CN104005902B - 多维并联摆动海浪发电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的多维并联摆动海浪发电装置,包括混合油箱、下平台、转动平台、六组并联液压缸、上平台、摆动杆、三自由度运动副、顶盖、肋板、浮箱。顶盖固定连接在浮箱的上端内壁上;三自由度运动副的外圈与顶盖固定、内圈与摆动杆形成移动副;摆动杆一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上,另一端固定在上平台上;六组并联液压缸的活塞杆与上平台形成万向节连接,六组并联液压缸的缸体与转动平台形成两个球面副;转动平台与下平台形成球面副;下平台固定在混合油箱上,混合油箱与浮箱底部固定连接。本发明具有发电能力强,海浪能利用率高,寿命长,污染小等特点,既能吸收水平方向摆动的海浪能量,又能吸收竖直方向上的海浪能量。
Description
技术领域
本发明涉及海浪发电技术领域,具体涉及一种多维并联摆动海浪发电装置。
背景技术
波涛起伏的大海,是一种海洋资源。在1平方千米的海面上,每秒钟就有20万千瓦的海浪运动能。海浪能发电的形式多种多样,有的利用波的上下波动,有的利用波的横向运动,有的利用由波产生的水中压力变化等等。
日本在1964年最先制成了利用海浪发电的航标灯。随后,世界上许多国家,如英国、美国、加拿大、芬兰、丹麦、法国等都在研究和试验海浪发电,并相继提出了数百种发电装置设计方案。但是,由于各种技术问题,海浪发电研究一直未取得重大的进展。直到今天,在能源开发方面,海浪能的利用仍然落后于风能和潮汐能。
经过对现有文献的检索发现,中国专利申请号为201310419252.3,名称为:一种海浪发电机。该装置通过浮体和平衡浮体的联合作用,将浮体在垂直方向下降时的能量通过滑轮传递到输出轴的飞轮上,再通过飞轮的惯性保证输出轴上的永磁同步发电机正常发电,但是该装置存在以下不足:该装置仅利用浮体下降时的能量,对于浮体上升以及海浪横向摆动的能量没有加以利用,导致海浪能的利用率低下。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种多维并联摆动海浪发电装置。本发明能量利用率高,可以大规模生产投入使用。
根据本发明提供的一种多维并联摆动海浪发电装置,包括浮箱10,还包括设置于浮箱10内的混合油箱1、下平台2、转动平台3、六组并联液压缸4、上平台5、摆动杆6、三自由度运动副7、顶盖8、肋板9;
所述顶盖8固定连接在浮箱10上端内壁上;所述三自由度运动副7的外圈与顶盖8固定,所述三自由度运动副7的内圈与摆动杆6形成移动副;所述摆动杆6的一端穿过浮箱顶壁用于固连在外界装置上,所述摆动杆6的另一端通过肋板9的支撑固定在上平台5的上表面;所述六组并联液压缸4设置在上平台5和下平台2之间,六组并联液压缸4的活塞杆24与上平台5形成万向节连接;所述转动平台3与下平台2形成球面副;所述下平台2固定在混合油箱1上,所述混合油箱1与浮箱10底部固定连接。
优选地,所述上平台5和下平台2之间的连接方式为6(2UPS-1UP-S),即,上端为U副连接,中间为移动副连接,中下端为球副和固连混合连接,下端为球副连接;
所述六组并联液压缸4一共有六组液压缸组,每组液压缸组有三个液压缸;所述上平台5与六组并联液压缸4的活塞杆24形成十八个U副,所述十八个U副分成六组U副组,每组U副组之间夹角相等均匀的分布在上平台5的下侧面;所述转动平台3与每组液压缸组中的两个液压缸的缸体19形成两个球副,与第三个液压缸的缸体19固连;所述下平台2与转动平台3形成六个球副连接,所述六个球副以圆形阵列均匀的分布在下平台2的上表面。
优选地,所述六组并联液压缸4中每组液压缸组存在3个自由度,六组液压缸组并联在一起工作时一共存在六个自由度。
优选地,所述混合油箱1与液压马达连接,液压马达通过转轴与发电机连接;由六组并联液压缸4产生单向油液流动,从而催动液压马达单向运转,带动发电机发电。
优选地,所述三自由度运动副7包括U形副和花键孔柱副13;其中:U形副包括两个转动副和一个U副,所述U副包括外环14和内环12,所述外环14固定在顶盖8上,所述外环14和内环12之间通过固定支架连接11,内环12能够绕所述两个转动副转动,从而实现绕X轴和绕Y轴的转动,以确保吸收左右摆动的海浪能量;花键孔柱副13的一端与内环12相连,另一端与摆动杆6形成移动副,从而实现沿Z轴方向的移动,以确保吸收竖直方向的海浪能量。
优选地,每一个液压缸均包括:活塞杆24、缸体19以及设置在缸体上的第一进油口23、第二进油口20、第一出油口18、第二出油口15、第一单向阀22、第二单向阀21、第三单向阀17、第四单向阀16;
活塞杆24的活塞头将缸体19分隔为第一腔体和第二腔体,其中,第一进油口23、第二出油口15设置于第一腔体,第二进油口20、第一出油口18设置于第二腔体;第一单向阀22设置于第一进油口23,第二单向阀21设置于第二进油口20,第三单向阀17第一出油口18,第四单向阀16设置于第二出油口15。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明的关键部件都设计在浮箱的内部,使内部机构与外界隔离,因此不会受到海水的侵蚀,而且也不会对外界环境造成污染,确保了系统寿命高,维护成本低。
2、本发明采用圆筒形浮箱和三自由度运动副,可以充分的吸收海浪能量。由于海浪运动方向的不确定性,故采用圆筒形浮箱设计,使浮箱在任意方向的海浪冲击下都会发生倾斜;U型副内部设计了两个互相垂直的转轴,实现了机构X轴和Y轴方向的绕轴运动,故能够采集左右摆动的海浪能量;花键孔柱副的设计可以实现机构沿Z轴方向的移动,故可以采集垂直方向的海浪能量,从而实现海浪能的充分利用。
3、本发明采用十八个液压缸并联收集能量,结构紧凑,空间利用率高,由于液压缸数目较多,所以在一次液压杆收缩或者拉伸的过程中能够排出较大的油液量,从而催动液压马达高速转动,进而使发电机产生较高的发电功率。且六个并联液压缸组对称分布,使结构各方向受力均匀,保证了结构的稳定性。
4、本发明对三自由度运动副中的U形副进行了设计,转动副的存在缓和了摆动轴和顶盖之间的刚性冲击,能够较大的提高机构的使用寿命。
5、本发明的每个液压缸都带有两个进油口和两个出油口,每个油口处安装单向阀。液压缸工作时,受压缩的一侧缸体油压增大,出油口处的单向阀打开,而进油口处的单向阀处于关闭状态,油液从受压缩的一侧流出;而液压缸的另一侧体积增大,油压减小,此时进油口处的单向阀打开,出油口处的单向阀关闭,油液从混合油箱吸回缸体。通过输油软管实现进油口、出油口与混合油箱之间的特定连接,使每个液压缸在工作时同时实现吸油和压油的功能,从而使油液源源不断的单向流动,这大大提高了海浪能量的利用效率和发电功率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中液压缸的缸体和下平台的装配示意图;
图3是本发明中液压缸的液压杆和上平台的装配示意图;
图4是本发明中三自由度运动副的结构示意图;
图5是本发明中液压缸的剖视图;
图6是本发明中摆动杆的结构示意图。
其中:
1 为混合油箱;
2 为下平台;
3 为转动平台;
4 为液压缸;
5 为上平台;
6 为摆动杆;
7 为三自由度运动副;
8 为顶盖;
9 为肋板;
10 为浮箱;
11 为固定支架;
12 为内环;
13 为花键孔柱副;
14 为外环;
15 为第二出油口;
16 为第四单向阀;
17 第三单向阀;
18 第一出油口;
19 液压缸缸体;
20 第二进油口;
21 第二单向阀;
22 第一单向阀;
23 第一进油口;
24 液压缸液压杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示,在本实施例中,本发明提供了一种多维并联摆动海浪发电装置,包括混合油箱1、下平台2、转动平台3、六组并联液压缸4、上平台5、摆动杆6、三自由度运动副7、顶盖8、肋板9、浮箱10。所述顶盖8固定连接在浮箱10上端内壁上;所述三自由度运动副7的外圈与顶盖8固定,所述三自由度运动副7的内圈与摆动杆6形成移动副;所述摆动杆6的一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上,所述摆动杆6的另一端通过肋板的支撑固定在上平台5的上表面;所述六组并联液压缸4设置在上平台5和下平台2之间,六组并联液压缸4的活塞杆24与上平台5形成万向节连接;所述转动平台3与下平台2形成球面副;所述下平台2固定在混合油箱1上,所述混合油箱1与浮箱10底部固定连接。
进一步地,所述的三自由度运动副7包括U形副和花键孔柱副13。其中:U形副包括两个转动副和一个U副,所述U副包括外环14和内环12,所述外环14固定在顶盖8上,所述外环14和内环12之间通过固定支架连接11,内环12可以绕两个转动副转动,从而实现绕X轴和绕Y轴的转动;U副能确保装置吸收左右摆动的海浪能量;花键孔柱副13的一端与内环12相连,另一端与摆动杆6形成移动副,从而实现沿Z轴方向的移动;花键孔柱副13能够确保装置吸收竖直方向的海浪能量。
进一步地,所述的上平台5和下平台2之间的连接方式为6(2UPS-1UP-S)(即上端为U副连接,中间为移动副连接,中下端为球副和固连混合连接,下端为球副连接);所述的六组并联液压缸4一共有六组,每组有三个液压缸;所述上平台5与六组并联液压缸4的活塞杆24形成十八个U副,所述的十八个U副分成六组,每组之间夹角相等均匀的分布在上平台5的下侧面;所述的转动平台3与每组液压缸中的两个缸体19形成两个球副,与另一个缸体19固连;所述的下平台2与转动平台3形成六个球副连接,所述的六个球副以圆形阵列均匀的分布在下平台2的上表面。
进一步地,所述的六组并联液压缸4中每组液压缸存在3个自由度,六组液压缸并联在一起工作时一共存在六个自由度。
进一步地,所述的六组并联液压缸4一共包括18个并联工作的液压缸,其中,每一个液压缸均包括:活塞杆24、缸体19以及设置在缸体上的第一进油口23、第二进油口20、第一出油口18、第二出油口15、第一单向阀22、第二单向阀21、第三单向阀17、第四单向阀16。其中,缸体19上的进油口和出油口通过输油软管与混合油箱1形成特定的连接,使活塞杆24无论推进还是推出,都能产生单一的油液流向。
进一步地,所述混合油箱1与液压马达连接,液压马达通过转轴与发电机连接。由六组并联液压缸4产生单向油液流动,从而催动液压马达单向运转,带动发电机发电。
在本实施例中,本发明提供的多维并联摆动海浪发电装置的工作过程如下:浮箱10以及其内部的装置漂浮在海面上,摆动杆6与外界固连保持静止,上平台5与摆动杆6固连,所以也保持静止,海浪冲击浮箱10的时候,浮箱10发生倾斜,与浮箱10固连的下平台2也随之发生摆动,由于存在三自由度运动副7,浮箱10与摆动杆6发生相对位移,包括绕X轴、Y轴的转动和Z轴方向上的移动,从而导致上平台5与下平台2之间的液压杆24和缸体19发生相对移动,六组并联液压缸4开始工作。六组并联液压缸4的十八个液压缸同时工作,靠近海浪冲击一侧的液压缸发生压缩运动,远离海浪冲击一侧的液压缸发生拉伸运动。六组并联液压缸4无论发生什么运动,都将导致受压缩的一侧缸体油压增大,出油口处的单向阀打开,而进油口处的单向阀处于关闭状态,油液从受压缩的一侧流出;而液压缸的另一侧体积增大,油压减小,此时进油口处的单向阀打开,出油口处的单向阀关闭,油液从混合油箱吸回缸体。浮箱10在海浪的作用下,每个液压缸或者拉伸,或者收缩,但均能实现压油和吸油的运动。这样就实现了所有液压缸的同时工作,充分利用了海浪能量,提高了发电能力。通过将各进油口和出油口与混合油箱1连接,能够实现油液的单向运动,从而推动与混合油箱1相连接的液压马达单向运转,进而带动发电机发电。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (3)
1.一种多维并联摆动海浪发电装置,其特征在于,包括浮箱(10),还包括设置于浮箱(10)内的混合油箱(1)、下平台(2)、转动平台(3)、六组并联液压缸(4)、上平台(5)、摆动杆(6)、三自由度运动副(7)、顶盖(8)、肋板(9);
所述顶盖(8)固定连接在浮箱(10)上端内壁上;所述三自由度运动副(7)的外圈与顶盖(8)固定,所述三自由度运动副(7)的内圈与摆动杆(6)形成移动副;所述摆动杆(6)的一端穿过浮箱顶壁用于固连在外界装置上,所述摆动杆(6)的另一端通过肋板(9)的支撑固定在上平台(5)的上表面;所述六组并联液压缸(4)设置在上平台(5)和下平台(2)之间,六组并联液压缸(4)的活塞杆(24)与上平台(5)形成万向节连接;所述转动平台(3)与下平台(2)形成球面副;所述下平台(2)固定在混合油箱(1)上,所述混合油箱(1)与浮箱(10)底部固定连接;
多维并联摆动海浪发电装置所述上平台(5)和下平台(2)之间的连接方式为上端为U副连接,中间为移动副连接,中下端为球副和固连混合连接,下端为球副连接;
所述六组并联液压缸(4)一共有六组液压缸组,每组液压缸组有三个液压缸;所述上平台(5)与六组并联液压缸(4)的活塞杆(24)形成十八个U副,所述十八个U副分成六组U副组,每组U副组之间夹角相等均匀的分布在上平台(5)的下侧面;所述转动平台(3)与每组液压缸组中的两个液压缸的缸体(19)形成两个球副,与第三个液压缸的缸体(19)固连;所述下平台(2)与转动平台(3)形成六个球副连接,所述六个球副以圆形阵列均匀的分布在下平台(2)的上表面。
2.根据权利要求1所述的多维并联摆动海浪发电装置,其特征在于,所述六组并联液压缸(4)中每组液压缸组存在3个自由度,六组液压缸组并联在一起工作时一共存在六个自由度。
3.根据权利要求1所述的多维并联摆动海浪发电装置,其特征在于,所述混合油箱(1)与液压马达连接,液压马达通过转轴与发电机连接;由六组并联液压缸(4)产生单向油液流动,从而催动液压马达单向运转,带动发电机发电。
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