CN103969596A - 船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法 - Google Patents

船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103969596A
CN103969596A CN201410238431.1A CN201410238431A CN103969596A CN 103969596 A CN103969596 A CN 103969596A CN 201410238431 A CN201410238431 A CN 201410238431A CN 103969596 A CN103969596 A CN 103969596A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc
link
charge
error compensation
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410238431.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103969596B (zh
Inventor
孙彦琰
褚建新
高迪驹
兰溪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Maritime University
Original Assignee
Shanghai Maritime University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Maritime University filed Critical Shanghai Maritime University
Priority to CN201410238431.1A priority Critical patent/CN103969596B/zh
Publication of CN103969596A publication Critical patent/CN103969596A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103969596B publication Critical patent/CN103969596B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明提供一种船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法,由SOC计算环节基于安时计量法对各组电池的荷电状态进行计算,利用SOC误差补偿环节基于交流内阻法对SOC计算环节测得的结果进行补偿校正,所述SOC误差补偿环节每隔一段时间工作;所述SOC误差补偿环节工作时,向外输出补偿后的结果作为SOC输出信号;所述SOC误差补偿环节不工作时,向外输出SOC计算环节以安时计量法实时测得的各组电池的荷电状态作为SOC输出信号。本发明结构简单,运算速度快,矫正精确度高,实时性强。适用于对电池功率需求较大,电压较高的船用锂电池组。

Description

船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法
技术领域
本发明涉及锂离子电池领域,特别涉及一种船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正方法。
背景技术
随着世界范围内对节能环保的要求不断提高,以锂离子电池作为主要动力能源的电力推进内河船舶应运而生。相对于电动汽车,电力推进内河船舶的动力电池容量大,电池组数量多,续航时间长,在正常航行推进工况下,要求能够实时正确检测电池的剩余电量,以控制船舶的续航里程和航速。所以船用锂离子电池的剩余电量的测量与计算装置应考虑多电池组整体的测量方法。在现有SOC(State of charge荷电状态)测量方法中,安时计量法的误差会随着用电时间增加而累积,开路电压法和内阻法数学关系较复杂不适合多组电池实时在线测量,智能算法要求精确数学模型及繁琐的智能运算。
中国发明专利200510094755.3公开了一种修正安时计量法,但其中用于修正的电压值在线估计时会产生波动,造成修正误差。发明专利201110180561.0公开了一种将改进神经网络法并用DSP实现,这种方法计算繁琐且DSP相对成本较高。发明专利201210013565.4公开了根据初始与终止放电时SOC急剧变化的曲线来修正安时计量法产生的误差,但该方法不能在电池处于放电中期时校正。发明专利201210576793.2公开了使用开路电压,电流,温度三维表来估计SOC的方法用于电动车辆,但是其只能在车辆停止时测量,而在船舶行驶中无法停止航行,所以并不适合船用。
发明内容
基于以上现状,本发明提供了一种船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法,以安时计量法为主体,交流内阻法校正的方法来测量电池荷电状态,结构简单,运算速度快,矫正精确度高,实时性强。
为了达到上述目的,本发明的一个技术方案是提供一种电池荷电状态的计算与校正方法,其包含:
A、通过交流内阻测量环节采集N组电池的交流内阻Zf1~Zfn并发送至SOC误差补偿环节;
B、所述SOC误差补偿环节中,求和器计算对N组电池交流内阻阻抗的模的求和结果Zf并发送至老化及误差补偿环节;
C、所述老化及误差补偿环节将求和结果Zf,代入到预先通过实验获得的电池交流内阻与补偿系数的关系式中来计算得到补偿系数k;
D、内阻法计算环节将交流内阻测量环节向其发送的交流内阻Zf1~Zfn,代入到预先通过实验获得的电池交流内阻与电池荷电状态的关系式中,运用交流内阻法求取各组电池的荷电状态;
E、所述内阻法计算环节还根据老化及误差补偿环节向其发送的补偿系数k对以交流内阻法测得的各组电池的荷电状态进行校正,得到各组电池经过老化及温度校正后的荷电状态SOC1~SOCn并发送至电量均衡器;
F、所述电量均衡器使所有电池组具有相同的剩余电量,并将该剩余电量作为初始荷电状态SOC0输出至SOC计算环节;
G、所述SOC计算环节根据与电池组及负载串联的电流传感器所测得的电流值I和所述初始荷电状态SOC0,运用安时计量法求得各组电池实时的荷电状态SOCi并发送至所述SOC误差补偿环节;
H、所述SOC误差补偿环节的老化及误差补偿环节,根据所述补偿系数k对以安时计量法测得的各组电池的荷电状态SOCi进行补偿并将结果SOCf向外输出。
优选地,在步骤E中,通过以下公式进行校正:
SOC Z = kSOC 0 *
其中,依次用以交流内阻法测得的各组电池的荷电状态代入后,相应求得的SOCZ即作为各组电池经过老化及温度校正后的荷电状态SOC1~SOCn输出。
优选地,在步骤H中,通过以下公式进行补偿:
SOC * = k ( 1 k SOC 0 - ∫ 0 t ( I + ΔI ) dt ) = k ( 1 k SOC 0 - ∫ 0 t ΔIdt - ∫ 0 t Idt )
其中,SOC0用以安时计量法测得的各组电池的荷电状态SOCi代入,求得的SOC*即为补偿后的结果SOCf输出。
优选地,对于使用前充满的各组电池,初始时所述SOC计算环节发送至所述SOC误差补偿环节的SOCi为100%,并且所述SOC误差补偿环节发送至所述SOC计算环节的SOC0为100%。
优选地,所述SOC误差补偿环节每隔一段时间工作;所述SOC误差补偿环节工作时,最终向外输出补偿后的结果SOCf作为SOC输出信号;所述SOC误差补偿环节不工作时,最终向外输出SOC计算环节以安时计量法实时测得的各组电池的荷电状态作为SOC输出信号。
本发明的另一个技术方案是提供一种电池荷电状态的计算与校正装置,其包含:
一个基于安时计量法对各组电池的荷电状态进行计算的SOC计算环节;
一个基于交流内阻法对SOC计算环节测得的结果进行补偿的SOC误差补偿环节。
优选地,所述SOC误差补偿环节每隔一段时间工作;所述SOC误差补偿环节工作时,计算与校正装置向外输出补偿后的结果SOCf作为SOC输出信号;所述SOC误差补偿环节不工作时,计算与校正装置向外输出SOC计算环节以安时计量法实时测得的各组电池的荷电状态作为SOC输出信号。
优选地,所述装置还包含:
交流内阻测量环节,采集N组电池的交流内阻Zf1~Zfn并发送至SOC误差补偿环节,以使所述SOC误差补偿环节能够根据交流内阻Zf1~Zfn求得补偿系数k进而求得初始荷电状态SOC0
电流传感器,与电池组及负载串联以采集电流值I并发送至所述SOC计算环节,以使所述SOC计算环节能够根据电流值I和所述初始荷电状态SOC0,求得各组电池实时的荷电状态SOCi并发送至所述SOC误差补偿环节。
优选地,所述SOC误差补偿环节还包含:
求和器,计算交流内阻Zf1~Zfn阻抗的模的求和结果Zf
老化及误差补偿环节,根据求和结果Zf计算补偿系数k,进而根据补偿系数k对以安时计量法测得的各组电池的荷电状态SOCi进行补偿来求取SOCf
内阻法计算环节,根据交流内阻Zf1~Zfn,运用交流内阻法求取各组电池的荷电状态,并通过补偿系数k进行校正,得到各组电池经过老化及温度校正后的荷电状态SOC1~SOCn
电量均衡器,使所有电池组具有相同的剩余电量,并将该剩余电量作为初始荷电状态SOC0输出。
与现有技术相比,本发明提供了一种电力推进内河船舶用多组电池总体SOC的在线计算与校正装置及方法,能够在不影响电池正常供电的前提下对多组锂电池进行实时在线估计,主要使用安时计量法,其运算速度快、实时性强,用交流内阻法修正安时计量法因为电池老化、温度与电流测量造成的误差。整个装置结构简单,不依赖电池内部复杂的数学模型,运算速度快,矫正精确度高,实时性强。适用于对电池功率需求较大,电压较高的船用锂电池组。
附图说明
图1是本发明中电池荷电状态的计算与校正装置的总体结构图;
图2是本发明中SOC误差补偿环节的内部结构示意图。
具体实施方式
本发明中以安时计量法为主体,交流内阻法校正的方法来测量电池SOC。
安时计量法是一种快速估计锂电池荷电状态的方法,通过测量电池电流来得出一段时间所用的电量从而得出电池荷电状态SOC,电池荷电状态SOC为:
SOC = SOC 0 - 1 C N ∫ 0 t ηIdt
其中,SOC0为初始荷电状态,CN为电池可用电量,I为电池电流,η为库伦效率。
电池可用电量受温度与老化程度影响,即
CN=f(T,ε) (1)
其中T为电池温度,ε为电池老化程度,其会使安时计量法产生误差。而库伦效率受温度与放电电流的影响,因为船舶电流变化不剧烈,可忽略放电电流影响,即:
η=f(T) (2)
也会使安时计量法产生误差。在实际测量中,安时计量法的积分被分为若干相等小时间段的累加,使用时间段中的平均电流,则每段会产生误差,累加后产生误差累积,所以电流测量会对结果造成累积误差,即真实值应为:
SOC * = SOC 0 - k q η C N ∫ 0 t ( I + ΔI ) dt
其中kq为系数。
电池的交流内阻与电池老化率和温度有关,即:
Z=f(T,ε)
又由公式(1)和公式(2),可以得到关系式:
Z=f(CN,η)
为简便起见,通过实验与相关资料取得电池交流内阻与补偿系数的关系曲线:
kq=f(Z)
这样可以实现用交流内阻法校正安时计量法中的可用电量与库伦效率。
则真实电荷状态值可进一步写成:
SOC * = k ( 1 k SOC 0 - ∫ 0 t ( I + ΔI ) dt ) = k ( 1 k SOC 0 - ∫ 0 t ΔIdt - ∫ 0 t Idt ) - - - ( 3 )
其中, k = k q η C N = f * ( Z ) 为补偿系数。
SOC 0 * = 1 k SOC 0 - ∫ 0 t ΔIdt , SOC * = kSOC 0 * - k ∫ 0 t Idt ;
通过实验可知电池交流内阻与电池SOC存在一定关系,即:
SOCZ=f(Z)
则为了消除安时计量法因电流造成的累积误差,每隔一段时间采用交流内阻法测得的SOC替换原安时计量法中的初始荷电状态SOC0,即:
SOC Z = kSOC 0 * - - - ( 4 )
这样便可以通过只测内阻来消除安时计量法中的误差。
如图1所示,为本发明所述电池荷电状态的计算与校正装置的总体结构图,其中包含有交流内阻测量环节,SOC计算环节,SOC误差补偿环节和一个与电池组及负载串联的电流传感器。
如图2所示,为所述SOC误差补偿环节的内部结构示意图,其中包含:老化及温度误差补偿环节,内阻法计算环节,电量均衡器和求和器。
本发明所述测量及校正方法的过程如下:
开始测量时,交流内阻测量环节测得所有电池交流内阻Zf1~Zfn,将信号送入SOC误差补偿环节,求和器对N组电池交流内阻阻抗的模求和,忽略阻抗角,将求和得到的值Zf送入老化及误差补偿环节;初始时SOC计算环节向老化及误差补偿环节输出的信号SOCi为100%(假设使用电池前电池充满)。
所述老化及误差补偿环节将信号SOC0送入SOC计算环节(初始时SOC0为100%),该SOC计算环节通过电流传感器所测得的电流值I,运用安时计量法实时测量电池组荷电状态,并将测量结果送入SOC误差补偿环节。
老化及温度误差补偿环节计算得到补偿系数k,并根据式(3)对由于电池的老化及温度因素对安时计量法造成的误差进行补偿。同时还将补偿系数k用于交流内阻法计算,以矫正(4)式中温度及老化对内阻法求取初始荷电状态SOC0时的影响。
内阻法计算环节通过各电池组的交流内阻测量值Zf1~Zfn来求取各电阻的荷电状态,在老化及温度校正后送入电量均衡器,因为每组电池个性原因其SOC值不同,所以运用电量均衡器使所有电池组具有相同剩余电量即电荷状态SOC,以便将该数值统一作为初始荷电状态SOC0,并将该数值输入到SOC计算环节。
为了保证系统实时性与减小损耗节约资源,SOC误差补偿环节每隔一段时间工作,在不工作的时候装置输出的测量值SOCf即为SOC计算环节用安时计量法得到的计算结果。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种电池荷电状态的计算与校正方法,其特征在于,包含:
A、通过交流内阻测量环节采集N组电池的交流内阻Zf1~Zfn并发送至SOC误差补偿环节;
B、所述SOC误差补偿环节中,求和器计算对N组电池交流内阻阻抗的模的求和结果Zf并发送至老化及误差补偿环节;
C、所述老化及误差补偿环节将求和结果Zf,代入到预先通过实验获得的电池交流内阻与补偿系数的关系式中来计算得到补偿系数k;
D、内阻法计算环节将交流内阻测量环节向其发送的交流内阻Zf1~Zfn,代入到预先通过实验获得的电池交流内阻与电池荷电状态的关系式中,运用交流内阻法求取各组电池的荷电状态;
E、所述内阻法计算环节还根据老化及误差补偿环节向其发送的补偿系数k对以交流内阻法测得的各组电池的荷电状态进行校正,得到各组电池经过老化及温度校正后的荷电状态SOC1~SOCn并发送至电量均衡器;
F、所述电量均衡器使所有电池组具有相同的剩余电量,并将该剩余电量作为初始荷电状态SOC0输出至SOC计算环节;
G、所述SOC计算环节根据与电池组及负载串联的电流传感器所测得的电流值I和所述初始荷电状态SOC0,运用安时计量法求得各组电池实时的荷电状态SOCi并发送至所述SOC误差补偿环节;
H、所述SOC误差补偿环节的老化及误差补偿环节,根据所述补偿系数k对以安时计量法测得的各组电池的荷电状态SOCi进行补偿并将结果SOCf向外输出。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
在步骤E中,通过以下公式进行校正:
SOC Z = kSOC 0 *
其中,依次用以交流内阻法测得的各组电池的荷电状态代入后,相应求得的SOCZ即作为各组电池经过老化及温度校正后的荷电状态SOC1~SOCn输出。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
在步骤H中,通过以下公式进行补偿:
SOC * = k ( 1 k SOC 0 - ∫ 0 t ( I + ΔI ) dt ) = k ( 1 k SOC 0 - ∫ 0 t ΔIdt - ∫ 0 t Idt )
其中,SOC0用以安时计量法测得的各组电池的荷电状态SOCi代入,求得的SOC*即为补偿后的结果SOCf输出。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,
对于使用前充满的各组电池,初始时所述SOC计算环节发送至所述SOC误差补偿环节的SOCi为100%,并且所述SOC误差补偿环节发送至所述SOC计算环节的SOC0为100%。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述SOC误差补偿环节每隔一段时间工作;所述SOC误差补偿环节工作时,最终向外输出补偿后的结果SOCf作为SOC输出信号;所述SOC误差补偿环节不工作时,最终向外输出SOC计算环节以安时计量法实时测得的各组电池的荷电状态作为SOC输出信号。
6.一种电池荷电状态的计算与校正装置,其特征在于,包含:
一个基于安时计量法对各组电池的荷电状态进行计算的SOC计算环节;
一个基于交流内阻法对SOC计算环节测得的结果进行补偿的SOC误差补偿环节。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述SOC误差补偿环节每隔一段时间工作;所述SOC误差补偿环节工作时,计算与校正装置向外输出补偿后的结果SOCf作为SOC输出信号;所述SOC误差补偿环节不工作时,计算与校正装置向外输出SOC计算环节以安时计量法实时测得的各组电池的荷电状态作为SOC输出信号。
CN201410238431.1A 2014-05-30 2014-05-30 船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法 Expired - Fee Related CN103969596B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410238431.1A CN103969596B (zh) 2014-05-30 2014-05-30 船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410238431.1A CN103969596B (zh) 2014-05-30 2014-05-30 船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103969596A true CN103969596A (zh) 2014-08-06
CN103969596B CN103969596B (zh) 2016-08-10

Family

ID=51239330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410238431.1A Expired - Fee Related CN103969596B (zh) 2014-05-30 2014-05-30 船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103969596B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105301513A (zh) * 2015-12-03 2016-02-03 北京航空航天大学 一种锂电池容量精准测量方法
CN105759213A (zh) * 2016-02-16 2016-07-13 浙江安美科技有限公司 一种测量蓄电池剩余容量soc的方法
CN107132489A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 浙江绿源电动车有限公司 电池容量检测方法、车辆状态判断方法、电池组及电动车
CN109143102A (zh) * 2018-08-10 2019-01-04 安徽力高新能源技术有限公司 一种安时积分估算锂电池soc方法
CN109581242A (zh) * 2018-12-28 2019-04-05 蜂巢能源科技有限公司 荷电状态soc的误差估算方法及系统
CN109799392A (zh) * 2019-02-26 2019-05-24 福建星云电子股份有限公司 一种锂电池交流内阻测试方法
CN110187283A (zh) * 2019-06-14 2019-08-30 湖北锂诺新能源科技有限公司 一种锂离子电池soc的估计方法
CN113109726A (zh) * 2021-03-25 2021-07-13 广西大学 一种基于误差补偿的多因素动态内阻模型估算锂离子电池内阻方法
CN113884883A (zh) * 2021-10-19 2022-01-04 合肥国轩高科动力能源有限公司 锂离子电池循环中直流内阻的校正方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101813754A (zh) * 2010-04-19 2010-08-25 清华大学 一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法
CN102013529A (zh) * 2010-09-16 2011-04-13 山东申普汽车控制技术有限公司 集成于电动车仪表内车用动力电池组管理系统及控制方法
CN102205800A (zh) * 2011-02-25 2011-10-05 南京华博科技有限公司 一种智能电动车电池管理系统
CN103364736A (zh) * 2013-07-17 2013-10-23 王凯敏 一种锂离子电池组剩余可用容量rac的计算方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101813754A (zh) * 2010-04-19 2010-08-25 清华大学 一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法
CN102013529A (zh) * 2010-09-16 2011-04-13 山东申普汽车控制技术有限公司 集成于电动车仪表内车用动力电池组管理系统及控制方法
CN102205800A (zh) * 2011-02-25 2011-10-05 南京华博科技有限公司 一种智能电动车电池管理系统
CN103364736A (zh) * 2013-07-17 2013-10-23 王凯敏 一种锂离子电池组剩余可用容量rac的计算方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105301513B (zh) * 2015-12-03 2018-07-17 北京航空航天大学 一种锂电池容量精准测量方法
CN105301513A (zh) * 2015-12-03 2016-02-03 北京航空航天大学 一种锂电池容量精准测量方法
CN105759213A (zh) * 2016-02-16 2016-07-13 浙江安美科技有限公司 一种测量蓄电池剩余容量soc的方法
CN107132489B (zh) * 2017-06-30 2021-01-05 浙江绿源电动车有限公司 电池容量检测方法、车辆状态判断方法、电池组及电动车
CN107132489A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 浙江绿源电动车有限公司 电池容量检测方法、车辆状态判断方法、电池组及电动车
CN109143102A (zh) * 2018-08-10 2019-01-04 安徽力高新能源技术有限公司 一种安时积分估算锂电池soc方法
CN109143102B (zh) * 2018-08-10 2020-08-21 力高(山东)新能源技术有限公司 一种安时积分估算锂电池soc方法
CN109581242A (zh) * 2018-12-28 2019-04-05 蜂巢能源科技有限公司 荷电状态soc的误差估算方法及系统
CN109799392A (zh) * 2019-02-26 2019-05-24 福建星云电子股份有限公司 一种锂电池交流内阻测试方法
CN110187283A (zh) * 2019-06-14 2019-08-30 湖北锂诺新能源科技有限公司 一种锂离子电池soc的估计方法
CN113109726A (zh) * 2021-03-25 2021-07-13 广西大学 一种基于误差补偿的多因素动态内阻模型估算锂离子电池内阻方法
CN113109726B (zh) * 2021-03-25 2023-06-23 广西大学 一种基于误差补偿的多因素动态内阻模型估算锂离子电池内阻方法
CN113884883A (zh) * 2021-10-19 2022-01-04 合肥国轩高科动力能源有限公司 锂离子电池循环中直流内阻的校正方法及装置
CN113884883B (zh) * 2021-10-19 2024-02-06 合肥国轩高科动力能源有限公司 锂离子电池循环中直流内阻的校正方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103969596B (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103969596A (zh) 船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法
CN106154176B (zh) 一种电池 soc 的检测方法及装置
CN101625397B (zh) 一种电池剩余电量的混合快速估计方法
Hou et al. Implementation and evaluation of real-time model predictive control for load fluctuations mitigation in all-electric ship propulsion systems
CN100492751C (zh) 基于标准电池模型的镍氢动力电池荷电状态的估计方法
CN103675706B (zh) 一种动力电池电荷量估算方法
CN110549876B (zh) 一种能量输出控制方法、装置和氢燃料混合动力汽车
CN102608540B (zh) 一种用于动力电池soc估计的库伦效率测定方法
US6388450B2 (en) Method for determining the state of charge of storage batteries
US9377512B2 (en) Battery state estimator combining electrochemical solid-state concentration model with empirical equivalent-circuit model
CN105644380B (zh) 一种电动汽车剩余里程的计算方法及计算系统
CN103823186B (zh) 用于估计车辆的蓄电池容量的方法和系统
CN110501652A (zh) 一种退役锂电池可用容量快速评估方法及评估装置
CN104007395B (zh) 锂离子电池荷电状态与参数自适应联合估计方法
CN105676135A (zh) 一种特种工程车用动力铅酸电池剩余容量在线估算方法
CN105021994A (zh) 一种检测电池组内单体电池一致性的方法和装置
CN105607004A (zh) 一种锂离子电池包健康状态评估方法及系统
CN102169168B (zh) 一种基于粒子滤波的电池剩余电量估计方法
CN104459551A (zh) 一种电动汽车动力电池能量状态估算方法
CN103901354A (zh) 一种电动汽车车载动力电池soc预测方法
CN102662148A (zh) 在线反馈式蓄电池soc预测方法
CN103003709A (zh) 电池状态估计装置以及电池状态估计方法
CN103887853A (zh) 一种锂离子电池组均衡控制方法
CN106249158B (zh) 磷酸铁锂电池实际可用容量检测方法、系统及电动汽车
CN111398828B (zh) 电动汽车剩余电量和剩余行驶里程估计方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160810

Termination date: 20190530