CN103955877A - 一种多媒体传感网水印验证和图像修复的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复方法及装置。所述装置包括数据采集节点、中间节点及数据采集节点。所述数据采集节点包括数据采集模块、水印生成模块及水印嵌入模块。所述中间节点负责传输图像数据，所述基站节点包括水印提取模块、验证模块以及图像恢复模块。相较现有技术，本发明的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复装置，应用数字水印的嵌入性、隐藏性、防篡改、可逆无损等特性，以解决上述现有多媒体传感网在数据认证和图像修复方面的不足，满足低通信开销、抵御一定程度的网内数据处理和噪声干扰的多媒体传感网数据认证和图像修复的需求。
Description
【技术领域】
本发明属于多媒体传感网的数据安全领域，涉及基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复的方法。
【背景技术】
多媒体传感网是由一组具有计算、存储和通信能力的多媒体传感器节点组成的分布式感知网络。一个典型的多媒体传感网由多媒体传感器数据采集节点、中间节点和基站节点组成，在环境监测、工业控制、目标跟踪等领域有着广泛的应用前景。
多媒体传感网的推广应用需要解决两个关键问题：一是数据安全性，需要对数据采集节点所采集数据的完整性和正确性进行验证；二是图像质量，由于多媒体传感网部署在复杂环境，存在传感失谐、信道不稳定、节点资源受限等特性，导致图像数据在传输过程中丢包，基站节点接收的图像质量下降，产生破损像素块，如何保证多媒体图像质量是一个需要解决的关键问题。
目前，大多数针对多媒体传感网数据认证的解决方案是：在待发送的数据包后额外附加多个MAC(message authentication code)码，在数据转发的过程中对数据包进行认证，从而实现对数据的认证。这些方案存在以下不足：1）数据在传输过程中容易遭到噪声干扰，当附加在数据包后的MAC信息受到噪声干扰后受损，从而造成数据无法被正确认证；2）网内数据处理将导致附加在数据包后的MAC受损，从而造成正确的数据无法被认证；3）在发送的数据包后至少额外附加多个MAC，增加了网络的通信能耗。
目前，对于多媒体传感感网络中的丢包造成的图像质量下降的图像恢复问题，多数解决方案采用传输差错控制和多路径路由技术，但多路径路由将增大网络的传输负载，加剧传感失谐，而传输差错控制则增大了通信开销，而且无法容忍丢包。还有部分采用图像修复的方案，当损坏子块所占图像面 积较小时，可以取得一定的恢复效果，但大量突发性连续丢包将对修复后的图像产生锯齿或补丁的效应。
【发明内容】
鉴于上述问题，有必要提供一种抗干扰能力强，通信能耗小，保证图像质量的多媒体传感网水印验证和图像修复的方法。
一种基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复方法，包括以下步骤：
采集数据、水印生成及嵌入水印（S10）；
传输信息（S20)，传输含水印连续图像帧的信息；
水印验证和图像修复（S30），
（S31）对到达的含水印连续图像帧分组，相邻二帧连续图像组成一组非重叠的水印验证和图像修复组对到达的含水印连续图像帧分组，相邻二帧连续图像组成一组非重叠的水印验证和图像修复组，
步骤（S32）：分别从前一帧和后一帧含水印图像中提取水印图像，并按照可逆无损水印算法恢复原始二帧图像，
步骤（S33）：从恢复的前一帧图像，按照与水印生成的方法，生成前一帧水印图像，
步骤（S34）：将步骤（S33）生成的前一帧水印图像与步骤（S32中后一帧图像中提取的水印图像进行相关性检测，验证前一帧图像的合法性，
步骤（S35）：如果水印相关性检测小于设定的阈值，表明该前一帧图像遭到篡改，丢弃前一帧图像，
步骤（S36）：如果水印相关性检测大于设定的阈值，表明通过完整性验证，再利用后一帧图像中提取的水印信息恢复部分丢失的前一帧图像子块。
进一步地，所述水印生成步骤（S12）中，对水印验证和图像修复组中大小为M×N的前一帧图像，采用下采样和量化方法，生成大小为M/2×N/2的二值水印图像，该二值水印图像包含图像内容信息，所述水印嵌入步骤（S13）中，利用无损可逆水印算法嵌入到水印验证和图像修复组的后一帧图像。
进一步地，所述水印图像分成4×4大小的子块，每个子块有16比特水 印数据；水印验证和图像修复组的后一帧图像分成8×8大小的子块，每个子块有64个数据，将水印子块与图像子块相对应，以使每个水印子块的16比特水印数据可以通过无损可逆水印算法嵌入到对应的图像子块的64个图像数据中。
进一步地，对每一对应的图像子块和水印子块，依据预置的密钥K，从图像子块的64个图像数据中随机选择16个数据，采用基于直方图的可逆无损水印算法，嵌入水印子块的16比特水印数据。
进一步地，所述传输信息步骤仅传输信息，未对信息进行处理。
一种基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复装置，包括数据采集节点、中间节点及数据采集节点，所述数据采集节点包括数据采集模块、水印生成模块及水印嵌入模块，所述数据采集模块采集数据，所述水印生成模块生成水印，所述水印嵌入模块嵌入可逆无损水印，所述中间节点仅仅负责传输图像数据，所述基站节点包括水印提取模块、验证模块以及图像恢复模块，所述水印提取模块分别从前一帧和后一帧含水印图像中提取水印并恢复图像，然后从恢复的前一帧图像生成水印图像.所述验证模块通过与后一帧图像中提取的水印进行相关性检测，验证前一帧图像的合法性，所述图像恢复模块利用后一帧图像中提取的水印信息恢复部分丢失的前一帧图像子块。
进一步地，所述数据采集模块用于采取连续图像，相邻二帧连续图像组成一组非重叠的水印验证和图像修复组，水印生成模块水印生成并嵌入到水印验证和图像修复组的后一帧图像中。
进一步地，对水印验证和图像修复组中大小为M×N的前一帧图像，采用下采样和量化方法，生成大小为M/2×N/2的二值水印图像，该二值水印图像包含图像内容信息，所述水印嵌入时，利用无损可逆水印算法嵌入到水印验证和图像修复组的后一帧图像。
进一步地，所述水印图像分成4×4大小的子块，每个子块有16比特水印数据；水印验证和图像修复组的后一帧图像分成8×8大小的子块，每个子块有64个数据，将水印子块与图像子块相对应，以使每个水印子块的16比特水印数据可以通过无损可逆水印算法嵌入到对应的图像子块的64个图像 数据中。
进一步地，对每一对应的图像子块和水印子块，依据预置的密钥K，从图像子块的64个图像数据中随机选择16个数据，采用基于直方图的可逆无损水印算法，嵌入水印子块的16比特水印数据。
相较现有技术，本发明的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复的方法，应用数字水印的嵌入性、隐藏性、防篡改、可逆无损等特性，以解决上述现有多媒体传感网在数据认证和图像修复方面的不足，满足低通信开销、抵御一定程度的网内数据处理和噪声干扰的多媒体传感网数据认证和图像修复的需求。
【附图说明】
图1是本发明较佳实施方式的多媒体传感网水印验证和图像修复装置的结构图。
图2为本发明较佳实施例的流程图；
图3为图2中的数据采集及水印嵌入的示意图；
图4为图2中的水印验证和图像修复的示意图。
其中：
多媒体传感网水印验证和图像修复装置100、数据采集节点10、中间节点20、基站节点30、数据采集模块11、水印嵌入模块13、水印提取模块31、验证模块33、图像恢复模块35
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
如图1所示，本发明较佳实施例的一种基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复装置100。该装置包括了数据采集节点10、若干中间节点20及基站节点30。所述数据采集节点10包括数据采集模块11、水印生成模块12及水印嵌入模块13。所述数据采集模块11采集数据，所述水印生成模块12生成水印，所述水印嵌入模块13嵌入可逆无损水印。所述中间节点20仅仅负责传输图像数据。所述基站节点30包括水印提取模块31、验证模块 33以及图像恢复模块35,以完成水印提取、验证和图像恢复。
请参阅2和图3，所述数据采集节点10通过数据采集模块11采集的连续图像帧，相邻二帧连续图像组成一组非重叠的水印验证和图像修复组。所述水印嵌入模块13从前一帧图像生成包含该图像信息的水印图像，通过可逆无损水印技术嵌入到后一帧图像中。所述基站节点30将连续二帧组成一组非重叠的水印验证和图像修复组，所述水印提取模块31分别从前一帧和后一帧含水印图像中提取水印并恢复图像，然后从恢复的前一帧图像生成水印图像.所述验证模块33通过与后一帧图像中提取的水印进行相关性检测，验证前一帧图像的合法性。如果通过合法性验证，所述图像恢复模块35利用后一帧图像中提取的水印信息恢复部分丢失的前一帧图像子块。
具体地，本发明的多媒体传感网基于水印就熟实现水印验证和图像修复的方法，包括以下步骤：
步骤S10数据采集及水印嵌入，包括以下步骤，
步骤S11数据采集，数据采集模块11进行连续图像采集，相邻二帧连续图像组成一组非重叠的水印验证和图像修复组。
步骤S12水印生成，对水印验证和图像修复组中大小为M×N的前一帧图像，采用下采样和量化方法，所述水印生成模块12生成大小为M/2×N/2的二值水印图像，该二值水印图像包含图像内容信息。
步骤S13水印嵌入，通过水印嵌入模块13所生成的水印图像，利用无损可逆水印算法嵌入到水印验证和图像修复组的后一帧图像。
在上述步骤中，所述水印图像分成4×4大小的子块，每个子块有16比特水印数据；水印验证和图像修复组的后一帧图像分成8×8大小的子块，每个子块有64个数据。将水印子块与图像子块一一对应，因此，每个水印子块的16比特水印数据可以通过无损可逆水印算法嵌入到对应的图像子块的64个图像数据中。
在上述步骤中，对每一对应的图像子块和水印子块，依据预置的传感器密钥K，从图像子块的64个图像数据中随机选择16个数据，采用基于直方图的可逆无损水印算法，嵌入水印子块的16比特水印数据。
步骤S20传输信息，所述中间节点20传输含水印连续图像帧的信息。在本发明的较佳实施例中，所述中间节点20未对所传输的信息进行加工处理。
步骤S30水印验证和图像修复，包括以下步骤：
步骤S31接收信息，基站节点30的接收到达的含水印连续图像帧，将每一相邻二帧连续图像组成一组非重叠的水印验证和图像修复组。
步骤S32，分别从组中二帧含水印图像中，基于直方图可逆无损水印算法，提取二值水印图像b1,b2，并恢复原始二帧图像F1,F2。
步骤S33，生成前一帧图像F1的二值水印图像，从恢复的M×N前一帧图像F1，应用下采样和量化方法，生成大小为M/2×N/2的二值水印图像b′，其中M、N为偶数。
步骤S34，将第三步生成的前一帧水印图像b′与第二步后一帧图像中提取的水印图像b2进行相关性检测，验证前一帧图像的合法性。如果水印相关性系数小于设定的阈值，表明该前一帧图像遭到篡改，丢弃前一帧图像。
步骤S35，如果水印相关性检测大于设定的阈值，表明通过完整性验证。再利用后一帧图像中提取的水印信息恢复部分丢失的前一帧图像子块。基于水印信息的图像恢复方法为，首先对提取的水印图像b2进行高斯低通滤波，再以大小为3×3的模板为逆扩散域，进行基于统计的空间估值滤波器，在低通滤波后的水印图像上进行逆量化误差扩散，估算像素平滑后的图像；然后，应用2×2上采样方法，得到M×N大小的恢复图像F1；最后，将恢复出来的图像F1替补对应原图像F1受损的区域，得到修复后的图像。
尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
连续图像采集（S11）水印生成及嵌入水印（S10），；
传输信息（S20)，传输含水印连续图像帧的信息；
水印验证和图像修复（S30），
（S31）对到达的含水印连续图像帧分组，相邻二帧连续图像组成一组非重叠的水印验证和图像修复组对到达的含水印连续图像帧分组，相邻二帧连续图像组成一组非重叠的水印验证和图像修复组，
步骤（S32）：分别从前一帧和后一帧含水印图像中提取水印图像，并按照可逆无损水印算法恢复原始二帧图像，
步骤（S33）：从恢复的前一帧图像，按照与水印生成的方法，生成前一帧水印图像，
步骤（S34）：将步骤（S33）生成的前一帧水印图像与步骤（S32中后一帧图像中提取的水印图像进行相关性检测，验证前一帧图像的合法性，
步骤（S35）：如果水印相关性检测小于设定的阈值，表明该前一帧图像遭到篡改，丢弃前一帧图像，
步骤（S36）：如果水印相关性检测大于设定的阈值，表明通过完整性验证，再利用后一帧图像中提取的水印信息恢复部分丢失的前一帧图像子块。
2.如权利要求1所述的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复方法，其特征在于：所述水印生成步骤（S12）中，对水印验证和图像修复组中大小为M×N的前一帧图像，采用下采样和量化方法，生成大小为M/2×N/2的二值水印图像，该二值水印图像包含图像内容信息，所述水印嵌入步骤（S13）中，利用无损可逆水印算法嵌入到水印验证和图像修复组的后一帧图像。
3.如权利要求2所述的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复方法，其特征在于：所述水印图像分成4×4大小的子块，每个子块有16比特水印数据；水印验证和图像修复组的后一帧图像分成8×8大小的子块，每个子块有64个数据，将水印子块与图像子块相对应，以使每个水印子块的16比特水印数据可以通过无损可逆水印算法嵌入到对应的图像子块的64个图像数据中。
4.如权利要求3所述的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复方法，其特征在于：对每一对应的图像子块和水印子块，依据预置的密钥K，从图像子块的64个图像数据中随机选择16个数据，采用基于直方图的可逆无损水印算法，嵌入水印子块的16比特水印数据。
5.如权利要求1所述的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复方法，其特征在于：所述传输信息步骤仅传输信息，未对信息进行处理。
6.一种基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复装置，包括数据采集节点、中间节点及数据采集节点，其特征在于：所述数据采集节点包括数据采集模块、水印生成模块及水印嵌入模块，所述数据采集模块采集数据，所述水印生成模块生成水印，所述水印嵌入模块嵌入可逆无损水印，所述中间节点仅仅负责传输图像数据，所述基站节点包括水印提取模块、验证模块以及图像恢复模块，所述水印提取模块分别从前一帧和后一帧含水印图像中提取水印并恢复图像，然后从恢复的前一帧图像生成水印图像.所述验证模块通过与后一帧图像中提取的水印进行相关性检测，验证前一帧图像的合法性，所述图像恢复模块利用后一帧图像中提取的水印信息恢复部分丢失的前一帧图像子块。
7.如权利要求6所述的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复装置，其特征在于：所述数据采集模块用于采取连续图像，相邻二帧连续图像组成一组非重叠的水印验证和图像修复组，水印生成模块水印生成并嵌入到水印验证和图像修复组的后一帧图像中。
8.如权利要求7所述的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复装置，其特征在于：对水印验证和图像修复组中大小为M×N的前一帧图像，采用下采样和量化方法，生成大小为M/2×N/2的二值水印图像，该二值水印图像包含图像内容信息，所述水印嵌入时，利用无损可逆水印算法嵌入到水印验证和图像修复组的后一帧图像。
9.如权利要求8所述的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复装置，其特征在于：所述水印图像分成4×4大小的子块，每个子块有16比特水印数据；水印验证和图像修复组的后一帧图像分成8×8大小的子块，每个子块有64个数据，将水印子块与图像子块相对应，以使每个水印子块的16比特水印数据可以通过无损可逆水印算法嵌入到对应的图像子块的64个图像数据中。
10.如权利要求9所述的基于水印技术的多媒体传感网水印验证和图像修复装置，其特征在于：对每一对应的图像子块和水印子块，依据预置的密钥K，从图像子块的64个图像数据中随机选择16个数据，采用基于直方图的可逆无损水印算法，嵌入水印子块的16比特水印数据。
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