CN103966808A - 平衡器和具有该平衡器的洗衣机 - Google Patents

Abstract

公开了一种平衡器和具有该平衡器的洗衣机，所述平衡器包括：平衡器壳体，在所述平衡器壳体中限定有环形通道；至少一个质量体，可运动地设置在所述通道中；至少一个磁体，结合到平衡器壳体的一侧，以当滚筒的转速在预定范围内时限制质量体沿所述通道运动；倾斜侧壁，形成在平衡器壳体的内表面上，以在滚筒旋转期间沿抵制被施加到质量体的离心力的方向支撑质量体。

Description

平衡器和具有该平衡器的洗衣机

技术领域

本公开的实施例涉及一种洗衣机，所述洗衣机具有用于补偿在滚筒旋转期间产生的不平衡负荷的平衡器。

背景技术

洗衣机是使用电力来洗涤衣物的机器。通常，洗衣机包括形成洗衣机外观的机壳、将洗涤水储存在机壳中的桶、可旋转地安装在桶中的滚筒以及使滚筒旋转的电机。

在衣物与洗涤水一起被放入到滚筒中的状态下，当电机使滚筒旋转时，通过衣物与滚筒之间的摩擦以及衣物与洗涤水之间的摩擦而从衣物去除污渍。

如果在滚筒旋转期间衣物在滚筒中不是均匀地分布而是集中在一侧，则由于滚筒的偏心旋转会导致振动和噪声的产生。根据情况，洗衣机的诸如滚筒或电机的部件可能会被损坏。

基于该原因，需要一种克服上述缺陷的洗衣机。

发明内容

本公开的一方面提供了一种具有改善的性能的平衡器和具有该平衡器的洗衣机。

本公开的其他方面一部分将在下面的描述中进行阐述，一部分将通过该描述而变得明显，或者可通过对该公开的实施而被了解。

根据本公开的一方面，提供了一种平衡器，所述平衡器安装到洗衣机的滚筒以补偿在滚筒旋转期间在滚筒中产生的不平衡负荷，所述平衡器包括：平衡器壳体，在所述平衡器壳体中限定有环形通道；至少一个质量体，可运动地设置在所述通道中；至少一个磁体，结合到平衡器壳体的一侧，以当滚筒的转速在预定范围内时限制质量体沿所述通道运动；倾斜侧壁，形成在平衡器壳体的内表面上，以在滚筒旋转期间沿抵制被施加到质量体的离心力的方向支撑质量体。

倾斜侧壁可沿平衡器壳体的圆周方向沿平衡器壳体的内表面延伸。

倾斜侧壁的倾斜角可沿平衡器壳体的圆周方向改变。

倾斜侧壁的倾斜角可沿平衡器壳体的圆周方向先增大然后减小。

倾斜侧壁的倾斜角可以为5度至25度。

平衡器壳体可包括：第一壳体，所述第一壳体的一侧敞开；第二壳体，覆盖第一壳体，以限定环形通道，并且倾斜侧壁可形成在第一壳体上。

第一壳体可包括与第一壳体的内周对应的第一内表面以及与第一壳体的外周对应的第二内表面，第二内表面与第一内表面相对，并且倾斜侧壁可形成在第二内表面上。

磁体可结合到平衡器壳体的外表面，并且所述磁体可设置在与倾斜侧壁对应的位置。

磁体可包括基于穿过滚筒的旋转中心的虚线对称地设置的一对磁体。

所述平衡器可包括：至少一个槽，形成在第一内表面上，以容纳质量体，从而当滚筒的转速在预定范围内时限制质量体沿通道运动，其中，所述槽可设置在与倾斜侧壁对应的位置。

用于防止质量体突然运动的流体可被容纳在所述通道中。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：机壳；滚筒，可旋转地设置在机壳中；平衡器，结合到滚筒，以补偿在滚筒旋转期间在滚筒中产生的不平衡负荷，其中，所述平衡器包括：平衡器壳体，在所述平衡器壳体中限定有环形通道；至少一个质量体，可运动地设置在通道中；第一磁体和第二磁体，结合到平衡器壳体的一侧，以当滚筒的转速在预定范围内时限制质量体沿所述通道运动，其中，第一垂直线和第二垂直线之间的角度在150度至210度之间，所述第一垂直线垂直地连接第一磁体和滚筒的旋转中心，所述第二垂直线垂直地连接第二磁体和滚筒的旋转中心。

第一磁体和第二磁体可对称地设置。

第一磁体和第二磁体可结合到平衡器壳体的后表面。

洗衣机可包括倾斜侧壁，所述倾斜侧壁形成在平衡器壳体的内表面上，以在滚筒旋转期间沿抵制被施加到质量体的离心力的方向支撑质量体，其中，磁体可设置在与倾斜侧壁对应的位置。

倾斜侧壁可包括第一部分和第二部分，所述第一部分的倾斜角与第二部分的倾斜角不同。

第二部分可设置在第一部分之间，并且第二部分的倾斜角可大于第一部分的倾斜角。

倾斜侧壁的倾斜角可沿平衡器壳体的圆周方向持续改变。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其它方面将会变得明显并且更易于理解，附图中：

图1是示出了根据本公开实施例的洗衣机的构造的视图；

图2是示出了根据本公开实施例的实施例的滚筒和平衡器的分解透视图；

图3是示出了图1的A部分的放大视图；

图4是示出了根据本公开的实施例的平衡器的透视图；

图5是图4中示出的平衡器的分解透视图；

图6是当从另一角度观察时图5的分解透视图；

图7是示出了图5的B部分的放大视图；

图8是图7的正视图；

图9是沿图4的I-I线截取的剖视图；

图10是沿图7的II-II线截取的剖视图；

图11是示出了离心力、磁力和由倾斜侧壁产生的支撑力之间的关系的视图；

图12是示出了磁体被设置在平衡器壳体上的结构的视图；

图13和图14是示出了根据本公开的实施例的平衡器的操作原理的视图。

具体实施方式

现在将对本公开的实施例进行详细地说明，在附图中示出了本公开的实施例的示例，其中，相同的标号始终指示相同的元件。

图1是示出了根据本公开实施例的洗衣机的构造的视图。

如图1中所示，洗衣机1包括形成洗衣机的外观的机壳10、设置在机壳10中的桶20、可旋转地设置在桶20中的滚筒30和用于驱动滚筒30的电机40。

入口11形成在机壳10的前部，衣物通过该入口11被放入到滚筒30中。通过安装在机壳10前部的门12来打开和关闭入口11。

在桶20上方安装有用于向桶20供应洗涤水的供水管50。供水管50的一侧连接到供水阀56，供水管50的另一侧连接到洗涤剂供应单元52。

洗涤剂供应单元52通过连接管54连接到桶20。通过供水管50供应的水经由洗涤剂供应单元52与洗涤剂一起被供应到桶20中。

在桶20下方设置有排水泵60和排水管62，以从机壳10排放桶20中的水。

滚筒30包括圆筒部31、设置在圆筒部31前部的前板32和设置在圆筒部31后部的后板33。开口32a形成在前板32中，通过该开口32a放入和取出衣物。将动力从电机40传递至滚筒30的驱动轴42连接到后板33。

在滚筒30的外周设置有多个通孔34，洗涤水流动通过所述多个通孔34。在滚筒30的内周设置有多个升降器35，当滚筒30旋转时衣物通过所述多个升降器35上升和下降。

驱动轴42设置在滚筒30和电机40之间。驱动轴42的一端连接到滚筒30的后板33，驱动轴42的另一端延伸到桶20的后壁的外部。当电机40驱动驱动轴42时，连接到驱动轴42的滚筒30绕驱动轴42旋转。

在桶20的后壁安装有轴承座70，以可旋转地支撑驱动轴42。轴承座70可由铝合金制成。当桶20被注射成型时，可将轴承座70插入到桶20的后壁中。在轴承座70和驱动轴42之间安装有轴承72，以使驱动轴42平稳地旋转。

桶20由阻尼器78支撑。阻尼器78连接在机壳10的内侧底部和桶20的外表面之间。

在洗涤循环期间，电机40使滚筒30沿交替的方向低速旋转。结果，滚筒30中的衣物重复地上升和下降，从而污渍从衣物被清除。

在旋转脱水循环期间，电机40使滚筒30沿一个方向高速旋转。结果，水通过施加到衣物的离心力而与衣物分离。

在旋转脱水期间，如果在滚筒30旋转时衣物在滚筒30中不是均匀地分布而集中在一侧，则滚筒30的旋转不稳定，会产生振动和噪声。

基于该原因，洗衣机1包括使滚筒30的旋转稳定的平衡器100。

图2是示出了根据本公开的实施例的滚筒和平衡器的分解透视图，图3是示出了图1的A部分的放大图。图4是示出了根据本公开的实施例的平衡器的透视图，图5是图4中示出的平衡器的分解透视图，图6是当从另一角度观察时图5的分解透视图。图7是示出了图5的B部分的放大图，图8是图7的正视图。图9是沿图4的I-I线截取的剖视图，图10是沿图7的II-II线截取的剖视图。图11是示出了离心力、磁力和由倾斜的侧壁产生的支撑力之间的关系的视图。

平衡器100可安装到滚筒30的前板32和/或后板33。安装到前板32的平衡器100和安装到后板33的平衡器100是相同的。因此，在下文中，将给出安装到前板32的平衡器100的描述。

如图1至图10中所示，平衡器100包括具有环形通道110a的平衡器壳体110和多个质量体141，所述多个质量体141设置在环形通道110a中，使得质量体141沿着环形通道110a运动，以执行滚筒30的平衡功能。

环形凹入38形成在滚筒30的前板32中，该环形凹入38的前部敞开。平衡器壳体110容纳在凹入38中。平衡器壳体110可通过紧固构件104而结合到滚筒30，从而平衡器壳体110被牢固地固定到滚筒30。

平衡器壳体110包括环形的第一壳体111以及第二壳体112，所述第一壳体111的一侧敞开，所述第二壳体112覆盖第一壳体111的开口。第一壳体111的内表面和第二壳体112的内表面限定环形通道110a。第一壳体111和第二壳体112可通过塑料（例如，聚丙烯（PP）或者丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂（ABS））注射成型而制成。此外，第一壳体111和第二壳体112可彼此热焊接在一起。下面，平衡器壳体110的前表面被定义为当平衡器壳体110结合到滚筒30时暴露于前部的表面，平衡器壳体110的与平衡器壳体110的前表面相对的后表面被定义为当平衡器壳体110结合到滚筒30时面对滚筒30的前板32的表面。此外，平衡器壳体110的侧表面被定义成连接在平衡器壳体110的前表面和后表面之间的表面。

第一壳体111具有形成在通道110a的相对侧的第一结合槽121，且第二壳体112具有被结合在第一结合槽121中的第一结合突起131。第二结合突起122形成在第一壳体111的第一结合槽121与通道110a之间。第一壳体111的第二结合突起122被结合在第二结合槽132中，所述第二结合槽132形成在第二壳体112的第一结合突起131的内侧。第三结合槽123形成在第二结合突起122的与通道110a相邻的内侧，并且第二壳体112具有被结合在第三结合槽123中的第三结合突起133。在上面的结合结构中，第一壳体111和第二壳体112可稳固地彼此结合，并且在诸如油的流体被容纳在通道110a中的情况下，可防止流体泄漏。

第一壳体111包括彼此相对的第一内表面111a与第二内表面111b、以及连接在第一内表面111a和第二内表面111b之间的第三内表面111c。第一内表面111a与第一壳体111的内周111d对应，第二内表面111b与第一壳体111的外周111e对应。

从第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中选出的至少一个设置有槽150，质量体141位于该槽150中，从而暂时限制质量体141。在图7和图8中，槽150形成在第一内表面111a和第三内表面111c中。然而，本公开的实施例并不限于此。例如，槽150可形成在从第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中所选出的任一个中，可形成在第一内表面111a和第三内表面111c中，或者可形成在第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中。

为了在质量体141位于每个槽150中的状态下，防止由于质量体141而在滚筒30中产生不平衡负荷，槽150可基于穿过滚筒30的旋转中心C并与地面垂直的虚线Lr对称地设置。

槽150沿着平衡器壳体110的圆周方向延伸，以容纳至少两个质量体141。槽150包括：第一支撑部152，大体沿着平衡器壳体110的圆周方向和径向支撑质量体141；第二支撑部154，设置在第一支撑部152之间，以大体沿着平衡器壳体110的径向支撑质量体141。第二支撑部154包括：倾斜表面154a和154b，朝平衡器壳体110的通道110a向内倾斜；至少一个平坦表面154c，设置在倾斜表面154a和154b之间。

第一支撑部152按照凸起台阶的形式设置在槽150的相对两端，以当滚筒30的转数在预定范围内时防止质量体141与槽150脱离。

第二支撑部154朝通道110a向内突出。倾斜表面154a和154b以及平坦表面154c设置在第二支撑部154上。倾斜表面154a和154b包括第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b，在平坦表面154c位于第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b之间的状态下设置所述第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b。第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b的相对两端均分别连接到支撑部152和平坦表面154c。平坦表面154c和第一倾斜表面154a之间的第一倾斜角β1可不同于平坦表面154c和第二倾斜表面154b之间的第二倾斜角β2。第二支撑部154朝通道110a向内突出的长度l1可在1mm至3mm之间。

通道110a包括截面增加部分158，该截面增加部分158形成在通道110a的形成槽150的区域中。截面增加部分158是通道110a中由槽150限定的空间。截面增加部分158可按照与质量体141的至少一部分对应的形状形成。每个截面增加部分158可按照与槽150相同的方式沿平衡器壳体110的圆周方向延伸，以容纳至少两个质量体141，且截面增加部分158可基于穿过滚筒30的旋转中心C的虚线Lr对称地设置。

由于设置在第二支撑部154上的第一倾斜表面154a、第二倾斜表面154b和平坦表面154c，使得截面增加部分158的每个端部的截面面积C1大于截面增加部分158的相对两端之间的截面面积C2。

因为第二支撑部154按照朝向通道110a向内突出的形状而形成，所以在被容纳在槽150或截面增加部分158中的质量体141之间产生了自由空间S1。因此，当滚筒30的转数偏离预定范围时，质量体141会平稳地与槽150脱离，而不会附着到槽150。结果，质量体141沿通道110a运动，以执行滚筒30的平衡功能。

在平衡器壳体110的与平衡器壳体110形成槽150的内表面对应的后表面处设置有用于容纳磁体160的磁体容纳槽110b，从而磁体160结合到磁体容纳槽110b。磁体容纳槽110b可按照与磁体160对应的形状形成，从而磁体160结合到磁体容纳槽110b。

磁体160被形成为弧形，并结合到平衡器壳体110的后表面，以限制被容纳在槽150中的质量体141，从而质量体141不会与槽150脱离。磁体160可通过压配合或利用其他结合材料而被固定在磁体容纳槽110b中。

磁体160并不必然结合到平衡器110的后表面。磁体160可结合到平衡器壳体110的前表面或者可结合到平衡器壳体110的连接在平衡器壳体110的前表面与后表面之间的侧表面。

磁体160利用磁力来限制质量体141。基于当质量体141与槽150脱离时滚筒30的每分钟转数来确定由磁体160产生的磁力的强度。例如，为了将在质量体141与槽150脱离时滚筒30的每分钟转数设定成200RPM，可调节由磁体160产生的磁力的强度来限制质量体141，使得在滚筒30的每分钟转数在0RPM至200RPM之间的情况下，被容纳在槽150中的至少一个质量体141不会与槽150脱离，并且使得在滚筒30的每分钟转数超过200RPM的情况下，质量体141与槽150脱离。基于磁体160的尺寸、磁体160的数量、磁体160的材料以及磁体160的磁化模式，可将由磁体160产生的磁力的强度调节至期望值。

倾斜侧壁156设置在与形成槽150的第一内表面111a对应的第二内表面111b处。如图11中所示，倾斜侧壁156沿着与在滚筒30旋转期间施加到质量体141的离心力Fw相反的方向产生支撑力Fs，以支撑质量体141。

在滚筒30旋转期间施加到质量体141的离心力Fw由倾斜侧壁156施加到质量体141的支撑力Fs抵消。因此，由结合到平衡器壳体110的后表面的磁体160产生的磁力Fm来抵消施加到质量体141的离心力Fw在其一个分力被倾斜侧壁156施加到质量体141的支撑力Fs抵消之后的其余分力（remainder），即，仅抵消离心力Fw沿倾斜侧壁156形成的分力Fk。因此，当滚筒30的每分钟转数在预定范围内时，可限制质量体141的运动。

如上所述，倾斜侧壁156设置在与形成槽150的第一内表面111a对应的第二内表面111b上，从而在滚筒30旋转期间施加到质量体141的离心力Fw被倾斜侧壁156施加到质量体141的支撑力Fs抵消。因此，即使使用强度低的磁力Fm，也能有效地限制和控制质量体141的运动。

倾斜侧壁156可具有大约为5度到25度的倾斜角α。倾斜侧壁156的倾斜角α可沿着第二内表面111b的圆周方向改变。如图8中所示，倾斜侧壁156包括具有不同倾斜角的第一部分156a和第二部分156b。第二部分156b设置在第一部分156a之间。在倾斜侧壁156的第一部分156a处，倾斜侧壁156的倾斜角α可被保持在5度。在倾斜侧壁156的第二部分156b处，倾斜侧壁156的倾斜角α可被保持在大于5度并小于25度。

此外，倾斜侧壁156的倾斜角α可沿着第二内表面111b的圆周方向持续增大或持续减小。此外，倾斜侧壁156的倾斜角α可沿平衡器壳体110的圆周方向先增大然后减小。

每个质量体141均由呈球形的金属材料形成。质量体141可沿滚筒30的圆周方向沿着环形通道110a可运动地设置，以在滚筒30旋转期间补偿滚筒30中的不平衡负荷。当滚筒30旋转时，离心力沿滚筒30的半径增大的方向施加到质量体141，并且与槽150脱离的质量体141沿通道110a运动，以执行滚筒30的平衡功能。

在将第一壳体111和第二壳体112彼此焊接之前，将质量体141容纳在第一壳体111中。质量体141可通过在质量体141容纳在第一壳体111中的状态下将第一壳体111和第二壳体112彼此焊接而设置在平衡器壳体110中。

阻尼流体170容纳在平衡器壳体110中，以防止质量体141突然运动。

当力施加到质量体141时，阻尼流体170向质量体141施加阻力，以防止质量体141在通道110a中突然运动。阻尼流体170可以是油。在滚筒30旋转期间，阻尼流体170部分地与质量体141一起执行滚筒30的平衡功能。

阻尼流体170与质量体141一起被注入到第一壳体111中，并且阻尼流体170通过将第一壳体111和第二壳体112彼此焊接而被容纳在平衡器壳体110中。然而，本公开的实施例并不限于此。例如，第一壳体111和第二壳体112可彼此焊接，然后阻尼流体170可经由形成在第一壳体111或者第二壳体112上的注射孔（未示出）而被注射到平衡器壳体110中，从而阻尼流体170被容纳在平衡器壳体110中。

图12是示出了磁体被设置在平衡器壳体上的结构的视图。具体地，图12是从平衡器壳体后方观察时平衡器壳体的视图。

如图12中所示，磁体160包括设置在与槽150对应的位置并结合到平衡器壳体110的后表面的一对第一磁体160a和第二磁体160b。

第一磁体160a和第二磁体160b可被设置成使得第一垂直线M1（垂直地连接第一磁体160a和滚筒30的旋转中心C）和第二垂直线M2（垂直地连接第二磁体160b和滚筒30的旋转中心C）之间的角β在150度至210度之间。可选地，第一磁体160a和第二磁体160b可被设置成使得第一垂直线M1和第二垂直线M2之间的角β为180度。在第一垂直线M1和第二垂直线M2之间的角β为180度的情况下，第一磁体160a和第二磁体160b基于穿过滚筒30的旋转中心C并与地面垂直的虚线Lr对称地设置。

假设滚筒30的每分钟转数未超过200RPM，那么磁体160可如上所述地限制质量体141。在磁体160的数量为三个或更多个的情况下，如果质量体140被限制在相邻两个磁体160之间，则质量体140不会朝向其余磁体160运动。因此，质量体141会不均匀地分布在平衡器壳体110中，结果导致在滚筒30中可能会产生不平衡负荷。

在一对磁体160基于穿过滚筒30的旋转中心的虚线Lr对称地设置的情况下，如果相应的质量体140被容纳在一个槽150a中，则其余的质量体141在滚筒30旋转期间可自然地被容纳在另一槽150b中，然后被磁体160限制。因此，防止了质量体141在平衡器壳体110中的不均匀分布。

以下，将描述这样的原理：当滚筒30的每分钟转数在预定范围内时，质量体141被槽150和磁体160限制，并且当滚筒30的每分钟转数偏离预定范围时，质量体141与槽150脱离，以使滚筒30平衡。

图13和图14是示出了根据本公开的实施例的平衡器的操作原理的视图。阻尼流体170从图13和图14中被省略。

如图13中所示，当在对衣物进行旋转脱水的开始阶段滚筒30的每分钟转数在预定范围内时，质量体141容纳在槽150或者截面增加部分158中，并且质量体141的运动受磁体160限制。

在旋转脱水开始之前（即，在滚筒30旋转之前），质量体141由于重力而位于平衡器壳体110的下部。当在这种状态下滚筒30旋转以对衣物进行旋转脱水时，离心力施加到质量体141。结果，质量体141沿平衡器壳体110的通道110a运动。在质量体141沿平衡器壳体110的通道110a运动期间，质量体141被容纳并位于槽150中。在滚筒30的每分钟转数偏离预定范围之前，被容纳并位于槽150中的质量体141的运动受到由磁体160产生的磁力的限制。例如，在洗衣机被设计成使得在滚筒30的每分钟转数为200RPM时由于滚筒30的旋转而施加到质量体141的离心力、质量体141由于重力而产生的力、由磁体160产生的磁力以及由槽150产生的用于支撑质量体141的力平衡的情况下，当在对衣物进行旋转脱水的开始阶段滚筒30的每分钟转数在0至200RPM之间时，在质量体141被容纳并位于槽150中的状态下限制质量体141的运动。如上所述，当在对衣物进行旋转脱水的开始阶段滚筒30以相对低的速度旋转时，质量体141的运动会受到限制，以防止质量体141与衣物L一起导致滚筒30振动，或者防止由衣物L产生的振动增加。此外，可降低由于滚筒30振动而导致的噪声。

当滚筒30的每分钟转数偏离预定范围时，如图14中所示，被容纳并限制在槽150或截面增加部分158中的质量体141与槽150或截面增加部分158脱离并沿平衡器壳体110的通道110a运动，以执行滚筒30的平衡功能。

例如，在洗衣机被设计成使得在滚筒30的每分钟转数为200RPM时由于滚筒30的旋转而施加到质量体141的离心力、质量体141由于重力而产生的力、由磁体160产生的磁力以及由槽150产生的用于支撑质量体141的力平衡的情况下，当滚筒30的每分钟转数超过200RPM时，施加到质量体141的离心力增大。结果，质量体141与槽150或截面增加部分158脱离，并沿平衡器壳体110的通道110a运动。这时，由于衣物聚集于一侧，使得质量体141被控制成沿补偿在滚筒30中产生的不平衡负荷Fu的方向（即，与不平衡负荷Fu施加到滚筒30所沿的方向相反的方向）滑动和滚动。因此，产生了用于补偿不平衡负荷Fu的力Fa和Fb，以稳定滚筒30的旋转。

从上面的描述明显是，平衡器有效地补偿了施加到滚筒的不平衡负荷，从而稳定了滚筒的旋转。

此外，由于被设置成在滚筒到达预定转速之前使滚筒平衡的质量体，防止了滚筒产生振动和噪声。

虽然已经示出和描述了本公开的一些实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (14)

1.一种平衡器，安装到洗衣机的滚筒以补偿在滚筒旋转期间在滚筒中产生的不平衡负荷，所述平衡器包括：

平衡器壳体，在所述平衡器壳体中限定有环形通道；

至少一个质量体，可运动地设置在所述通道中；

至少一个磁体，结合到平衡器壳体的一侧，以当滚筒的转速在预定范围内时限制质量体沿所述通道运动；

倾斜侧壁，形成在平衡器壳体的内表面上，以在滚筒旋转期间沿抵制被施加到质量体的离心力的方向支撑质量体。

2.根据权利要求1所述的平衡器，其中，倾斜侧壁沿平衡器壳体的圆周方向沿平衡器壳体的内表面延伸。

3.根据权利要求2所述的平衡器，其中，倾斜侧壁的倾斜角沿平衡器壳体的圆周方向改变。

4.根据权利要求3所述的平衡器，其中，倾斜侧壁的倾斜角沿平衡器壳体的圆周方向先增大然后减小。

5.根据权利要求1所述的平衡器，其中，倾斜侧壁的倾斜角为5度至25度。

6.根据权利要求1所述的平衡器，其中，平衡器壳体包括：

第一壳体，所述第一壳体的一侧敞开；

第二壳体，覆盖第一壳体，以限定环形通道，

倾斜侧壁形成在第一壳体上。

7.根据权利要求6所述的平衡器，其中，

第一壳体包括与第一壳体的内周对应的第一内表面以及与第一壳体的外周对应的第二内表面，第二内表面与第一内表面相对，

倾斜侧壁形成在第二内表面上。

8.根据权利要求1所述的平衡器，其中，磁体结合到平衡器壳体的外表面，并且所述磁体被设置在与倾斜侧壁对应的位置。

9.根据权利要求8所述的平衡器，其中，磁体包括基于穿过滚筒的旋转中心的虚线对称地设置的一对磁体。

10.根据权利要求7所述的平衡器，所述平衡器包括：

至少一个槽，形成在第一内表面上，以容纳质量体，从而当滚筒的转速在预定范围内时限制质量体沿通道运动，

其中，槽设置在与倾斜侧壁对应的位置。

11.根据权利要求1所述的平衡器，其中，用于防止质量体突然运动的流体被容纳在所述通道中。

12.根据权利要求1所述的平衡器，其中，

磁体包括第一磁体和第二磁体；

第一垂直线和第二垂直线之间的角度在150度至210度之间，所述第一垂直线垂直地连接第一磁体和滚筒的旋转中心，所述第二垂直线垂直地连接第二磁体和滚筒的旋转中心。

13.根据权利要求1所述的平衡器，其中，倾斜侧壁包括第一部分和第二部分，所述第一部分的倾斜角与第二部分的倾斜角不同。

14.根据权利要求13所述的平衡器，其中，第二部分设置在第一部分之间，并且第二部分的倾斜角大于第一部分的倾斜角。