CN103955052A - 工业内窥镜照明自动调节的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于图像技术领域，提供了一种工业内窥镜照明自动调节的方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取照明灯的环境光线强度和照明灯与待观察物体的距离值；根据所述环境光线强度和距离值，调节所述照明灯的亮度。本发明提供的方法及装置可实现自动调节工业内窥镜的辅助照明灯的亮度。

Description

工业内窥镜照明自动调节的方法及装置

技术领域

本发明属于通信领域，尤其涉及一种工业内窥镜照明自动调节的方法及装置。

背景技术

工业内窥镜，其功能用于观察肉眼不能观察到的部位，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下，实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、土木建筑等现代核心工业的各个部门。其基本原理是通过CCD或CMOS图像传感器接受到所观察物体反射来的光，将光转换成电信号，再通过导线将信号输送到视频信息处理中心进行贮存和处理，最后传输到电视监视器中并在屏幕上显示出观察物体的图像。图像质量的好坏直接影响着工业内窥镜的使用效果。现在工业内窥镜摄像镜头端辅助照明灯，基本都是手动操作增减亮度，需要人为不断调节，降低了使用效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种工业内窥镜照明自动调节的方法及装置，旨在解决现有的工业内窥镜的辅助灯照明无法自动调节的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种工业内窥镜照明自动调节的方法，所述方法包括如下步骤：

获取照明灯的环境光线强度和照明灯与待观察物体的距离值；

根据所述环境光线强度和距离值，调节所述照明灯的亮度。

进一步地，根据所述环境光线强度和距离值，调节所述照明灯的亮度包括：

根据所述环境光线强度和距离值计算所述照明灯的亮度；

根据所述照明灯的亮度设置所述照明灯光源的电流或电压。

进一步地，根据所述照明灯的亮度设置所述照明灯的电流或电压具体为：

根据所述照明灯的亮度设置MCU的PWM寄存器。

进一步地，根据所述照明灯的亮度设置所述照明灯的电流或电压具体为：

比较所述计算得到的照明灯的亮度与照明灯当前亮度；

当所述计算得到的照明灯的亮度大于照明灯当前亮度，调高所述照明灯的亮度，否则调低所述照明灯的亮度。

进一步地，所述获取照明灯的环境光线强度和照明灯与待观察物体的距离值包括：

通过光传感器获取照明灯的环境光线强度；

通过距离传感器获取照明灯与待观察物体的距离值。

本发明还提出一种工业内窥镜照明自动调节的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取照明灯的环境光线强度和照明灯与待观察物体的距离值；

调节模块，用于根据所述环境光线强度和距离值，调节所述照明灯的亮度。

进一步地，所述调节模块包括：

计算单元，用于根据所述环境光线强度和距离值计算所述照明灯的亮度；

设置单元，用于根据所述照明灯的亮度设置所述照明灯光源的电流或电压。

进一步地，所述设置单元具体用于：

根据所述照明灯的亮度设置MCU的PWM寄存器。

进一步地，所述设置单元还具体用于：

比较所述计算得到的照明灯的亮度与照明灯当前亮度；当所述计算得到的照明灯的亮度大于照明灯当前亮度，调高所述照明灯的亮度，否则调低所述照明灯的亮度。

进一步地，所述获取模块包括：

光线获取单元，用于通过光传感器获取照明灯的环境光线强度；

距离获取单元，用于通过距离传感器获取照明灯与待观察物体的距离值。

本发明实施例通过在摄像头端安装光传感器与距离传感器，获取到相应的光线强度值和距离值，综合判断待观察物体的环境光线强度以及镜头与待观察物体的距离，进而自动调节辅助照明灯的亮度，达到方便操作，减少人为干预的目的。本发明实施例无需人为操作，简便易用。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的通过工业内窥镜照明自动调节的方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的工业内窥镜照明自动调节的装置的结构图；

图3是本发明实施例二提供的工业内窥镜照明自动调节的装置中获取模块的结构图；

图4是本发明实施例二提供的工业内窥镜照明自动调节的装置中调节模块的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

本发明实施例一提出一种工业内窥镜照明自动调节的方法。如图1所示，本发明实施例一的方法包括如下步骤：

S1、获取照明灯的环境光线强度和照明灯与待观察物体的距离值。本发明实施例一可通过距离传感器记录工业内窥镜与待观察物体的距离值，该距离值通常为直线距离，获取的方式可以通过记录激光或红外光从工业内窥镜发出到目标物返回的时间，再依据该时间和激光的传输速度，得到工业内窥镜与待观察物体的距离值。本发明实施例一可通过光传感器获取照明灯的环境光线强度，通过光传感器的红外发射器发射出红外线，通过光传感器的红外接收器接收待观察物体反射回的红外线，将红外发射器和红外接收器之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到获取环境光线强度的目的。其它本领域技术人员可以考虑到的光线强度获取装置和距离获取装置同样适用于本发明实施例一。

S2、根据环境光线强度和距离值，调节照明灯的亮度。根据步骤S1中获取的环境光线强度和距离值，以及预设的算法，可计算出照明灯的亮度。所述预设的算法可以是经验值设置，即预设一环境光线强度、距离值与灯的亮度的对照表，根据获取的环境光线强度和距离值，再查找上述对照表，即可得到照明灯的亮度，进而得出光源的电流值或电压值。通过设置工业内窥镜的MCU的PWM寄存器调整为照明灯供电的电压值或电流值，进而调整照明灯的亮度，使用照明灯的亮度能够使摄像头获取清晰的图片。

除了通过直接设置照明灯的亮度，还可以比较计算得到的照明灯的亮度与照明灯当前亮度；当所述计算得到的照明灯的亮度大于照明灯当前亮度，调高所述照明灯的亮度，否则调低照明灯的亮度。调整照明灯的亮度可以按一预设的步伐逐步调整，直到达到计算得到的照明灯的亮度。

本发明实施例一在工业内窥镜的摄像头端安装光传感器与距离传感器，获取到相应的光线强度值和距离值，综合判断待观察物体的环境光线强度以及镜头与待观察物体的距离，进而自动调节工业内窥镜的辅助照明灯的亮度，达到方便操作，减少人为干预的目的。本发明实施例无需人为操作，简便易用。

实施例二

本发明实施例二提出一种工业内窥镜照明自动调节的装置，该装置可以是工业内窥镜本身，也可以是工业内窥镜内置或外接的一装置。如图2所示，所述装置包括获取模块10和调节模块20，其中：

获取模块10，用于获取照明灯的环境光线强度和照明灯与待观察物体的距离值。如图3所示，获取模块10包括光线获取单元11和距离获取单元12，光线获取单元11用于通过光传感器获取照明灯的环境光线强度，距离获取单元12用于通过距离传感器获取照明灯与待观察物体的距离值。本发明实施例的距离获取单元12可通过距离传感器记录工业内窥镜与待观察物体的距离值，该距离值通常为直线距离，获取的方式可以通过记录激光或红外光从工业内窥镜发出到目标物返回的时间，再依据该时间和激光的传输速度，得到工业内窥镜与待观察物体的距离值。本发明实施例二的光线获取单元11可通过光传感器获取照明灯的环境光线强度，通过光传感器的红外发射器发射出红外线，通过光传感器的红外接收器接收待观察物体反射回的红外线，将红外发射器和红外接收器之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到获取环境光线强度的目的。

调节模块20，用于根据环境光线强度和距离值，调节照明灯的亮度。如图4所示，调节模块20包括计算单元21和设置单元22，计算单元21用于根据环境光线强度和距离值计算照明灯的亮度；设置单元22用于根据照明灯的亮度设置照明灯光源的电流或电压。根据计算单元21获取的环境光线强度和距离值，以及预设的算法，所述预设的算法可以是经验值设置，即预设一环境光线强度、距离值与灯的亮度的对照表，根据获取的环境光线强度和距离值，再查找上述对照表，即可得到照明灯的亮度，进而得出光源的电流值或电压值，设置单元22通过设置工业内窥镜的MCU的PWM寄存器调整为照明灯供电的电压值或电压值，进而调整照明灯的亮度，使用照明灯的亮度能够使摄像头获取清晰的图片。

除了通过直接设置照明灯的亮度，设置单元22还可以比较计算得到的照明灯的亮度与照明灯当前亮度；当所述计算得到的照明灯的亮度大于照明灯当前亮度，调高所述照明灯的亮度，否则调低照明灯的亮度。调整照明灯的亮度可以按一预设的步伐逐步调整，直到达到计算得到的照明灯的亮度。

本发明实施例二的装置通过获取到相应的光线强度值和距离值，综合判断待观察物体的环境光线强度以及镜头与待观察物体的距离，进而自动调节工业内窥镜的辅助照明灯的亮度，达到方便操作，减少人为干预的目的。本发明实施例无需人为操作，简便易用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业内窥镜照明自动调节的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取照明灯的环境光线强度和照明灯与待观察物体的距离值；

根据所述环境光线强度和距离值，调节所述照明灯的亮度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境光线强度和距离值，调节所述照明灯的亮度包括：

根据所述环境光线强度和距离值计算所述照明灯的亮度；

根据所述照明灯的亮度设置所述照明灯光源的电流或电压。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述照明灯的亮度设置所述照明灯的电流或电压具体为：

根据所述照明灯的亮度设置MCU的PWM寄存器。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述照明灯的亮度设置所述照明灯的电流或电压具体为：

比较所述计算得到的照明灯的亮度与照明灯当前亮度；

当所述计算得到的照明灯的亮度大于照明灯当前亮度，调高所述照明灯的亮度，否则调低所述照明灯的亮度。

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取照明灯的环境光线强度和照明灯与待观察物体的距离值包括：

通过光传感器获取照明灯的环境光线强度；

通过距离传感器获取照明灯与待观察物体的距离值。

6.一种工业内窥镜照明自动调节的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取照明灯的环境光线强度和照明灯与待观察物体的距离值；

调节模块，用于根据所述环境光线强度和距离值，调节所述照明灯的亮度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：

计算单元，用于根据所述环境光线强度和距离值计算所述照明灯的亮度；

设置单元，用于根据所述照明灯的亮度设置所述照明灯光源的电流或电压。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设置单元具体用于：

根据所述照明灯的亮度设置MCU的PWM寄存器。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设置单元还具体用于：

比较所述计算得到的照明灯的亮度与照明灯当前亮度；当所述计算得到的照明灯的亮度大于照明灯当前亮度，调高所述照明灯的亮度，否则调低所述照明灯的亮度。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

光线获取单元，用于通过光传感器获取照明灯的环境光线强度；

距离获取单元，用于通过距离传感器获取照明灯与待观察物体的距离值。