CN103974078A - 一种针对色度的插值方法及滤波器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种针对色度的插值方法,包括:确定插值的像素精度;在整像素点之间确定插入分像素的点的坐标;根据所述坐标,使用低抽头插值滤波器对插入的分像素进行二维分离插值。本申请还公开一种滤波器。在本申请的具体实施方式中,由于在像素点之间确定插入分像素的点的坐标,根据坐标,使用低抽头插值滤波器,如4抽头插值滤波器,对插入的分像素进行二维分离插值,对于双线性插值来说,提高了插值性能。
Description
技术领域
本申请涉及视频编解码技术领域,尤其涉及一种针对色度的分像素插值方法及滤波器。
背景技术
随着众多如数字电视、互联网高清视频、数码相机、数码摄像机等高清数码产品的逐渐普及,现有的视频编解码标准已经不能满足要求,尤其对于高分辨力视频,如4Kx2K的甚高分辨率。因此,人们期待能适应超高清视频的新一代高性能视频编码标准的开发。
在视频编解码技术中,分像素插值技术能提高运动预测的准确度,从而对整个编解码性能的提高有非常大的积极作用。分像素插值最早在MPEG-1中就已经使用,但仅限于半像素运动估计,尽管比整像素运动估计要好但是精度和性能还不高;从MPEG-4开始提高了插值精度,使用1/4像素精度的亮度插值。目前典型的视频编解码标准如H.264/AVC、HEVC都采用1/4像素精度的亮度插值,对应的色度插值精度为1/8像素。由于视频中色度分量比亮度分量要平坦一些,同时考虑到色度的插值精度是1/8像素,需要插值的分像素种类多达63种,计算复杂。现有的色度插值采用简单的双线性插值,计算起来虽然较为简单,但影响了插值性能。
发明内容
本申请提供一种针对色度的分像素插值方法及滤波器。
根据本申请的第一方面,本申请提供一种针对色度的插值方法,包括:
确定插值的像素精度;
在整像素点之间确定插入分像素的点的坐标;
根据所述坐标,使用低抽头插值滤波器对插入的分像素进行二维分离插值。
上述方法中,所述像素精度为1/8像素精度;所述低抽头插值滤波器包括4抽头插值滤波器。
上述方法中,所述根据所述坐标,对插入的分像素进行二维分离插值,具体包括:
对于横向相邻的整像素点之间的分像素,进行横向的一维插值滤波;
对于纵向相邻的整像素点之间的分像素,进行纵向的一维插值滤波;
对于剩余的分像素先进行横向的一维插值滤波,再进行纵向的一维插值滤波。
上述方法中,所述4抽头插值滤波器,1/8像素对应的系数为{-4,62,6,0},2/8像素对应的系数为{-6,56,15,-1},3/8像素对应的系数为{-5,47,25,-3};4/8像素对应的系数为{-4,36,36,-4},5/8像素对应的系数为{-3,25,47,-5},6/8像素对应的系数为{-1,15,56,-6},7/8像素对应的系数为{0,6,62,-4}。
上述方法中,插入的分像素及坐标如下表所示:
其中,分像素oa、ob、oc、od、oe、of、og的插值,通过对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数进行计算,计算结果位移shift1,得到对应的分像素。
上述方法中,其中,分像素pa、qa、ra、sa、ta、ua、va的插值,通过对纵向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数进行计算,计算结果位移shift1,得到对应的分像素。
上述方法中,shift1等于6。
上述方法中,对剩余的分像素,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,使用其位置对应的滤波器系数,计算得到中间值;然后再对中间值使用纵向4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算结果位移shift2,得到对应的分像素。
上述方法中,shift2等于12。
根据本申请的第二方面,本申请提供一种滤波器,采用上述方法,对色度进行插值处理。
由于采用了以上技术方案,使本申请具备的有益效果在于:
在本申请的具体实施方式中,由于在像素点之间确定插入分像素的点的坐标,根据坐标,使用低抽头插值滤波器,如4抽头插值滤波器,对插入的分像素进行二维分离插值,对于双线性插值来说,提高了插值性能。
附图说明
图1为本申请的针对色度的插值方法在一种实施方式中的流程图;
图2为本申请插入分像素的点的示意图;
图3为本申请的针对色度的插值方法在另一种实施方式中的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1所示,本申请的针对色度的插值方法,其一种实施方式,包括以下步骤:
步骤102:确定插值的像素精度。在一种实施方式中,像素精度为1/8像素精度。
步骤104:在整像素点之间确定插入分像素的点的坐标。
步骤106:根据坐标,使用低抽头插值滤波器对插入的分像素进行二维分离插值。在一种实施方式中,低抽头插值滤波器包括四抽头插值滤波器。
在一种实施方式中,根据坐标,对插入的分像素进行二维分离插值,具体包括:
对于横向相邻的整像素点之间的分像素,进行横向的一维插值滤波;
对于纵向相邻的整像素点之间的分像素,进行纵向的一维插值滤波;
对于剩余的分像素先进行横向的一维插值滤波,再进行纵向的一维插值滤波。
本申请的针对色度的插值方法,4抽头插值滤波器,其1/8像素对应的系数为{-4,62,6,0},2/8像素对应的系数为{-6,56,15,-1},3/8像素对应的系数为{-5,47,25,-3};4/8像素对应的系数为{-4,36,36,-4},5/8像素对应的系数为{-3,25,47,-5},6/8像素对应的系数为{-1,15,56,-6},7/8像素对应的系数为{0,6,62,-4}。所采用的4抽头滤波器的系数,性能优良,插值效果好。
在视频编解码标准中,色度的运动矢量是根据亮度搜索的运动矢量推导出来的,现在标准中一般都采用1/4像素精度的亮度运动矢量,因此对于色度的运动矢量是1/8像素精度,然后根据色度的运动矢量插值出色度的分像素。
在一种实施方式中,本申请的针对色度的插值方法,其插入的分像素如图2所示,其中大写字母代表的位置为已知的整像素点,小写字母代表的位置为需要插值得到的分像素。对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波可以得到分像素oa、ob、oc、od、oe、of、og;对纵向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波可以得到分像素pa、qa、ra、sa、ta、ua、va;对于剩下的分像素是先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,然后再对中间值使用纵向4抽头插值滤波。4抽头滤波器的系数分别见表1所示,插入分像素的点的坐标,如表2所示。
分像素位置 | 滤波器系数 |
1/8 | {-4,62,6,0} |
2/8 | {-6,56,15,-1} |
3/8 | {-5,47,25,-3} |
4/8 | {-4,36,36,-4} |
5/8 | {-3,25,47,-5} |
6/8 | {-1,15,56,-6} |
7/8 | {0,6,62,-4} |
表1 4抽头滤波器的系数
表2 插入分像素的点的坐标
本申请针对色度的插值方法,其另一种实施方式,如图3所示,包括以下步骤:
步骤302:开始。
步骤304:根据表2,通过x和y的坐标来判断所要插值的分像素。其中,0≤x≤7/8,0≤x≤7/8。
步骤306:对于整像素点,直接复制原整像素点。由上一步的判断,分别进入相应的分像素插值处理过程。对于整像素点,无需插值,直接复制原整像素点。
步骤308:对于纵坐标等于0的点,如分像素oa、ob、oc、od、oe、of和og的插值,通过对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算得到对应的分像素。分像素oa、ob、oc、od、oe、of和og的具体计算公式如下:
oa=(-4×A-1,0+62×A0,0+6×A1,0)>>shift1
ob=(-6×A-1,0+56×A0,0+15×A1,0-A2,0)>>shift1
oc=(-5×A-1,0+47×A0,0+25×A1,0-3×A2,0)>>shift1
od=(-4×A-1,0+36×A0,0+36×A1,0-4×A2,0)>>shift1
oe=(-3×A-1,0+25×A0,0+47×A1,0-5×A2,0)>>shift1
of=(-A-1,0+15×A0,0+56×A1,0-6×A2,0)>>shift1
og=(6×A0,0+62×A1,0-4×A2,0)>>shift1
步骤310:对于横坐标等于0的点,如分像素pa、qa、ra、sa、ta、ua和va的插值,通过对纵向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算得到对应的分像素。分像素pa的具体计算公式如下:
pa=(-4×A0,-1+62×A0,0+6×A0,1)>>shift1
qa=(-6×A0,-1+56×A0,0+15×A0,1-A0,2)>>shift1
ra=(-5×A0,-1+47×A0,0+25×A0,1-3×A0,2)>>shift1
sa=(-4×A0,-1+36×A0,0+36×A0,1-4×A0,2)>>shift1
ta=(-3×A0,-1+25×A0,0+47×A0,1-5×A0,2)>>shift1
ua=(-A0,-1+15×A0,0+56×A0,1-6×A0,2)>>shift1
va=(6×A0,0+62×A0,1-4×A0,2)>>shift1
步骤312:对于剩余的点,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,再使用纵向4抽头插值滤波。
对于分像素pb、qb、rb、sb、tb、ub和vb的插值,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,使用其位置对应的滤波器系数,从而得到中间值oa’0,i(其中i=-1~2),oa’与oa区别在于oa’没有最后的shift1移位操作,然后再对中间值oa’0,i使用纵向4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算得到对应的分像素。分像素pb、qb的具体计算公式如下,其他分像素类似。
pb=(-4×oa'0,-1+62×oa'0,0+6×oa'0,1)>>shift2
qb=(-6×oa'0,-1+56×oa'0,0+15×oa'0,1-oa'0,2)>>shift2
对于分像素pc、qc、rc、sc、tc、uc和vc的插值,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,使用其位置对应的滤波器系数,从而得到中间值ob’0,i(其中i=-1~2),ob’与ob区别在于ob’没有最后的shift1移位操作;然后再对中间值ob’0,i使用纵向4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算得到对应的分像素。分像素pc、qc的具体计算公式如下,其他分像素类似。
pc=(-4×ob'0,-1+62×ob'0,0+6×ob'0,1)>>shift2
qc=(-6×ob'0,-1+56×ob'0,0+15×ob'0,1-ob'0,2)>>shift2
对于分像素pd、qd、rd、sd、td、ud和vd的插值,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,使用其位置对应的滤波器系数,从而得到中间值oc’0,i(其中i=-1~2),oc’与oc区别在于oc’没有最后的shift1移位操作;然后再对中间值oc’0,i使用纵向4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算得到对应的分像素。分像素pd、qd的具体计算公式如下,其他分像素类似。
pd=(-4×oc'0,-1+62×oc'0,0+6×oc'0,1)>>shift2
qd=(-6×oc'0,-1+56×oc'0,0+15×oc'0,1-oc'0,2)>>shift2
对于分像素pe、qe、re、se、te、ue和ve的插值,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,使用其位置对应的滤波器系数,从而得到中间值od’0,i(其中i=-1~2),od’与od区别在于od’没有最后的shift1移位操作;然后再对中间值od’0,i使用纵向4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算得到对应的分像素。分像素pe、qe的具体计算公式如下,其他分像素类似。
pe=(-4×od'0,-1+62×od'0,0+6×od'0,1)>>shift2
qe=(-6×od'0,-1+56×od'0,0+15×od'0,1-od'0,2)>>shift2
对于分像素pf、qf、rf、sf、tf、uf和vf的插值,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,使用其位置对应的滤波器系数,从而得到中间值oe’0,i(其中i=-1~2),oe’与oe区别在于oe’没有最后的shift1移位操作;然后再对中间值oe’0,i使用纵向4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算得到对应的分像素。分像素pf、qf的具体计算公式如下,其他分像素类似。
pf=(-4×oe'0,-1+62×oe'0,0+6×oe'0,1)>>shift2
qf=(-6×oe'0,-1+56×oe'0,0+15×oe'0,1-oe'0,2)>>shift2
对于分像素pg、qg、rg、sg、tg、ug和vg的插值,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,使用其位置对应的滤波器系数,从而得到中间值of’0,i(其中i=-1~2),of’与of区别在于of’没有最后的shift1移位操作;然后再对中间值of’0,i使用纵向4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算得到对应的分像素。分像素pg、qg的具体计算公式如下,其他分像素类似。
pg=(-4×of'0,-1+62×of'0,0+6×of'0,1)>>shift2
qg=(-6×of'0,-1+56×of'0,0+15×of'0,1-of'0,2)>>shift2
对于分像素ph、qh、rh、sh、th、uh和vh的插值,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,使用其位置对应的滤波器系数,从而得到中间值og’0,i(其中i=-1~2),og’与og区别在于og’没有最后的shift1移位操作;然后再对中间值og’0,i使用纵向4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算得到对应的分像素。分像素ph、qh的具体计算公式如下,其他分像素类似。
ph=(-4×og'0,-1+62×og'0,0+6×og'0,1)>>shift2
qh=(-6×og'0,-1+56×og'0,0+15×og'0,1-og'0,2)>>shift2
上述公式中,shift1=6,shift2=12。这样,所有的插入分像素的点都被插值出来。
步骤314:结束。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明,不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种针对色度的插值方法,其特征在于,包括:
确定插值的像素精度;
在整像素点之间确定插入分像素的点的坐标;
根据所述坐标,使用低抽头插值滤波器对插入的分像素进行二维分离插值。
2.如权利要求1所述的针对色度的插值方法,其特征在于,所述像素精度为1/8像素精度;所述低抽头插值滤波器包括四抽头插值滤波器。
3.如权利要求2所述的针对色度的插值方法,其特征在于,所述根据所述坐标,对插入的分像素进行二维分离插值,具体包括:
对于横向相邻的整像素点之间的分像素,进行横向的一维插值滤波;
对于纵向相邻的整像素点之间的分像素,进行纵向的一维插值滤波;
对于剩余的分像素先进行横向的一维插值滤波,再进行纵向的一维插值滤波。
4.如权利要求3所述的针对色度的插值方法,其特征在于,所述4抽头插值滤波器,1/8像素对应的系数为{-4,62,6,0},2/8像素对应的系数为{-6,56,15,-1},3/8像素对应的系数为{-5,47,25,-3};4/8像素对应的系数为{-4,36,36,-4},5/8像素对应的系数为{-3,25,47,-5},6/8像素对应的系数为{-1,15,56,-6},7/8像素对应的系数为{0,6,62,-4}。
5.如权利要求4所述的针对色度的插值方法,其特征在于,插入的分像素及坐标如下表所示:
其中,分像素oa、ob、oc、od、oe、of、og的插值,通过对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数进行计算,计算结果位移shift1,得到对应的分像素。
6.如权利要求5所述的针对色度的插值方法,其特征在于,其中,分像素pa、qa、ra、sa、ta、ua、va的插值,通过对纵向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数进行计算,计算结果位移shift1,得到对应的分像素。
7.如权利要求6所述的针对色度的插值方法,其特征在于,shift1等于6。
8.如权利要求5所述的针对色度的插值方法,其特征在于,对剩余的分像素,先对横向最近邻的整像素点使用4抽头插值滤波,使用其位置对应的滤波器系数,计算得到中间值;然后再对中间值使用纵向4抽头插值滤波,分别使用1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8位置对应的滤波器系数,计算结果位移shift2,得到对应的分像素。
9.如权利要求8所述的针对色度的插值方法,其特征在于,shift2等于12。
10.一种滤波器,采用如权利要求1至9中任一项所述的针对色度的插值方法,对色度进行插值处理。
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