CN103973915B - 移动终端的追踪定位方法、系统及监控业务管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的追踪定位方法、系统及监控业务管理平台,监控终端和被监控终端建立射频链接，互相检测对端的信号强度；当两个终端之间的射频信号强度及变化率达到报警的阈值时，监控终端或被监控终端将报警信号上传给监控业务管理平台；监控业务管理平台启动报警模式的定位服务，将被监控终端的位置信息周期性地发给监控终端；监控终端获取自身位置信息，并计算自身与被监控终端的相对距离和方位。本发明的方法、系统及监控业务管理平台，将被监控终端的位置信息周期性地发给监控终端，可以设置报警情景模式的定位策略，监控终端在紧急情况下可以获得更快、更频繁的定位服务，及时掌握持续更新的被监控终端的位置信息。

Description

移动终端的追踪定位方法、系统及监控业务管理平台

技术领域

本发明涉及移动定位技术领域，尤其涉及一种移动终端的追踪定位方法、系统及监控业务管理平台。

背景技术

目前，随着移动终端越来越普及，移动定位技术的不断提高，人们越来越多地把移动终端作为一种监护手段。现有技术包括了进出预先设好的电子围栏发出报警，在监护人和监护对象同时携带手机，通过定位技术将被监控对象手机或移动终端的具体位置信息发给监护人。

在现有的方法中，仅能提供通用的模式，将位置信息传递给监护人。然而，一旦发生报警，说明监护人会比较着急，需要更及时、更频繁地获取监护对象的位置信息。这是现有系统方法无法解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种移动终端的追踪定位方法，将被监控终端的位置信息周期性地发给监控终端。

一种移动终端的追踪定位方法,监控终端和被监控终端建立射频链接，互相检测对端的信号强度；当两个终端之间的射频信号强度及变化率达到报警的阈值时，所述监控终端或被监控终端将报警信号上传给监控业务管理平台；所述监控业务管理平台启动报警模式的定位服务，将所述被监控终端的位置信息周期性地发给所述监控终端；所述监控终端获取自身位置信息，并计算自身与所述被监控终端的相对距离和方位。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，所述监控业务管理平台根据报警模式的定位服务的等级、周期发送定位信息的间隔生成定位策略；其中，定位服务的等级分为4级，级数越小业务等级越高。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，所述被监控终端的定位方式包括：GPS定位、GPSOne定位、基站定位、WIFI定位、混合定位方式；所述被监控终端的位置信息通过所述监控业务管理平台发给所述监控终端，或者，由所述被监控终端发给所述监控终端。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，所述监控终端通过短信或WEB方式通知所述监控业务管理平台停止报警模式定位服务；所述监控终端和所述被监控终端建立射频链接的方式包括：蓝牙、WLAN、WIFI；所述监控终端和所述被监控终端包括：手机、跟踪器、PAD。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，在所述监控终端中设置地图，在所述地图上显示所述监控终端的自身位置信息和所述被监控终端的位置信息。

本发明要解决的一个技术问题是提供一种移动终端的追踪定位系统，将被监控终端的位置信息周期性地发给监控终端。

一种移动终端的追踪定位系统，包括：监控终端、被监控终端和监控业务管理平台；所述监控终端和被所述监控终端建立射频链接，互相检测对端信号强度；当两个终端之间的射频信号强度及变化率达到报警的阈值时，所述被监控终端或被监控终端将报警信号上传给所述监控业务管理平台；所述监控业务管理平台启动报警模式的定位服务，将所述被监控终端的位置信息周期性地发给所述监控终端；所述监控终端获取自身位置信息，并计算自身与所述被监控终端的相对距离和方位。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，所述被监控终端的位置信息的方式包括：GPS定位、GPSOne定位、基站定位、WIFI定位、混合定位方式；所述被监控终端的位置信息通过所述监控业务管理平台发给所述监控终端，或者，由所述被监控终端发给所述监控终端。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，所述监控终端通过短信或WEB方式通知所述监控业务管理平台停止报警模式定位服务；监控终端和被监控终端建立射频链接的方式包括：蓝牙、WLAN、WIFI；在所述监控终端中设置地图，在所述地图上显示所述监控终端的自身位置信息和所述被监控终端的位置信息。

本发明要解决的一个技术问题是提供一种监控业务管理平台，将被监控终端的位置信息周期性地发给监控终端。

一种监控业务管理平台，报警信号接收单元，用于接收监控终端或被监控终端发送的报警信号；定位单元，用于将所述被监控终端的位置信息周期性地发给所述监控终端；其中，当所述监控终端和所述被监控终端之间的射频信号强度及变化率达到报警的阈值时，所述监控终端或所述被监控终端发送报警信号；所述监控终端获取自身位置信息，并计算自身与所述被监控终端的相对距离和方位。

根据本发明的监控业务管理平台的一个实施例，进一步的，报警模式策略单元，用于根据报警模式的定位服务的等级、周期发送定位信息的间隔生成定位策略；其中，定位服务的等级分为4级，级数越小业务等级越高。

本发明的移动终端的追踪定位方法、系统及监控业务管理平台，将被监控终端的位置信息周期性地发给监控终端，可以设置报警情景模式的定位策略，监控终端在紧急情况下可以获得更快、更频繁的定位服务，及时掌握持续更新的被监控终端的位置信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的移动终端的追踪定位方法的一个实施例的流程图；

图2为根据本发明的移动终端的追踪定位系统的一个实施例的示意图；

图3为根据本发明的移动终端的追踪定位系统的一个实施例的模块组成示意图；

图4为图3中的监控业务管理平台制订策略的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为根据本发明的移动终端的追踪定位方法的一个实施例的流程图。如图1所示：

步骤102，监控终端和被监控终端建立射频链接，互相检测对端的信号强度。

步骤103，当两个终端之间的射频信号强度及变化率达到报警的阈值时，监控终端或被监控终端将报警信号上传给监控业务管理平台。

步骤104，监控业务管理平台启动报警模式的定位服务，将被监控终端的位置信息周期性地发给监控终端。

步骤105，监控终端获取自身位置信息，并计算自身与被监控终端的相对距离和方位。

根据本发明的一个实施例，监控业务管理平台根据报警模式的定位服务的等级、周期发送定位信息的间隔生成定位策略；定位服务的等级分为4级，级数越小业务等级越高。

根据本发明的一个实施例，被监控终端的定位方式包括：GPS定位、GPSOne定位、基站定位、WIFI定位、混合定位方式。被监控终端的定位信息可以通过监控业务管理平台发给监控终端，或者，由被监控终端发给监控终端。

监控终端的为自身定位的方式也包括：GPS定位、GPSOne定位、基站定位、WIFI定位、混合定位方式。

根据本发明的一个实施例，监控终端或被监控终端通过短信或WEB方式，通知监控业务管理平台停止报警模式定位服务。监控终端和被监控终端建立射频链接的方式包括：蓝牙、WLAN、WIFI等。监控终端和被监控终端包括：手机、跟踪器、PAD等。

根据本发明的一个实施例，在监控终端中设置地图，可以在地图上显示监控终端的自身位置信息和被监控终端的位置信息，给出直观的结果。

本发明的移动终端的追踪定位方法，在业务管理平台预设紧急情况下的定位模式，提供比普通模式下业务等级更高、定位间隔缩短等更加频繁、更加及时的定位服务。

当2个终端发出报警之后，监控业务管理平台马上启动报警模式下的定位服务，按照事先设好的最短定位时间间隔，不断地向监护人提供监护对象的位置信息。

图2为根据本发明的移动终端的追踪定位系统的一个实施例的示意图；如图2所示：移动终端的追踪定位系统包括：监控终端22、被监控终端23和监控业务管理平台21。

监控终端22和被监控终端23建立射频链接，互相检测对端信号强度；当两个终端之间的射频信号强度及变化率达到报警的阈值时，监控终端22或被监控终端23将报警信号上传给监控业务管理平台21。

监控业务管理平台21启动报警模式的定位服务，将被监控终端23的位置信息周期性地发给监控终端22；监控终端22获取自身位置信息，并计算自身与被监控终端23的相对距离和方位。

根据本发明的一个实施例，监控终端22通过短信或WEB方式通知监控业务管理平台21停止报警模式定位服务。监控终端22和被监控终端23建立射频链接的方式包括：蓝牙、WLAN、WIFI；在监控终端22中设置地图，在地图上显示监控终端的自身位置信息和被监控终端的位置信息。

根据本发明的一个实施例，通过本发明的移动终端的追踪定位方法、系统，可以改进现有对于老人或儿童手机监护业务，实现用户的规模发展，提高经济效益和社会效益，并同样适用于日益增加的宠物或贵重物品跟踪需求，解决了用户对于报警之后的针对性的定位需求。充分发挥电信定位能力的优势，转化为电信业务的吸引力和竞争力。

图3为根据本发明的移动终端的追踪定位系统的一个实施例的模块组成示意图；如图3所示，系统中的监控业务管理平台31包括：报警信号接收单元315、定位单元314和报警模式策略单元311。

报警信号接收单元315接收监控终端或被监控终端发送的报警信号；定位单元314将被监控终端的位置信息周期性地发给监控终端；报警模式策略单元311根据报警模式的定位服务的等级、周期发送定位信息的间隔生成定位策略。

被监控终端为监护对象移动终端32，监控终端为监护人手机33。监护对象移动终端32包括无线通信模块324、定位模块323、报警模块322、射频信号检测和计算模块321。监护对象移动终端32可支持蓝牙、wifi等通信。

监控业务管理平台31还包括报警模式管理模块312、定位终端管理模块313。报警模式策略模块311和报警模式管理模块312组成报警定位策略系统。

监护人手机33包括射频信号强度检测和计算单元331、无线通信模块333、报警模块335、定位模块332、地图模块334和相对位置距离计算模块336。

监护对象移动终端32的无线通信模块324提供无线局域网（WLAN、WIFI）、蓝牙和无线通信网络通信，在监控对象移动终端32和监控业务管理平台31、监护人手机33之间建立无线传输通道，传输数据。

监护对象移动终端32的定位模块322配合监控业务管理平台31，按照监控业务管理平台31要求，完成监控对象移动终端32的定位。

监护对象移动终端32的报警模块322提供在满足报警条件下报警信号触发和向平台发送报警信息。

监护对象移动终端32的射频信号检测和计算模块31包括射频信号检测模块和射频信号强度计算模块。其中，射频信号检测模块提供检测对端（监护人）手机的射频信号。射频信号强度计算模块提供本机与对端（监护人）手机射频信号相对强弱及强弱变化。

监控业务管理平台31的报警模式策略模块311提供报警模式策略制定，设置报警模式下监控业务对应业务等级、定位间隔等，进而提供报警模式下可选用的定位频次和定位等级。

可以设计若干定位业务等级，对于等级高的业务提供优先的定位服务；同时可以提供不同的定位时间间隔，针对等级越高的业务，可以提供间隔时间越短的定位频次服。

监控业务管理平台31的报警模式管理模块322提供报警模式的开关功能，监护人可以通过监控业务管理平台或者手机客户端或短信等方式进行报警模式的关闭。

监控业务管理平台31的定位终端管理模块313提供监护对象移动终端32的定位授权管理、定位常规设置、监护对象移动终端增删改等操作。

监控业务管理平台31的定位模块与运营商定位平台对接，和监护对象移动终端一起完成监护对象移动终端的定位、位置解析，并把监护对象移动终端32的位置信息发给监护人手机33。

监护人手机33的射频信号强度检测和计算单元331也包括射频信号检测模块和射频信号强度计算模块。其中，射频信号检测模块提供检测对端（监护对象）移动终端的射频信号。射频信号强度计算模块提供本机与对端（监护对象）移动终端射频信号相对强弱及强弱变化。

监护人手机33的无线通信模块333提供无线局域网（WLAN、WIFI）、蓝牙和无线通信网络通信，在监护人手机33和监控业务管理平台31、监护对象移动终端32之间建立无线传输通道，传输数据。

监护人手机33的报警模块335提供在满足报警条件下报警信号触发。监护人手机33的定位模块332提供监护人手机32自身位置信息的获取。监护人手机33的地图模块334提供监护人自身位置信息解析、显示监护人手机自身位置信息和监护对象移动终端位置信息。监护人手机33的相对位置距离计算模块336提供监护人自身位置和监护对象移动终端位置之间的相对距离、方位计算。

图4为图3中的监控业务管理平台制订策略的一个实施例的示意图。如图4所示：报警模式定位策略系统结合监控业务对应的定位等级、定位允许时间间隔，设置紧急报警模式，并提供紧急报警模式下的追踪定位服务。

以监控业务等级、定位时间间隔作为主要输入，给出报警模式下的定位策略，以此为依据，对监控对象进行持续定位，最后输出持续更新的监控对象的位置信息。

假定监控者选择的监控业务报警模式下对应的业务定位等级为F’(s)，业务模式为F’(b)，在时间长度为T的周期内定位次数为F’(T，t)，通过定位获得的监控对象的位置信息为：F(t,p)。

其中：F’(s)、F’(b)、F’(t)、F’(T，t)、F(t,p)分别以s、b、t、(T，t)、（t，p）为自变量的函数。

并且，满足s在业务等级范围内取值，如业务等级分为4级，则s取值为1、2、3、4，数字越小业务等级越高；b为业务模式，分为一般模式、报警模式，取值分别为1、2；t代表时间间隔，大于等于网络允许的最小时间间隔，业务等级越高，F’(t)越小；F’(s)满足同一个时间段内报警模式给出的定位结果数量比一般模式多；p代表位置经纬度信息。

报警模式下，在时间长度为T的周期内最终输出的持续更新的系列位置信息为F’(t,p)，由以下内容组成：

F’(t,p)=F（F’(s)×F’(T,t)×F’(b),p）。

上述函数实现，可根据具体监控业务场景进行设定，保证其满足上述约束条件即可。该函数的一种简单实例为:

F’(s)=1/s；F’(T,t)=T/t；F’(b)；

F’(t,p)=F（1/s×b×T/t,p）

1/s×b不小于网络能力允许的最小时间间隔。

在定位时间间隔t=5分钟，定位时间周期T=50分钟的情况下：

当业务等级s=1，业务模式b=1（一般模式），则F’(t,p)为10个位置信息点，分别为P1、P2……P10；

当业务等级s=1，业务模式b=2（报警模式），则F’(t,p)为20个位置信息点，分别为P1、P2……P20；

当业务等级s=2，业务模式b=1（一般模式），则F’(t,p)为5个位置信息点，分别为P1、P2……P5；

当业务等级s=2，业务模式b=2（报警模式），则F’(t,p)为10个位置信息点，分别为P1、P2……P10。

本发明的移动终端的追踪定位方法、系统以及平台具有下述的特点：

1)设置报警情景模式的定位策略，区别与一般模式，有利于充分挖掘网络、终端和平台的定位能力，发挥紧急情况下运营商定位能力的作用。

2)监控终端可以选择对业务模式进行升级，如通过报警触发，从而享受差异化服务。

3）监控终端在紧急情况下可以获得更快、更频繁的定位服务，及时掌握持续更新的被监控终端的位置信息。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种移动终端的追踪定位方法,其特征在于，包括：

监控终端和被监控终端建立射频链接，互相检测对端的信号强度；

监控业务管理平台根据报警模式的定位服务的等级、周期发送定位信息的间隔生成定位策略；

当两个终端之间的射频信号强度及变化率达到报警的阈值时，所述监控终端或被监控终端将报警信号上传给监控业务管理平台；

所述监控业务管理平台启动报警模式的定位服务，将所述被监控终端的位置信息周期性地发给所述监控终端；其中，所述被监控终端的位置信息通过所述监控业务管理平台发给所述监控终端，或者，由所述被监控终端发给所述监控终端；所述被监控终端的定位方式包括：GPS定位、GPSOne定位、基站定位、WIFI定位、混合定位方式；

所述监控终端获取自身位置信息，并计算自身与所述被监控终端的相对距离和方位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

定位服务的等级分为4级，级数越小业务等级越高。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述监控终端通过短信或WEB方式通知所述监控业务管理平台停止报警模式定位服务；

所述监控终端和所述被监控终端建立射频链接的方式包括：蓝牙、WLAN、WIFI；

所述监控终端和所述被监控终端包括：手机、跟踪器、PAD。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述监控终端中设置地图，在所述地图上显示所述监控终端的自身位置信息和所述被监控终端的位置信息。

5.一种移动终端的追踪定位系统,其特征在于，包括：

监控终端、被监控终端和监控业务管理平台；

所述监控业务管理平台根据报警模式的定位服务的等级、周期发送定位信息的间隔生成定位策略；

所述监控终端和被所述监控终端建立射频链接，互相检测对端信号强度；当两个终端之间的射频信号强度及变化率达到报警的阈值时，所述被监控终端或被监控终端将报警信号上传给所述监控业务管理平台；

所述监控业务管理平台启动报警模式的定位服务，将所述被监控终端的位置信息周期性地发给所述监控终端；其中，所述被监控终端的位置信息通过所述监控业务管理平台发给所述监控终端，或者，由所述被监控终端发给所述监控终端；所述被监控终端的位置信息的方式包括：GPS定位、GPSOne定位、基站定位、WIFI定位、混合定位方式；

所述监控终端获取自身位置信息，并计算自身与所述被监控终端的相对距离和方位。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述监控终端通过短信或WEB方式通知所述监控业务管理平台停止报警模式定位服务；

监控终端和被监控终端建立射频链接的方式包括：蓝牙、WLAN、WIFI；

在所述监控终端中设置地图，在所述地图上显示所述监控终端的自身位置信息和所述被监控终端的位置信息。

7.一种监控业务管理平台，其特征在于，包括：

报警信号接收单元，用于接收监控终端或被监控终端发送的报警信号；

定位单元，用于将所述被监控终端的位置信息周期性地发给所述监控终端；

报警模式策略单元，用于根据报警模式的定位服务的等级、周期发送定位信息的间隔生成定位策略；

其中，当所述监控终端和所述被监控终端之间的射频信号强度及变化率达到报警的阈值时，所述监控终端或所述被监控终端发送报警信号；所述被监控终端的位置信息通过所述监控业务管理平台发给所述监控终端，或者，由所述被监控终端发给所述监控终端；所述被监控终端的位置信息的方式包括：GPS定位、GPSOne定位、基站定位、WIFI定位、混合定位方式；所述监控终端获取自身位置信息，并计算自身与所述被监控终端的相对距离和方位。

8.如权利要求7所述的监控业务管理平台，还包括：

定位服务的等级分为4级，级数越小业务等级越高。