CN104001265B - 一种智能脉冲电疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子医疗器械领域，具体涉及一种促进新陈代谢、增加机体抵抗力的智能脉冲电疗仪。本发明的智能脉冲电疗仪，包括电源模块、微控制器模块、波形发生模块、脉冲变压器模块、波形指示模块、探穴笔模块和蓝牙模块：电源模块为本装置的其它模块供电；微控制器模块通过蓝牙模块接收手机的命令，控制波形发生模块发出不同的脉冲波形，控制波形指示模块显示当前的波形；探穴笔模块将人体阻值大小输入到微控制器模块的A/D转换器，A/D转换器数值的变化即反应了人体电阻变化，根据人体穴位的电阻特性辅助查找穴位；脉冲变压器模块向负载输出没有直流分量的脉冲信号。本发明结构简单，针对病人病情、病理进行治疗，灵活性更强。

Description

一种智能脉冲电疗仪

技术领域

本发明属于电子医疗器械领域，具体涉及一种促进新陈代谢、增加机体抵抗力的智能脉冲电疗仪。

背景技术

近年来，随着高新技术的广泛渗透和生命科学、生物医学工程的崛起，以及中国传统医学在国外的推广，中医针灸学已经得到海外人士的广泛认同。根据中医理论，经络遍布人体，是人体气血流通的通路，是连接穴位与人体器官的连接媒介，通过刺激穴位，可以达到有效防止疾病的目的。为了达到上述目的，出现了多种电疗仪。现有技术中，电疗仪是一种通过电脉冲刺激人体穴位防止疾病的仪器。电疗仪通过产生的电脉冲将两个电极与人体接触，使人体内具有电磁属性的组织产生理化反应。中国专利申请公开说明书CN1376444A公布了一种自探穴电路和电疗仪。一种自探穴电路，包括两个探穴电极、多级差分电路、功率放大电路以及指示装置；多级差分电路至少由两组差分放大电路直接耦合连接叠加构成，而且第一组差分放大电路中采用的三极管PN结类型与已后各组不同；第一组差分放大电路中两个三极管发射极接可调电阻，两个三极管的集电极经联动开关分别与两个电阻之一选择连接；第一组差分放大电路的一个输入端空置，另一个输入端与一个探穴电极连接，另一个探穴电极接电源正极，差分输出端经功率放大电路与指示装置连接。自探穴电疗仪包括电疗电路、电极，还包括探穴电路和功能转换开关；电极包括一个探穴电极、一个主电极和至少两个副电极；探穴电路包括多级差分、功率放大电路以及指示装置；多级差分电路至少由两组差分放大电路按直接耦合连接叠加构成，而且第一组差分放大电路中采用的三极管PN结类型与已后各组不同；第一组差分放大电路两个三极管发射极接可调电阻，两个三极管的集电极经联动开关分别与两个电阻之一选择连接；第一组差分放大电路的一个输入端空置，另一个输入端作为探穴端，探穴电极接电源正极，差分输出端经功率放大电路与指示装置连接；功能转换开关包括一个电源切换开关、一个主电极功能切换开关以及对应数量的副电极功能开关，电源切换开关连接在电源与探穴电路和电疗电路切换供电回路中，主电机功能切换开关连接在主电机与探穴端和一个电疗输出端的转换上，每个副电极功能切换开关都连接在对应的副电极与探穴端和另一个电疗输出端转换上，电疗电路为宽带频率可调脉冲电路。该发明的电疗仪原理图如图1所示。该发明利用差分放大电路的特点，采用多级差分电路按直接耦合连接叠加，第一组差分放大电路中采用的三极管PN结类型与已后各组不同个，从而取得了很好的技术效果，提高了稳定性和可靠性，巧妙地解决了自动探穴的技术难题，是探测穴位准确可靠。然而，根据上面描述的电疗仪结构复杂，功能单一，无法根据不同给病人的病情提供与病情配合的治疗方案。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所解决的技术问题是提供一种对人体运动系统、神经系统具有显著疗效，尤其对调节神经、舒筋活络、通利关节、改善循环、阵痛止痉、促进新陈代谢、增加机体抵抗力等方面有特殊疗效的智能脉冲电疗仪。

为解决上述技术问题，本发明的智能脉冲电疗仪，包括电源模块、微控制器模块、波形发生模块、脉冲变压器模块、波形指示模块、探穴笔模块和蓝牙模块：

电源模块为本装置的其它模块供电；

微控制器模块通过蓝牙模块接收手机的命令，控制波形发生模块发出不同的脉冲波形，控制波形指示模块显示当前的波形；

探穴笔模块将人体阻值大小输入到微控制器模块的A/D转换器，A/D转换器数值的变化即反应了人体电阻变化，根据人体穴位的电阻特性辅助查找穴位；

脉冲变压器模块将波形发生模块发出的脉冲进行调整，向负载输出没有直流分量的脉冲信号。

微控制器模块由MC9S08AC16CFGE微控制器和相应的外围电路组成，第102电阻的一端分别与第104电容和微控制器的第3引脚连接，第103电阻的一端分别与第103电容和微控制器的第2引脚连接，第102电阻的另一端与第103电阻的另一端连接后接+5v电源；第104电容和第103电容的另一端接地；第101电容的一端分别连接第1晶振、第101电阻的一端以及微处理器的第38引脚，第101电容的另一端接地；第102电容的一端分别连接第1晶振、第101电阻的另一端以及微处理器的第37引脚，第102电容的另一端接地；微处理器的第16、30、35、39引脚接数字地GND，微处理器的第17、29、34引脚接数字地GND。

波形发生模块选用D/A转换器TLV5623，脉冲变压器模块选用电源基准TLV431；D/A转换器第5引脚接数字地GND，D/A转换器第6引脚接电源基准的第3引脚，D/A转换器的第8引脚接+5V电源；D/A转换器的第1引脚连接微控制器的第22引脚，D/A转换器的第2引脚连接微控制器的第21引脚，D/A转换器的第3引脚连接微控制器的第20引脚，D/A转换器的第4引脚连接微控制器的第19引脚；所述电源基准的第3引脚还分别连接第104电阻和第105电阻的一端，第104电阻的另一端连接+5V电源，第105电阻的另一端分别连接电源基准的第1引脚和第106电阻的一端，第106电阻的另一端和电源基准的第2引脚接地。

探穴笔模块由运算放大器(U4A)、三极管(Q8)和第126电阻组成恒流源电路；其中，第124电阻与第125电阻分别连接第一运算放大器(U4A)的正向输入端，第124电阻另一端分别接地和探穴笔负极，第125电阻另一端接+5V电源；第126电阻一端连接+5V电源，另一端分别连接第一运算放大器的反向输入端以及三极管的集电极，第一运算放大器的输出端与集电极的基极相连，第一运算放大器的正电源端接地，负电源端接+5V电源；三极管的发射极分别连接探穴笔正极以及第二运算放大器的正向输入端，第二运算放大器的反向输入端与输出端连接后输出电压信号给微控制器模块的A/D转换器。

波形指示模块由5组发光二极管电路组成，每组电路由两个发光二极管分别串联一个电阻后并联在一起，发光二极管的正极连接+5V电源，负极连接电阻；5组发光二极管电路连接分别连接微控制器的第10-14引脚。

电源模块由外部稳压电源或电池组提供的+9V电源经过低压差电压调节器NCP1117稳压得到+5V电源，其中低压差电压调节器的输入端连接+9V电源和极性电容的正极，极性电容的负极和低压差电压调节器的数字地GND接地，低压差电压调节器的输出端接第110电容，第110电容的另一端接数字地GND，低压差电压调节器的输出端即输出+5V电源。

极性电容为5～15μF，第110电容为5～15μF，第101电阻为3～8MΩ，第102、103电阻为5～15kΩ，第104电阻为3～9kΩ，第105电阻为3～9kΩ，第106电阻为5～15kΩ，第101、102电容为10～30pF，第103、104电容为0.05～0.9μF，第1晶振为3～10MHz，第124、125电阻为10～30kΩ，第126电阻为3～15MΩ，波形指示模块中的电阻均为0.5～5kΩ。

特别的，本发明各元器件优选为：极性电容为10μF，第110电容为10μF，第101电阻为5MΩ，第102、103电阻为10kΩ，第104电阻为5.1kΩ，第105电阻为6.2kΩ，第106电阻为10kΩ，第101、102电容为22pF，第103、104电容为0.1μF，第1晶振为6MHz，第124、125电阻为22kΩ，第126电阻为7.5MΩ，波形指示模块中的电阻均为1.2kΩ。

波形发生模块可发出：

连续波：脉冲频率1～100Hz，连续输出；

断续波：脉冲频率1～100Hz，工作5s，停5s；

疏密波：疏波脉冲频率1～20Hz，密波频率为疏波频率5倍，疏波与密波交替出现，变化周期5s；

起伏波：三角波调制幅度的基波，脉冲频率1～100Hz，重复周期5s，前半周期内脉冲幅度上升，后半周期内脉冲幅度下降；

起止波：锯齿波调制幅度的基波，脉冲频率1～100Hz，重复周期5s。

本发明的有益效果在于，本发明的脉冲电疗仪在传统产品的基础上，综合国内外同类产品的优点，采用先进的微控制器技术、信号处理技术和智能通讯技术进行了全新设计，结构简单，可输出不同波形的电脉冲，针对病人病情、病理进行治疗，灵活性更强。本发明对人体运动系统、神经系统具有显著疗效，尤其对调节神经、舒筋活络、通利关节、改善循环、阵痛止痉、促进新陈代谢、增加机体抵抗力等方面有特殊疗效。脉冲电疗仪与针灸结合使用的脉冲电针疗法，疗效尤其显著。

附图说明

图1为连续波示意图；

图2为断续波示意图；

图3为疏密波示意图；

图4为起伏波示意图；

图5为起止波示意图；

图6为脉冲电疗仪原理框图；

图7为电源电路图；

图8为控制器模块电路图；

图9为探穴笔电路图；

图10为波形发生模块电路图；

图11为波形指示电路图。

具体实施方式

下面结合附图1～11对本发明的智能脉冲电疗仪作详细的说明。

本发明的功能：本发明的智能脉冲电疗仪(ZDKG-101智能脉冲电疗仪)在传统产品的基础上，综合国内外同类产品的优点，采用先进的微控制器技术、信号处理技术和智能通讯技术进行了全新设计。ZDKG-101智能脉冲电疗仪脉冲电疗仪对人体运动系统、神经系统具有显著疗效，尤其对调节神经、舒筋活络、通利关节、改善循环、阵痛止痉、促进新陈代谢、增加机体抵抗力等方面有特殊疗效。

近年来，随着高新技术的广泛渗透和生命科学、生物医学工程的崛起，以及中国传统医学在国外的推广，中医针灸学已经得到海外人士的广泛认同。ZDKG-101智能脉冲电疗仪脉冲电疗仪与针灸结合使用的脉冲电针疗法，疗效尤其显著。

本发明的性能：ZDKG-101智能脉冲电疗仪脉冲电疗仪输出5种波形，分别为连续波、断续波、疏密波、起伏波、起止波。脉冲宽度0.2ms，在500Ω负载上输出最大脉冲幅度大于40V，输出脉冲幅度调节范围在0～50V之间。

1、连续波

脉冲频率1～100Hz，连续输出。

2、断续波

脉冲频率1～100Hz，工作5s，停5s。

3、疏密波

疏波脉冲频率1～20Hz，密波频率为疏波频率5倍。疏波与密波交替出现，变化周期5s。

4、起伏波

三角波调制幅度的基波，脉冲频率1～100Hz，重复周期5s，前半周期内脉冲幅度上升，后半周期内脉冲幅度下降。

5、起止波

锯齿波调制幅度的基波，脉冲频率1～100Hz，重复周期5s。

本发明的原理为：ZDKG-101智能脉冲电疗仪脉冲电疗仪由电源模块、微控制器模块、波形发生模块、脉冲变压器模块、波形指示模块和探穴笔模块组成。原理框图如图6所示。

1、电源模块

仪器供电电源由外部稳压电源或电池提供，当外部稳压电源接入时，仪器自动断开电池供电。

图7为电源模块的电压调节电路，外部稳压电源或电池组提供的+9V电源经过低压差电压调节器NCP1117稳压得到+5V电源，供微处理器模块和其它模块使用。

2、微控制器模块

微控制器模块是仪器的控制核心，由MC9S08AC16CFGE微控制器和相应的外围电路组成。微控制器模块通过蓝牙模块接收手机的命令，控制波形发生模块发出不同的脉冲波形，同时控制波形指示模块显示当前的波形。

3、探穴笔模块

探穴笔模块根据人体穴位的电阻特性辅助查找穴位。

如图9所示，运算放大器U4A、三极管Q8和电阻R126组成恒流源电路，为人体穴位电阻测量提供基准电流，R124和R125构成分压电路，为恒流源提供基准电压。探穴笔连接至人体，基准电流通过人体电阻后产生电压信号，此电压信号经过由运算放大器U4B构成的电压跟随器缓存后，输入到微控制器模块的A/D转换器，A/D转换器数值的变化即反应了人体电阻大小的变化。

4、蓝牙模块

蓝牙模块采用汇承信息科技有限公司的工业级蓝牙通讯模块HC-06。HC-06采用CSRBC04蓝牙芯片，运行在2.4GHz，2Mbps～3Mbps调制度，自适应调频技术，灵敏度达到-80DB，与主控MCU间通过UART接口通信。

5、波形发生模块和脉冲变压器

波形发生模块由D/A转换器TLV5623和电源基准TLV431组成。如图10所示。

D/A转换器TLV5623在微控制器模块的控制下，发出脉冲波形，通过升压脉冲变压器向负载输出没有直流分量的脉冲信号。负载阻抗变化，对脉冲宽度和频率没有影响。

6、波形指示模块

波形指示模块由5组发光二极管电路组成，如图11所示。微控制器模块根据不同的波形，控制相应的发光二极管组导通，指示波形发生模块当前的波形模式。控制信号W1、W2、W3、W4和W5分别对应连续波、断续波、疏密波、起伏波和起止波。

工作原理

控制核心U1采用了Freescale公司先进的基于HCS08内核的微控制器MC9S08AC16CFGE。MC9S08AC16CFGE是低成本、高性能的8位微控制器，内部具有16kB程序存储器和1kB数据存储器、三个支持PWM输出的16位定时器、8位AD转换器和SPI、IIC、UART等多种通信接口，丰富的片内外设适合多个行业的应用。

蓝牙模块采用汇承信息科技有限公司的工业级蓝牙通讯模块HC-06。HC-06采用CSRBC04蓝牙芯片，运行在2.4GHz，2Mbps～3Mbps调制度，自适应调频技术，灵敏度达到-80DB，与主控MCU间通过UART接口通信。

蓝牙模块接收手机发送的控制命令，通过UART接口传送给U1，命令数据包括脉冲波形、脉冲频率、脉冲强度和治疗时间。U1解析接收到的命令，根据脉冲频率设置片内定时器TPM3，TPM3的计数器到达设定值时，即根据命令数据中的波形和幅度计算本次数据，控制D/A转换器U2发出一次脉冲信号；同时根据治疗时间设置片内定时器TPM1，TPM1的计数器到达设定值时即停止输出脉冲，完成治疗过程。

ZDKG-101智能脉冲电疗仪脉冲电疗仪可以发出五种波形，分别为连续波、断续波、疏密波、起伏波和起止波，每种波形在仪器面板上有一组波形指示LED，选定波形后，MC9S08AC16CFGE置低相应的I/O口，控制对应的LED导通发光。

运算放大器U4A、三极管Q8和电阻R126组成恒流源电路，为人体穴位电阻测量提供基准电流，R124和R125构成分压电路，为恒流源提供基准电压。探穴笔连接至人体，基准电流通过人体电阻后产生电压信号，此电压信号经过由运算放大器U4B构成的电压跟随器缓存后，输入到微控制器模块的A/D转换器，A/D转换器数值的变化即反应了人体电阻大小的变化。其中U4为双运费LM358，Q8为NPN型三极管2N3904。

U2是TI公司的8位分辨率D/A转换器TLV5623。MC9S08AC16CFGE通过四线制SPI接口与TLV5623相连。MC9S08ac16AC16CFGE定时更新TLV5623的输入数据，即可产生频率、幅度可调的脉冲波形。TLV431和电阻R104、R105、R106够成电压基准路，为D/A转换器TLV5623提供基准电压。

TLV5623输出的脉冲波形连接至射极跟随器电路，以获得比较大的驱动能力。射极跟随器由三极管Q7和电阻R107构成，其中Q7是NPN型三极管2N3904。射极跟随器电路的输出分别连接至六路波形输出电路。

波形输出电路具有相同的结构，下面以其中一路为例简述其工作原理。

波形输出电路由三极管Q1、电阻R108、电容C111、脉冲变压器T1和电阻R129构成。三极管Q1为2N3904，Q1和电阻R108组成脉冲变压器的驱动电路，Q1的发射极连接至电容C111，脉冲信号被C111微分后连接至脉冲变压器T1的源边，脉冲变压器的副边即可负载输出没有直流分量的脉冲信号，脉冲变压器副边连接的电阻R129为保护电阻，防止电极短路时引起过大的电流损耗变压器。

控制器与蓝牙模块之间通过UART接口相连，根据事先拟定的通讯协议，即可识别信号。

DA转换器分辨率8位，数据值范围0-255。脉冲强度分为0、1、2、3、4、-5六档，由手机通过蓝牙模块设置，其中0为关闭输出。微控制器接收到设定脉冲强度信号命令后，通过查表的方法把0、1、2、3、4、5转换为DA数据。0、1、2、3、4、5分别对应DA数据的0、127、159、191、233、255。微控制器通过SPI接口向DA转换器写入相应的数据即可输出不同幅度的电压。每档电压值分别为0V、1.5V、1.8V、2.2V、2.7V、3V。DA转换器输出的电压信号经两级射极跟随器后，接入脉冲变压器源边的一端，脉冲变压器源边另一端接地。脉冲变压器源、副边匝数比为1:20，当源边脉冲幅度为3V时，副边输出端幅度空载时最高可达60V。

探穴笔模块通过恒流源输出约0.3uA的电流，经过人体电阻后产生电压。根据相关中医研究理论，人体穴位电阻低于其它部位电阻值，当电流通过人体穴位时，产生的电压会低于电流通过其它部位产生的电压。探穴笔输出端接入微控制器模块内部的8位AD转换器，AD转换器输出的不同数值即表示不同的电阻值。AD转换器输出的数值与预设的值相比较，小于预设值即认为探穴成功。

创新点

市场上广泛应用的同类产品，采用的技术方案是以分立元器件为基础的模拟技术，使得产品智能化程度极低，体积比较大。而且使用过程中完全手动操作，给使用者带来不便。

KWD-808脉冲电疗仪采用了先进的微控制器技术和基于D/A转换器的波形发生技术，仪器体积与现有产品相比缩小很多，方便随身携带。

KWD-808脉冲电疗仪完全抛弃了传统的手动控制模式，仪器内嵌蓝牙通讯接口，采用了基于智能手机的“傻瓜式”可视化控制。针对不同的病情，由医生选择适合的穴位，脉冲波形、脉冲频率、脉冲强度和治疗时间等参数，以“配方”的形式下载至手机中，“一键式”触发，即可达到精准治疗的效果，避免了手动控制的盲目性。

关于蓝牙通讯协议：

本仪器共有4个参数需要设置：

参数1，波形选择：0-连续波；1-断续波；2-疏密波；3-三角波；4-锯齿波；

参数2，频率设置：1-100，疏密波时1-20，分别对应相应的频率；

参数3，脉冲幅度：0-4共5档，0为输出关闭。

参数4，治疗时间：10-60，单位分钟。

数据帧格式：

ZDKG-101脉冲电疗仪支持两组命令，一组为参数设置命令，一组为状态读取命令。

1、参数设置命令

参数设置命令长度8个字节，其中第一个字节为命令标示0x03，第二个字节为命令数量0x04，第三个字节至第六个字节分别对应波形、频率、幅度、治疗时间命令，第七个字节和第八个字节是CRC校验码。

命令字	0x03
		命令数量	0x04
数据1(波形)	0x00
		数据2(频率)	0x14
数据3(幅度)	0x03
		数据4(治疗时间)	0x1e
CRC校验低字节
		CRC校验高字节

表1参数设置命令帧和返回数据帧格式

参数设置命令发出并正确接收后，返回确认信息。确认信息与手机发出的命令相同。500ms时间间隔内没有返回确认信息，则认为通信失败，重新发送。重发3次后，仍然没有确认信息，手机提示通信失败，请重启仪器。

2、状态读取命令

状态读取命令长度8个字节，其中第一个字节为命令标示0x10，第二个字节为状态数量0x01，第三个字节和至第六个字节保留为0x00，第七个字节和第八个字节是CRC校验码。

命令字	0x10
		命令数量	0x01
保留	0x00
		保留	0x00
保留	0x00
		保留	0x00
CRC校验低字节
		CRC校验高字节

表2状态读取命令帧格式

状态读取命令发出并正确接收后，仪器返回探穴笔状态，长度固定位8个字节。其中第一个字节为命令字0x10，第二个字节为读取的状态数量0x01，第三个字节代表当前探穴笔状态，0x00标示穴位不正确，0xff标示穴位正确。第四个到第六个字节保留为0x00，第七个字节和第八个字节为CRC校验码。格式如下：

返回命令字	0x10
		状态数量	0x01
数据1(状态)	0x00/0xff
		保留	0x00
保留	0x00
		保留	0x00
CRC校验低字节
		CRC校验高字节

表3状态读取返回数据帧格式

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种智能脉冲电疗仪，包括电源模块、微控制器模块、波形发生模块、脉冲变压器模块、波形指示模块、探穴笔模块和蓝牙模块，其特征在于：

电源模块为其它模块供电；

微控制器模块通过蓝牙模块接收手机的命令，控制波形发生模块发出不同的脉冲波形，控制波形指示模块显示当前的波形；

探穴笔模块将人体阻值大小输入到微控制器模块的A/D转换器，A/D转换器数值的变化即反应了人体电阻变化，根据人体穴位的电阻特性辅助查找穴位；

脉冲变压器模块将波形发生模块发出的脉冲进行调整，向负载输出没有直流分量的脉冲信号；

所述的微控制器模块由MC9S08AC16CFGE微控制器和外围电路组成，第2电阻(102)的一端分别与第4电容(104)和MC9S08AC16CFGE微控制器的第3引脚连接，第3电阻(103)的一端分别与第3电容(103)和MC9S08AC16CFGE微控制器的第2引脚连接，第2电阻(102)的另一端与第3电阻(103)的另一端连接后接+5v电源；第4电容(104)和第3电容(103)的另一端接地；第1电容(101)的一端分别连接第1晶振、第1电阻(101)的一端以及MC9S08AC16CFGE微处理器的第38引脚，第1电容(101)的另一端接地；第2电容(102)的一端分别连接第1晶振、第1电阻(101)的另一端以及MC9S08AC16CFGE微处理器的第37引脚，第2电容(102)的另一端接地；MC9S08AC16CFGE微处理器的第16、30、35、39引脚接数字地GND，MC9S08AC16CFGE微处理器的第17、29、34引脚接数字地GND。

2.根据权利要求1所述的一种智能脉冲电疗仪，其特征在于：所述的波形发生模块选用D/A转换器TLV5623，脉冲变压器模块选用电源基准TLV431；D/A转换器TLV5623第5引脚接数字地GND，D/A转换器第6引脚接电源基准TLV431的第3引脚，D/A转换器TLV5623的第8引脚接+5V电源；D/A转换器TLV5623的第1引脚连接MC9S08AC16CFGE微控制器的第22引脚，D/A转换器TLV5623的第2引脚连接微控制器MC9S08AC16CFGE的第21引脚，D/A转换器TLV5623的第3引脚连接微控制器MC9S08AC16CFGE的第20引脚，D/A转换器TLV5623的第4引脚连接微控制器MC9S08AC16CFGE的第19引脚；所述电源基准TLV431的第3引脚还分别连接第4电阻(104)和第5电阻(105)的一端，第4电阻(104)的另一端连接+5V电源，第5电阻(105)的另一端分别连接电源基准TLV431的第1引脚和第6电阻(106)的一端，第6电阻(106)的另一端和电源基准TLV431的第2引脚接地。

3.根据权利要求2所述的一种智能脉冲电疗仪，其特征在于：所述的探穴笔模块由运算放大器、三极管(Q8)和第9电阻(126)组成恒流源电路；其中，第7电阻(124)与第8电阻(125)分别连接第一运算放大器(U4A)的正向输入端，第7电阻(124)另一端分别接地和探穴笔负极，第8电阻(125)另一端接+5V电源；第9电阻(126)一端连接+5V电源，另一端分别连接第一运算放大器的反向输入端以及三极管的集电极，第一运算放大器的输出端与集电极的基极相连，第一运算放大器的正电源端接地，负电源端接+5V电源；三极管的发射极分别连接探穴笔正极以及第二运算放大器(U4B)的正向输入端，第二运算放大器的反向输入端与输出端连接后输出电压信号给微控制器模块的A/D转换器。

4.根据权利要求3所述的一种智能脉冲电疗仪，其特征在于：所述的波形指示模块由5组发光二极管电路组成，每组电路由两个发光二极管分别串联一个电阻后并联在一起，发光二极管的正极连接+5V电源，负极连接电阻；5组发光二极管电路连接分别连接微控制器的第10-14引脚。

5.根据权利要求4所述的一种智能脉冲电疗仪，其特征在于：所述的电源模块由外部稳压电源或电池组提供的+9V电源经过低压差电压调节器NCP1117稳压得到+5V电源，其中低压差电压调节器NCP1117的输入端连接+9V电源和极性电容的正极，极性电容的负极和低压差电压调节器NCP1117的数字地GND接地，低压差电压调节器NCP1117的输出端接第110电容，第5电容(110)的另一端接数字地GND，低压差电压调节器的输出端即输出+5V电源。

6.根据权利要求5所述的一种智能脉冲电疗仪，其特征在于：所述的极性电容为5～15μF，第5电容(110)为5～15μF，第1电阻(101)为3～8MΩ，第2电阻(102)和第3电阻(103)为5～15kΩ，第4电阻(104)为3～9kΩ，第5电阻(105)为3～9kΩ，第6电阻(106)为5～15kΩ，第1、2电容为10～30pF，第3、4电容为0.05～0.9μF，第1晶振为3～10MHz，第7、8电阻为10～30kΩ，第9电阻为3～15MΩ，波形指示模块中的电阻均为0.5～5kΩ。

7.根据权利要求5所述的一种智能脉冲电疗仪，其特征在于：所述的极性电容为10μF，第5电容为10μF，第1电阻为5MΩ，第2、3电阻为10kΩ，第4电阻为5.1kΩ，第5电阻为6.2kΩ，第6电阻为10kΩ，第1、2电容为22pF，第3、4电容为0.1μF，第1晶振为6MHz，第7、8电阻为22kΩ，第9电阻为7.5MΩ，波形指示模块中的电阻均为1.2kΩ。

8.根据权利要求1所述的一种智能脉冲电疗仪，其特征在于：所述电脉冲信号经过变压器模块输出给人体。

9.根据权利要求1所述的一种智能脉冲电疗仪，其特征在于：所述的波形发生模块可发出：

连续波：脉冲频率1～100Hz，连续输出；

断续波：脉冲频率1～100Hz，工作5s，停5s；

疏密波：疏波脉冲频率1～20Hz，密波频率为疏波频率5倍，疏波与密波交替出现，变化周期5s；

起伏波：三角波调制幅度的基波，脉冲频率1～100Hz，重复周期5s，前半周期内脉冲幅度上升，后半周期内脉冲幅度下降；

起止波：锯齿波调制幅度的基波，脉冲频率1～100Hz，重复周期5s。