CN104007281A - 一种抽水蓄能机组的频率测量方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抽水蓄能机组的频率测量方法、装置及系统。所示方法包括：获取所述抽水蓄能机组在不同工作模式下的控制指令，工作模式包括水轮机方向发电模式和水泵方向抽水模式；根据控制指令和设定的选择逻辑，在每一工作模式下的不同阶段选择PT测频或者齿盘测频。本发明实施例的抽水蓄能机组的测频方法、装置及系统，针对特殊工况采用针对性的测频方案和测频措施防止错误信号的出现，特别是针对SFC拖动和电制动停机两个特殊工况制定了专有的测频方案，确保了机组的安全可靠运行；并且，在齿盘测频的方案中选择三探头进行测频，根据三个探头的健康状态和切换逻辑来给出机组的真实转速，确保了齿盘测频的可信度，提升了整个机组的测频可靠度。

Description

一种抽水蓄能机组的频率测量方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及抽水蓄能机组的测频领域，由于涉及一种抽水机组的频率测量方法、装置及系统。

背景技术

频率测量作为调速系统最为重要的一个工作，直接影响了抽水蓄能机组的安全稳定运行，同时也涉及到辅助设备的控制，因此频率测频一直是调速系统设计的核心。当前在常规电站使用较多的测频手段是PT测频和齿盘测频。其中，PT测频是利用机端电压互感器的残压信号经放大后供调速器测频用。齿盘是安装在水电机组的大轴上的环形齿状设备，齿盘测速装置由齿盘、测速传感器和相应的转速信号处理器回路构成，当机组旋转时通过接近式或光电式传感器感应产生反映机组旋转的脉冲信号。

但是，由于抽水蓄能机组工况复杂，常规的PT测频手段不能完全满足其测频要求，主要会出现以下几个问题：

(1)低转速下PT测频不准确。

(2)静止变频启动装置SFC拖动时，PT测频受谐波影响比较大，会造成测频误差，影响机组安全。

(3)频率测量切换程序不合理，造成控制设备误动。

(4)电制动后PT测频无法使用。

当前国内机组多采用PT测频为主，齿盘测速为辅的测频方式运行，即当机组开机启动后，优先选择PT测频作为机组控制用频率，当PT测频出现故障后，切换至齿盘测频来工作，确保机组安全稳定运行。由于低转速区机组控制为开度闭环，对测频要求不是很高，所以这种方法能满足常规水电的需求。

相对而言，齿盘的加工精度、探头的安装位置均会影响到齿盘测频的精度，故PT测频较齿盘测频有精度较高的优势，因此一般选择PT测频为主，齿盘测频为辅。只有当PT测频出现故障时才切换至齿盘测频来控制。

但是，现有的这种PT测频为主，齿盘测频为辅的测频方式，存在以下问题：

(1)当抽水蓄能机组在进行SFC拖动的时候，来自SFC的谐波影响非常大，通过PT测频频得到的结果不能真实反映机组的转速，不能用于机组控制。

(2)当发电停机或者抽水停机过程中，采用电制动的方式加速机组停机过程，此时发电机的出口三相被短路，此时PT测频不适用，通过PT测频频得到的结果不能真实反映机组的转速，不能用于机组控制。

(3)当机组初次启机时，在机组低速蠕动阶段，由于转子充磁的影响会造成发电机出口感应的电压非常低，通常PT测频在此阶段会实效，通过PT测频频得到的结果不能真实反映机组的转速，不能用于机组控制。

(4)在多探头进行齿盘测频的情况下，没有合适的判断逻辑，由于频率测量切换程序不合理，会造成控制设备误动。

发明内容

本发明的目的提出一种新的抽水蓄能机组的测频方法、装置及系统，以克服现有的测频方式满足不了机组启动各阶段对频率需求不同的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种抽水蓄能机组的频率测量方法，包括：获取所述抽水蓄能机组在不同工作模式下的控制指令，所述工作模式包括水轮机方向发电模式和水泵方向抽水模式；根据所述控制指令和设定的选择逻辑，在每一工作模式下的不同阶段选择PT测频或者齿盘测频。

为了达到上述目的，本发明实施例还提供一种抽水蓄能机组的频率测量装置，包括：工况指令获取模块，用于获取所述抽水蓄能机组在不同工作模式下的控制指令，所述工作模式包括水轮机方向发电模式和水泵方向抽水模式；测频模式选择模块，用于所述控制指令和设定的选择逻辑，在每一工作模式下的不同阶段选择PT测频或者齿盘测频。

为了达到上述目的，本发明实施例还提供一种抽水蓄能机组的频率测量系统，包括：PT测频装置、齿盘测频装置、高速数字量输入采集装置、测频PLC装置以及模拟量输出装置、频率输出装置；其中，所述PT测频装置用于进行PT测频，生成PT频率数据；所述齿盘测频装置用于进行齿盘测频，生成齿盘频率数据；所述高速数字量输入采集装置将采集到的PT频率数据和齿盘频率数据进行处理和滤波后输入至所述测频PLC装置；所述测频PLC装置根据抽水蓄能机组的运行工况和设定的选择逻辑，选择和处理所述高速数字量输入采集装置传送的PT频率数据和齿盘频率数据，输出至所述模拟量输出装置；所述模拟量输出装置将来自所述测频PLC装置的数据进行计算加工得到相应的模拟量输出；所述频率输出装置将来自所述模拟量输出装置的数据进行整合，生成能够被其他设备识别的频率信号。

本发明实施例的抽水蓄能机组的测频方法、装置及系统，针对特殊工况采用针对性的测频方案和测频措施防止错误信号的出现，特别是针对SFC拖动和电制动停机两个特殊工况制定了专有的测频方案，确保了机组的安全可靠运行；并且，在齿盘测频的方案中选择三探头进行测频，根据三个探头的健康状态和切换逻辑来给出机组的真实转速，确保了齿盘测频的可信度，提升了整个机组的测频可靠度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的抽水蓄能机组的频率测量方法的流程图；

图2为本发明实施例的水轮机方向发电模式下的测频方法流程图；

图3为本发明实施例的水泵方向抽水模式下的测频方法流程图；

图4为本发明实施例所采用的齿盘测频装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的抽水蓄能机组的频率测量装置的结构示意图；

图6为本发明实施例的抽水蓄能机组的频率测量系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的抽水蓄能机组的频率测量方法的流程图。如图1所示，本实施例的频率测量方法包括：步骤S1，获取所述抽水蓄能机组在不同工作模式下的控制指令，所述工作模式包括水轮机方向发电模式和水泵方向抽水模式；步骤S2，根据所述控制指令和设定的选择逻辑，在每一工作模式下的不同阶段选择PT测频或者齿盘测频。

当所述抽水蓄能机组在所述水轮机方向发电模式时，即当机组以水轮机方向启动时，依次经历开机阶段(例如为0～45HZ)、空载阶段(例如为45～55HZ)、发电阶段(例如为49.5-50.5HZ)和停机阶段(例如为0～10HZ)，对应的控制指令为开机指令、空载指令、并网指令以及停机指令。如图2所示，为本发明实施例的水轮机方向发电模式下的测频方法流程图。如图所示，该测频方法包括：

步骤S101，水轮机方向启动。启动后，即接收到开机指令后，机组位于开机阶段，由于此时的频率基本不参与控制，且涉及到转子充磁不充分的因素，故应该齿盘测频优先于PT测频。

步骤S102，判断机组是否进入空载阶段，即是否接收到空载指令。如果仍然处于开机阶段，则此时执行步骤S103，齿盘测频优先于PT测频，仍然采用齿盘测频。如果机组进入空载阶段，此时执行步骤S104，判断机组是否并网。

步骤S104，判断机组是否并网，即是否接收到并网指令。如果机组没有并网，仍然停留在空载阶段，则执行步骤S105，此时PT测频优先于齿盘测频。这是因为，在空载阶段，由于该阶段关系到机组并网成功率，PT测频具有测量精度高，实时性好的特点，故此时PT测频优先于齿盘测频，采用PT测频。如果机组已经并网，则进入到发电阶段，执行步骤S106，此时PT测频优先于齿盘测频。这是因为，在发电阶段，由于该阶段关系到机组一次调频的考核，PT测频具有测量精度高，实时性好的特点，故应该PT测频优先于齿盘测频。

步骤S107，判断机组是否停机，即是否接收到停机指令。如果接收到停机指令，则执行步骤S108，进入到电制动阶段，此时齿盘测频优先于PT测频。这是因为，在停机阶段，由于该阶段会投电制动，发电机的出口三相被短路，此时PT测频不适用，通过PT测频得到的结果不能真实反映机组的转速，不能用于机组控制，故应该齿盘测频优先于PT测频。

步骤S109，机组停止。

当所述抽水蓄能机组在所述水泵方向抽水模式时，即当机组以水泵方向启动时，依次经历开机拖动阶段(例如为0～45HZ)、调相阶段(例如为49.5～50.5HZ)、抽水阶段(例如为49.5～50.5HZ)以及停机阶段(例如为0～10HZ)，对应的控制指令为启动指令、并网指令、抽水指令以及停机指令。如图3所示，为本发明实施例的水泵方向抽水模式下的测频方法流程图。如图所示，该测频方法包括：

步骤S201，水泵方向启动。启动后，即接收到启动指令后，机组位于开机拖动阶段。在拖动阶段，由于来自SFC的谐波影响非常大，通过PT测频频得到的结果不能真实反映机组的转速，不能用于机组控制，故应该齿盘测频优先于PT测频。

步骤S202，判断机组是否并网，即是否接收到并网指令。如果仍然处于开机拖动阶段，则此时执行步骤S203，齿盘测频优先于PT测频，仍然采用齿盘测频。如果机组已经并网，进入到调相阶段，此时执行步骤S204，判断机组是否接收到抽水指令。

步骤S204，判断机组是否进入到抽水阶段，即是否接收到抽水指令。如果机组没有接收到抽水指令，仍然停留在调相阶段，则执行步骤S205，此时PT测频优先于齿盘测频。这是因为，在调相阶段，由于机组已经并入电网，机组频率随电网波动，此时应选择测量精度较高的测频方式来实时反映机组的转速，故应该PT测频优先于齿盘测频，采用PT测频。如果机组进入到抽水阶段，则执行步骤S206，此时PT测频优先于齿盘测频。这是因为，在抽水阶段，由于机组已经并入电网，机组频率随电网波动，此时应选择测量精度较高的测频方式来实时反映机组的转速，故应该PT测频优先于齿盘测频。

步骤S207，判断机组是否停机，即是否接收到停机指令。如果接收到停机指令，则执行步骤S208，进入到电制动阶段，此时齿盘测频优先于PT测频。这是因为，在停机阶段，由于该阶段会投电制动，发电机的出口三相被短路，此时PT测频不适用，通过PT测频频得到的结果不能真实反映机组的转速，不能用于机组控制，故应该齿盘测频优先于PT测频。

步骤S209，机组停止。

通过本实施例的上述测频方法的设计，根据机组启动各阶段对频率的需求不同，合理分配PT测频和齿盘测频的用途。水轮机方向可分为开机阶段、空载阶段、发电阶段和停机阶段；水泵方向可分为拖动阶段、调相阶段、抽水阶段和停机阶段，各个阶段的测频优先级应该根据实际情况来确定，保证了机组的稳定运行。

当进行齿盘测频时，如图4所示，本发明采用三个测速探头安装在测速齿盘旁，根据所述三个测速探头的健康状况和其分别测得的频率值，生成最终的齿盘测频的频率值。

其中，当所述三个测速探头均健康时，最终的齿盘测频的频率值为所述三个测速探头分别测得的频率值的平均值；当其中一个测速探头发生故障时，最终的齿盘测频的频率值为剩余两个健康的测速探头测得的频率值的平均值；当其中两个测速探头发生故障时，最终的齿盘测频的频率值为剩余一个健康的测速探头测得的频率值；当所述三个测速探头均发生故障时，则转换为PT测频。

在一实施例中，设置3个测速探头F1、F2、F3，其分别测得的频率值为f1、f2、f3，具体选择方案如下：

当三个探头F1、F2、F3均正常时，此时的频率值：Fgear＝(f1+f2+f3)/3；

当三个探头中有一个发生故障，若失效探头为F3,此时的频率值：Fgear＝(f1+f2)/2；

当三个探头中有两个发生故障，若失效探头为F1、F3,此时的频率值：Fgear＝f2；

当三个探头F1、F2、F3均失效，此时的频率值：Fgear＝fu。

其中，fu为机组的PT测频值，Fgear为机组齿盘测频值。

通过本实施例的上述三探头优选方法的设计，齿盘测频采用三探头进行测频，通过优选法筛选最真实的转速值输出给机组用于控制，确保了齿盘测频的可信度，进而提升了整个机组的测频可靠度。

图5为本发明实施例的抽水蓄能机组的频率测量装置的结构示意图。如图5所示，本实施例的频率测量装置包括：工况指令获取模块101，用于获取所述抽水蓄能机组在不同工作模式下的控制指令，所述工作模式包括水轮机方向发电模式和水泵方向抽水模式；测频模式选择模块102，用于所述控制指令和设定的选择逻辑，在每一工作模式下的不同阶段选择PT测频或者齿盘测频。

当所述抽水蓄能机组在所述水轮机方向发电模式时，其包括开机阶段、空载阶段、发电阶段以及停机阶段，对应的控制指令为开机指令、空载指令、并网指令以及停机指令。此时，在水轮机方向发电模式下，所述选择逻辑为：

当获取到所述开机指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频；

当获取到所述空载指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述并网指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述停机指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频。

当所述抽水蓄能机组在所述水泵方向抽水模式时，其包括拖动阶段、调相阶段、抽水阶段以及停机阶段，对应的控制指令为启动指令、并网指令、抽水指令以及停机指令。此时，在水泵方向抽水模式下，所述选择逻辑为：

当获取到所述启动指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频；

当获取到所述并网指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述抽水指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述停机指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频。

当进行齿盘测频时，采用三个测速探头安装在测速齿盘旁，根据所述三个测速探头的健康状况和其分别测得的频率值，生成最终的齿盘测频的频率值。其中，这种三探头优选方法包括：

当所述三个测速探头均健康时，最终的齿盘测频的频率值为所述三个测速探头分别测得的频率值的平均值；

当其中一个测速探头发生故障时，最终的齿盘测频的频率值为剩余两个健康的测速探头测得的频率值的平均值；

当其中两个测速探头发生故障时，最终的齿盘测频的频率值为剩余一个健康的测速探头测得的频率值；

当所述三个测速探头均发生故障时，则转换为PT测频。

图6为本发明实施例的抽水蓄能机组的频率测量系统的结构示意图。如图6所示，本实施例的频率测量系统包括：PT测频装置、齿盘测频装置、高速数字量输入采集装置、测频PLC装置以及模拟量输出装置、频率输出装置；其中，所述PT测频装置用于进行PT测频，生成PT频率数据；所述齿盘测频装置用于进行齿盘测频，生成齿盘频率数据；所述高速数字量输入采集装置将采集到的PT频率数据和齿盘频率数据进行处理和滤波后输入至所述测频PLC装置；所述测频PLC装置根据抽水蓄能机组的运行工况和设定的选择逻辑，选择和处理所述高速数字量输入采集装置传送的PT频率数据和齿盘频率数据，并输出至所述模拟量输出装置；所述模拟量输出装置将来自所述测频PLC装置的数据进行计算加工(数模转换)得到相应的模拟量输出；所述频率输出装置将来自所述模拟量输出装置的模拟数据进行整合，生成能够被其他设备识别的频率信号。

其中，所述测频PLC装置可采用图5所示的频率测量装置，其包括：工况指令获取模块，用于获取所述抽水蓄能机组在不同工作模式下的控制指令，所述工作模式包括水轮机方向发电模式和水泵方向抽水模式；测频模式选择模块，用于所述控制指令和设定的选择逻辑，在每一工作模式下的不同阶段选择PT测频或者齿盘测频。利用本发明的频率测量系统进行频率测量的原理和逻辑选择参照图1-图4的实施例所述，此处不再赘述。

本发明实施例的抽水蓄能机组的测频方法、装置及系统，针对特殊工况采用针对性的测频方案和测频措施防止错误信号的出现，特别是针对SFC拖动和电制动停机两个特殊工况制定了专有的测频方案，确保了机组的安全可靠运行；并且，在齿盘测频的方案中选择三探头进行测频，根据三个探头的健康状态和切换逻辑来给出机组的真实转速，确保了齿盘测频的可信度，提升了整个机组的测频可靠度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种抽水蓄能机组的频率测量方法，其特征在于，包括：

获取所述抽水蓄能机组在不同工作模式下的控制指令，所述工作模式包括水轮机方向发电模式和水泵方向抽水模式；

根据所述控制指令和设定的选择逻辑，在每一工作模式下的不同阶段选择PT测频或者齿盘测频。

2.根据权利要求1所述的抽水蓄能机组的频率测量方法，其特征在于，当所述抽水蓄能机组在所述水轮机方向发电模式时，其包括开机阶段、空载阶段、发电阶段以及停机阶段，对应的控制指令为开机指令、空载指令、并网指令以及停机指令。

3.根据权利要求1所述的抽水蓄能机组的频率测量方法，其特征在于，当所述抽水蓄能机组在所述水泵方向抽水模式时，其包括拖动阶段、调相阶段、抽水阶段以及停机阶段，对应的控制指令为启动指令、并网指令、抽水指令以及停机指令。

4.根据权利要求2所述的抽水蓄能机组的频率测量方法，其特征在于，当所述抽水蓄能机组在所述水轮机方向发电模式时，所述的选择逻辑包括：

当获取到所述开机指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频；

当获取到所述空载指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述并网指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述停机指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频。

5.根据权利要求3所述的抽水蓄能机组的频率测量方法，其特征在于，当所述抽水蓄能机组在所述水泵方向抽水模式时，所述的选择逻辑包括：

当获取到所述启动指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频；

当获取到所述并网指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述抽水指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述停机指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频。

6.根据权利要求1～5任一项所述的抽水蓄能机组的频率测量方法，其特征在于，当进行齿盘测频时，采用三个测速探头安装在测速齿盘旁，根据所述三个测速探头的健康状况和其分别测得的频率值，生成最终的齿盘测频的频率值。

7.根据权利要求6所述的抽水蓄能机组的频率测量方法，其特征在于，根据所述三个测速探头的健康状况和其分别测得的频率值，生成最终的齿盘测频的频率值，包括：

当所述三个测速探头均健康时，最终的齿盘测频的频率值为所述三个测速探头分别测得的频率值的平均值；

当其中一个测速探头发生故障时，最终的齿盘测频的频率值为剩余两个健康的测速探头测得的频率值的平均值；

当其中两个测速探头发生故障时，最终的齿盘测频的频率值为剩余一个健康的测速探头测得的频率值；

当所述三个测速探头均发生故障时，则转换为PT测频。

8.一种抽水蓄能机组的频率测量装置，其特征在于，包括：

工况指令获取模块，用于获取所述抽水蓄能机组在不同工作模式下的控制指令，所述工作模式包括水轮机方向发电模式和水泵方向抽水模式；

测频模式选择模块，用于所述控制指令和设定的选择逻辑，在每一工作模式下的不同阶段选择PT测频或者齿盘测频。

9.根据权利要求8所述的抽水蓄能机组的频率测量装置，其特征在于，当所述抽水蓄能机组在所述水轮机方向发电模式时，其包括开机阶段、空载阶段、发电阶段以及停机阶段，对应的控制指令为开机指令、空载指令、并网指令以及停机指令。

10.根据权利要求8所述的抽水蓄能机组的频率测量装置，其特征在于，当所述抽水蓄能机组在所述水泵方向抽水模式时，其包括拖动阶段、调相阶段、抽水阶段以及停机阶段，对应的控制指令为启动指令、并网指令、抽水指令以及停机指令。

11.根据权利要求9所述的抽水蓄能机组的频率测量装置，其特征在于，当所述抽水蓄能机组在所述水轮机方向发电模式时，所述选择逻辑包括：

当获取到所述开机指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频；

当获取到所述空载指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述并网指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述停机指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频。

12.根据权利要求10所述的抽水蓄能机组的频率测量装置，其特征在于，当所述抽水蓄能机组在所述水泵方向抽水模式时，所述选择逻辑包括：

当获取到所述启动指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频；

当获取到所述并网指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述抽水指令时，所述PT测频的优先级高于所述齿盘测频；

当获取到所述停机指令时，所述齿盘测频的优先级高于所述PT测频。

13.根据权利要求8～12任一项所述的抽水蓄能机组的频率测量装置，其特征在于，当进行齿盘测频时，采用三个测速探头安装在测速齿盘旁，根据所述三个测速探头的健康状况和其分别测得的频率值，生成最终的齿盘测频的频率值。

14.根据权利要求13所述的抽水蓄能机组的频率测量装置，其特征在于，根据所述三个测速探头的健康状况和其分别测得的频率值，生成最终的齿盘测频的频率值，包括：

当所述三个测速探头均健康时，最终的齿盘测频的频率值为所述三个测速探头分别测得的频率值的平均值；

当其中一个测速探头发生故障时，最终的齿盘测频的频率值为剩余两个健康的测速探头测得的频率值的平均值；

当其中两个测速探头发生故障时，最终的齿盘测频的频率值为剩余一个健康的测速探头测得的频率值；

当所述三个测速探头均发生故障时，则转换为PT测频。

15.一种抽水蓄能机组的频率测量系统，其特征在于，包括：PT测频装置、齿盘测频装置、高速数字量输入采集装置、测频PLC装置以及模拟量输出装置、频率输出装置；其中，

所述PT测频装置用于进行PT测频，生成PT频率数据；

所述齿盘测频装置用于进行齿盘测频，生成齿盘频率数据；

所述高速数字量输入采集装置将采集到的PT频率数据和齿盘频率数据进行处理和滤波后输入至所述测频PLC装置；

所述测频PLC装置根据抽水蓄能机组的运行工况和设定的选择逻辑，选择和处理所述高速数字量输入采集装置传送的PT频率数据和齿盘频率数据，并输出至所述模拟量输出装置；

所述模拟量输出装置将来自所述测频PLC装置的数据进行计算加工得到相应的模拟量输出；

所述频率输出装置将来自所述模拟量输出装置的数据进行整合，生成能够被其他设备识别的频率信号。

16.根据权利要求15所述的抽水蓄能机组的频率测量系统，其特征在于，所述测频PLC装置包括：

工况指令获取模块，用于获取所述抽水蓄能机组在不同工作模式下的控制指令，所述工作模式包括水轮机方向发电模式和水泵方向抽水模式；

测频模式选择模块，用于所述控制指令和设定的选择逻辑，在每一工作模式下的不同阶段选择PT测频或者齿盘测频。