CN104006035B - 负流量液压控制回路、方法、执行机构以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种负流量液压控制回路、方法、执行机构以及系统，该控制回路包括：卸荷回路，并联于所述液压油箱和对应的变量泵的出油口，用于在未接收到液压系统动作信号的情况下，使所述变量泵输出的液压油通过所述卸荷回路到达所述液压油箱；第一负流量控制回路，并联于对应的变量泵调节器和对应的负流量节流孔的进油口；第二负流量控制回路，并联于所述先导泵的出油口与对应的变量泵调节器，用于在未接收到液压系统动作信号的情况下，将先导泵的出油口产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器。本发明可以实现在未接收到液压系统动作信号的情况下，同时将变量泵的排量和输出压力下降到最小值，实现系统的完全卸荷。

Description

负流量液压控制回路、方法、执行机构以及系统

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体地，涉及一种用于液压系统的负流量液压控制回路、一种用于负流量液压控制回路的控制方法、一种用于负流量液压控制回路的执行机构以及一种负流量液压控制系统。

背景技术

现有技术的液压系统中(例如双泵双回路负流量控制系统)，通常在中位旁通油道末端设置负流量节流孔，用于节流产生负流量控制压力，调节泵(例如变量泵)的排量，实现变量泵与负载的匹配，并设置溢流阀限制负流量控制压力的最大值。具体地，在液压系统动作(例如，执行上装或下装动作)时，中位旁通油道半开或者关闭，通过负流量节流孔的流量很小或者没有流量，使得负流量压力信号很小，变量泵的排量增大，以满足工作需要；在液压系统没有动作时，所有的阀杆回中位，中位旁通油道全开，通过负流量节流孔的流量最大，产生的负流量压力信号最大，达到溢流阀设定值，该负流量压力信号推动变量泵排量调节机构(即将负流量压力信号传递到变量泵的调节器)，使变量泵的排量达到最小，以减小中位功率损失。

然而，在液压系统没有动作时，为了将变量泵的排量限制在上述最小状态，负流量压力信号不能太小，即溢流阀设定值不能太小，因此，当所有阀杆都回中位时，即便变量泵排量已经减小，但是液压系统中依旧存在较大的压力(即负流量压力)，仍旧消耗了大量的功率。即现有技术中当液压系统无动作时仅能对变量泵的排量进行控制，而不能调节液压系统压力，依旧存在较大的中位功率损失。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于液压系统的负流量液压控制回路，所述液压系统包括：液压油箱、变量泵、先导泵、变量泵调节器、负流量节流孔，所述变量泵与所述先导泵的进油口均与所述液压油箱连接，所述变量泵调节器与变量泵连接，所述负流量节流孔的回油口与所述液压油箱连接，所述负流量节流孔的进油口与对应的变量泵的出油口连接，该控制回路包括：卸荷回路，并联于所述液压油箱和对应的变量泵的出油口，用于在未接收到液压系统动作信号的情况下，使所述变量泵输出的液压油通过所述卸荷回路到达所述液压油箱；第一负流量控制回路，并联于对应的变量泵调节器和对应的负流量节流孔的进油口，用于在接收到液压系统动作信号的情况下，将所述负流量节流孔产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器；第二负流量控制回路，并联于所述先导泵的出油口与对应的变量泵调节器，用于在未接收到液压系统动作信号的情况下，将先导泵的出油口产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器。

相应地，本发明还提供了一种用于根据本发明所提供的负流量液压控制回路的控制方法，该方法包括：接收液压系统动作信号；以及以下至少一者：在接收到液压系统动作信号的情况下，闭合所述第一负流量控制回路，并切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路；及在未接收到液压系统动作信号的情况下，切断所述第一负流量控制回路，并接通所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路。

以及，本发明还提供了一种用于根据本发明所提供的负流量液压控制回路的执行机构，该执行机构用于：接收液压系统动作信号；以及以下至少一者：在接收到液压系统动作信号的情况下，闭合所述第一负流量控制回路，并切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路；及在未接收到液压系统动作信号的情况下，切断所述第一负流量控制回路，并接通所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路。

另外，本发明还提供一种负流量液压控制系统，该系统包括：根据本发明所提供的负流量液压控制回路；以及根据本发明所提供的执行机构。

此外，本发明还提供了一种包括根据本发明所提供的负流量液压控制系统的工程机械。

采用本发明所提供的用于液压系统的负流量液压控制回路、用于该控制回路的控制方法、执行机构，通过接通并联于所述液压油箱和对应的变量泵的出油口的卸荷回路，可以实现在未接收到液压系统动作信号的情况下(例如上装/下装动作)，使所述变量泵输出的液压油通过所述卸荷回路到达所述液压油箱，达到卸荷的目的，即将液压系统的压力调整到几乎为零，大大减少了中位功率损失；以及同时，通过接通并联于所述先导泵的出油口与对应的变量泵调节器的第二负流量控制回路(相应地切断并联于对应的变量泵调节器和对应的负流量节流孔的进油口的第一负流量控制回路)，可以实现将先导泵的出油口产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器，即将变量泵的排量控制到最小，实现压力与排量同时最小，即系统完全卸荷，大大减小系统中位功率损失；此外，在接收到液压系统动作信号的情况下，通过接通所述第一负流量控制回路，同时切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路，可以实现将所述负流量节流孔产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器，进行液压系统的负反馈控制。

采用本发明所提供的包括上述负流量液压控制回路以及执行机构的负流量液压控制系统和工程机械，可以实现在未接收到液压系统动作信号的情况下(例如上装/下装动作)有效卸荷(将液压系统的压力调整到几乎为零)的同时，将变量泵的排量控制到最小，达到完全卸荷的目的(即压力与排量同时最小)，大大减少系统中位功率损失，并且，在接收到液压系统动作信号的情况下，切断卸荷回路，使得液压系统的负反馈控制可以正常进行。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的示例液压系统的示意图；

图2是根据本发明的一种实施方式的示例液压系统的示意图；

图3是根据本发明的另一种实施方式的示例液压系统的示意图；以及

图4是根据本发明的一种实施方式的示例负流量液压控制回路的控制方法的流程图。

附图标记说明

1液压油箱2、3变量泵4先导泵

5先导溢流阀6、15、18梭阀7、14卸荷阀

8控制器9、10溢流阀11、12负流量节流孔

13主控阀16下装动作压力开关17上装动作压力开关

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了更加清楚地阐明本发明的思想，下面将以应用范围较广、可靠性相对较高的双泵双回路的负流量液压控制系统为例来进行详细地说明。图1和2是根据本发明的一种实施方式的示例液压系统的结构示意图，分别示出了在未接收到液压系统动作信号和接收到液压系统动作信号的情况下液压系统的示意图。如图1和2所示，该系统包括：用于液压系统的负流量液压控制回路；以及用于该负流量液压控制回路的执行机构。

其中，如图1和2所示，所述液压系统可以包括液压油箱1、变量泵2和3、先导泵4、变量泵调节器(未示出)、负流量节流孔11和12等。所述变量泵2和3、所述先导泵4的进油口均与所述液压油箱1连接，所述变量泵调节器与变量泵连接，(例如，变量泵2和3分别对应的变量泵调节器连接，以及先导泵4的出油口与先导溢流阀5的进油口连接，并且先导溢流阀5的出油口与液压油箱1连接)，所述负流量节流孔11和12的回油口与所述液压油箱1连接(例如，如图1所示，负流量节流孔11和12的回油口分别与所述液压油箱1)，所述负流量节流孔11和12的进油口与对应的变量泵的出油口连接，例如，如图1所示，所述负流量节流孔11的进油口以及对应溢流阀9通过主控阀13的第一回油口与对应的变量泵3的出油口连接，所述负流量节流孔12的进油口以及对应溢流阀10通过主控阀13的第二回油口与对应的变量泵2的出油口连接。上述组件、连接关系以及工作原理均与现有技术中的液压系统相同，为了不混淆本发明的保护范围，在此不再赘述。

为了实现在系统无动作时的最小中位功率损失，同时在系统动作时仍能实现系统的负反馈控制。根据本发明的一种实施方式，如图1和2所示，该控制回路包括：卸荷回路，并联于所述液压油箱1和对应的变量泵2和3的出油口，用于在未接收到液压系统动作信号的情况下，使所述变量泵2和3输出的液压油通过所述卸荷回路到达所述液压油箱1；第一负流量控制回路，并联于对应的变量泵调节器和对应的负流量节流孔11和12的进油口，用于在接收到液压系统动作信号的情况下，将所述负流量节流孔11和12产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器；第二负流量控制回路，并联于所述先导泵4的出油口与对应的变量泵调节器，用于在未接收到液压系统动作信号的情况下，将先导泵4的出油口产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器。

采用上述实施方式，可以实现在接收到液压系统动作信号时，液压油流经第一负流量控制回路，将负流量节流孔11和12产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器，进行与现有技术中等同的负反馈控制；但当未接收到液压系统动作信号时，液压油通过所述卸荷回路卸荷，并且将先导泵4的出油口产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器，将变量泵的排量控制到最小，实现压力与排量同时最小，即达到完全卸荷的目的。

根据本发明的一种实施方式，所述负流量液压控制回路可以包括卸荷阀，该卸荷阀的第一进油口与对应的变量泵的出油口连接，第一出油口与所述液压油箱连接，用于控制所述卸荷回路的通断。

并且，所述负流量液压控制回路还可以包括梭阀，其中，所述梭阀的第一进油口与对应的负流量节流孔的进油口连接，所述梭阀的出油口与对应的变量泵调节器连接，以构成所述第一负流量控制回路；以及所述梭阀的第二进油口与所述卸荷阀的第二出油口连接，所述梭阀的出油口与对应的变量泵调节器连接，以构成所述第二负流量控制回路，其中所述卸荷阀的第二进油口与所述先导泵的出油口连接。

具体来说，所述卸荷阀可以为任何适当的能够实现上述功能的卸荷阀，优选地，所述卸荷阀为电磁卸荷阀和液压卸荷阀中的任一者。如图1和2所示，由于以双泵双回路液压系统为例，因此描述了卸荷回路组(例如，以卸荷回路a和b来进行区别)、第一负流量控制回路组(例如，第一负流量控制回路a和b来进行区别)、以及第二负流量控制回路组(例如，以第二负流量控制回路a和b来进行区别)。例如，卸荷阀7的第一进油口与对应的变量泵3的出油口连接，卸荷阀7的第一出油口与所述液压油箱1连接，用于控制卸荷回路a的通断。对应地，卸荷阀14的第一进油口与对应的变量泵2的出油口连接，卸荷阀14的第一出油口与所述液压油箱1连接，用于相应地控制卸荷回路b的通断。

仍参考图1和2，梭阀6的第一进油口与对应的负流量节流孔11的进油口连接，所述梭阀6的出油口与对应的变量泵(变量泵3)调节器连接，以构成第一负流量控制回路a；以及所述梭阀6的第二进油口与所述卸荷阀7的第二出油口连接，所述梭阀6的出油口与对应的变量泵(变量泵3)调节器连接，以构成所述第二负流量控制回路a，其中所述卸荷阀7的第二进油口与所述先导泵4的出油口连接。对应地，梭阀15的第一进油口与对应的负流量节流孔12的进油口连接，所述梭阀15的出油口与对应的变量泵(变量泵2)调节器连接，以构成第一负流量控制回路b；以及所述梭阀15的第二进油口与所述卸荷阀14的第二出油口连接，所述梭阀15的出油口与对应的变量泵(变量泵2)调节器连接，以构成所述第二负流量控制回路b，其中所述卸荷阀14的第二进油口与所述先导泵4的出油口连接。

根据本发明的一种实施方式，该液压系统还包括用于上述负流量液压控制回路的执行机构，以实现系统的自动化。所述执行机构可以用于接收液压系统动作信号；以及以下至少一者：在接收到液压系统动作信号的情况下，闭合所述第一负流量控制回路，并切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路；及在未接收到液压系统动作信号的情况下，切断所述第一负流量控制回路，并接通所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路。优选地，所述执行机构在接收到液压系统动作信号的情况下通过使所述卸荷阀得电来接通所述第一负流量控制回路，并切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路。所述执行机构可以为能够实现上述功能的任何适当的设备或器件。

根据本发明的一种实施方式，如图1和2所示，所述执行机构可以被配置为控制器8，所述控制器8的输入端分别通过上装动作压力开关17和下装动作压力开关16与上装动作信号油口Px和下装动作信号油口Py连接，其输出端分别与卸荷阀7和14的输入端口连接。该系统的具体控制过程如下：控制器8可以接收液压系统动作信号，例如挖掘机的上装/下装等的工程机械的各种动作(例如，如图1和2所示，接收上装动作信号油口Px的上装动作压力开关17或下装动作信号油口Py的下装动作压力开关16的动作信号)。

如图1所示，在未接收到液压系统动作信号的情况下，此时，由于上装动作信号油口Px和下装动作信号油口Py都没有压力输出，上装动作压力开关17和下装动作压力开关16都处于断开状态，所有阀杆处于中位，卸荷阀7和14均在弹簧力的作用下处于下位(即卸荷阀7和14处于失电状态)，使如上所述的卸荷回路a和b以及第二负流量控制回路a和b接通，并且切断了第一负流量控制回路a和b，此时，变量泵2和3输出的液压油分别通过卸荷阀14和7流回液压油箱1，达到卸荷目的；同时，先导泵4输出的压力信号(例如液压油)通过卸荷阀7和14内部节流通道分别通过梭阀6和15传送给对应的变量泵调节器，使变量泵的排量达到最小值(优选地，节流通道上设置有节流孔，其可以缓解先导压力对变量泵调节器的冲击，提高泵的使用寿命)。采用这样的实施方式，变量泵2和3输出的排量很小，并且系统压力很低，即系统完全卸荷，大大减小了系统的中位功率损失。

如图2所示，在接收到液压系统动作信号的情况下，此时，由于上装动作信号油口Px或下装动作信号油口Py有压力输出，上装动作压力开关17或下装动作压力开关16将闭合，控制器8接收到液压系统动作信号后，分别使卸荷阀7和14得电换位，从而接通第一负流量控制回路a和b，并切断卸荷回路a和b以及第二负流量控制回路a和b，此时，变量泵2和3的液压油进入主控阀13，分配后进入各个执行机构，完成各种动作。并且，由于先导油通道被切断，负流量节流孔11和12产生的压力信号分别通过梭阀6和15传送给对应的变量泵调节器，进行负反馈控制(具体完成各种动作和负反馈的控制过程与现有技术等同，为了不混淆本发明的保护范围，在此不再赘述)。

图3是根据本发明的另一种实施方式的示例液压系统的示意图，如图3所示，所述执行机可以被配置为梭阀18。该实施方式与图1和2所示的实施方式的不同在于，执行机构替换为梭阀18，以及相应地主控阀13的上装动作信号油口Px和下装动作信号油口Px分别直接与梭阀18的第一进油口和第二进油口连接，梭阀18的出油口与卸荷阀7和14的先导油口连接。

在该实施方式中，在未接收到液压系统动作信号的情况下，此时，由于上装动作信号油口Px和下装动作信号油口Py都没有压力输出，梭阀18不动作，所有阀杆处于中位，卸荷阀7和14均在弹簧力的作用下处于下位(即卸荷阀7和14处于失电状态)，使如上所述的卸荷回路a和b以及第二负流量控制回路a和b接通，并且切断了第一负流量控制回路a和b，此时，变量泵2和3输出的液压油分别通过卸荷阀14和7流回液压油箱1，达到卸荷目的；同时，先导泵4输出的压力信号(例如液压油)通过卸荷阀7和14内部节流通道分别通过梭阀6和15传送给对应的变量泵调节器，使变量泵的排量达到最小值。采用这样的实施方式，变量泵2和3输出的排量很小，并且系统压力很低，即系统完全卸荷，大大减小了系统的中位功率损失。

在接收到液压系统动作信号的情况下，由于上装动作信号油口Px或下装动作信号油口Py有压力输出，梭阀18接收到液压系统动作信号后(即梭阀18动作)，分别使卸荷阀7和14换位，从而接通第一负流量控制回路a和b，并切断卸荷回路a和b以及第二负流量控制回路a和b，此时，变量泵2和3的液压油进入主控阀13，分配后进入各个执行机构，完成各种动作。并且，由于先导油通道被切断，负流量节流孔11和12产生的压力信号分别通过梭阀6和15传送给对应的变量泵调节器，进行负反馈控制(具体完成各种动作和负反馈的控制过程与现有技术等同，为了不混淆本发明的保护范围，在此不再赘述)。

应当理解的是，虽然实施方式中的示例液压系统包括负流量液压控制回路和执行机构，但上述负流量液压控制回路和执行机构可以独立于示例液压系统而存在，例如本领域技术人员可以根据实际情况(例如资金成本、工程机械类型等)适当地选择本发明所提供的负流量液压控制回路和/执行机构应用到不同的负流量液压控制系统中(例如，本发明的负流量液压控制回路和执行机构以及系统也可以应用于单泵单回路的液压系统)，上述实施方式为示例性但非局限性示例，本发明对此不进行限定。

图4是根据本发明的一种实施方式的示例负流量液压控制回路的控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

在步骤1001，接收液压系统动作信号；

在步骤1002，在接收到液压系统动作信号的情况下，闭合所述第一负流量控制回路，并切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路

在步骤1003，在未接收到液压系统动作信号的情况下，切断所述第一负流量控制回路，并接通所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路。

上述方法步骤的具体实施方式如上所述，在此不再赘述。

相应地，本发明还提供了一种包括根据本发明所提供的负流量液压控制系统的工程机械(未示出)，该工程机械不但可以如上所述包括根据本发明实施方式的负流量液压控制系统，而且该工程机械也可以采用上述负流量液压控制回路、执行机构、以及负流量液压控制方法中的任一者及其组合进行上述控制操作。应当理解的是，该工程机械可以是任何需要负流量液压控制的设备，例如挖掘机。

采用本发明所提供的用于液压系统的负流量液压控制回路、用于该控制回路的控制方法、执行机构，通过接通并联于所述液压油箱和对应的变量泵的出油口的卸荷回路，可以实现在未接收到液压系统动作信号的情况下(例如上装/下装动作)，使所述变量泵输出的液压油通过所述卸荷回路到达所述液压油箱，达到卸荷的目的，即将液压系统的压力调整到几乎为零，大大减少了中位功率损失；以及同时，通过接通并联于所述先导泵的出油口与对应的变量泵调节器的第二负流量控制回路(相应地切断并联于对应的变量泵调节器和对应的负流量节流孔的进油口的第一负流量控制回路)，可以实现将先导泵的出油口产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器，即将变量泵的排量控制到最小，实现压力与排量同时最小，即系统完全卸荷，大大减小系统中位功率损失；此外，在接收到液压系统动作信号的情况下，通过接通所述第一负流量控制回路，同时切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路，可以实现将所述负流量节流孔产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器，进行液压系统的负反馈控制。

采用本发明所提供的包括上述负流量液压控制回路以及执行机构的负流量液压控制系统和工程机械，可以实现在未接收到液压系统动作信号的情况下(例如上装/下装动作)有效卸荷(将液压系统的压力调整到几乎为零)、大大减少了中位功率损失的同时，将变量泵的排量控制到最小，实现压力与排量同时最小，即系统完全卸荷，大大减小系统中位功率损失；并且，在接收到液压系统动作信号的情况下，切断卸荷回路，使得液压系统的负反馈控制可以正常进行。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于液压系统的负流量液压控制回路，所述液压系统包括：液压油箱、变量泵、先导泵、变量泵调节器、负流量节流孔，所述变量泵与所述先导泵的进油口均与所述液压油箱连接，所述变量泵调节器与变量泵连接，所述负流量节流孔的回油口与所述液压油箱连接，所述负流量节流孔的进油口与对应的变量泵的出油口连接，其特征在于，该控制回路包括：

卸荷回路，并联于所述液压油箱和对应的变量泵的出油口，用于在未接收到液压系统动作信号的情况下，使所述变量泵输出的液压油通过所述卸荷回路到达所述液压油箱；

第一负流量控制回路，并联于对应的变量泵调节器和对应的负流量节流孔的进油口，用于在接收到液压系统动作信号的情况下，将所述负流量节流孔产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器；

第二负流量控制回路，并联于所述先导泵的出油口与对应的变量泵调节器，用于在未接收到液压系统动作信号的情况下，将先导泵的出油口产生的压力信号传送给对应的变量泵调节器。

2.根据权利要求1所述的控制回路，其特征在于，所述负流量液压控制回路包括卸荷阀，该卸荷阀的第一进油口与对应的变量泵的出油口连接，第一出油口与所述液压油箱连接，用于控制所述卸荷回路的通断。

3.根据权利要求2所述的控制回路，其特征在于，所述负流量液压控制回路还包括梭阀，其中，

所述梭阀的第一进油口与对应的负流量节流孔的进油口连接，所述梭阀的出油口与对应的变量泵调节器连接，以构成所述第一负流量控制回路；以及

所述梭阀的第二进油口与所述卸荷阀的第二出油口连接，所述梭阀的出油口与对应的变量泵调节器连接，以构成所述第二负流量控制回路，其中所述卸荷阀的第二进油口与所述先导泵的出油口连接。

4.根据权利要求2或3所述的控制回路，其特征在于，所述卸荷阀为电磁卸荷阀和液压卸荷阀中的任一者。

5.一种用于根据权利要求1-4中任一项所述的负流量液压控制回路的控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收液压系统动作信号；以及以下至少一者：

在接收到液压系统动作信号的情况下，闭合所述第一负流量控制回路，并切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路；及

在未接收到液压系统动作信号的情况下，切断所述第一负流量控制回路，并接通所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路。

6.一种用于根据权利要求1-4中任一项所述的负流量液压控制回路的执行机构，其特征在于，该执行机构用于：

接收液压系统动作信号；以及以下至少一者：

在接收到液压系统动作信号的情况下，闭合所述第一负流量控制回路，并切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路；及

在未接收到液压系统动作信号的情况下，切断所述第一负流量控制回路，并接通所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路。

7.根据权利要求6所述的执行机构，其特征在于，所述执行机构在接收到液压系统动作信号的情况下通过使卸荷阀得电来接通所述第一负流量控制回路，并切断所述卸荷回路以及所述第二负流量控制回路；所述卸荷阀的第一进油口与对应的变量泵的出油口连接，所述卸荷阀的第一出油口与所述液压油箱连接。

8.根据权利要求6或7所述的执行机构，其特征在于，所述执行机构为控制器或者梭阀。

9.一种负流量液压控制系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1-4中任一项所述的负流量液压控制回路；以及

根据权利要求6-8中任一项所述的执行机构。

10.一种包括权利要求9所述的负流量液压控制系统的工程机械。