CN103949893B - 一种可任意调整轨迹的轨道 - Google Patents
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Abstract
一种可任意调整轨迹的轨道，包括依次串接的多节轨道单元和用于串接各轨道单元的长条形柔性串接绳，所述轨道单元包括基板和设置在基板上的直线导轨，所述轨道单元设置有沿所述直线导轨长度方向贯通的串接通道，所述串接绳依次穿过各轨道单元的串接通道，且两端分别固定在首、尾轨道单元上，本发明具有结构简单、操作方便等优点，可适应于各种工业加工领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种可任意调整轨迹的轨道。
背景技术
轨道作为可行走装置的行走路线，起到引导和支承可行走装置的作用，现有的轨道无法根据需要随时任意调整轨迹，以钢板、铁板等黑色金属板材的裁切加工为例，作为引导和支承切割装置的轨道通常为直线型，当裁切线为曲线，则无法采用由轨道引导的切割装置进行加工，现有的做法是采用人工手持切割装置沿裁切线切割，或采用数控切割机床进行切割，人工切割存在劳动强度大、切割精度低等问题，而数控切割机床则使用有一定的极限性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可任意调整轨迹的轨道。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：
一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：包括依次串接的多节轨道单元和用于串接各轨道单元的长条形柔性串接绳，所述轨道单元包括基板和设置在基板上的直线导轨，所述轨道单元设置有沿所述直线导轨长度方向贯通的串接通道，所述串接绳依次穿过各轨道单元的串接通道，且两端分别固定在首、尾轨道单元上。
进一步的，本发明还包括若干磁性定位件，所述基板为非磁性材料，通过磁性定位件可将基板固定在磁性材料上。
进一步的，所述非磁性材料为有色金属或塑料，所述磁性材料为黑色金属。
进一步的，所述直线导轨两侧分别形成有沿其长度方向水平延伸的固定板，固定板贴合在基板上并通过定位件锁紧固定。
进一步的，所述直线导轨为倒“V”字型，所述串接通道形成在直线导轨与基板之间，横截面为三角形。
进一步的，所述基板前端设置有水平延伸至相邻基板后端上方的两压板，两压板分设在直线导轨两侧。
进一步的，所述串接绳的横截面为圆形。
进一步的，所述串接绳为钢丝绳。
进一步的，所述基板的前、后两端为锥形，所述直线导轨设置在基板前、后锥形尖端之间。
本发明具有如下有益效果：
轨道由多节轨道单元通过长条形柔性串接绳串接而成，柔性串接绳可任意弯曲，从而使轨道也可任意弯曲，而轨道单元由基板和直线导轨组成，基板可用于支承直线导轨，使直线导轨平稳地放置在平面上，保证轨道的平稳；基板选用非磁性材料，这样通过磁性定位件就可将基板固定在磁性材料上，以切割铁板为例，这里的磁性材料为铁板，使用时将轨道放置在铁板上并调整好预设轨迹，然后将磁性定位件放置在基板顶面，在磁性定位件的吸附下使基板固定在铁板上，从而保证轨道轨迹的定位，从而使在轨道上行走的切割装置可沿轨道轨迹稳定行走，保证切割精度；基板上设置压板是所有基板基本保持在同一平面上，从而保证轨道的稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为轨道单元的剖视图。
具体实施方式
参照图1和图2所示，一种可任意调整轨迹的轨道，包括依次串接的多节轨道单元A、用于串接各轨道单元A的柔性钢丝绳4和若干磁性定位件3，轨道单元A包括基板1和设置在基板1上的直线导轨2，直线导轨2两侧分别形成有沿其长度方向水平延伸的固定板21，固定板21贴合在基板1上并通过铆钉等定位件锁紧固定，直线导轨2为倒“V”字型，直线导轨2与基板1之间围成横截面为三角形的串接通道5，钢丝绳4依次穿过各轨道单元A的串接通道5，且两端分别固定在首、尾轨道单元上，钢丝绳4横截面与三角形串接通道5的内壁相切，基板1前端设置有水平延伸至相邻基板1后端上方的两压板11，两压板11分设在直线导轨2两侧，基板1的前、后两端为锥形，2直线导轨设置在基板1前、后锥形尖端之间。
基板1为非磁性材料，具体为铜、铅、锌等有色金属或塑料等，通过磁性定位件3可将基板固定在磁性材料上，磁性定位件3为磁铁或电磁铁，上述磁性材料为铁、钢、锰等黑色金属。
具体工作方式为：以切割铁板为例，使用时将轨道的基板1放置在铁板上并调整好预设轨迹，然后将磁性定位件3放置在基板1顶面，在磁性定位件3的吸附下使基板1固定在铁板上，从而保证轨道轨迹的定位，然后将半自动切割装置放置在轨道上，半自动切割装置沿轨道行走对铁板进行切割，保证切割精度。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：包括依次串接的多节轨道单元和用于串接各轨道单元的长条形柔性串接绳，所述轨道单元包括基板和设置在基板上的直线导轨，所述轨道单元设置有沿所述直线导轨长度方向贯通的串接通道，所述串接绳依次穿过各轨道单元的串接通道，且两端分别固定在首、尾轨道单元上。
2.根据权利要求1所述的一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：还包括若干磁性定位件，所述基板为非磁性材料，通过磁性定位件可将基板固定在磁性材料上。
3.根据权利要求2所述的一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：所述非磁性材料为有色金属或塑料，所述磁性材料为黑色金属。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：所述直线导轨两侧分别形成有沿其长度方向水平延伸的固定板，固定板贴合在基板上并通过定位件锁紧固定。
5.根据权利要求4所述的一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：所述直线导轨为倒“V”字型，所述串接通道形成在直线导轨与基板之间，横截面为三角形。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：所述基板前端设置有水平延伸至相邻基板后端上方的两压板，两压板分设在直线导轨两侧。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：所述串接绳的横截面为圆形。
8.根据权利要求7所述的一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：所述串接绳为钢丝绳。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种可任意调整轨迹的轨道，其特征在于：所述基板的前、后两端为锥形，所述直线导轨设置在基板前、后锥形尖端之间。
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