CN103950044A - 仿生机器人用延时反馈电路 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人电路技术领域，具体为一种仿生机器人用延时反馈电路，解决的技术问题是：提供一种仿生机器人用的延时反馈电路；采用的技术方案是：一种仿生机器人用延时反馈电路，包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，其中：继电器J1的线圈为J1.1，其常开触点为J1.2。本发明能够在开关闭合时，自动开启声音、闪光和机械动作等反馈信号，并且具有自锁功能，能够在一段时间内保持上述反馈信号，反馈时间结束后，能够自动切断反馈信号，整个电路结构简洁，功能强大，成本较低，实用性强。
Description
技术领域
本发明属于机器人电路技术领域，具体为一种仿生机器人用延时反馈电路。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的大多数机器人本质上还属于一种能够行走和发音的机器，大多数不具有“人”所具有的物理感知能力，不具有人所具有的感知皮肤，不能够对相应的触摸等动作发出响应，交互性较差。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种仿生机器人用的延时反馈电路。
本发明是采用如下技术方案实现的：
一种仿生机器人用延时反馈电路，包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，所述继电器J1包括线圈J1.1和常开触点J1.2。
所述继电器J1的常开触点J1.2的一端与交流电源火线相连，继电器J1的常开触点J1.2的另一端并接灯泡L1的一端和播放器BL1的一端后与变压器T1的火线输入端相连，所述变压器T1的零线输入端并接灯泡L1的另一端和播放器BL1的另一端后与交流电源零线相连，所述继电器J1的常开触点J1.2的两端并接开关K1。
所述变压器T1的输出端与整流滤波电路Q1的输入端相连，所述整流滤波电路Q1的输出端正极并接电容C1的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片IC1的4脚后与时基集成电路芯片IC1的8脚相连，所述整流滤波电路Q1的输出端负极并接电容C1的负极、电容C2的负极、二极管D1的正极和继电器J1的线圈J1.1的一端后与时基集成电路芯片IC1的1脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片IC1的6脚后与时基集成电路芯片IC1的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片IC1的7脚相连。
所述时基集成电路芯片IC1的3脚并接二极管D1的负极后与继电器J1的线圈J1.1的另一端相连。
所述灯泡L1的两端并接有电机M1，所述灯泡L1采用LED灯，或者采用闪光灯。
所述时基集成电路芯片IC1采用NE555芯片。
接通开关K1，此时开关K1接通灯泡L1、播放器BL1和电机M1的电路，上述设备开始工作，发出灯光、声音或者带动机器人的某个部件动作，同时电源经过变压、整流滤波后给时基集成电路芯片IC1供电，所述时基集成电路芯片IC1的2脚和时基集成电路芯片IC1的6脚所连接的电容C2的初始电压为0，此时时基集成电路芯片IC1的3脚输出高电平，继电器J1的线圈J1.1得电吸合，继电器J1的常开触点K1.2闭合，整个电路进入自锁状态，上述灯泡L1、播放器BL1和电机M1持续工作。此后，时基集成电路芯片IC1的2脚和时基集成电路芯片IC1的6脚所连接的电容C2的电压持续上升，当电容C2的充电电压至2/3的直流电压时为“定时时间”（也可以根据实际情况确定不同的“定时时间”，达到不同的工作要求），此时时基集成电路芯片IC1的3脚输出电压为低电平，继电器J1的线圈J1.1断电释放，继电器J1的常开触点K1.2自动断开，切断所有的反馈工作，这样就实现了反馈信息的持续性，既实现了对外界压力的感知，同时又能够有足够的时间完成反馈的动作，达到很好的压力感知和反馈功能，实现很好的交互性。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明能够在开关闭合时，自动开启声音、闪光和机械动作等反馈信号，并且具有自锁功能，能够在一段时间内保持上述反馈信号，反馈时间结束后，能够自动切断反馈信号，整个电路结构简洁，功能强大，成本较低，实用性强。
附图说明
图1是本发明的电路结构示意图；
图2是本发明应用的电压力片的结构示意图；
图中：1-压力片本体，2-凸盖，3-第一电极，4为第二电极。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明：
如图1所示，一种仿生机器人用延时反馈电路，包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，其中：继电器J1的线圈为J1.1，其常开触点为J1.2。
所述继电器J1的常开触点J1.2的一端与交流电源火线相连，继电器J1的常开触点J1.2的另一端并接灯泡L1的一端和播放器BL1的一端后与变压器T1的火线输入端相连，所述变压器T1的零线输入端并接灯泡L1的另一端和播放器BL1的另一端后与交流电源零线相连，开关K1并接在继电器J1的常开触点J1.2的两端，所述灯泡L1的两端并接有电机M1，所述灯泡L1可以采用LED灯或者彩灯，上述播放器BL1中可以设置有预先录制的语言、音乐等信息，所述交流电源可以采用36V交流电源。
所述变压器T1的输出端与整流滤波电路Q1的输入端相连，所述整流滤波电路Q1的输出端正极并接电容C1的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片IC1的4脚后与时基集成电路芯片IC1的8脚相连，所述整流滤波电路Q1的输出端负极并接电容C1的负极、电容C2的负极、二极管D1的正极和继电器J1的线圈J1.1的一端后与时基集成电路芯片IC1的1脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片IC1的6脚后与时基集成电路芯片IC1的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片IC1的7脚相连。
所述时基集成电路芯片IC1的3脚并接二极管D1的负极后与继电器J1的线圈J1.1的另一端相连。所述时基集成电路芯片IC1采用NE555芯片，本发明能够在开关闭合时，自动开启声音、闪光和机械动作等反馈信号，并且具有自锁功能，能够在一段时间内保持上述反馈信号，反馈时间结束后，能够自动切断反馈信号，整个电路结构简洁，功能强大，成本较低，实用性强。
如图2所示，本发明可以应用在电压力片中，所述电压力片包括：压力片本体1和可形变的凸盖2，所述压力片本体1中设置有仿生电路芯片（即集成有上述的延时反馈电路），所述凸盖2覆盖在压力片本体1的表面，凸盖2的内侧中央设置有第一电极3，压力片本体1的表面设置有第二电极4。
所述第一电极3和第二电极4为开关K1的两个电极，挤压凸盖2可使得第一电极3和第二电极4碰触接通开关K1。
本发明通过可形变的凸盖2感应外界的压力，并且能够通过第一电极3和第二电极4将感知的压力转化为电信号发送给仿生电路芯片，仿生电路芯片能够在一段时间内发出一定的反馈信息，如声音、闪光和机械动作等，达到一种人机交互的目的，实现了机器人的感知功能。
Claims (4)
1.一种仿生机器人用延时反馈电路，包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，所述继电器J1包括线圈J1.1和常开触点J1.2；
其特征在于：所述继电器J1的常开触点J1.2的一端与交流电源火线相连，继电器J1的常开触点J1.2的另一端并接灯泡L1的一端和播放器BL1的一端后与变压器T1的火线输入端相连，所述变压器T1的零线输入端并接灯泡L1的另一端和播放器BL1的另一端后与交流电源零线相连，所述继电器J1的常开触点J1.2的两端并接开关K1；
所述变压器T1的输出端与整流滤波电路Q1的输入端相连，所述整流滤波电路Q1的输出端正极并接电容C1的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片IC1的4脚后与时基集成电路芯片IC1的8脚相连，所述整流滤波电路Q1的输出端负极并接电容C1的负极、电容C2的负极、二极管D1的正极和继电器J1的线圈J1.1的一端后与时基集成电路芯片IC1的1脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片IC1的6脚后与时基集成电路芯片IC1的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片IC1的7脚相连；
所述时基集成电路芯片IC1的3脚并接二极管D1的负极后与继电器J1的线圈J1.1的另一端相连；
所述灯泡L1的两端并接有电机M1。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用延时反馈电路，其特征在于：所述时基集成电路芯片IC1采用NE555芯片。
3.根据权利要求1或2所述的一种仿生机器人用延时反馈电路，其特征在于：所述灯泡L1采用LED灯，或者闪光灯。
4.根据权利要求3所述的一种仿生机器人用延时反馈电路，其特征在于：所述交流电源为36V交流电源。
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