CN104011957A - 利用干扰检测确定配电系统拓扑结构的方法和设备 - Google Patents

利用干扰检测确定配电系统拓扑结构的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104011957A
CN104011957A CN201280054635.9A CN201280054635A CN104011957A CN 104011957 A CN104011957 A CN 104011957A CN 201280054635 A CN201280054635 A CN 201280054635A CN 104011957 A CN104011957 A CN 104011957A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distribution network
interference
group
artefact
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280054635.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104011957B (zh
Inventor
Y·L·法米利安特
L·R·佩雷拉
K·李
M·J·哈里森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Intelligent Power Ltd
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of CN104011957A publication Critical patent/CN104011957A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104011957B publication Critical patent/CN104011957B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
    • G01R19/2513—Arrangements for monitoring electric power systems, e.g. power lines or loads; Logging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/086—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/10—The network having a local or delimited stationary reach
    • H02J2310/18—The network being internal to a power source or plant
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/20—Information technology specific aspects, e.g. CAD, simulation, modelling, system security

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

在配电网络的至少一部分中生成干扰，例如频率变化。例如，该干扰可以通过不间断电源(UPS)或配电网络的一些其他组件生成，比如开关。识别经受干扰的网络的至少一个节点，响应于识别该至少一个节点确定配电网络的拓扑结构。该至少一个节点可以通过检测对应于该干扰的电压相关伪迹被识别。基于锁相环(PLL)的电路可以用于快速伪迹检测。网络中的装置组可以基于该伪迹来识别，并且组合优化技术可用来确定这些组中的连接性。

Description

利用干扰检测确定配电系统拓扑结构的方法和设备
技术领域
本发明主题涉及配电(power distribution)系统和方法，更具体地涉及用于监控和/或控制配电系统的系统和方法。
背景技术
互联网的出现加之计算机技术中的新发展已经导致数据中心的数量和复杂度有了迅速的增长。例如，诸如电子商务和云计算之类的一些互联网应用由非常大的数据中心提供服务，该数据中心内有成排的设备机架，上面充满了服务器、硬盘驱动器阵列、路由器、交换机、以及其他计算机和通信装置。数据中心中的设备跨成千上万平方英尺的建筑空间分布，并且可能横跨多楼层和/或多建筑。
这类大规模的数据中心可能具有很是煞费苦心并且是动态的配电系统。例如，典型的大规模数据中心可以包括市电的多个输入，以及一个或多个经由自动切换开关(ATS)和类似装置为市电后备的柴油或汽油发电机。经由配电盘、电源分配单元(PDU)和其他装置的广泛网络以及互连这些装置的输电线阵列，来自这些不同源头的电力可以被分配。该网络的后备电源可以由不间断电源(UPS)的阵列来提供，它从电池或如燃料电池或飞轮能量存储装置之类的其他能量存储装置提供后备电力。一些数据中心还被配置成直接从诸如风力发电机或光伏阵列之类的替代能量源接收电力。
数据中心一般具有模块化或半模块化结构，这类结构包括容纳服务器、路由器和类似装置的许多机架。随着数据中心的发展和/或由数据中心执行的任务的改变，该设备可能频繁地被互换、替换以及另外被重新配置。维护及其他操作也可能导致数据中心的重新配置。增长和重新安排通常导致数据中心配电网络的重新配置，例如将某些服务器机架从一个电源移动到另一个。为了如计划、维护和负载平衡之类的目的，通常希望具有关于配电网络配置的最新信息。
2010年6月11日提交的美国专利申请序列号No.12/814,149(Atty.Docket No.33014-1)描述了用于匹配电力电源与计算资源的技术。这些技术通常涉及将诸如电流、功耗、谐波失真等等之类的源活动数据与诸如CPU使用率、I/O使用率、网络使用率等等之类的负载活动数据关联起来。
发明内容
本发明主题的一些实施例提供了操作配电网络的方法。诸如不间断电源(UPS)之类的配电网络组件被操作为，在配电网络的至少一部分中产生干扰。经受该干扰的网络的至少一个节点被识别，配电网络的拓扑结构响应于识别该至少一个节点而被确定。
在一些实施例中，UPS的逆变器可以被操作来产生该干扰。例如，操作UPS的逆变器产生干扰可以包括改变输出频率和/或电压幅度。在又一些实施例中，操作UPS在配电网络的至少一部分中产生干扰可以包括，在市电供电模式和逆变器供电模式之间转换UPS来产生干扰。
识别经受干扰的网络的至少一个节点可以包括从配电网络的至少一个装置接收通信。识别经受干扰的网络的至少一个节点可以包括使用耦合到该至少一个节点的装置的检测电路来检测该干扰。
在一些实施例中，识别经受干扰的网络的至少一个节点可以包括获得表示该至少一个节点处的电压的电压值、从该电压值产生角估计，以及从该角估计检测伪迹(artifact)。从角估计检测伪迹可以包括检测角估计的变化率的改变。
根据另一些实施例，响应于识别至少一个节点来确定配电网络的拓扑结构可以包括确定与被识别的至少一个节点相关联的装置的连接性。响应于识别至少一个节点来确定配电网络的拓扑结构可以包括响应于至少一个节点的识别来识别与该干扰相关联的装置组，以及执行组合优化来确定该装置组成员之间的连接性。在执行组合优化来确定装置组成员之间的连接性之前，可接收关于该装置组的功率相关信息，并且执行组合优化来确定装置组成员之间的连接性可以包括使用接收的功率相关信息来执行该组合优化。
一些实施例提供了监控配电网络的方法，该方法包括检测与配电网络的各个组件装置相关联的配电网络的多个节点处的伪迹，确定检测到的伪迹之间的相关性来识别配电网络的至少一组装置，以及响应于该至少一组的识别来确定该配电网络的拓扑结构。检测伪迹可以包括从电压值产生角值以及检测角值变化率的改变。确定被检测到的伪迹之间的相关性来识别配电网络的至少一组装置可以包括检测被检测到的伪迹与引入配电网络的干扰之间的对应关系。
该方法还包括操作配电网络的组件(例如，UPS)来产生干扰。例如，操作配电网络的组件来产生干扰可以包括在UPS的市电供电模式和逆变器供电模式之间变化来产生干扰。操作配电网络的组件来产生干扰可以包括操作逆变器来改变输出电压的频率和/或幅度。
根据又一些方面，响应于至少一组的识别来确定配电网络的拓扑结构可以包括执行组合优化来确定该至少一组装置的成员之间的连接性。执行组合优化来确定至少一组装置的成员之间的连接性可以包括使用关于该至少一组装置的功率相关信息来执行该组合优化。
另一些实施例提供了一种设备，该设备包括：通信电路，其被配置成从与配电网络相关联的多个装置接收关于伪迹的信息；拓扑结构确定电路，其被配置成确定伪迹之间的相关性来识别配电网络的至少一组装置，以及响应于该至少一组的识别来确定配电网络的拓扑结构。该拓扑结构确定电路可以被配置成使配电网络的组件(例如，UPS)向配电网络中引入干扰，并且确定伪迹与引入的干扰的相关性来识别装置组。
该设备还可以包括在多个装置中的各个装置中包括的相应的伪迹检测电路。至少一个伪迹检测电路可以被配置成响应于与配电网络的装置相关联的节点电压来产生角估计。该伪迹检测电路还可以被配置成检测角估计变化率中的偏差以及向拓扑结构确定电路传送与检测到的偏差相关的信息。
在一些实施例中，拓扑结构确定电路可以被配置成执行组合优化来确定至少一组装置的成员之间的连接性。拓扑结构确定电路可以被配置成通过使用关于该至少一组的装置的功率相关信息来执行该组合优化。
还一些实施例提供了一种包括多个传感器的系统，每个传感器被配置成检测配电网络的节点处的电压，以响应于检测电压产生角估计并且响应于该角估计来检测伪迹。该系统还包括监督装置，其被配置成接收关于被检测伪迹的信息，以及确定伪迹之间的相关性来识别配电网络的至少一组装置，以及响应于该至少一组的识别来确定配电网络的拓扑结构。
传感器可以被配置成响应于角估计变化率的改变来检测伪迹。每个传感器可以包括被配置成产生该角估计的锁相环电路。
监督装置可以被配置成执行组合优化来确定至少一组装置的成员之间的连接性。监督装置还可以被配置成使配电网络中如UPS的组件装置在配电网络中引入干扰，以及确定伪迹和该干扰之间的相关性以识别该至少一组装置。
附图说明
图1为示出根据本发明主题的一些实施例的配电系统和设备以及确定其拓扑结构的操作的示意图。
图2为示出根据本发明主题的一些实施例的用于确定配电网络的拓扑结构的操作的流程图。
图3为示出根据本发明主题的一些实施例的用于在配电网络中引入干扰的设备和操作的示意图。
图4为示出根据本发明主题的一些实施例的用于检测配电网络中的电压相关的伪迹的设备和操作的示意图。
图5为示出根据本发明主题的一些实施例的基于PLL的伪迹检测电路的示意图。
图6为示出根据本发明主题的一些实施例的斜率估计电路的示意图。
图7为示出根据本发明主题的一些实施例的用于确定配电网络的拓扑结构的操作的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图描述本发明主题的特定示例性实施例。然而，本发明主题可以以许多不同的形式来实施并且不应被解读为限于此处给出的实施例；更确切地，这些实施例被提供使得此公开内容将更为彻底和全面，并且将本发明主题的范围完整地传达给本领域技术人员。在图中，相似附图标记指代相似元件。将理解，当元件被提到“连接”或“耦合”到另一元件时，它可以直接连接或耦合到该另一元件或者可以存在中间元件。如此处使用的术语“和/或”包括关联列出的项目中的一个或多个的任意和全部组合。
此处使用的术语仅仅是用于描述具体实施例的目的并且不是旨在限制本发明主题。如此处所使用的，单数形式的”一”、”一个”以及”该”旨在也包括复数形式，除非明确地另外指出。还将理解，在此说明书中使用时，术语“包含”和/或“包括”是指存在所指出的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。
除非另外定义，否则此处使用的所有术语(包括技术的和科学的术语)具有与此发明主题所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将理解，诸如在通常使用的字典中定义的术语之类的术语应解释为具有与它们在说明书和相关领域的情形中的含义一致的含义，并且将不在理想化或过度正规的意义上解释，除非在此处明确如此限定。
通常，本发明主题的实施例可以实施为方法、设备和/或计算机可读介质。在此，参考计算机实现的方法、设备(系统和/或装置)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述了若干示例实施例。应当理解，框图和/或流程图图示的框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以通过由一个或多个计算机电路执行的计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机电路、诸如数字处理器之类的专用计算机电路的处理器电路，和/或其他可编程数据处理电路以产生机器，使得经由计算机处理器和/或可编程数据处理设备执行的指令传输和控制晶体管、存储在存储器位置中的值、以及这类电路中的其他硬件组件，来实施框图和/或流程图的一个或多个框中指定的功能/动作，并且凭此创建装置(功能性)和/或结构以用于实施在框图和/或流程图中指定的功能/动作。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生一种制品，该制品包括实施框图和/或流程图的一个或多个框中指定的功能/动作的指令。
有形非瞬时计算机可读介质可以包括电子、磁、光、电磁、或半导体数据存储系统、设备或装置。计算机可读介质的更多具体例子将包括下列：便携式计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)电路、只读存储器(ROM)电路、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)电路、便携式紧凑型盘碟只读存储器(CD-ROM)、以及便携式数字视频盘碟只读存储器(DVD/蓝光)。
计算机程序指令还可以被加载到计算机和/或其他可编程数据处理设备上，以使一系列可操作步骤在计算机和/或其他可编程设备上执行来产生计算机执行程序，以至于在计算机和/或其他可编程设备上执行的指令提供步骤，该步骤用于实施框图和/或流程图的一个或多个框中指定的功能/动作。
因此，本发明的实施例可以用硬件和/或在如数字信号处理器的处理器上运行的软件(包括固件、驻留软件、微代码等等)来实施，所述硬件、软件可以统称为“电路”、“模块”或其变体。
还应当指出，在一些替换实施中，框中指出的功能/动作可以在流程图中指出的顺序之外发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，连续示出的两个框实际上可以实质上同时地被执行，或者所述框有时可以倒序执行。另外，流程图和/或框图的给定框的功能性可以被分入多个框中，和/或流程图和/或框图的两个或多个框的功能性可以被至少部分整合。最后，在示出的框之间可以添加和/或插入其他框。并且，尽管一些图包括通信路径上的箭头以示出主要的通信方向，然而应当理解该通信可以在与示出箭头相反的方向中发生。
本发明主题的一些实施例来自这样的实现，即通过跟踪由诸如UPS或转换开关的网络组件引入的频率变化或其他干扰，可以确定配电网络的拓扑结构。分配过程可以使用额外的输入，比如测量到的功率、频率或导出量来确定网络中的互连。例如，可以用如UPS之类的配电网络组件在配电网络上生成瞬时频率和/或幅度干扰。与该干扰相关联的电压波形伪迹(artifact)可以在涉及问题的UPS下游的配电系统组件处被检测到。这些伪迹与生成的干扰的相关性可以用来识别装置组。使用诸如被测量功率或频率之类的参数，组合优化算法可以用来映射该组组件之间的相对互连。根据另一些实施例，可采用针对电压干扰迅速检测的基于PLL的技术，使得可将相对较小的干扰用于拓扑结构确定过程，从而减小或消除计算过程的破坏。
图1示出了一个根据本发明主题的一些实施例的配电系统100。配电系统100包括多个UPS110，它们经由ATS20和PDU40从市电10和发电机10接收电力。从UPS的下游，第一PDU120将电力分配给多个下游PDU130，它们各自服务于一个或多个负载。例如，PDU120可以是很大的、安装在地板或墙上的提供分支电路的单元或面板，而下游PDU例如可以包括安装在电子设备机架(例如，19英寸机架)中或其附近的接线板之类的单元，该机架容纳了服务器、路由器和/或其他数据处理设备。应当理解，示出的网络组件被提供用于说明目的，可以存在其他类型的配电网络组件的广泛种类。
还应当理解，图1示出了配电系统100的可能配置，例如，在特殊时间点的特殊连接性的“快照”，并且配电系统100的连接性通常可以随着数据中心的增长和/或重新配置而随时间变化。例如，通过改变各个不同的PDU130到上游PDU120的连接，配电系统100的连接性可以被改变。对一些特殊的UPS110的让其下线的维护操作也可以迫使剩余的服务中UPS110到各个PDU120、130的互连改变。例如通过使用互连电缆的人工改变和/或通过支持配电网络100的重新配置的开关齿轮(未示出)，这些改变可以被实施。
如进一步示出的，可以构成一个或多个物理装置的监督计算机150通过通信链路被链接到UPS110和PDU120、130。这些通信链路在图1中以虚线示出以说明逻辑连接，应当理解UPS110和PDU120、130可以使用任何类别的不同物理链接被链接到监督计算机150，这些物理链接包括但不限于串行和/或并行有线通信链路(例如，以太网或其他标准有线链路)、光链路和/或无线链路(例如，IEEE802.11链路)。监督计算机150配置为(例如，通过执行软件)，提供与UPS110和PDU120，30通信的通信电路154。例如，这些通信链路可用来将诸如电压水平、电流水平、功率水平等等之类的各种状态信息从UPS110和PDU120、130传送到监督计算机150，和/或将各种控制命令从监督计算机150传送到UPS110和PDU120、130。如进一步示出的，监督计算机150还可以被配置成提供拓扑结构确定电路152，该电路被用来基于监督计算机150与UPS110和PDU120、130之间传送的信息来确定配电网络100的拓扑结构。
如图2所示，例如，可以用其中一个UPS110在配电网络100上产生干扰(框210)。例如，在一些实施例中，其中一个UPS110的逆变器可用来在与之连接的电力线上产生瞬时频率和/或幅度变化。在一些实施例中，通过将其中一个UPS110在市电供电模式和逆变器供电模式之间转换，可以类似地产生干扰。从监视与配电网络节点相关联的电压、电流和/或其他电气参数导出的信息可以从如PDU120、130之类的网络装置传送到监督计算机150(框220)。例如，通过识别伪迹之间的对应关系，这类信息可用来识别与产生的干扰相关联的伪迹(框230)。网络的当前拓扑结构可以从识别出的伪迹被确定(框240)。例如，如在下面更详细地解释的，经受特定干扰的装置组可以从伪迹信息来识别，从而指出配电网络100的哪些装置被连接到提供该干扰的UPS110。可以例如通过使用组合优化技术，可以将从该装置接收的附加信息，比如上面讨论的功率相关的电气参数(例如，电压和/或电流)信息，用来确定组成员之间的互连。
应当理解，上述操作是提供用于说明目的的示例，其变化落入本发明主题内。例如，尽管上面描述了用UPS在配电网络中引入干扰，然而可以类似地使用其他装置。例如，用来与燃料电池、光伏阵列或类似装置接口的逆变器可用来沿上述线路产生干扰。
图3示出了UPS310的示例，示出了这样的装置如何被用来产生干扰以用于确定网路拓扑结构的目的。UPS310是一个“在线”配置，包括由中间直流(DC)总线耦合的整流器电路311和逆变器电路312。DC源313，例如电池、燃料电池、飞轮存储装置等等，也被耦合到该DC总线，并且在耦合到整流器电路311的主要电源失效的情况下向逆变器电路312提供后备电源，主要电源比如是市电或发电机电源。静态开关旁路电路314可用于旁路绕过整流器/逆变器链。例如，发生整流器电路311和/或逆变器电路312失效时，旁路开关314可以被用来将市电/发电机电力导向负载。旁路开关314还可用来支持特定的操作模式，比如“高效”模式，在该模式中，整流器电路311和逆变器电路312在主要输入满足特定电力质量标准时被旁路绕过。在这种模式中，逆变器电路312和/或整流器电路311可用于大电力供应之外的目的，例如，用于谐波抑制和/或无功补偿。
UPS310还包括控制电路315，其控制整流器电路311、逆变器电路312、旁路开关314和UPS310的其他组件。控制电路315被可操作地耦合到通信电路316，这可以支持状态和控制信息向UPS310传送以及从UPS310传送该信息。如图3所示，通信电路316可以被耦合到监督计算机320的通信电路324。该耦合可以用多种不同方法来实施，例如，经由有线通信总线、光总线或无线链路。监督计算机320可以被配置成提供拓扑结构确定电路322，其可以沿上述参考图1和图2所述的线路来执行拓扑结构确定。
在一些实施例中，例如，拓扑结构确定电路322可以向UPS310传送命令以产生干扰，该干扰可以用于拓扑结构检测。例如，拓扑结构确定电路322可以命令UPS310在处于在线模式(即，当电力正经由整流器/逆变器链递送时)或电池供电模式时，操作它的逆变器电路312暂时改变它产生的输出频率。在一些实施例中，拓扑结构确定电路322可以命令UPS310通过在在线(逆变器供电)和旁路模式之间切换来创建干扰。
尽管描述了具有在线配置的UPS310的使用，然而应当理解其他类型的UPS可以在其他实施例中使用。例如，可以用操作于电池供电模式中的待命UPS类似地产生干扰。
在其他实施例中，替代于命令UPS310(或类似装置)产生干扰，拓扑结构确定电路322可以从UPS310接收信息，该信息指示可用于拓扑结构确定但并不是特别为了这个目的而产生的干扰。例如，拓扑结构确定电路322可以检测到在线和旁路模式之间的切换，该切换引起可以在下游装置处检测到的输出电压干扰。这样的方法可以减少向配电系统中引入不必要且潜在破坏的干扰的需要。
图4示出了装置410的示例，装置410具有检测与上游感应的干扰有原因地相关联的伪迹的能力。装置410例如可以是PDU、UPS或其他配电网络组件或是与这类组件相关联的监控装置，它包括被配置成检测配电网络节点处的电压的电压检测电路412。例如，电压检测电路412可以包括模数转换器电路，模数转换器电路被配置成采样节点电压以生成对应的表示该采样电压的数字值。装置410还包括被配置成检测被检测电压中的伪迹的伪迹检测电路414。例如，如下更详细所解释的，伪迹检测电路414可以包括锁相环(PLL)电路，锁相环电路被配置成从检测电压产生角估计以及检测该角估计的变化率的改变，表示电压频率变化。也可以使用其他类型的检测电路，比如零交叉检测电路。由伪迹检测电路414产生的伪迹识别信息可以传送到监督计算机320的拓扑结构确定电路322。该信息可以与从诸如上游UPS或PDU之类的其他装置接收的干扰信息关联，以识别装置之间的关联。这类关联可用来确定网络拓扑结构。
如上面指出，在一些实施例中，基于PLL的检测器可用于快速伪迹检测，该检测器从输入电压产生角估计。在交流(AC)配电系统中的正常条件下，由这类检测器提供的角估计将展示出基本恒定的变化率，对应于配电系统的相对固定的标称操作频率(例如，60Hz)。然而，随着系统频率响应于干扰而变化，交流电波形的干扰可以导致容易检测得到的偏差。
图5根据一些实施例示出了基于PLL的检测电路500，其可用于三相交流电配电系统中的伪迹检测。检测电路500包括d-q变换电路510，其被配置成接收电压值va、vb、vc并且产生d-q域中的对应d和q的值。变换电路520产生的d的值在归一化电路520中被归一化，由归一化电路530产生的归一化值在比例积分(PI)滤波器530中被处理。由PI滤波器530产生的过滤值通过积分电路540被积分，从而产生角估计θ。斜率(slope)确定电路550确定角估计θ的斜率(例如，变化率)，对应于检测电压的频率。检测电路检测斜率中的变化，该变化满足特定标准，该标准表示例如与拓扑结构确定过程相关联的干扰。
例如，斜率确定电路550可以采用例如线性回归过程来产生斜率估计。用于计算斜率(频率)值β的线性回归可以采用如下形式：
β = n Σ i = 1 n x i y i - Σ i = 1 n x i Σ i = 1 n y i n Σ i = 1 n x i 2 - ( Σ i = 1 n x i ) 2 ,
其中，yi表示针对各均匀间隔的时间值xi的角值。通常，PLL检测电路500可以使用大量不同类型的电路中任意一种来实施，包括基于微处理器的电路。图6示出了斜率确定电路600的示例，该电路采用使用5个时间值的窗口的线性回归来产生斜率估计。角估计θ被输出到一系列寄存器610，它们提供对5个连续角估计θ的存储。类似地，一系列寄存器620被用来存储5个对应的时间值t。加法电路630、乘法电路640、平方电路650、增益电路660、减法电路670和除法电路被用来实现上述的回归功能。图6中示出的电路可以用在微处理器或其他计算装置上执行的软件和/或固件来实施，和/或可以在专用数字硬件中实施。
根据本发明主题的另一些实施例，配电网络的细节拓扑描述可以通过使用上述沿着线路的干扰检测技术结合组合优化技术来获得，该组合优化技术使用诸如功耗数据、电流数据等等之类的其他参数。参考图7，例如，关于干扰伪迹和功率相关数量的信息可以从与配电网络相关联的装置接收(框710)。干扰之间的相关性可以基于伪迹信息确定，以识别互连装置的一个或多个组(框720)。可以执行组合优化以确定一个或多个组内的具体互连(框730)。例如，动态编程可以用来解决从给定组获得的功率相关信息构建的0-1背包问题。也可以使用其他全局或局部优化技术，例如，各种贪婪近似技术。本发明主题的一些实施例还可以用其他技术来使用在此描述的拓扑结构确定技术，比如前述于2010年6月11日提交的美国专利申请序列号No.12/814,149(Atty.Docket No.33014-1)中描述的负载/源活动匹配技术。
在附图和说明书中，已经公开了本发明主题的示例性实施例。尽管特定术语被使用，它们仅仅是在通用和描述性含义上被使用，而不是用于限制的目的，本发明主题的范围由下述权利要求限定。

Claims (35)

1.一种操作配电网络的方法，所述方法包括：
操作配电网络的组件以在所述配电网络的至少一部分中生成干扰；
识别经受该干扰的所述网络的至少一个节点；以及
响应于识别所述至少一个节点，确定所述配电网络的拓扑结构。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，操作配电网络的组件以生成干扰包括：操作不间断电源(UPS)以生成所述干扰。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，操作UPS以生成所述干扰包括：操作不间断电源(UPS)的逆变器以生成所述干扰。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，操作所述UPS的逆变器以生成所述干扰包括：改变输出频率和/或电压幅度。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，操作UPS以生成所述干扰包括：将UPS在市电供电模式和逆变器供电模式之间转换以生成所述干扰。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，识别经受该干扰的所述网络的至少一个节点包括：接收来自所述配电网络的至少一个装置的通信。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，识别经受所述干扰的所述网络的至少一个节点包括：使用耦合到所述至少一个节点的装置的检测电路来检测所述干扰。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，识别经受所述干扰的所述网络的至少一个节点包括：
获取表示在所述至少一个节点处的电压的电压值；
基于所述电压值生成角估计；以及
基于所述角估计检测伪迹(artifact)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述角估计检测伪迹包括：检测所述角估计的变化率的改变。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于识别所述至少一个节点确定所述配电网络的拓扑结构包括：确定与所识别的至少一个节点相关联的装置的连接性。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于识别所述至少一个节点来确定所述配电网络的拓扑结构包括：
响应于识别所述至少一个节点，识别与所述干扰相关联的装置组；以及
执行组合优化，以确定所述装置组的成员之间的连接性。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，在执行组合优化以确定所述装置组的成员之间的连接性之前，接收关于该装置组的功率相关的信息，并且其中，执行组合优化以确定所述装置组的成员之间的连接性包括使用接收到的功率相关信息执行所述组合优化。
13.一种非瞬时性计算机可读介质，包括包含在其中的计算机程序代码，所述计算机程序代码被配置成执行权利要求1的方法。
14.一种监控配电网络的方法，所述方法包括：
在与所述配电网络的各个组件装置相关联的所述配电网络的多个节点处检测电压中的伪迹；
确定所检测的伪迹之间的相关性，以识别所述配电网络的装置的至少一个组；以及
响应于识别所述至少一个组，确定所述配电网络的拓扑结构。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，从所监控的电压中检测伪迹包括：基于电压值生成角值并检测所述角值的变化率的改变。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所检测的伪迹之间的相关性以识别所述配电网络的装置的至少一个组包括：检测所检测到的伪迹与引入到所述配电网络的干扰之间的对应关系。
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：操作所述配电网络的组件以生成所述干扰。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，操作所述配电网络的组件以生成所述干扰包括：在UPS的市电供电模式和逆变器供电模式之间变换以生成所述干扰。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，操作所述配电网络的组件以生成所述干扰包括：操作逆变器以改变输出电压的频率和/或幅度。
20.根据权利要求14所述的方法，其中，响应于识别所述至少一个组确定所述配电网络的拓扑结构包括：执行组合优化，以确定所述装置的至少一个组的成员之间的连接性。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，执行组合优化以确定所述装置的至少一个组的成员之间的连接性包括：使用关于所述装置的至少一个组的功率相关信息来执行所述组合优化。
22.一种非瞬时性计算机可读介质，包括包含在其中的计算机程序代码，所述计算机程序代码被配置成执行权利要求14的方法。
23.一种设备，包括：
通信电路，被配置成从与配电网络相关联的多个装置接收与伪迹相关的信息；以及
拓扑结构确定电路，被配置成确定所述伪迹之间的相关性，以识别所述配电网络的装置的至少一个组，并响应于识别所述至少一个组来确定所述配电网络的拓扑结构。
24.根据权利要求23所述的设备，其中，拓扑结构确定电路还被配置成使得所述配电网络的组件在所述配电网络中引入干扰，并确定所述伪迹与所引入的干扰的相关性，以识别装置组。
25.根据权利要求23所述的设备，还包括：包括在多个装置的各个装置中的相应的伪迹检测电路。
26.根据权利要求25所述的设备，其中，所述伪迹检测电路中的至少一个被配置成：响应于与所述配电网络的装置相关联的节点处的电压生成角估计。
27.根据权利要求26所述的设备，其中，检测电路还被配置成检测所述角估计的变化率中的偏差并向所述拓扑结构确定电路传送与所检测到的偏差相关的信息。
28.根据权利要求23所述的设备，其中，所述通信电路还被配置成从所述多个装置接收电气参数信息，并且其中，所述拓扑结构确定电路被配置成基于接收到的电气参数信息来执行组合优化，以确定所述装置的至少一个组的成员之间的连接性。
29.根据权利要求28所述的设备，其中，所述拓扑结构确定电路被配置成使用关于所述装置的至少一个组的功率相关信息来执行所述组合优化。
30.一种系统，包括：
多个传感器，每个传感器被配置成检测配电网络节点处的电压，以响应于检测到的电压生成角估计并且响应于所述角估计来检测伪迹；以及
监督装置，被配置成接收关于所检测伪迹的信息，并且确定所述伪迹之间的相关性，以识别所述配电网络的装置的至少一个组，并响应于所述至少一个组的识别来确定所述配电网络的拓扑结构。
31.根据权利要求30所述的系统，其中，所述传感器被配置成响应于所述角估计的变化率的改变来检测所述伪迹。
32.根据权利要求30所述的系统，其中，所述传感器中的每一个包括被配置成生成所述角估计的锁相环电路。
33.根据权利要求30所述的系统，其中，所述监督装置被配置成执行组合优化，以确定所述装置的至少一个组的成员之间的连接性。
34.根据权利要求30所述的系统，其中，所述监督装置还被配置成使所述配电网络的组件在所述配电网络中引入干扰，并且确定所述伪迹和所述干扰之间的相关性，以识别所述装置的至少一个组。
35.根据权利要求34所述的系统，其中，所述组件包括UPS。
CN201280054635.9A 2011-11-08 2012-11-08 利用干扰检测确定配电系统拓扑结构的方法和设备 Active CN104011957B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/291,642 2011-11-08
US13/291,642 US9608440B2 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Methods and apparatus for determining power distribution system topology using disturbance detection
PCT/US2012/064048 WO2013070836A2 (en) 2011-11-08 2012-11-08 Methods and apparatus for determining power distribution system topology using disturbance detection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104011957A true CN104011957A (zh) 2014-08-27
CN104011957B CN104011957B (zh) 2017-10-10

Family

ID=47324388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280054635.9A Active CN104011957B (zh) 2011-11-08 2012-11-08 利用干扰检测确定配电系统拓扑结构的方法和设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9608440B2 (zh)
EP (1) EP2777116B1 (zh)
CN (1) CN104011957B (zh)
WO (1) WO2013070836A2 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106443555A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 华立科技股份有限公司 带有无线电干扰强度检测的校验台体
CN106797136A (zh) * 2014-10-15 2017-05-31 索尼公司 电力路径信息生成装置、电力路径信息生成方法及计算机程序
CN107005083A (zh) * 2014-12-19 2017-08-01 伊顿公司 使用电压波形信号化的电力系统和方法
CN107947370A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 浙江维思无线网络技术有限公司 一种电力线拓扑关系确定方法及装置
CN109477866A (zh) * 2016-05-09 2019-03-15 技术研究与创新基金会 用于检测电网中噪声的方法和系统
CN111541251A (zh) * 2020-04-28 2020-08-14 国家计算机网络与信息安全管理中心 用于数据机房微母线供电系统的电力分配方法及系统
CN113994565A (zh) * 2019-06-07 2022-01-28 伊顿智能动力有限公司 识别供电源
WO2022217457A1 (zh) * 2021-04-13 2022-10-20 华为数字能源技术有限公司 一种供电系统及拓扑检测方法

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2011384034A1 (en) 2011-12-22 2014-07-10 Schneider Electric It Corporation Systems and methods for reducing energy storage requirements in a data center
IN2013CH05013A (zh) * 2013-11-07 2015-05-08 Schneider Electric It Corp
US9823721B1 (en) 2014-03-19 2017-11-21 Amazon Technologies, Inc. Switchgear controller device
US9965013B1 (en) * 2014-03-19 2018-05-08 Amazon Technologies, Inc. Switchgear controller device
CN104111406B (zh) * 2014-06-24 2017-09-22 许继电气股份有限公司 一种基于频率反馈扰动的孤岛检测方法与装置
CN104393664A (zh) * 2014-10-31 2015-03-04 国家电网公司 一种电力通信机房不间断交流供电系统
WO2016162089A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Apparatus, power system, computer program, and method
CN104967524A (zh) * 2015-06-29 2015-10-07 益网科技股份有限公司 智能型网络设备
IT201600115761A1 (it) * 2016-11-16 2018-05-16 Efore S P A Apparato di alimentazione ad alta affidabilita’ per carichi elettrici
GB201709695D0 (en) * 2017-06-19 2017-08-02 Eaton Power Quality Oy Multi-mode UPS system with an improved energy saver mode and method of operation
DK3579376T3 (da) 2018-06-08 2020-06-08 Ovh Fremgangsmåder og systemer til at identificere en forbindelsesvej mellem en strømkilde og en belastning
CN110766286B (zh) * 2019-09-24 2021-11-02 广东电网有限责任公司广州供电局 配电网拓扑校核方法、装置、计算机设备和可读存储介质
US11237610B2 (en) * 2019-11-20 2022-02-01 Intel Corporation Handling loss of power for uninterruptible power supply efficiency
CN110888021A (zh) * 2019-12-09 2020-03-17 北京中电普华信息技术有限公司 一种配电网故障判断方法及装置
CN111123039B (zh) * 2019-12-31 2021-12-10 国网北京市电力公司 基于同期特征与改进K-means聚类的配电网异常线损诊断方法
US11982696B2 (en) * 2020-05-26 2024-05-14 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation System frequency detector
US20210373633A1 (en) 2020-05-28 2021-12-02 Ovh Systems and methods for electric systems monitoring and/or failure detection
CN112803394B (zh) * 2021-01-05 2022-06-10 武汉大学 一种基于upqc装置的配电网拓扑结构辨识方法
US11489553B1 (en) 2021-04-13 2022-11-01 Ovh System and method for identifying a connection between a power distribution unit and an electric device
CN113075493B (zh) * 2021-05-08 2022-12-06 辽宁汉华信息工程有限公司 配电网的线损检测装置
CN115575754B (zh) * 2022-11-21 2023-05-02 浙江万胜智能科技股份有限公司 一种智慧工业园用电信息异常标识方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1926744A (zh) * 2004-03-02 2007-03-07 伊顿动力品质公司 用于检测电源存在的装置和方法
CN101111981A (zh) * 2004-08-27 2008-01-23 惠普开发有限公司 映射电源系统组件
US20080215302A1 (en) * 2006-07-07 2008-09-04 Edsa Micro Corporation Systems and methods for real-time dynamic simulation of uninterruptible power supply solutions and their control logic systems
US20090319093A1 (en) * 2008-03-31 2009-12-24 The Royal Institution For Advancement Of Learning/ Mcgill University Methods and processes relating to electricity power generation and distribution networks
WO2011038756A1 (en) * 2009-09-30 2011-04-07 Areva T&D Uk Limited Phase angle drift detection method for loss of mains /grid protection

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4251736A (en) * 1979-07-23 1981-02-17 United Technologies Corporation Method for controlling power flow between an electrochemical cell and a power grid
US4661769A (en) * 1985-01-23 1987-04-28 North Carolina State University Measurement of magnitude and phase angle of voltage and current phasors and frequency deviation in power systems
US5568399A (en) * 1995-01-31 1996-10-22 Puget Consultants Inc. Method and apparatus for power outage determination using distribution system information
US6853940B2 (en) * 2002-01-16 2005-02-08 Ballard Power Systems Corporation Anti-islanding device and method for grid connected inverters using random noise injection
US6919650B2 (en) 2002-05-31 2005-07-19 Ballard Power Systems Corporation Hybrid synchronization phase angle generation method
WO2004054065A1 (en) * 2002-12-06 2004-06-24 Electric Power Research Institute, Inc. Uninterruptable power supply and generator system
US8232679B2 (en) * 2003-02-25 2012-07-31 Eaton Corporation Uninterruptible power supplies with converter operation conditioned upon static switch commutation and methods of operation thereof
US20050065867A1 (en) * 2003-07-25 2005-03-24 Hideyuki Aisu Demand-and-supply intervening system, demand-and-supply intervening method, and demand-and-supply intervening support program
AU2007269045B2 (en) 2006-07-07 2011-12-08 Edsa Micro Corporation Systems and methods for real-time dynamic simulation of uninterruptible power supply solutions and their control logic systems
US20090189774A1 (en) * 2008-01-28 2009-07-30 Dell Products L.P. Power Topology Determination
US20120029720A1 (en) * 2010-07-29 2012-02-02 Spirae, Inc. Dynamic distributed power grid control system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1926744A (zh) * 2004-03-02 2007-03-07 伊顿动力品质公司 用于检测电源存在的装置和方法
CN101111981A (zh) * 2004-08-27 2008-01-23 惠普开发有限公司 映射电源系统组件
US20080215302A1 (en) * 2006-07-07 2008-09-04 Edsa Micro Corporation Systems and methods for real-time dynamic simulation of uninterruptible power supply solutions and their control logic systems
US20090319093A1 (en) * 2008-03-31 2009-12-24 The Royal Institution For Advancement Of Learning/ Mcgill University Methods and processes relating to electricity power generation and distribution networks
WO2011038756A1 (en) * 2009-09-30 2011-04-07 Areva T&D Uk Limited Phase angle drift detection method for loss of mains /grid protection

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BENTLEY E.C.等: "Power quality disturbance source identification using self-organising maps", 《IET GENERATION,TRANSMISSION & DISTRIBUTION》 *
YACINE HASSAINE等: "Identification of Topology of Power System Networks Based on Past History and Mixed Integer Inequalities", 《POWER TECH, 2005 IEEE RUSSIA》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106797136A (zh) * 2014-10-15 2017-05-31 索尼公司 电力路径信息生成装置、电力路径信息生成方法及计算机程序
US10461569B2 (en) 2014-10-15 2019-10-29 Sony Corporation Power path information generation device, method for generating power path information, and computer program
CN107005083A (zh) * 2014-12-19 2017-08-01 伊顿公司 使用电压波形信号化的电力系统和方法
CN109477866A (zh) * 2016-05-09 2019-03-15 技术研究与创新基金会 用于检测电网中噪声的方法和系统
CN109477866B (zh) * 2016-05-09 2021-06-29 技术研究与创新基金会 用于检测电网中噪声的方法和系统
CN106443555A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 华立科技股份有限公司 带有无线电干扰强度检测的校验台体
CN106443555B (zh) * 2016-08-30 2023-08-04 华立科技股份有限公司 带有无线电干扰强度检测的校验台体
CN107947370A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 浙江维思无线网络技术有限公司 一种电力线拓扑关系确定方法及装置
CN113994565A (zh) * 2019-06-07 2022-01-28 伊顿智能动力有限公司 识别供电源
CN111541251A (zh) * 2020-04-28 2020-08-14 国家计算机网络与信息安全管理中心 用于数据机房微母线供电系统的电力分配方法及系统
CN111541251B (zh) * 2020-04-28 2021-11-02 国家计算机网络与信息安全管理中心 用于数据机房微母线供电系统的电力分配方法及系统
WO2022217457A1 (zh) * 2021-04-13 2022-10-20 华为数字能源技术有限公司 一种供电系统及拓扑检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013070836A2 (en) 2013-05-16
EP2777116B1 (en) 2023-01-11
US20130116946A1 (en) 2013-05-09
EP2777116A2 (en) 2014-09-17
US9608440B2 (en) 2017-03-28
CN104011957B (zh) 2017-10-10
WO2013070836A3 (en) 2013-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104011957A (zh) 利用干扰检测确定配电系统拓扑结构的方法和设备
US11581732B2 (en) Establishing communication and power sharing links between components of a distributed energy system
Babakmehr et al. Compressive sensing-based topology identification for smart grids
Boroojeni et al. A novel cloud-based platform for implementation of oblivious power routing for clusters of microgrids
US11145012B2 (en) Using cyber-physical system-enabled microgrid system for optimal power utilization and supply strategy
US11515725B2 (en) Autonomous topology validation for electrical supply network
Simonov Dynamic partitioning of DC microgrid in resilient clusters using event-driven approach
KR101493355B1 (ko) 에너지 저장 장치의 ｓｏｃ 보정 방법 및 이를 이용하는 ｓｏｃ 보정 시스템
US20210288520A1 (en) Topology and phase detection for electrical supply network
Bashian et al. Co-optimal PMU and communication system placement using hybrid wireless sensors
Sujil et al. Multiagent-based autonomous energy management system with self-healing capabilities for a microgrid
Manoharan et al. An Intellectual Energy Device for Household Appliances Using Artificial Neural Network
CN106483393A (zh) 谐波和电压暂降监测点统一配置方法及系统
Muscas et al. Fast multi-area approach for distribution system state estimation
Vijayakumar et al. A real-time management and evolutionary optimization scheme for a secure and flexible smart grid towards sustainable energy
Venayagamoorthy Computational approaches for bad data handling in power system synchrophasor networks
Wang et al. Relay placement problem in smart grid deployment
Zhang Target location service system in microgrid operation based on internet of things
Thomas et al. Optimization of PMU placement by performing observability analysis
Chopade et al. Interdependency Modeling for Survivability of Smart Grid and SCADA network under severe emergencies, vulnerability and WMD attacks
Firouzjah et al. Multi-objective allocation of measuring system based on binary particle swarm optimization
Poudel et al. Distributed average consensus algorithm for damage assessment of power Distribution System
CN107276129B (zh) 一种供电系统的均流方法、装置和供电系统
Zicmane et al. Assessment of Static Stability of Power System of the Baltic States in View of the Planned Synchronization with Networks of Western Europe to 2030
EP3493359A1 (en) A method and a system for monitoring the performance of nodes in a peer-to-peer distributed energy network

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190620

Address after: Dublin, Ireland

Patentee after: Eaton Intelligent Power Co.,Ltd.

Address before: Ohio, USA

Patentee before: Eaton Corp.

TR01 Transfer of patent right