CN103961838A - 跑步机扬升折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跑步机扬升折叠机构，包含底座、健步平台、摆臂、顶撑装置及扬升器，通过扬升器伸长而驱使摆臂，且带动健步平台前端扬起，接着扬升器再伸长，利用顶撑装置撑住健步平台，扬升器继续伸长使健步平台由后端枢摆至收折位置，藉此构成本发明。本发明在设计上不须特别精密且准确也可达到同步升降的效果，相言之下，本发明的制程良率相对较佳，且相对于已知跑步装置的扬升折叠机构的构件较少，也能使制程成本有效降低。

Description

跑步机扬升折叠机构

技术领域

本发明涉及一种跑步装置，特别是一种跑步机扬升折叠机构。

背景技术

跑步机为一种常见的健身设备，除了设置于健身中心供顾客使用之外，一般使用者也可将跑步机设在家中，可随时使用，以达到健身的功效。为了因应顾客使用的需求，跑步机必须不断地创新设计，让跑步机在使用时的功能性与便利性能满足顾客。

请参美国专利号第５８５５５３７号发明专利，其揭露一种电动折叠跑步装置与方法（POWERED FOLDING TREADMILL APPARATUS AND METHOD），在于一健步平台１０的两侧设有支撑脚，二支撑脚内皆设有扬升马达分别带动所属的致动器伸缩，致动器上升时带动健步平台前端扬起，致动器下降时带动健步平台前端降下，致动器再下降时带动杆臂枢转，通过公齿与母齿的啮合，驱使健步平台的后端上摆至立起。然而，该前案揭露的跑步装置具有以下问题：

１、该健步平台的扬起动作，主要是由二支撑脚中的扬升马达、致动器及杆臂等构件达成，当健步平台前端扬起时是由扬升马达驱动致动器而带动杆臂往上拉提，又当健步平台欲折叠而以后端扬起时系由扬升马达驱动致动器牵动杆臂往下位移并以公齿与母齿的啮合带动健步平台以后端扬起，由此可见健步平台前端扬起与后端在折叠时扬起的作动明显为两个不同的动作，故在构件及动作设计较为复杂，导致了成本无法有效降低的问题。

２、该健步平台前端扬起或后端扬起的两种动作时，机构应设计为左右两侧同步升降，然而健步平台两侧的致动器分别由独立的扬升马达驱动，若电路控制二扬升马达的作动有误差、扬升马达与致动器之间的传动有误差、致动器与杆臂间的组装有误差以及公齿５４与母齿４６的啮合有误差，此等误差皆会导致健步平台两侧无法同步升降，故设计上必须相对地精密且准确，否则易造成制程良率的不佳，且各支撑脚中的扬升马达、致动器及杆臂，因构件较多也导致了成本无法有效降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的问题而提供一种跑步机扬升折叠机构，利用一扬升器带动摆臂作动使健步平台前端可扬起，且在扬起过程利用顶撑装置撑住健步平台，令健步平台可继续枢摆至收折位置，通过扬升器以单一方向对摆臂的驱动，即可达到健步平台前端扬起与折叠时后端枢摆至收折位置，除可简化构件及动作设计，且能解决健步平台两侧无法同步升降的问题，以达到制程成本可有效降低的功效。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明跑步机扬升折叠机构包括：

一底座；

一健步平台，后端可设于地面上；

一摆臂，具有一第一枢接端与该健步平台枢接，且具有一第二枢接端与该底座的前端枢接，该摆臂于第一枢接端与第二枢接端之间具有一枢接部；

一扬升器，一端与该底座枢接，另一端与该枢接部枢接；

该健步平台前端可通过该扬升器驱动该摆臂，并以该第二枢接端为枢轴进行摆动而被扬起，且当被扬起至一预定行程后，该健步平台前端不再扬升，此时当扬升器继续驱动该摆臂时，该健步平台将通过一顶撑装置的顶撑而使该健步平台后端抬起，进而可枢摆至收折位置。

所述顶撑装置包含连杆及滑槽，该滑槽设于所述健步平台，该连杆一端枢接于所述底座，另一端滑设于该滑槽。

所述健步平台具有一连接部，所述摆臂的第一枢接端枢接于该连接部；所述滑槽具有所述预定行程，而所述连杆的另一端在所述预定行程内移动，并以所述预定行程限制所述健步平台前端扬起的角度，当所述连杆另一端移动至所述滑槽的预定行程的末端时，通过所述扬升器的驱动将使所述健步平台由后端抬起而枢摆至所述收折位置。

所述底座具有挡部以限制所述摆臂摆动的行程。

所述健步平台的前端与所述底座之间设有缓冲装置。

所述健步平台前端设有一滑轮，在所述健步平台收折时可抵靠于地面上。

所述顶撑装置为一伸缩杆件，一端枢接于所述底座，另一端枢接于所述健步平台。

所述伸缩杆件以内外管产生相对位移而提供所述预定行程，并以所述预定行程限制所述健步平台前端扬起的角度。

所述顶撑装置在所述摆臂的第一枢接端具有一抵撑部，该抵撑部与所述摆臂固定而同动，且该抵撑部具有一靠抵面。

所述预定行程为所述健步平台由水平扬起至所述靠抵面顶撑在所述健步平台的底面的行程。

本发明的有益效果是：本发明在设计上不须特别精密且准确也可达到同步升降的效果，相言之下，本发明的制程良率相对较佳，且相对于已知跑步装置的扬升折叠机构的构件较少，也能使制程成本有效降低。

附图说明

图１为本发明的第一实施例的跑步机的立体外观图。

图２为本发明的第一实施例的底座与健步平台间以摆臂、连杆及扬升器连结的立体外观图。

图３为本发明的第一实施例的跑步机的仰视构造图。

图４为本发明的第一实施例的健步平台在底座上承载于缓冲垫的示意图。

图５为本发明的第一实施例的健步平台在底座上呈水平姿态的示意图。

图６为本发明的第一实施例的摆臂被挡部阻挡定位的示意图。

图７为本发明的第一实施例的健步平台前端在跑步时扬起的示意图。

图８为本发明的第一实施例的健步平台前端扬起至连杆的凸出部位移至滑槽末端的示意图。

图９为本发明的第一实施例的健步平台由后端枢摆至收折位置的示意图。

图１０为本发明的第二实施例的底座与健步平台间以摆臂、伸缩杆件及扬升器连结的立体外观图。

图１１为本发明的第二实施例的健步平台前端在跑步时扬起的示意图。

图１２为本发明的第二实施例的健步平台由后端枢摆至收折位置的示意图。

图１３为本发明的第三实施例的底座与健步平台间以摆臂与扬升器连结的立体外观图。

图１４为本发明的第三实施例的健步平台前端在跑步时扬起的示意图。

图１５为本发明的第三实施例的健步平台由后端枢摆至收折位置的示意图。

具体实施方式

请参阅图１至图９，图中所示者为本发明所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。

本实施例提供一种跑步机扬升折叠机构，其如图１至３所示，包括一底座１与一健步平台２，该健步平台２架设于该底座１上，且健步平台２的前端可相对该底座１扬起，该底座１与健步平台２之间，在本实施例中设有一摆臂３、一顶撑装置４与一扬升器６，其中：

如图２至３所示，该摆臂３以第一枢接端３１枢设于该健步平台２，第二枢接端３２枢设于该底座１的前端，一枢接部３３位在该健步平台２前后两端之间。

如图２至３所示，该健步平台２具有一连接部２１，该摆臂３的第一枢接端３１枢接于该连接部２１。该顶撑装置４包含二连杆５与二滑槽２２，二连杆５分别位在该摆臂３的两侧而紧邻健步平台２的侧边，且各连杆５以一端于该健步平台２的前端枢设于该底座１，另一端伸过该连接部２１且在端部具有一朝侧向伸设的凸出部５１，该二滑槽２２分别位在该健步平台２的两侧且皆有一预定行程，各连杆５的凸出部５１伸设于对应侧的滑槽２２中且可在该预定行程中滑动。在本实施例中，该健步平台２前端设有一滑轮２３，在健步平台２收折时可抵靠于地面上。

如图２至３所示，该扬升器６包含一扬升马达６１与一螺杆６２，该扬升马达６１驱动该螺杆６２沿轴向位移，此扬升器６在本实施例中以该螺杆６２的一端枢接于该摆臂３的枢接部３３，且以该扬升马达的一端相对该连接部２１更远离健步平台２前端而枢设于该底座１，该螺杆６２与该摆臂３的枢接部３３的枢接处相对在上，而该扬升马达６１的一端与该底座１的枢接处相对在下，使该螺杆６２可驱动该摆臂３向上且倾斜地摆动。

如图４所示，本实施例的健步平台２，其前端与下方的底座１间设有二缓冲装置，在本实施例为软性材质的缓冲垫１１，此二缓冲垫１１在本实施例中固定于底座１，且位在底座１的两侧，二缓冲垫１１在本实施例中为优力胶，健步平台２承载于底座１上时，可通过缓冲垫１２吸收健步平台２下压的力量，并如图５所示定位于水平状态（健步平台２前端的仰角为０度）。如图６所示，该底座１于枢设该摆臂３之处具有二挡部１２，该摆臂３被该扬升器６撑起时，以该二挡部１２在健步平台２在立起状态时在该摆臂３被撑起的方向阻挡该摆臂３。如图２至３所示，本实施例的底座１设有一滑轮１３。

如图７所示，当健步平台２欲将前端扬起时，通过扬升器６的扬升马达６１的驱动，使该螺杆６２伸长，驱使该摆臂３带动健步平台２前端扬起（在图７中所示为仰角８.６度的状态）；若欲将健步平台２折叠至立起的状态时，再通过扬升器６的扬升马达６１的驱动，此时如图８所示，使该螺杆６２再伸长至该凸出部５１滑动至该滑槽２２的预定行程的末端，且令该凸出部５１在该滑槽２２中撑住健步平台２，健步平台２前端扬起的角度为最大扬升角度１３度，此时的底座１、健步平台２、摆臂３及连杆５转变为四连杆组（４－bar Linkage）的机构，螺杆６２继续伸长，如图９所示，使健步平台２由后端上摆，直至挡部１２的阻挡而停止，即可由横卧的姿态改变为立起的姿态。

简言之，该健步平台２前端可通过该扬升器６驱动该摆臂３，并以该第二枢接端３２为枢轴进行摆动而被扬起，且当被扬起至该预定行程后，该健步平台２前端不再扬升，此时当扬升器６继续驱动该摆臂３时，该健步平台２将通过该顶撑装置４的顶撑而使该健步平台２后端抬起，进而可枢摆至收折位置。由此说明不难发现本发明的优点，在于：

１、该健步平台的扬起动作，主要是由该扬升马达６１带动螺杆６２作动，驱使摆臂３上下摆动，且扬升器６的螺杆６２伸长即可令摆臂３驱动健步平台２的前端扬起，螺杆６２仅须以单一方向再伸长便能使健步平台２由横卧姿态改变为立起姿态，相较于已知跑步装置的健步平台前端扬起与后端在折叠时扬起的作动明显为两个不同的动作，本发明在构件及动作设计相对较为简化，制程成本可有效降低。

２、本发明的健步平台２前端扬起或后端扬起的两种动作时，由于仅利用一扬升器６带动摆臂３驱动，故可确保健步平台２的左右两侧同步升降，便不须考虑已知跑步装置的各种误差导致健步平台２两侧无法同步升降的问题，故设计上不须特别精密且准确也可达到同步升降的效果，相言之下，本发明的制程良率相对较佳，且相对于已知跑步装置的扬升折叠机构的构件较少，也能使制程成本有效降低。

当然，本发明仍存在许多例子，其间仅细节上之变化。请参阅图１０，其为本发明的第二实施例的跑步机扬升折叠机构，与第一实施例同样包括一底座１、一健步平台２、摆臂３、顶撑装置４与一扬升器６，然而本实施例中，该顶撑装置４的二连杆５替换为二伸缩杆件７，此二伸缩杆件７分别位在该摆臂３的两侧而紧邻健步平台２的侧边，各伸缩杆件７在本实施例为一内管７０穿设于一外管７１中，且内管７０在外管７１内被一压缩单元（图中未示）常态顶出，此压缩单元可为压缩空气或压缩弹簧，本实施例以外管７１的一端在该健步平台２的前端枢设于该底座１，并以内管７０以相对端伸过该连接部２１且在端部的侧向与该健步平台２两侧枢接。

如图１１所示，该螺杆６２伸长而驱使该摆臂３带动健步平台２前端扬起。又如图１２所示，当螺杆６２再伸长时，令该伸缩杆件７的内管７０以顶出的力量撑住健步平台２，螺杆６２继续伸长使健步平台２由后端上摆至立起，藉此达到与第一实施例相同的功效。

请参阅图１３，其为本发明的第三实施例的跑步机扬升折叠机构，包括一底座１、一健步平台２、一摆臂３Ａ、一顶撑装置４与一扬升器６，摆臂３Ａ具有一第一枢接端３１Ａ、一第二枢接端３２Ａ与一枢接部３３Ａ，该顶撑装置４在该摆臂３Ａ的第一枢接端３１Ａ具有一抵撑部３１１Ａ，此抵撑部３１１Ａ与摆臂３Ａ固定同动，此抵撑部３１１Ａ具有一靠抵面３１２Ａ，摆臂３Ａ在邻近其抵撑部３１１Ａ处与该健步平台２两侧枢接，各摆臂３Ａ上摆时以该抵撑部３１１Ａ的靠抵面３１２Ａ撑住该健步平台２底面，该预定行程即为该健步平台２由水平扬起至该靠抵面３１２Ａ顶撑在该健步平台２的底面的行程。

如图１４所示，该螺杆６２伸长而驱使该摆臂３Ａ往上摆动，带动健步平台２前端扬起，且以抵撑部３１１Ａ在健步平台２扬起至一定高度时顶撑住健步平台２。又如图１５所示，当螺杆６２再伸长时，由于该摆臂３Ａ以其抵撑部３１１Ａ撑住健步平台２，螺杆６２继续伸长时，撑起健步平台２使其由后端枢摆至收折位置，藉此达到与第一实施例相同的功效。

Claims (10)

1. 一种跑步机扬升折叠机构，其特征在于，它包括：

一底座；

一健步平台，后端可设于地面上；

一摆臂，具有一第一枢接端与该健步平台枢接，且具有一第二枢接端与该底座的前端枢接，该摆臂于第一枢接端与第二枢接端之间具有一枢接部；

一扬升器，一端与该底座枢接，另一端与该枢接部枢接；

该健步平台前端可通过该扬升器驱动该摆臂，并以该第二枢接端为枢轴进行摆动而被扬起，且当被扬起至一预定行程后，该健步平台前端不再扬升，此时当扬升器继续驱动该摆臂时，该健步平台将通过一顶撑装置的顶撑而使该健步平台后端抬起，进而可枢摆至收折位置。

2. 依权利要求１所述的跑步机扬升折叠机构，其特征在于：所述顶撑装置包含连杆及滑槽，该滑槽设于所述健步平台，该连杆一端枢接于所述底座，另一端滑设于该滑槽。

3. 依权利要求２所述的跑步机扬升折叠机构，其特征在于：所述健步平台具有一连接部，所述摆臂的第一枢接端枢接于该连接部；所述滑槽具有所述预定行程，而所述连杆的另一端在所述预定行程内移动，并以所述预定行程限制所述健步平台前端扬起的角度，当所述连杆另一端移动至所述滑槽的预定行程的末端时，通过所述扬升器的驱动将使所述健步平台由后端抬起而枢摆至所述收折位置。

4. 依权利要求１所述的跑步机扬升折叠机构，其特征在于：所述底座具有挡部以限制所述摆臂摆动的行程。

5. 依权利要求１所述的跑步机扬升折叠机构，其特征在于：所述健步平台的前端与所述底座之间设有缓冲装置。

6. 依权利要求１所述的跑步机扬升折叠机构，其特征在于：所述健步平台前端设有一滑轮，在所述健步平台收折时可抵靠于地面上。

7. 依权利要求１所述的跑步机扬升折叠机构，其特征在于：所述顶撑装置为一伸缩杆件，一端枢接于所述底座，另一端枢接于所述健步平台。

8. 依权利要求１所述的跑步机扬升折叠机构，其特征在于：所述伸缩杆件以内外管产生相对位移而提供所述预定行程，并以所述预定行程限制所述健步平台前端扬起的角度。

9.依权利要求１所述的跑步机扬升折叠机构，其特征在于：所述顶撑装置在所述摆臂的第一枢接端具有一抵撑部，该抵撑部与所述摆臂固定而同动，且该抵撑部具有一靠抵面。

10.依权利要求9所述的跑步机扬升折叠机构，其特征在于：所述预定行程为所述健步平台由水平扬起至所述靠抵面顶撑在所述健步平台的底面的行程。