CN104010493A - 用于卵内注射装置的索引系统以及相关方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于卵内注射装置(10)的索引系统(300)。该索引系统(300)提供用于蛋载体(100)的定位方案，该蛋载体承载多个鸟蛋至用于注射它们的注射组件(20)。该索引系统(300)包括初始止动器(325)，该初始止动器提供为抵靠蛋载体(100)的后端(115)，以便形成第一蛋载体位置，从而第一子集的多个鸟蛋进行注射。中间止动器(400)提供为抵靠蛋载体(100)的后端(115)，以便形成第二蛋载体位置，从而第二子集的多个鸟蛋进行注射。还提供了相关方法。

Description

用于卵内注射装置的索引系统以及相关方法

技术领域

本发明通常涉及鸟蛋的卵内注射。更特别是，本发明涉及在人工操作的卵内注射装置上使用的索引系统以及相关方法。

背景技术

将各种物质注射至鸟蛋中通常称为卵内注射。这样的注射用于降低孵化后死亡率，增加得到的鸟的可能生长速率或者最终尺寸，以及甚至影响胚胎的性别确定。类似地，将抗原注射至活蛋中已经用于培养在疫苗中使用的多种物质，该物质有人或动物的医疗或诊断用途。已经用于或提出用于卵内注射的物质的实例包括疫苗、抗生素和维生素。另外，从鸟蛋中除去材料已经用于多种目的，例如测试和疫苗收获。

蛋注射装置(即卵内注射装置)可以包括多个注射器件，这些注射器件同时或顺序操作，以便注射多个蛋。注射装置可以包括注射头部，该注射头部包括注射器件，且各注射器件与容纳要注射的处理物质的源流体连通。物质的卵内注射(以及材料的卵内抽取)通常这样进行，即通过刺穿蛋壳以便形成开口(例如通过穿孔器)，使得注射针头穿过该孔伸入蛋的内部(在某些情况下伸入容纳于其中的鸟胚胎内)，以及通过针头来注射处理物质和/或从中取出材料。

卵内注射装置通常设计成结合市场上的蛋载体或扁平托件来操作。结合卵内注射装置使用的蛋扁平托件通常包含一组凹部，该组凹部设置成以大致竖直方位来支承相应的多个鸟蛋。蛋扁平托件通常可以通过自动传送器系统来输送通过卵内注射装置，该自动传送器系统有传感器和其它自动控制装置，用于使得蛋扁平托件对齐在注射头部的下面，该注射头部用于注射由蛋扁平托件承载的蛋。这些控制系统增加了用于制造自动卵内注射装置的成本，该自动卵内注射装置能够提供高生产率和降低用于操作它的总人数。

不过，在一些情况下，自动卵内注射装置可能对于由顾客使用并不现实。因此，在这种情况下，人工操作的卵内注射装置(没有用于输送蛋扁平托件通过卵内注射装置的自动传送器系统)可以适合作为自动卵内注射装置的可选方案。当蛋扁平托件承载的蛋的数目大于形成注射头部的注射器件的数目时(例如蛋扁平托件有150个凹部，注射头部有50个注射器件)，人工操作的卵内注射装置可能产生问题。在该方面，操作人员必须将蛋扁平托件定位在注射头部下面的多个注射位置，以便注射由蛋扁平托件承载的全部蛋。也就是，在一些情况下，注射头部必须至少驱动一次以上，以便对单个蛋扁平托件执行多个注射事件。需要操作人员来将蛋扁平托件人工定位在多个注射位置可能引起错误，例如针头和蛋未对齐(可能导致注射针头弯曲，这产生装置停机)、完全错过蛋(例如在相邻蛋之间的空隙部位处注射)以及多次注射相同蛋。

因此，希望提供一种索引系统，该索引系统用于没有自动传送器系统(该自动传送器系统用于输送蛋扁平托件通过)的卵内注射装置，以便保证在多个注射位置中将蛋扁平托件正确定位在注射头部下面。此外，还希望提供一种相关方法，该方法将方便由卵内注射装置(该卵内注射装置没有用于输送蛋扁平托件通过的自动传送器系统)实施卵内注射的高生产量，同时减少与其相关联的操作人员错误。

发明内容

上述和其它需要通过本发明的实施例来满足，根据一个方面，本发明提供了一种卵内注射装置，它能够注射由蛋载体承载的多个鸟蛋，该蛋载体有前端和后端。该装置包括注射组件，该注射组件有多个注射器件，各注射器件设置成当鸟蛋与它对齐时注射相应鸟蛋。该装置还包括索引系统，该索引系统设置成提供用于蛋载体的定位方案，该蛋载体承载多个鸟蛋至用于注射它们的注射组件。该索引系统包括初始止动器，该初始止动器设置成抵靠蛋载体的后端，以便形成初始蛋载体位置，从而第一子集的多个鸟蛋与用于注射它们的相应注射器件对齐。中间止动器设置成抵靠蛋载体的后端，以便形成第二蛋载体位置，从而第二子集的多个鸟蛋与用于注射它们的相应注射器件对齐。

另一方面提供了一种使得蛋载体前进通过卵内注射装置的方法，该卵内注射装置用于注射由该蛋载体承载的多个鸟蛋。该方法包括使得蛋载体与卵内注射装置的索引系统接合，该蛋载体有前端和后端。该方法还包括使得蛋载体的后端抵靠索引系统的初始止动器。该方法还包括通过卵内注射装置的注射组件来注射第一子集的多个鸟蛋。该方法还包括使得蛋载体沿由索引系统确定的载体滑动通路前进，从而蛋载体的前端与凸出至载体滑动通路中的枢转抵靠部件相互作用，以便使得枢转抵靠部件旋转离开载体滑动通路，从而允许蛋载体运动通过。在蛋载体的后端运动通过之后，枢转抵靠部件被偏压成往回旋转至载体滑动通路内，以便形成索引系统的中间止动器。该方法还包括使得蛋载体的后端抵靠中间止动器。该方法还包括通过注射组件来注射第二子集的多个鸟蛋。

还一方面提供了一种卵内注射装置，它能够注射由蛋载体承载的多个鸟蛋，该蛋载体有前端和后端。该装置包括注射组件，该注射组件有多个注射器件，各注射器件设置成当鸟蛋与它对齐时注射相应鸟蛋。该装置还包括索引系统，该索引系统设置成提供用于蛋载体的定位方案，该蛋载体承载多个鸟蛋至用于注射它们的注射组件。该索引系统包括：载体滑动框架，该载体滑动框架形成载体滑动通路；以及可枢转的止动器装置，该止动器装置有凸出至载体滑动通路内的枢转抵靠部件，从而蛋载体的前端能够与该枢转抵靠部件相互作用，并使得该枢转抵靠部件旋转离开载体滑动通路，从而允许蛋载体运动通过。在蛋载体的后端运动通过之后，枢转抵靠部件被偏压成往回旋转至载体滑动通路中。

因此，本发明的多个方面提供了优点，如本文章另外详细所述。

附图说明

已经总体介绍了本发明的多个实施例，下面将参考附图，该附图并不需要按比例画出，且附图中：

图1是根据本发明一个方面的卵内注射装置的示意透视图，该卵内注射装置有通过索引系统而定位在初始注射位置的蛋载体；

图2是根据本发明一个方面的卵内注射装置的示意透视图，该卵内注射装置有通过索引系统而定位在中间注射位置的蛋载体；

图3是根据本发明一个方面的卵内注射装置的示意透视图，该卵内注射装置有通过索引系统而定位在最终注射位置的蛋载体；

图4是根据本发明一个方面的、具有蛋载体的载体滑动框架的示意平面图，该蛋载体抵靠用于卵内注射装置的索引系统的初始止动器；

图5是根据本发明一个方面的、具有蛋载体的载体滑动框架的示意平面图，该蛋载体抵靠用于卵内注射装置的索引系统的中间止动器；

图6是根据本发明一个方面的、具有蛋载体的载体滑动框架的示意平面图，该蛋载体抵靠用于卵内注射装置的索引系统的最终止动器；

图7是根据本发明一个方面的、具有蛋载体的载体滑动框架的示意透视图，该蛋载体抵靠用于卵内注射装置的索引系统的初始止动器；

图8是根据本发明一个方面的、具有蛋载体的载体滑动框架的示意透视图，该蛋载体抵靠用于卵内注射装置的索引系统的中间止动器；

图9是根据本发明一个方面的、具有蛋载体的载体滑动框架的示意透视图，该蛋载体抵靠用于卵内注射装置的索引系统的最终止动器；

图10是根据本发明一个方面的、具有蛋载体的载体滑动框架的另一示意透视图，该蛋载体抵靠用于卵内注射装置的索引系统的最终止动器；

图11和12是根据本发明一个方面的、用于卵内注射装置的索引系统的载体滑动框架的透视图；

图13是根据本发明一个方面的、使用可枢转的止动装置的索引系统的局部示意图，该止动装置有枢转抵靠部件，表示在完全凸出位置；

图14是根据本发明一个方面的、使用可枢转的止动装置的索引系统的局部示意图，该止动装置有枢转抵靠部件，表示在局部退回位置；

图15是根据本发明一个方面的、使用可枢转的止动装置的索引系统的局部示意图，该止动装置有枢转抵靠部件，表示在完全退回位置；

图16和17是根据本发明一个方面的、用于卵内注射装置的索引系统的局部示意图；

图18-20是根据本发明一个方面的、用于卵内注射装置的索引系统的枢转装置的示意透视图；

图21是根据本发明一个方面的、在用于卵内注射装置的索引系统中使用的可枢转止动装置的枢转抵靠部件的示意透视图；以及

图22是根据本发明一个方面的、在用于卵内注射装置的索引系统中使用的可枢转止动装置的基部部件和偏压部件的示意透视图，该偏压部件与基部部件操作接合。

具体实施方式

下面将参考附图更充分地介绍本发明的多个方面，附图中表示了本发明的一些方面(但并不是全部方面)。实际上，本发明可以以多种不同形式来实施，且不应当认为限制于这里所述的方面，而是，这些方面提供为使得本发明满足可应用的法律要求。在全部附图中，相同参考标号表示相同元件。

卵内注射装置10在图1-3中表示。所示装置10包括框架15和可运动地附接在该框架上的注射组件20。注射组件20包括多个注射器件25，该注射器件25有根据已知技术与其相连的针头，用于将物质传送给鸟蛋。注射器件25可以布置为形成注射头部30，该注射头部30能够沿基本竖直方向运动，以便注射位于其下面的鸟蛋(在该鸟蛋沿与注射头部30运行的竖直方向基本垂直的方向输送之后)。所示注射头部30包括50个注射器件25。物质的卵内注射(以及材料的卵内抽取)通常这样进行，即通过刺穿蛋壳以便形成开口(例如通过穿孔器)，使得注射针头穿过该孔伸入蛋的内部(在某些情况下伸入容纳于其中的鸟胚胎内)，以及通过针头来注射处理物质和/或从中取出材料。

装置10可以设置成接收蛋载体(例如蛋扁平托件)100，该蛋载体支承鸟蛋用于输送。所示的蛋载体100设置成将多个鸟蛋保持在基本竖直位置，以便提供通向蛋的预定区域的外部进口。具体地说，各蛋能够由注射器件25从蛋载体100的上面接触。各蛋由蛋载体100来保持，使得它们的相应端部与相应一个注射器件25正确对齐。蛋载体100可以包括一组接收器105，该组接收器105设置成以大致竖直方位来支承相应多个蛋，如图4-10中所示。所示蛋载体100包括多排接收器105。各接收器105可以设置成接收相应蛋的一端，以便将蛋支承在基本竖直位置。所示蛋载体100能够承载150个蛋。蛋载体100可以包括前端110、后端115和一对侧部，它们配合形成大致矩形结构。不过，蛋载体100可以有任意尺寸或形状，或本发明的尺寸和变化可以设置成适应这些变化。蛋载体100的前端110是当蛋载体沿第一方向200前进时相对于后端115首先运动至注射头部30下面的蛋载体部分。后端是当蛋载体100沿第一方向200前进时该蛋载体100的、在注射头部30下经过的最后部分。

如前所述，在一些实例中，单个蛋载体100可以包括一定数量的接收器105，该接收器105的数量大于在注射头部30上提供的注射器件25的数量。例如，如图1-3中所示，蛋载体100包括150个接收器，而注射头部30包括50个注射器件25。在这种情况下，由单个蛋载体100承载和输送的蛋的数量也大于在注射头部30上提供的注射器件25的数量。因此，对于该特殊实例，注射头部30将需要与蛋载体100相互作用3次(即3次注射事件)，以便使得蛋载体100内的每个蛋都注射有物质(假定各接收器105都装有蛋)。在该方面，蛋载体100将需要被移动至在注射头部30下面的三个不同位置，以使得在蛋载体100中的每个蛋都被注射和只注射一次。这样的三个位置方案在图1-3中被表示为用于整个卵内注射装置10，而图4-9通过只示出装置10的一部分而表示了同样的三个位置方案。尽管本发明涉及三个位置方案，但是应当知道，本发明并不局限于此，根据形成蛋载体100的接收器105的数目和注射器件25的数目，能够确定任意数目的注射位置。如前所述，当由操作人员来人工进行蛋载体100的多次注射定位时，可能产生注射误差。也就是，可能产生这样的误差，例如针头和蛋未对齐(可能导致注射针头弯曲，这引起装置停机)、完全错过蛋(例如在相邻蛋之间的空隙部位处注射)以及多次注射相同蛋。

因此，本发明提供了一种索引系统300，该索引系统300能够通过保证使得蛋载体100一致地合适前进和定位在注射头部30(该注射头部30用于需要多个注射位置的蛋载体100)下面而降低与使得蛋载体100人工前进通过装置10(用于单个蛋载体100的多个注射事件)相关联的操作人员误差。换句话说，索引系统300可以设置成提供用于在蛋载体前进通过装置10的过程中将蛋载体100定位在合适注射位置的定位方案，如图1-9中所示。例如，假定为50个注射器件25的注射头部30和150个接收器105的蛋载体100，蛋载体100可以首先定位在初始注射位置，用于注射由蛋载体100承载的蛋的第一子集(例如从蛋载体100的前端110开始的5排蛋(50个蛋))，如图1、4和7中所示。蛋载体100可以再被人工前进至中间注射位置，用于注射第二子集的蛋(随后的5排蛋(50个蛋))，如图2、5和8中所示。最后，蛋载体100可以再被人工前进至最终注射位置，用于注射第三子集的蛋(最后5排蛋(50个蛋))，如图3、6和9中所示。如前所述，根据提供的注射器件25的数目和接收器105的数目，可以有任意数目的注射位置。

为了产生定位方案，索引系统300可以包括多个止动器，用于限制蛋载体100沿给定方向的运动，从而在蛋载体100前进通过装置10时允许操作人员将蛋载体100一致地人工定位在用于一系列注射事件的合适注射位置中。根据本发明的一个方面，索引系统300可以包括载体滑动框架305，该载体滑动框架305固定、连接或附接在框架15上(或者以其它方式与该框架15可操作地接合)。载体滑动框架305可以设置成将蛋载体100接收和约束于其中，从而蛋载体100可以通过操作人员而沿载体滑动框架305人工滑动通过该装置10。载体滑动通路310可以由载体滑动框架305来确定，其中，蛋载体100沿载体滑动通路310从初始注射位置运动至最终注射位置，而不管中间注射位置的数目如何。根据一个方面，载体滑动框架305可以包括：一对侧部导轨315，用于侧向约束蛋载体100；以及多个支承导轨320，用于支承蛋载体100的底部和限制蛋载体100在载体滑动通路310内的扭转动作，如图11和12中所示。各侧部导轨315可以包括唇缘370，当定位在载体滑动框架305内时，蛋载体100的底部部分置于该唇缘370上。也就是，蛋载体100的侧部可以与唇缘370接合，以便提供滑动接触部分。

初始止动器325可以设置或者以其它方式定位在载体滑动框架305的第一端330处，以便限制蛋载体100沿与第一方向200相反的第二方向250的运行，从而产生初始注射位置。如图4和7中所示，蛋载体100的后端115抵靠初始止动器325，以使得蛋载体100不能沿第二方向250前进。这样，操作人员可以保证蛋载体100处于用于初始注射事件的合适位置，以便注射第一子集的蛋。

类似的，最终止动器335可以设置或者以其它方式定位在载体滑动框架305的第二端340处，以便限制蛋载体100沿第一方向200的运行，从而产生最终注射位置。如图6和9中所示，蛋载体100的前端110抵靠最终止动器335，以使得蛋载体100不能沿第一方向200前进。这样，操作人员可以保证蛋载体100处于用于最终注射事件的合适位置，以便注射第三子集的蛋。

初始和最终止动器325、335可以包括伸入载体滑动通路310内的一个或多个抵靠部件350，以便限制蛋载体100沿相应第一或第二方向200、250的前进。根据一个方面，各初始和最终止动器325、335可以包括一对抵靠部件350，该对抵靠部件350可相对地定位在侧部导轨315上，如图11和12中所示。在一些实例中，初始和/或最终止动器325、335的抵靠部件350可以与侧部导轨315固定接合。例如，各抵靠部件350可以包括固定附接在一个侧部导轨315上的90°托架，从而它的一部分沿相对于由侧部导轨315确定的主竖直平面基本垂直的方位而从侧部导轨315向外伸出。在其它实例中，抵靠部件350可以与载体滑动框架305可运动地接合。

根据本发明的方面，索引系统300可以包括至少一个中间止动器400。各中间止动器400可以用于产生在初始和最终注射位置之间的中间注射位置。中间止动器400可以设置或以其它方式定位在载体滑动框架305的第一端和第二端330、340之间，以便限制蛋载体100沿第二方向250的运行，因此产生中间注射位置。如图5和8中所示，蛋载体100的后端115抵靠中间止动器400，以使得蛋载体100不能沿第二方向250前进。这样，操作人员可以保证蛋载体100处于用于中间注射事件的合适位置，以便注射第二子集的蛋。

如图13-15中所示，根据本发明的一些方面，中间止动器400可以包括枢转抵靠部件405，该枢转抵靠部件405伸入载体滑动通路310中。在该方面，枢转抵靠部件405可以设置成当与沿第一方向200前进的蛋载体100相互作用时沿弓形枢转通路500枢转离开载体滑动通路310至完全退回位置，如图4、7和15(没有蛋载体100)中所示。枢转抵靠部件405还可以设置成：一旦蛋载体100的后端115运动经过中间止动器400，当枢转抵靠部件与沿第二方向250运动的蛋载体100相互作用时以不可枢转的方式锁定在载体滑动通路310内并处于完全凸出位置，如图5、8和13(没有蛋载体100)中所示。这样，一旦运动通过中间止动器400，就可以限制蛋载体100沿第二方向250运动，从而提供抵靠，用于产生中间注射位置。图14表示了处于局部退回位置的枢转抵靠部件405。

根据本发明的一个方面，中间止动器400可以包括可枢转的止动器装置410，枢转抵靠部件405形成该止动器装置410的一部分，如图18-22中所示。在一些实例中，可枢转的止动器装置410可以包括基部部件415，该基部部件415与枢转抵靠部件405可操作地接合，并能够固定、附接或以其它方式连接在载体滑动框架305(例如侧部导轨315)上，如图16和17中所示。可枢转的止动器装置410可以包括偏压部件420(例如弹簧)，用于产生与其相连的枢转机构，如图16、19和22中所示。在该方面，枢转抵靠部件405、偏压部件420和基部部件415可以这样装配，以便产生能够根据本发明实施的枢转动作，从而方便中间止动器400和相关的中间注射位置。在一些实例中，一个或多个间隔件425可以用于在基部部件415和枢转抵靠部件405之间产生间距，以便能够用于偏压部件420。合适的紧固件430可以设置为连接基部部件415和枢转抵靠部件405。枢转抵靠部件405可以包括突出部分435，该突出部分435设置成穿过由侧部导轨315确定的狭槽360而伸入载体滑动通路310中。枢转抵靠部件405可以设置成这样，它的枢转可以沿第一方向200产生，但是不能沿第二方向250产生。也就是，枢转抵靠部件405可以被限制沿与弓形枢转通路500相反的弓形通路枢转，以便提供前述止动器机构。

在一些实例中，为了将蛋载体100定位在初始注射位置，蛋载体100的前端110可以与中间止动器400相互作用，以便使得蛋载体100能够定位在载体滑动通路310中。在所示实施例中，蛋载体100可以相对于载体滑动通路310以一定角度插入，以使得前端110首先定位在载体滑动框架305中并在初始止动器325和中间止动器400之间。然后，前端110可以前进，以便与中间止动器400相互作用，从而使得枢转抵靠部件405枢转离开载体滑动通路310，从而通过使得后端115降低至载体滑动通路310中，蛋载体100可以完全接收于载体滑动框架305中，如图4中所示。然后，操作人员可以使得蛋载体100沿第二方向250运动，以使得后端115抵靠初始止动器325，从而保证将蛋载体100正确定位成用于初始注射事件。在初始注射事件后，操作人员可以使得后端115沿第一方向200前进通过中间止动器400，以使得枢转抵靠部件405枢转至载体滑动通路310中至它的锁定位置。然后，操作人员可以使得蛋载体100沿第二方向250运动，以使得后端115抵靠中间止动器400(即枢转抵靠部件405)，从而保证将蛋载体100正确定位成用于中间注射事件。在中间注射事件后，操作人员可以使得蛋载体100前进，以使得前端110抵靠最终止动器335，从而保证将蛋载体100正确定位成用于最终注射事件。在最终注射事件后，操作人员或合作工人可以从载体滑动框架305和装置10中取出蛋载体100。

受益于在前面的说明书和相关附图中提出的教导的本发明所属领域技术人员将想到这里所述的本发明的多种变化和其它方面。因此，应当知道，本发明并不局限于所述的特殊方面，且这些变化和其它方面将包含在附加权利要求的范围内。例如，应当知道，多于一个的可枢转的止动器装置410可以实施为索引系统300的一部分，从而可以提供多个中间注射位置。另外，在一些实例中，中间止动器400可以实际上产生最后或最终止动器位置。也就是，在一些实例中，对于蛋载体100可以只需要两个注射事件，从而只需要两个注射位置来完全注射由蛋载体100承载的蛋。在这种实例中，初始止动器325可以提供用于蛋载体100的第一止动器，如前所述，同时中间止动器325形成或以其它方式提供第二或最终止动器。在该方面，涉及止动器的术语“中间”并不限制为只提供布置在初始止动器325和最终止动器335之间的止动器或止动器位置。根据该方面，最终止动器335可以并不存在或以其它方式设置于该装置10上。而且，本发明涉及注射至鸟蛋中，但是也包括从蛋中抽取物质。这样，索引系统300可以以与前面所述相同或类似的方式来操作，以便将鸟蛋定位成用于物质抽取。尽管这里使用了特殊术语，但是它们用于普通和说明性的意义，而不是为了限制。

Claims (15)

1.一种卵内注射装置，所述卵内注射装置能够注射由蛋载体承载的多个鸟蛋，所述蛋载体具有前端和后端，所述卵内注射装置包括：

注射组件，所述注射组件具有多个注射器件，各注射器件设置成当鸟蛋与它对齐时注射相应鸟蛋；以及

索引系统，所述索引系统设置成提供用于蛋载体的定位方案，所述蛋载体承载多个鸟蛋至用于注射它们的注射组件，所述索引系统包括：

初始止动器，所述初始止动器设置成抵靠蛋载体的后端，以便形成初始蛋载体位置，从而第一子集的多个鸟蛋与用于注射它们的相应注射器件对齐；以及

中间止动器，所述中间止动器设置成抵靠蛋载体的后端，以便形成中间蛋载体位置，从而第二子集的多个鸟蛋与用于注射它们的相应注射器件对齐。

2.根据权利要求1所述的卵内注射装置，还包括：最终止动器，所述最终止动器设置成抵靠蛋载体的前端，以便形成最终蛋载体位置，从而第三子集的多个鸟蛋与用于注射它们的相应注射器件对齐。

3.根据权利要求2所述的卵内注射装置，其中：索引系统包括载体滑动框架，所述载体滑动框架设置成接收和约束承载多个鸟蛋的蛋载体，且初始止动器定位在载体滑动框架的第一端处，最终止动器定位在载体滑动框架的第二端处，中间止动器位于载体滑动框架的第一端和第二端之间。

4.根据权利要求3所述的卵内注射装置，其中：载体滑动框架包括一对侧部导轨，初始止动器和最终止动器各自包括至少一个抵靠部件，所述抵靠部件在载体滑动框架的第一端和第二端中的相应一个处与侧部导轨之一操作接合。

5.根据权利要求4所述的卵内注射装置，其中：中间止动器包括至少一个枢转抵靠部件，所述枢转抵靠部件穿过由其中一个侧部导轨限定的狭槽而伸入限定于侧部导轨之间的载体滑动通路内，枢转抵靠部件朝着载体滑动通路偏压，并设置成枢转离开载体滑动通路，以便因此允许蛋载体沿第一方向在载体滑动框架内运动，枢转抵靠部件还设置成当蛋载体在载体滑动通路内沿与第一方向相反的第二方向运动时锁定，以便因此防止蛋载体通过。

6.根据权利要求1所述的卵内注射装置，其中：索引系统包括载体滑动框架，所述载体滑动框架限定载体滑动通路，并设置成接收和侧向约束承载多个鸟蛋的蛋载体，中间止动器包括至少一个可枢转的止动器装置，所述止动器装置具有枢转抵靠部件，所述枢转抵靠部件被偏压至载体滑动通路中，以便能够与蛋载体的前端相互作用，并设置成由于与蛋载体的前端相互作用而枢转离开载体滑动通路，以便使得蛋载体能够沿载体滑动通路沿第一方向朝着注射组件运动通过。

7.根据权利要求6所述的卵内注射装置，其中：可枢转的止动器装置还包括基部部件，所述基部部件与载体滑动框架和枢转抵靠部件操作接合，可枢转的止动器装置还包括偏压部件，所述偏压部件设置成偏压枢转抵靠部件穿过由载体滑动框架限定的狭槽进入载体滑动通路中。

8.根据权利要求6所述的卵内注射装置，其中：枢转抵靠部件设置成锁定在它的偏压位置，以便防止蛋载体的后端沿载体滑动通路沿与第一方向相反的第二方向运动通过，从而提供用于注射的第二载体位置。

9.一种使得蛋载体前进通过卵内注射装置的方法，所述卵内注射装置用于注射由所述蛋载体承载的多个鸟蛋，所述方法包括：

使得蛋载体与卵内注射装置的索引系统接合，所述蛋载体具有前端和后端；

使得蛋载体的后端抵靠索引系统的初始止动器；

通过卵内注射装置的注射组件来注射第一子集的多个鸟蛋；

使得蛋载体沿由索引系统限定的载体滑动通路前进，从而蛋载体的前端与突出至载体滑动通路中的枢转抵靠部件相互作用，以便使得枢转抵靠部件旋转离开载体滑动通路，从而允许蛋载体通过，在蛋载体的后端运动通过之后，枢转抵靠部件被偏压成往回旋转至载体滑动通路内，以便形成索引系统的中间止动器；

使得蛋载体的后端抵靠中间止动器；以及

通过注射组件来注射第二子集的多个鸟蛋。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

使得蛋载体沿载体滑动通路前进，以使得蛋载体的前端抵靠索引系统的最终止动器；以及

通过注射组件来注射第三子集的多个鸟蛋。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：使得蛋载体与索引系统接合包括将蛋载体定位在索引系统的载体滑动框架内，所述载体滑动框架限定了载体滑动通路，并侧向约束蛋载体。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：使得蛋载体的后端抵靠初始止动器还包括：使得蛋载体的后端抵靠包括至少一个抵靠部件的初始止动器，所述抵靠部件与至少局部形成载体滑动框架的一对侧部导轨中的一个固定接合。

13.根据权利要求9所述的方法，其中：使得蛋载体沿由索引系统限定的载体滑动通路前进、从而蛋载体的前端与枢转抵靠部件相互作用还包括：使得蛋载体沿由索引系统限定的载体滑动通路前进，以便使蛋载体的前端与穿过由至少局部形成载体滑动框架的侧部导轨限定的狭槽延伸的枢转抵靠部件相互作用。

14.根据权利要求9所述的方法，其中：使得蛋载体沿由索引系统限定的载体滑动通路前进、从而蛋载体的前端与枢转抵靠部件相互作用还包括：使得蛋载体沿由索引系统限定的载体滑动通路前进，以便使蛋载体的前端与枢转抵靠部件相互作用，所述枢转抵靠部件形成可枢转的止动器装置的一部分，所述可枢转的止动器装置还包括基部部件，所述基部部件与载体滑动框架和枢转抵靠部件操作接合，所述可枢转的止动器装置还包括偏压部件，所述偏压部件设置成偏压枢转抵靠部件穿过由载体滑动框架限定的狭槽进入载体滑动通路中。

15.一种能够注射由蛋载体承载的多个鸟蛋的卵内注射装置，所述蛋载体具有前端和后端，所述卵内注射装置包括：

注射组件，所述注射组件具有多个注射器件，各注射器件设置成当鸟蛋与它对齐时注射相应鸟蛋；以及

索引系统，所述索引系统设置成提供用于蛋载体的定位方案，所述蛋载体承载多个鸟蛋至用于注射它们的注射组件，所述索引系统包括：

载体滑动框架，所述载体滑动框架形成载体滑动通路；以及

可枢转的止动器装置，所述止动器装置具有突出至载体滑动通路内的枢转抵靠部件，从而蛋载体的前端能够与所述枢转抵靠部件相互作用，并使得所述枢转抵靠部件旋转离开载体滑动通路，从而允许蛋载体运动通过，在蛋载体的后端运动通过之后，枢转抵靠部件被偏压成往回旋转至载体滑动通路中。