理服务器交互在线状态信息。本发明的实施例主要用于机器人的在线状态信息交互过程中。

Description

一种在线状态信息交互方法、 机器人及系统

技术领域

本发明涉及通信领域， 尤其涉及一种在线状态信息交互方法、 机器人 及系统。 背景技术

在通信网络中， 移动终端以无线方式与无线通信网络建立连接， 进行 视频会话、 QQ/MSN 聊天、 网页浏览以及移动广告推送等业务。 为了提高 用户使用上述移动业务时的现场沟通体验，可以在现有移动通信业务的基 础上引入机器人代理业务，移动终端可以通过无线通信网络远程控制机器 人进行现场互动和沟通。

具体的， 控制端（移动终端）根据机器人代理服务器提供的机器人在 线状态信息， 选择目标机器人执行机器人代理业务， 并通过机器人代理服 务器向机器人发起呼叫业务。为了保证机器人代理服务器上记录的机器人 在线状态的实时性，机器人和机器人代理服务器可以在一定的时间间隔内 (通常是数分钟的时间间隔）交互一个空的信令包， 以实现机器人在线状 态的同步。 但是， 频繁的信令包交互会引起信令风暴， 占用无线通信网络 中的信道资源， 影响语音、 视频等传统移动业务的正常传输。

现有技术中， 为了降低机器人的在线状态交互对无线通信网络的冲 击， 通常釆用较长的在线状态交互周期， 如每间隔一小时进行一次机器人 向机器人代理服务器发起在线状态交互。

在实现上述在线状态交互的过程中，发明人发现现有技术中至少存在 如下问题： 由于机器人与机器人代理服务器之间在线状态交互周期较长， 当机器人与传输层的无线通信网络之间已经发生了在线状态的改变，却不 能及时通知到应用层的机器人代理服务器，导致无线网络侧与机器人代理 服务器间机器人在线状态不同步， 从而影响机器人业务的执行， 降低机器 人代理业务的可靠性。

发明内容

本发明的实施例提供一种在线状态信息交互方法、 机器人及系统， 可 以实现传输层的通信网络侧与应用层的机器人代理服务器间机器人在线 状态的同步， 提高机器人代理业务的可靠性。

本发明实施例的第一方面， 提供一种在线状态信息交互方法， 包括： 机器人与通信网络设备建立无线连接；

与所述通信网络设备进行在线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附 着流程或位置更新流程；

与机器人代理服务器交互在线状态信息。

结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 所述终端附着流程包括： 向所述通信网络设备发送附着请求消息；

接收所述通信网络设备发送的接受附着消息。

结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述位置更新流程包括：

按照一定的更新周期，周期性地向所述通信网络设备发送位置更新消 息；

接收所述通信网络设备发送的位置确认消息。

结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 在所述机器人与通信网络设备建立无线连接之前， 所述方法还包括：

接收通信网络的系统广播消息，其中所述系统广播消息中包含所述更 新周期。

结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 在所述机器人与通信网络设备建立无线连接之后， 所述方法还包括：

向所述机器人代理服务器发送配置同步请求消息， 其中， 所述配置同 步请求中包含所述更新周期，以使得所述机器人代理服务器将所述更新周 期修改为所述机器人的在线状态信息的最大有效时长，在所述在线状态信 息无效时确定所述机器人为离线状态；

接收所述机器人代理服务器发送的配置同步确认消息。

结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述在线交互为所述终端附着流程；

所述与机器人代理服务器交互在线状态信息， 包括：

向所述机器人代理服务器发送注册请求消息，所述注册请求消息中包 含在线状态报告；

接收所述机器人代理服务器发送的注册确认消息。

结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述在线交互为所述位置更新流程；

所述与机器人代理服务器交互在线状态信息， 包括：

向所述机器人代理服务器发送保持在线消息；

接收所述机器人代理服务器发送的保持在线确认消息。

结合第一方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述方法还包括：

在执行去附着流程之前，向所述机器人代理服务器发送去注册请求消 息， 所述去注册请求消息中包含所述机器人的离线状态报告；

接收所述机器人代理服务器发送的去注册确认消息；

其中， 所述去附着流程包括：

向所述通信网络设备发送去附着消息；

接收所述通信网络设备发送的去附着接受消息。

本发明实施例的第二方面， 还提供一种机器人， 包括：

建立单元， 用于与通信网络设备建立连接；

第一交互单元， 用于与所述通信网络设备进行在线交互； 其中， 所述 在线交互包括终端附着流程或位置更新流程；

第二交互单元， 用于与机器人代理服务器交互在线状态信息。 结合第二方面， 在一种可能的实现方式中， 所述第一交互单元执行所 述终端附着流程时， 所述第一交互单元， 包括：

附着发送模块， 用于向所述通信网络设备发送附着请求消息； 附着接收模块， 用于接收所述通信网络设备发送的接受附着消息。 结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 在所述第一交互单元执行所述位置更新流程时，所述第一交互单元，包括： 更新发送模块， 用于按照一定的更新周期， 周期性地向所述通信网络 设备发送位置更新消息；

更新接收模块， 用于接收所述通信网络设备发送的位置确认消息。 结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述机器人， 还包括：

第一接收单元，用于在所述建立单元执行所述机器人与通信网络设备 建立无线连接之前， 接收通信网络的系统广播消息， 其中所述系统广播消 息中包含所述更新周期。

结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述机器人， 还包括：

发送单元，用于在所述建立单元执行所述机器人与通信网络设备建立 无线连接之后， 向所述机器人代理服务器发送配置同步请求消息， 其中， 所述配置同步请求中包含所述更新周期，以使得所述机器人代理服务器将 所述更新周期修改为所述机器人的在线状态信息的最大有效时长，在所述 在线状态信息无效时确定所述机器人为离线状态；

第二接收单元，用于接收所述机器人代理服务器发送的配置同步确认 消息。

结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述在线交互为所述终端附着流程；

所述第二交互单元， 包括：

注册发送模块， 用于向所述机器人代理服务器发送注册请求消息， 所 述注册请求消息中包含在线状态报告；

注册接收模块， 用于接收所述机器人代理服务器发送的注册确认消 息。

结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述在线交互为所述位置更新流程；

所述第二交互单元， 包括：

保持在线模块， 用于向所述机器人代理服务器发送保持在线消息； 确认在线模块，用于接收所述机器人代理服务器发送的保持在线确认 消息。

结合第二方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述机器人， 还包括：

第一发送单元， 用于在执行去附着流程之前， 向所述机器人代理服务 器发送去注册请求消息，所述去注册请求消息中包含所述机器人的离线状 态报告；

第三接收单元，用于接收所述机器人代理服务器发送的去注册确认消 息；

其中， 执行所述去附着流程时， 所述机器人， 还包括：

第二发送单元， 用于向所述通信网络设备发送去附着消息；

第四接收单元， 用于接收所述通信网络设备发送的去附着接受消息。 本发明实施例的第三方面， 还提供一种机器人， 包括：

处理器， 用于与通信网络设备建立连接； 与所述通信网络设备进行在 线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附着流程或位置更新流程； 与机器 人代理服务器交互在线状态信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，执行所述终端附着流程时， 还包括：

发送器， 用于向所述通信网络设备发送附着请求消息；

接收器， 用于接收所述通信网络设备发送的接受附着消息。 结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 执行所述位置更新流程时， 所述发送器， 用于按照一定的更新周期， 周期 性地向所述通信网络设备发送位置更新消息；

所述接收器， 用于接收所述通信网络设备发送的位置确认消息。

结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述接收器， 还用于在所述处理器与通信网络设备建立连接之前， 接收通 信网络的系统广播消息， 其中所述系统广播消息中包含所述更新周期。

结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述发送器， 还用于在所述处理器与通信网络设备建立连接之后， 向所述 机器人代理服务器发送配置同步请求消息， 其中， 所述配置同步请求中包 含所述更新周期，以使得所述机器人代理服务器将所述更新周期修改为所 述机器人的在线状态信息的最大有效时长，在所述在线状态信息无效时确 定所述机器人为离线状态；

所述接收器，还用于接收所述机器人代理服务器发送的配置同步确认 消息。

结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述在线交互为终端附着流程；

所述发送器， 还用于向所述机器人代理服务器发送注册请求消息， 所 述注册请求消息中包含在线状态报告；

所述接收器， 还用于接收所述机器人代理服务器发送的注册确认消 息。

结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述在线交互为位置更新流程；

所述发送器， 还用于向所述机器人代理服务器发送保持在线消息； 所述接收器，还用于接收所述机器人代理服务器发送的保持在线确认 消息。

结合第三方面和上述可能的实现方式， 在另一种可能的实现方式中， 所述发送器， 还用于在执行去附着流程之前， 向所述机器人代理服务器发 送去注册请求消息，所述去注册请求消息中包含所述机器人的离线状态报 告.

所述接收器，还用于接收所述机器人代理服务器发送的去注册确认消 息；

其中， 执行所述去附着流程时， 所述发送器， 还用于向所述通信网络 设备发送去附着消息；

所述接收器， 还用于接收所述通信网络设备发送的去附着接受消息。 本发明实施例的第四方面，还提供一种在线状态信息交互系统，包括： 机器人， 通信网络设备， 以及机器人代理服务器；

所述机器人， 用于与通信网络设备建立连接； 与所述通信网络设备进 行在线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附着流程或位置更新流程； 与 机器人代理服务器交互在线状态信息；

所述通信网络设备， 用于与所述机器人建立连接； 与所述机器人进行 在线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附着流程或位置更新流程；

所述机器人代理服务器，用于与所述机器人交互机器人的在线状态信 息。

本发明实施例提供的在线状态信息交互方法、 机器人及系统， 机器人 可以在与所述通信网络设备进行在线交互后，立即与机器人代理服务器交 互在线状态信息。与现有技术中机器人按照较大的周期与机器人代理服务 器进行周期性在线信息交互的技术相比，将传输层通信网络的在线交互和 应用层机器人代理服务器的在线状态信息交互紧密结合，使得机器人可以 在每次与通信网络设备进行在线交互后，与机器人代理服务器交互在线状 态信息，从而实现传输层的通信网络侧与应用层的机器人代理服务器间机 器人在线状态的同步， 提高机器人代理业务的可靠性。 附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的 附图。

图 1为本发明实施例 1 中的一种在线状态信息交互方法流程图； 图 2为本发明实施例 2中的一种在线状态信息交互方法流程图； 图 3为本发明实施例 3中的一种在线状态信息交互方法流程图； 图 4为本发明实施例 4中的另一种机器人组成示意图；

图 5为本发明实施例 4中的另一种机器人组成示意图；

图 6为本发明实施例 4中的另一种机器人组成示意图；

图 Ί为本发明实施例 5中的一种机器人组成示意图；

图 8为本发明实施例 6中的一种在线状态信息交互系统组成示意图。 具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的 范围。

实施例 1

本发明实施例提供一种在线状态信息交互方法， 如图 1所示， 包括： 1 01、 机器人与通信网络设备建立无线连接。

其中， 机器人与通信网络设备建立无线连接的具体过程可以包括： 机 器人向通信网络基站发起无线资源控制协议 （Radio Resource Control , RRC ) 连接请求； 通信网络基站接受 RRC请求， 并向机器人发送接受 RRC 连接请求消息。

需要说明的是，本实施例中的机器人可以是具有视频功能和运动控制 功能的可移动的电子设备。 其中， 机器人可以与控制端建立视频通话， 并 根据接收自控制端的运动控制指令，使用该机器人的运动控制功能进行移 动， 以获取机器人所在场景下的动态视频信息， 并发送该视频信息至控制 端， 以使控制端可以通过机器人实现现场的交流和互动。 控制端可以是各 种电子设备， 例如： PC机、 pad、 无线电话等。

1 02、 机器人与通信网络设备进行在线交互； 其中， 在线交互包括终 端附着流程或位置更新流程。

其中， 终端附着流程可以包括： 向通信网络设备发送附着请求消息； 接收通信网络设备发送的接受附着消息。 位置更新流程可以包括： 按照一 定的更新周期， 周期性地向通信网络设备发送位置更新消息； 接收通信网 络设备发送的位置确认消息。

1 03、 机器人与机器人代理服务器交互在线状态信息。

其中， 当机器人与通信网络设备进行的在线交互为终端附着流程时， 与机器人代理服务器交互在线状态信息， 可以包括： 向机器人代理服务器 发送注册请求消息， 注册请求消息中包含在线状态报告； 接收机器人代理 服务器发送的注册确认消息。当机器人与通信网络设备进行的在线交互为 位置更新流程时， 与机器人代理服务器交互在线状态信息， 可以包括： 向 机器人代理服务器发送保持在线消息；接收机器人代理服务器发送的保持 在线确认消息。

本发明实施例提供的一种在线状态信息交互方法，机器人可以在与通 信网络设备进行在线交互后， 立即与机器人代理服务器交互在线状态信 息。与现有技术中机器人按照较大的周期与机器人代理服务器进行周期性 在线信息交互的技术相比，将传输层通信网络的在线交互和应用层机器人 代理服务器的在线状态信息交互紧密结合，使得机器人可以在每次与通信 网络设备进行在线交互后， 与机器人代理服务器交互在线状态信息， 从而 实现传输层的通信网络侧与应用层的机器人代理服务器间机器人在线状 态的同步， 提高机器人代理业务的可靠性。

实施例 2 本发明实施例提供一种在线状态信息交互方法，可以应用于机器人开 机与关机时的在线状态信息交互过程中， 如图 2所示， 包括：

201、 机器人与通信网络设备建立无线连接。

其中， 机器人开机时， 建立机器人与通信网络设备之间的信令连接。 202、 机器人向通信网络设备发送附着请求消息。

其中， 机器人只有在附着成功后才能接收来自通信网络的服务， 在通 用移动通信系统 ( Universal Mobile Telecommunications System, UMTS ) 中， 机器人向通信网络设备发送附着请求消息的具体过程可以包括： 机器 人向通信网络中的 GPRS服务支持节点（ Serving GPRS SUPPORT NODE, SGSN ) 发送附着请求 （At tach Reque s t ) 消息， 指示 SGSN机器人已开 机， 可以接收机器人代理业务呼叫， 并使得 SGSN执行附着操作， 接受机 器人的附着。

203、 机器人接收通信网络设备发送的接受附着消息。

其中， 在 SGSN执行附着操作， 接受机器人的附着后， 可以向机器人 发送接收附着 （ Attach Accept ) 消息， 以使得机器人可以在接收到接受附 着消息后， 确定该机器人已成功附着到 SGSN。

其中， 在 UMTS 中， 在机器人附着到通信网络之后， 方法还可以包 括： 机器人执行分组数据协议 （ Packet Data Protocol, PDP ) 激活流程， 建立用户面承载。 机器人执行分组数据协议（ Packet Data Protocol, PDP ) 激活流程， 可以激活一个 PDP上下文（ PDP context ), 发起一个分组数据 业务呼叫。 PDP context可以用于保存用户面进行隧道转发的所有信息， 包括无线网络控制器（ Radio Network Controller, RNC ) /网关 GPRS支持 节点 （ Gateway GPRS Support Node , GGSN ) 的用户面 IP地址、 隧道标 识和服务质量（ Quality of Service , QoS)等， 可以保证机器人执行机器人 代理业务时， 正常的分组数据传输。

204、 机器人向机器人代理服务器发送注册请求消息， 注册请求消息 中包含在线状态报告。 其中， 机器人在开机时会向对应的机器人代理服务器发送注册请求

( Register Request )消息， 机器人代理服务器接收并存储发起注册请求的 机器人的注册信息，并从注册请求消息中包含的机器人在线状态报告获取 机器人的状态信息， 确定机器人在线， 可以开始向该机器人发起机器人代 理业务呼叫。 其中， 注册信息中还可以包括机器人的 IP地址和标识等。

205、 机器人接收机器人代理服务器发送的注册确认消息。

其中， 机器人代理服务器在接收到机器人发送的在线状态报告， 并确 定机器人的状态后， 可以向机器人发送注册确认 ( Register Acknowledge ) 消息， 以使得机器人在接收到注册确认消息后， 确定该机器人已成功注册 到机器人代理服务器， 已完成与机器人代理服务器间的在线状态信息交 互。

其中， 为了避免机器人代理服务器对已关机机器人的误呼叫， 机器人 在关机前可以向机器人代理服务器发送去注册请求 （ Deregister Request ) 消息， 指示机器人代理服务器机器人已离线， 可以停止向机器人发起机器 人代理业务呼叫。 因此， 本实施例的方法还可以包括以下步骤 206和步骤 207：

206、 机器人向机器人代理服务器发送去注册请求消息， 去注册请求 消息中包含机器人的离线状态报告。

其中， 机器人在关机时， 可以向机器人代理服务器发送去注册请求消 息， 机器人代理服务器可以根据去注册请求消息执行相关的去注册操作， 并从去注册请求消息中包含的机器人离线状态报告中获取机器人的状态 信息，确定机器人已离线，可以停止向该机器人发起机器人代理业务呼叫。

207、 机器人接收机器人代理服务器发送的去注册确认消息。

其中， 机器人代理服务器在接收到机器人发送的离线状态报告， 并确 定机器人的状态后， 可以向机器人发送去注册确认 （ Deregister Acknowledge ) 消息， 以使得机器人在接收到去注册确认消息， 确定该机 器人已成功完成从机器人代理服务器的去注册，已完成与机器人代理服务 器间的在线状态信息交互。

208、 向通信网络设备发送去附着消息。

其中， 在机器人成功完成从机器人代理服务器的去注册后， 可以向 SGSN发送去附着 （ Detach Request ) 消息， 指示 SGSN机器人已关机， 可 以停止执行机器人代理业务呼叫， 并使得 SGSN执行去附着操作。

209、 接收通信网络设备发送的去附着接受消息。

其中， 在 SGSN执行去附着操作后， 可以向机器人发送去附着接受消 息 （Detach Accept) 消息， 以使得机器人可以在接收到去附着消息后， 确 定该机器人已成功从 SGSN中去附着， 可以关机。

需要说明的是， 控制端在机器人开机、 关机时也可以与机器人进行机 器人在线状态信息的交互， 以获取机器人的在线状态信息， 并根据获取的 机器人的在线状态信息选择合适的目标机器人执行视频会话等业务。

进一步的，本实施例所提供的在线状态信息交互方法不仅可以应用于

UMTS系统中， 还可以应用于长期演进（ Long term evolution, LTE )、 全球 移动通信系统 ( global system for mobile communications , GSM ) 等无线 网络系统中。

本发明实施例提供的在线状态信息交互方法，将机器人与机器人代理 服务器之间的在线状态信息交互流程，紧密结合到机器与通信网络之间的 附着和去附着流程中。与现有技术中机器人按照较大的周期与机器人代理 服务器进行周期性在线信息交互， 的技术相比， 机器人可以在每次附着到 通信网络设备或离开通信网络时，与机器人代理服务器交互在线状态信息 从而实现传输层的通信网络侧与应用程的机器人代理服务器间机器人在 线状态的同步， 提高机器人代理业务的可靠性。

实施例 3

本发明实施例提供一种在线状态信息交互方法，可以应用于机器人在 完成开机的在线状态信息交互后，执行周期性位置更新时的在线状态信息 交互过程中， 如图 3所示， 包括： 301、 机器人接收通信网络的系统广播消息， 其中， 系统广播消息中 包含更新周期。

其中， 机器人可以接收通信网络小区广播的系统广播消息， 并从系统 广播消息中获取通信网络配置的机器人位置更新周期，然后根据更新周期 周期性地与机器人代理服务器、通信网络设备之间进行机器人在线状态信 息交互。

302、 机器人与通信网络设备建立无线连接。

进一步的， 由于机器人在开机后， 可以接收到通信网络小区广播的系 统广播; %息，并从系统广播消息中获取通信网络配置的新的机器人位置更 新周期，而机器人代理服务器緩存的位置更新周期并没有发生变化，所以， 可能存在机器人的当前位置更新周期与机器人代理服务器緩存的位置更 新周期不匹配的问题，需要机器人向机器人代理服务器发送配置同步请求 消息， 以使得机器人代理服务器修改更新周期。 因此， 本实施例的方法还 可以包括步骤 303、 步骤 304 :

303、 机器人向机器人代理服务器发送配置同步请求消息， 其中， 配 置同步请求中包含更新周期，以使得机器人代理服务器将更新周期修改为 机器人的在线状态信息的最大有效时长，在在线状态信息无效时确定机器 人为离线状态。

其中， 机器人在接收到通信网络配置的更新周期后， 可以向机器人代 理服务器发送配置同步请求消息， 配置同步消息中包含更新周期， 用于指 示机器人代理服务器将现有的更新周期修改为最新接收到的更新周期，即 指示机器人代理服务器机器人在线状态信息的最大有效时长。 进一步的， 配置同步请求消息还可以指示机器人代理服务器在更新周期到期后，若仍 未与机器人完成在线状态信息交互，则默认该机器人关机或退出机器人代 理业务， 不再向该机器人发送机器人代理业务呼叫。

304、 机器人接收机器人代理服务器发送的配置同步确认消息。

其中， 机器人代理服务器在接收到配置同步请求消息， 并执行相关操 作后， 可以向诉机器人发送配置同步确认消息， 以使得机器人在接收到配 置同步确认消息后，确定该机器人已与机器人代理服务器完成更新周期的 同步配置。

305、 机器人按照一定的更新周期， 周期性地向通信网络设备发送位 置更新消息。

其中， 机器人按照一定的更新周期， 周期性地向通信网络设备发送位 置更新消息的具体方法可以包括：机器人可以按照接收自通信网络的更新 周期， 周期性的向通信网络中的 SGSN发送位置更新消息， 指示 SGSN机器 人仍处于在线状态， 以使得 SGSN执行相关的位置更新操作， 并根据机器 人上报的更新后的位置信息向机器人发起寻呼。

306、 机器人接收通信网络设备发送的位置确认消息。

其中， SGSN 在接收到位置更新消息， 并根据位置更新消息执行相关 的位置更新操作后， 可以向机器人发送位置确认消息， 以使得机器人在 接收到位置确认消息后， 确定该机器人已成功完成位置更新。

类似的， 机器人在向通信网络发送位置更新消息， 并接受到通信网络 设备发送的位置确认消息后， 方法还可以包括： 机器人执行 PDP激活流 程， 建立用户面 载。

307、 机器人向机器人代理服务器发送保持在线消息。

其中， 机器人在进行周期性位置更新后， 需要向诉机器人代理服务器 发送保持在线消息，指示机器人代理服务器机器人在位置更新后的状态信 息，以使得机器人代理服务器可以根据机器人发送保持在线消息向机器人 发送机器人代理业务呼叫。

308、 机器人接收机器人代理服务器发送的保持在线确认消息。

其中， 机器人在接收到保持在线消息， 确认机器人的在线状态后， 可 以向机器人发送保持在线确认; %息，以使得机器人在接收 'J保持在线确认 消息后， 确定该机器人已成功在线状态的保持。

需要说明的是， 控制端也可以在机器人执行周期性位置更新时， 周期 性地与机器人进行机器人在线状态信息交互，以实时获取机器人位置更新 后的在线状态信息，并根据在线状态信息选择合适的目标机器人执行视频 会话等业务。

需要说明的是，本实施例的方法不仅可以应用于机器人在同一小区内 执行周期性位置更新时的在线状态信息交互过程中，还可以应用于机器人 跨小区执行周期性位置更新时的在线状态信息交互过程中。

本发明实施例提供的一种在线状态信息交互方法，机器人可以在与通 信网络设备进行在线交互后， 立即与机器人代理服务器交互在线状态信 息。与现有技术中机器人按照较大的周期与机器人代理服务器进行周期性 在线信息交互的技术相比，将传输层通信网络的在线交互和应用层机器人 代理服务器的在线状态信息交互紧密结合，使得机器人可以在每次与通信 网络设备进行在线交互后， 与机器人代理服务器交互在线状态信息， 从而 实现传输层的通信网络侧与应用层的机器人代理服务器间机器人在线状 态的同步， 提高机器人代理业务的可靠性。

实施例 4

本发明实施例提供一种机器人， 如图 4所示， 包括： 建立单元 401、 第一交互单元 402、 第二交互单元 403。

建立单元 401 , 用于与通信网络设备建立连接。

第一交互单元 402 , 用于与所述通信网络设备进行在线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附着流程或位置更新流程。

第二交互单元 403 , 用于与机器人代理服务器交互在线状态信息。 进一步的， 如图 5所示， 在所述第一交互单元 402执行所述终端附着 流程时， 所述第一交互单元 402 , 可以包括： 附着模块 402a、 确认附着模 块 402b。

附着发送模块 402a , 用于向所述通信网络设备发送附着请求消息。 附着接收模块 402b , 用于接收所述通信网络设备发送的接受附着消 息。 进一步的， 如图 6所示， 在所述第一交互单元 402执行所述位置更新 流程时， 所述第一交互单元 402 , 包括： 更新发送模块 402 c、 更新接收模 块 402d。

更新发送模块 402 c , 用于按照一定的更新周期， 周期性地向所述通 信网络设备发送位置更新消息。

更新接收模块 402d , 用于接收所述通信网络设备发送的位置确认消 息。

进一步的， 所述的机器人， 还可以包括： 第一接收单元 404。

第一接收单元 404 , 用于在所述建立单元 401执行所述机器人与通信 网络设备建立无线连接之前， 接收通信网络的系统广播消息， 其中所述系 统广播消息中包含所述更新周期。

进一步的， 所述机器人， 还可以包括： 第一发送单元 405、 第二接收 单元 406。

第一发送单元 405 , 用于在所述建立单元 401执行所述机器人与通信 网络设备建立无线连接之后，向所述机器人代理服务器发送配置同步请求 消息， 其中， 所述配置同步请求中包含所述更新周期， 以使得所述机器人 代理服务器将所述更新周期修改为所述机器人的在线状态信息的最大有 效时长， 在所述在线状态信息无效时确定所述机器人为离线状态。

第二接收单元 406 , 用于接收所述机器人代理服务器发送的配置同步 确认消息。

进一步的， 当所述在线交互为终端附着流程时， 所述第二交互单元 403 , 可以包括：

注册发送模块 403a , 用于向所述机器人代理服务器发送注册请求消 息， 所述注册请求消息中包含在线状态报告。

注册接收模块 403b , 用于接收所述机器人代理服务器发送的注册确 认消息。

进一步的， 当所述在线交互为位置更新流程时， 所述第二交互单元 403 , 可以包括： 保持在线模块 403c、 确认在线模块 403d。

保持在线模块 403c , 用于向所述机器人代理服务器发送保持在线消 息。

确认在线模块 403d , 用于接收所述机器人代理服务器发送的保持在 线确认消息。

进一步的， 所述机器人， 还可以包括： 第二发送单元 407、 第三接收 单元 408。

第二发送单元 407 , 用于在执行去附着流程之前， 向所述机器人代理 服务器发送去注册请求消息，所述去注册请求消息中包含所述机器人的离 线状态报告。

第三接收单元 408 , 用于接收所述机器人代理服务器发送的去注册确 认消息。

其中， 执行所述去附着流程时， 所述机器人， 还可以包括： 第三发送 单元 409、 第四接收单元 41 0。

第三发送单元 409 , 用于向所述通信网络设备发送去附着消息。 第四接收单元 41 0 , 用于接收所述通信网络设备发送的去附着接受消 息。

需要说明的是，本发明实施例提供的机器人中部分功能模块的具体描 述可以参考其他实施例中的对应内容， 本实施例这里不再详细赘述。

本发明实施例提供的机器人， 在与通信网络设备进行在线交互后， 立 即与机器人代理服务器交互在线状态信息。与现有技术中机器人按照较大 的周期与机器人代理服务器进行周期性在线信息交互的技术相比，将传输 层通信网络的在线交互和应用层机器人代理服务器的在线状态信息交互 紧密结合， 使得机器人可以在每次与通信网络设备进行在线交互后， 与机 器人代理服务器交互在线状态信息，从而实现传输层的通信网络侧与应用 层的机器人代理服务器间机器人在线状态的同步，提高机器人代理业务的 可靠性。 实施例 5

本发明实施例提供一种机器人， 如图 7所示， 包括： 处理器 51。 处理器 51 , 用于与通信网络设备建立连接； 与所述通信网络设备进 行在线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附着流程或位置更新流程； 与 机器人代理服务器交互在线状态信息。

进一步的， 执行所述终端附着流程时， 所述机器人， 还可以包括： 发 送器 52、 接收器 53。

发送器 52 , 用于向所述通信网络设备发送附着请求消息。

接收器 53 , 用于接收所述通信网络设备发送的接受附着消息。

进一步的， 执行所述位置更新流程时， 所述发送器 52 , 用于按照一 定的更新周期， 周期性地向所述通信网络设备发送位置更新消息。

所述接收器 53 , 用于接收所述通信网络设备发送的位置确认消息。 进一步的， 所述接收器 53 , 还用于在所述处理器与通信网络设备建 立连接之前， 接收通信网络的系统广播消息， 其中所述系统广播消息中包 含所述更新周期。

进一步的， 所述发送器 52 , 还用于在所述处理器 51与通信网络设备 建立连接之后， 向所述机器人代理服务器发送配置同步请求消息， 其中， 所述配置同步请求中包含所述更新周期，以使得所述机器人代理服务器将 所述更新周期修改为所述机器人的在线状态信息的最大有效时长，在所述 在线状态信息无效时确定所述机器人为离线状态。

所述接收器 53 , 还用于接收所述机器人代理服务器发送的配置同步 确认消息。

进一步的， 当所述在线交互为终端附着流程时， 所述发送器 52 , 还 用于向所述机器人代理服务器发送注册请求消息，所述注册请求消息中包 含在线状态报告。

所述接收器 53 , 还用于接收所述机器人代理服务器发送的注册确认 消息。 进一步的， 当所述在线交互为位置更新流程时， 所述发送器 52 , 还 用于向所述机器人代理服务器发送保持在线消息。

所述接收器 53 , 还用于接收所述机器人代理服务器发送的保持在线 确认消息。

进一步的， 所述发送器 52 , 还用于在执行去附着流程之前， 向所述 机器人代理服务器发送去注册请求消息，所述去注册请求消息中包含所述 机器人的离线状态报告。

所述接收器 53 , 还用于接收所述机器人代理服务器发送的去注册确 认消息。

其中， 执行所述去附着流程时， 所述发送器 52 , 还用于向所述通信 网络设备发送去附着消息；

所述接收器 53 , 还用于接收所述通信网络设备发送的去附着接受消 息。

需要说明的是，本发明实施例提供的机器人中部分功能模块的具体描 述。

本发明实施例提供的机器人， 在与通信网络设备进行在线交互后， 立 即与机器人代理服务器交互在线状态信息。与现有技术中机器人按照较大 的周期与机器人代理服务器进行周期性在线信息交互的技术相比，将传输 层通信网络的在线交互和应用层机器人代理服务器的在线状态信息交互 紧密结合， 使得机器人可以在每次与通信网络设备进行在线交互后， 与机 器人代理服务器交互在线状态信息，从而实现传输层的通信网络侧与应用 层的机器人代理服务器间机器人在线状态的同步，提高机器人代理业务的 可靠性。

实施例 6

本发明实施例提供一种在线状态信息交互系统， 如图 8所示， 包括： 机器人 61、 通信网络设备 62、 以及机器人代理服务器 63。 所述机器人 61 , 用于与通信网络设备 62建立连接； 与所述通信网络 设备 62进行在线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附着流程或位置更 新流程； 与机器人代理服务器 63交互在线状态信息。

所述通信网络设备 62 , 用于与所述机器人 6 1建立连接； 与所述机器 人 6 1进行在线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附着流程或位置更新 流程。

所述机器人代理服务器 63 , 用于与所述机器人 6 1交互机器人的在线 状态信息。

进一步的， 上述的在线状态信息交互系统中所述机器人 61、 所述通 信网络设备 62、 以及搜书机器人代理服务器 63分别可以按照前文所有实 施例中所描述的方法进行在线状态信息交互操作， 这里就不再赘述。

本发明实施例提供的一种在线状态信息交互系统，机器人可以在与通 信网络设备进行在线交互后， 立即与机器人代理服务器交互在线状态信 息。与现有技术中机器人按照较大的周期与机器人代理服务器进行周期性 在线信息交互的技术相比，将传输层通信网络的在线交互和应用层机器人 代理服务器的在线状态信息交互紧密结合，使得机器人可以在每次与通信 网络设备进行在线交互后， 与机器人代理服务器交互在线状态信息， 从而 实现传输层的通信网络侧与应用层的机器人代理服务器间机器人在线状 态的同步， 提高机器人代理业务的可靠性。

通过以上的实施方式的描述， 所属领域的技术人员可以清楚地了解 到， 为描述的方便和简洁， 仅以上述各功能模块的划分进行举例说明， 实 际应用中， 可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成， 即将 装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分 功能。 上述描述的系统， 装置和单元的具体工作过程， 可以参考前述方法 实施例中的对应过程， 在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的系统， 装置 和方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅 是示意性的， 例如， 所述模块或单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可 以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示 或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装 置或单元的间接耦合或通信连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地 方， 或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的 部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元 中， 也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在 一个单元中。 上述集成的单元既可以釆用硬件的形式实现， 也可以釆用软 件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品 销售或使用时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理 解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技 术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品 存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是 个人计算机， 服务器， 或者网络设备等） 或处理器 （processor )执行本发 明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器 （ROM , Read-Only Memory ), 随机存取存储器 ( RAM, Random Access Memory ), 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代 码的介质。

以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发 明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1. 权 利 要 求 书

   1、 一种在线状态信息交互方法， 其特征在于， 包括：

   机器人与通信网络设备建立无线连接；

   与所述通信网络设备进行在线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附 着流程或位置更新流程；

   与机器人代理服务器交互在线状态信息。
2. 2、 根据权利要求 1所述的在线状态信息交互方法， 其特征在于， 所述 终端附着流程包括：

   向所述通信网络设备发送附着请求消息；

   接收所述通信网络设备发送的接受附着消息。
3. 3、 根据权利要求 1所述的在线状态信息交互方法， 其特征在于， 所述 位置更新流程包括：

   按照一定的更新周期， 周期性地向所述通信网络设备发送位置更新消 息；

   接收所述通信网络设备发送的位置确认消息。
4. 4、 根据权利要求 3所述的在线状态信息交互方法， 其特征在于， 在所 述机器人与通信网络设备建立无线连接之前， 所述方法还包括：

   接收通信网络的系统广播消息， 其中所述系统广播消息中包含所述更 新周期。
5. 5、 根据权利要求 4所述的在线状态信息交互方法， 其特征在于， 在所 述机器人与通信网络设备建立无线连接之后， 所述方法还包括：

   向所述机器人代理服务器发送配置同步请求消息， 其中， 所述配置同 步请求中包含所述更新周期， 以使得所述机器人代理服务器将所述更新周 期修改为所述机器人的在线状态信息的最大有效时长， 在所述在线状态信 息无效时确定所述机器人为离线状态；

   接收所述机器人代理服务器发送的配置同步确认消息。
6. 6、 根据权利要求 1所述的在线状态信息交互方法， 其特征在于， 所述 在线交互为所述终端附着流程； 所述与机器人代理服务器交互在线状态信息， 包括：

   向所述机器人代理服务器发送注册请求消息， 所述注册请求消息中包 含在线状态报告；

   接收所述机器人代理服务器发送的注册确认消息。
7. 7、 根据权利要求 1所述的在线状态信息交互方法， 其特征在于， 所述 在线交互为所述位置更新流程；

   所述与机器人代理服务器交互在线状态信息， 包括：

   向所述机器人代理服务器发送保持在线消息；

   接收所述机器人代理服务器发送的保持在线确认消息。
8. 8、 根据权利要求 1所述的在线状态信息交互方法， 其特征在于， 所述 方法还包括：

   在执行去附着流程之前， 向所述机器人代理服务器发送去注册请求消 息， 所述去注册请求消息中包含所述机器人的离线状态报告；

   接收所述机器人代理服务器发送的去注册确认消息；

   其中， 所述去附着流程包括：

   向所述通信网络设备发送去附着消息；

   接收所述通信网络设备发送的去附着接受消息。
9. 9、 一种机器人， 其特征在于， 包括：

   建立单元， 用于与通信网络设备建立连接；

   第一交互单元， 用于与所述通信网络设备进行在线交互； 其中， 所述 在线交互包括终端附着流程或位置更新流程；

   第二交互单元， 用于与机器人代理服务器交互在线状态信息。
10. 1 0、 根据权利要求 9所述的机器人， 其特征在于， 所述第一交互单元 执行所述终端附着流程时， 所述第一交互单元， 包括：

    附着发送模块， 用于向所述通信网络设备发送附着请求消息； 附着接收模块， 用于接收所述通信网络设备发送的接受附着消息。
11. 1 1、 根据权利要求 9所述的机器人， 其特征在于， 所述第一交互单元 执行所述位置更新流程时， 所述第一交互单元， 包括： 更新发送模块， 用于按照一定的更新周期， 周期性地向所述通信网络 设备发送位置更新消息；

    更新接收模块， 用于接收所述通信网络设备发送的位置确认消息。
12. 1 2、 根据权利要求 1 1所述的机器人， 其特征在于， 还包括：

    第一接收单元， 用于在所述建立单元执行所述机器人与通信网络设备 建立无线连接之前， 接收通信网络的系统广播消息， 其中所述系统广播消 息中包含所述更新周期。
13. 1 3、 根据权利要求 1 2所述的机器人， 其特征在于， 还包括：

    第一发送单元， 用于在所述建立单元执行所述机器人与通信网络设备 建立无线连接之后， 向所述机器人代理服务器发送配置同步请求消息， 其 中， 所述配置同步请求中包含所述更新周期， 以使得所述机器人代理服务 器将所述更新周期修改为所述机器人的在线状态信息的最大有效时长， 在 所述在线状态信息无效时确定所述机器人为离线状态；

    第二接收单元， 用于接收所述机器人代理服务器发送的配置同步确认 消息。
14. 14、 根据权利要求 9所述的机器人， 其特征在于， 所述在线交互为所 述终端附着流程；

    所述第二交互单元， 包括：

    注册发送模块， 用于向所述机器人代理服务器发送注册请求消息， 所 述注册请求消息中包含在线状态报告；

    注册接收模块，用于接收所述机器人代理服务器发送的注册确认消息。
15. 1 5、 根据权利要求 9所述的机器人， 其特征在于， 所述在线交互为所 述位置更新流程；

    所述第二交互单元， 包括：

    保持在线模块， 用于向所述机器人代理服务器发送保持在线消息； 确认在线模块， 用于接收所述机器人代理服务器发送的保持在线确认 消息。
16. 1 6、 根据权利要求 9所述的机器人， 其特征在于， 还包括： 第二发送单元， 用于在执行去附着流程之前， 向所述机器人代理服务 器发送去注册请求消息， 所述去注册请求消息中包含所述机器人的离线状 态报告；

    第三接收单元， 用于接收所述机器人代理服务器发送的去注册确认消 息；

    其中， 执行所述去附着流程时， 所述机器人， 还包括：

    第三发送单元， 用于向所述通信网络设备发送去附着消息；

    第四接收单元， 用于接收所述通信网络设备发送的去附着接受消息。
17. 1 7、 一种机器人， 其特征在于， 包括：

    处理器， 用于与通信网络设备建立连接； 与所述通信网络设备进行在 线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附着流程或位置更新流程； 与机器 人代理服务器交互在线状态信息。
18. 1 8、 根据权利要求 1 7所述的机器人， 其特征在于， 执行所述终端附着 流程时， 还包括：

    发送器， 用于向所述通信网络设备发送附着请求消息；

    接收器， 用于接收所述通信网络设备发送的接受附着消息。
19. 1 9、 根据权利要求 1 7所述的机器人， 其特征在于， 执行所述位置更新 流程时， 所述发送器， 用于按照一定的更新周期， 周期性地向所述通信网 络设备发送位置更新消息；

    所述接收器， 用于接收所述通信网络设备发送的位置确认消息。
20. 20、 根据权利要求 1 9所述的机器人， 其特征在于， 所述接收器， 还用 于在所述处理器与通信网络设备建立连接之前， 接收通信网络的系统广播 消息， 其中所述系统广播消息中包含所述更新周期。
21. 21、 根据权利要求 20所述的机器人， 其特征在于， 所述发送器， 还用 于在所述处理器与通信网络设备建立连接之后， 向所述机器人代理服务器 发送配置同步请求消息， 其中， 所述配置同步请求中包含所述更新周期， 以使得所述机器人代理服务器将所述更新周期修改为所述机器人的在线状 态信息的最大有效时长， 在所述在线状态信息无效时确定所述机器人为离 线状态；

    所述接收器， 还用于接收所述机器人代理服务器发送的配置同步确认 消息。
22. 22、 根据权利要求 17所述的机器人， 其特征在于， 所述在线交互为所 述终端附着流程；

    所述发送器， 还用于向所述机器人代理服务器发送注册请求消息， 所 述注册请求消息中包含在线状态报告；

    所述接收器，还用于接收所述机器人代理服务器发送的注册确认消息。
23. 23、 根据权利要求 17所述的机器人， 其特征在于， 所述在线交互为所 述位置更新流程；

    所述发送器， 还用于向所述机器人代理服务器发送保持在线消息； 所述接收器， 还用于接收所述机器人代理服务器发送的保持在线确认 消息。
24. 24、 根据权利要求 17所述的机器人， 其特征在于， 所述发送器， 还用 于在执行去附着流程之前，向所述机器人代理服务器发送去注册请求消息， 所述去注册请求消息中包含所述机器人的离线状态报告；

    所述接收器， 还用于接收所述机器人代理服务器发送的去注册确认消 息；

    其中， 执行所述去附着流程时， 所述发送器， 还用于向所述通信网络 设备发送去附着消息；

    所述接收器， 还用于接收所述通信网络设备发送的去附着接受消息。
25. 25、 一种在线状态信息的交互系统， 其特征在于， 包括：

    如权利要求 9-24中任一项所述的机器人， 通信网络设备， 以及机器人 代理服务器；

    所述通信网络设备， 用于与所述机器人建立连接； 与所述机器人进行 在线交互； 其中， 所述在线交互包括终端附着流程或位置更新流程；

    所述机器人代理服务器， 用于与所述机器人交互机器人的在线状态信 息。