CN103942979B - 探测目标的预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探测目标的预警方法及装置。其中，该预警方法包括：获取探测目标的目标信息；根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域；根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示。采用本发明，可以解决现有技术中对海上目标监控不周全，无法及时预警船只状况的问题，实现了及时准确地对事故进行报警的效果。

Description

探测目标的预警方法及装置

技术领域

本发明涉及船舰、岸基相关的通信领域，具体而言，涉及一种探测目标的预警方法及装置。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，以及工业化和城市化进程的加快，佳通运输需求急速增长，交通运输业获得迅猛发展，内河航运的运输量稳步上升，船舶数量大幅增加，辖区通航船舶密度加大，航道通航能力下降，造成航道交通堵塞。然而，现有的航道内船舶监控手段，难以实现对航道内船舶全方位的监控，不能及时发现航道堵塞隐患，从而延误了航道交通疏导的最佳时机，影响了航道内船舶的正常航行，造成不必要的经济损失。

并且，从事近海不老的渔业船舶和近海运输船舶多集中在商船航道及其附近海域，即在近海海域船只密集，撞船事故频发，危害也越来越大。由于海上事故是非常严重的，不仅会对船员的生命安全构成威胁，同时也会对海洋环境造成严重破坏，在这些危害中有些是由于不可抗力造成的，这是无法避免的，但是，有些事故采取合理的措施是可以避免的。

通常，大部分船只装备了航海雷达设备，但是这些雷达都是经济型航海雷达，仅仅能够定位船只的位置，而不能确定船只的其他情况，通过定位船只的位置无法避免事故的发生。

目前，与船舶防撞相关的设备产品有两种：一种是自动雷达标绘仪(Automatic RadarPlotting Aid，简称ARPA)雷达；另一种是自动识别系统(Automatic Identification System，简称AIS)。然而，ARPA雷达和AIS价格昂贵，操作使用复杂，无法在普通的船只上使用该种系统。

另外，船载甚高频(Very High Frequency，简称VHF)无线电话虽可以进行船间对话，了解他船的信息和状态，进行协商避碰，但由于操作者语言表达和沟通中存在的歧义和误解，是信息交换速度慢且不规范，往往延误时间又没有起到协商避碰的作用。

针对现有技术中对海上目标监控不周全，无法及时预警船只状况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中对海上目标监控不周全，无法及时预警船只状况的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本发明的主要目的在于提供一种探测目标的预警方法及装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种探测目标的预警方法，该预警方法包括：获取探测目标的目标信息；根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域；根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示。

进一步地，根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示包括：获取预警系统的当前的通知事件，其中，预警系统为对探测目标进行预警提示的系统；判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件；在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件的情况下，判断出需要对探测目标进行预警提示。

进一步地，预设预警条件包括：探测目标在警戒区域内发现或丢失、探测目标的运行速度超过预设速度以及探测目标发生碰撞中的至少之一。

进一步地，获取探测目标的目标信息包括：通过探测器探测得到探测目标的位置信息；根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向；根据信息确定探测目标所在的警戒区域包括：按照位置信息中的位置坐标确定警戒区域，其中，目标信息包括位置信息、运动速度和运动方向。

进一步地，通过探测器探测得到探测目标的位置信息包括：探测得到探测目标的初始信号；从初始信号中提取位置信息；根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向包括：获取当前时刻的位置信息的第一坐标；获取当前时刻的前一刻的位置信息的第二坐标；对第一坐标、第二坐标以及当前时刻与前一刻的时间差进行速度计算得到运动速度和运动方向。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种探测目标的预警装置，该预警装置包括：信息获取模块，用于获取探测目标的目标信息；第一确定模块，用于根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域；预警模块，用于根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示。

进一步地，预警模块包括：事件获取模块，用于获取预警系统的当前的通知事件，其中，预警系统为对探测目标进行预警提示的系统；第一判断模块，用于判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件；预警子模块，用于在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件的情况下，判断出需要对探测目标进行预警提示。

进一步地，信息获取模块包括：探测模块，用于通过探测器探测得到探测目标的位置信息；计算模块，用于根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向；第一确定模块包括：确定子模块，用于按照位置信息中的位置坐标确定警戒区域，其中，目标信息包括位置信息、运动速度和运动方向。

进一步地，探测模块包括：探测子模块，用于探测得到探测目标的初始信号；提取模块，用于从初始信号中提取位置信息；计算模块包括：第一获取子模块，用于获取当前时刻的位置信息的第一坐标；第二获取子模块，用于获取当前时刻的前一刻的位置信息的第二坐标；计算子模块，用于对第一坐标、第二坐标以及当前时刻与前一刻的时间差进行速度计算得到运动速度和运动方向。

采用本发明，在获取探测目标的目标信息之后，根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域，并根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示，从而可以对海上的探测目标的状态进行预警提示，从而可以解决现有技术中，对海上目标监控不周全，无法及时预警船只状况的问题，实现了及时准确地对事故进行报警的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的探测目标的预警装置的结构示意图；以及

图2是根据本发明实施例的探测目标的预警方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例的探测目标的预警装置的结构示意图。如图1所示，该装置可以包括：信息获取模块10，用于获取探测目标的目标信息；第一确定模块20，用于根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域；预警模块30，用于根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示。

采用本发明，在获取探测目标的目标信息之后，根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域，并根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示，从而可以对海上的探测目标的状态进行预警提示，从而可以解决现有技术中，对海上目标监控不周全，无法及时预警船只状况的问题，实现了及时准确地对事故进行报警的效果。

上述实施例中可以通过周期性地获取探测目标的目标信息来实现，其中的探测目标可以为在海上航行的船只，其中的通知事件可以是新闻事件、船只故障事件等在探测目标航行过程中产生的船只状态信息和/或海域信息，其中，船只状态信息可以包括船只是否工作正常的信息，船只的位置等信息。

其中，上述实施例中的预警提示可以包括声光提示和视频提示，也即指示灯亮，发出声音报警，且可以通过显示器显示探测目标的目标信息，并在显示器上显示可能发生的故障等信息。

采用周期性地获取探测目标的目标信息，确定其所处的警戒区域，并根据该警戒区域和当前的通知事件判断出需要对该探测目标进行形象化的预警提示的方式，能够形成一体化的警戒监控网络，准确定位故障和/或事故，提高了系统的工作效率和准确度。

其中，预警区域可以是预先设置的可以是设定的任意形状的警戒区域。

在本发明的上述实施例中，预警模块可以包括：事件获取模块，用于获取预警系统的当前的通知事件，其中，预警系统为对探测目标进行预警提示的系统；第一判断模块，用于判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件；预警子模块，用于在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件的情况下，判断出需要对探测目标进行预警提示。

具体地，预设预警条件可以包括：探测目标在警戒区域内发现或丢失、探测目标的运行速度超过预设速度以及探测目标发生碰撞中的至少之一。

其中，可以根据区域控制和事件控制的多维度设置预设预警条件，其中，预设预警条件可以包括：目标发现、目标丢失、目标速度超限、目标相互碰撞、区域内目标闯入或离开等条件。

具体地，信息获取模块可以包括：探测模块，用于通过探测器探测得到探测目标的位置信息；计算模块，用于根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向；第一确定模块包括：确定子模块，用于按照位置信息中的位置坐标确定警戒区域，其中，目标信息包括位置信息、运动速度和运动方向。

需要进一步说明地是，探测模块可以包括：探测子模块，用于探测得到探测目标的初始信号；提取模块，用于从初始信号中提取位置信息；计算模块包括：第一获取子模块，用于获取当前时刻的位置信息的第一坐标；第二获取子模块，用于获取当前时刻的前一刻的位置信息的第二坐标；计算子模块，用于对第一坐标、第二坐标以及当前时刻与前一刻的时间差进行速度计算得到运动速度和运动方向。

具体地，可以通过探测器探测得到探测目标的位置信息，其中，探测器包括雷达，并可以通过光电设备在探测区域进行目标识别得到识别信息，结合位置信息和识别信息确定探测目标，识别探测目标的准确性高，并根据光电转台的角度、安装高度、地理位置、目标在画面中的位置和目标跟踪速度计算出探测目标的运动速度和运动方向。其中，位置信息可以包括光电转台的角度、安装高度、地理位置、目标在画面中的位置和目标跟踪速度等信息。

上述实施例中的光电设备可以使用透雾镜头和近红外感应相机进行目标识别得到识别信息，识别准确度高且设备成本低。

采用本发明实施例，通过准确定位故障和及时报警，可以提高船舶的航行安全，保证船员的生命安全，并且采用的探测器和光电设备，成本低，操作简单，且识别准确度高，可以形成一体化的警戒监控网络，准确定位故障，及时报警，从而可以使得船员及时采取措施，消除危险因素，减少海上事故的发生，保证船舶航行的安全，提高船舶航行的安全性。

图2是根据本发明实施例的探测目标的预警方法的流程图，如图2所示该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取探测目标的目标信息。

步骤S204，根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域。

步骤S206，根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示。

采用本发明，在获取探测目标的目标信息之后，根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域，并根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示，从而可以对海上的探测目标的状态进行预警提示，从而可以解决现有技术中，对海上目标监控不周全，无法及时预警船只状况的问题，实现了及时准确地对事故进行报警的效果。

上述实施例中步骤S202可以通过周期性地获取探测目标的目标信息来实现，其中的探测目标可以为在海上航行的船只，其中的通知事件可以是新闻事件、船只故障事件等在探测目标航行过程中产生的船只状态信息和/或海域信息，其中，船只状态信息可以包括船只是否工作正常的信息，船只的位置等信息。

其中，上述实施例中的预警提示可以包括声光提示和视频提示，也即指示灯亮，发出声音报警，且可以通过显示器显示探测目标的目标信息，并在显示器上显示可能发生的故障等信息。

采用周期性地获取探测目标的目标信息，确定其所处的警戒区域，并根据该警戒区域和当前的通知事件判断出需要对该探测目标进行形象化的预警提示的方式，能够形成一体化的警戒监控网络，准确定位故障和/或事故，提高了系统的工作效率和准确度。

其中，预警区域可以是预先设置的可以是设定的任意形状的警戒区域。

在本发明的上述实施例中，根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示包括：获取预警系统的当前的通知事件，其中，预警系统为对探测目标进行预警提示的系统；判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件；在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件的情况下，判断出需要对探测目标进行预警提示。

具体地，预设预警条件可以包括：探测目标在警戒区域内发现或丢失、探测目标的运行速度超过预设速度以及探测目标发生碰撞中的至少之一。

其中，可以根据区域控制和事件控制的多维度设置预设预警条件，其中，预设预警条件可以包括：目标发现、目标丢失、目标速度超限、目标相互碰撞、区域内目标闯入或离开等条件。

在预设预警条件包括探测目标在警戒区域内发现的情况下，判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件可以通过如下步骤实现：从当前的通知事件中提取探测目标的目标坐标，分析该目标坐标是否落入了警戒区域的范围内，如果目标坐标落入警戒区域的范围内，则确定该探测目标在警戒区域内发现，则确定在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件。

在预设预警条件包括探测目标在警戒区域内丢失的情况下，判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件可以通过如下步骤实现：从当前的通知事件中提取探测目标的当前的目标坐标，并获取探测目标的当前时刻的前一时刻的目标坐标，如果当前时刻的目标坐标没有落入警戒区域的范围内且所述前一时刻的目标坐标落入了警戒区域的范围内，则确定该探测目标在警戒区域内丢失，则确定在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件。

在预设预警条件包括探测目标的运行速度超过预设速度的情况下，判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件可以通过如下步骤实现：从当前的通知事件中提取探测目标的运行速度，判断该运行速度是否大于预设速度，如果运行速度大于所述预设速度，则确定该探测目标超速，则确定在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件。

在预设预警条件包括探测目标发生碰撞的情况下，判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件可以通过如下步骤实现：从当前的通知事件中提取探测目标的环境信息，其中，该环境信息包括与探测目标接触的探测物体信息。然后，可以通过探测物体信息判断该探测区域中是否存在探测物体，如果在探测区域中存在探测物体，则确定该探测目标发送碰撞，则确定在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件。

根据本发明的上述实施例，获取探测目标的目标信息可以包括：通过探测器探测得到探测目标的位置信息；根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向；根据信息确定探测目标所在的警戒区域包括：按照位置信息中的位置坐标确定警戒区域，其中，目标信息包括位置信息、运动速度和运动方向。

具体地，可以通过探测器探测得到探测目标的位置信息，其中，探测器包括雷达，并可以通过光电设备在探测区域进行目标识别得到识别信息，结合位置信息和识别信息确定探测目标，识别探测目标的准确性高，并根据光电转台的角度、安装高度、地理位置、目标在画面中的位置和目标跟踪速度计算出探测目标的运动速度和运动方向。其中，位置信息可以包括光电转台的角度、安装高度、地理位置、目标在画面中的位置和目标跟踪速度等信息。

需要进一步说明的是，通过探测器探测得到探测目标的位置信息可以包括：探测得到探测目标的初始信号；从初始信号中提取位置信息；根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向包括：获取当前时刻的位置信息的第一坐标；获取当前时刻的前一刻的位置信息的第二坐标；对第一坐标、第二坐标以及当前时刻与前一刻的时间差进行速度计算得到运动速度和运动方向。

上述实施例中的光电设备可以使用透雾镜头和近红外感应相机进行目标识别得到识别信息，识别准确度高且设备成本低。

采用本发明实施例，通过准确定位故障和及时报警，可以提高船舶的航行安全，保证船员的生命安全，并且采用的探测器和光电设备，成本低，操作简单，且识别准确度高，可以形成一体化的警戒监控网络，准确定位故障，及时报警，从而可以使得船员及时采取措施，消除危险因素，减少海上事故的发生，保证船舶航行的安全，提高船舶航行的安全性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

采用本发明，在获取探测目标的目标信息之后，根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域，并根据警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对探测目标进行预警提示，从而可以对海上的探测目标的状态进行预警提示，从而可以解决现有技术中，对海上目标监控不周全，无法及时预警船只状况的问题，实现了及时准确地对事故进行报警的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种探测目标的预警方法，其特征在于，包括：

获取探测目标的目标信息；

根据所述目标信息确定所述探测目标所在的警戒区域；

根据所述警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对所述探测目标进行预警提示；

其中，获取探测目标的目标信息包括：通过探测器探测得到所述探测目标的位置信息；根据所述位置信息计算所述探测目标的运动速度和运动方向；根据所述目标信息确定所述探测目标所在的警戒区域包括：按照所述位置信息中的位置坐标确定所述警戒区域，其中，所述目标信息包括所述位置信息、所述运动速度和所述运动方向。

2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，根据所述警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对所述探测目标进行预警提示包括：

获取预警系统的所述当前的通知事件，其中，预警系统为对所述探测目标进行预警提示的系统；

判断所述当前的通知事件和所述警戒区域是否符合预设预警条件；

在所述当前的通知事件和所述警戒区域符合所述预设预警条件的情况下，判断出需要对所述探测目标进行预警提示。

3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述预设预警条件包括：所述探测目标在所述警戒区域内发现或丢失、所述探测目标的运行速度超过预设速度以及所述探测目标发生碰撞中的至少之一。

4.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，

通过探测器探测得到所述探测目标的位置信息包括：探测得到所述探测目标的初始信号；从所述初始信号中提取所述位置信息；

根据所述位置信息计算所述探测目标的运动速度和运动方向包括：获取当前时刻的位置信息的第一坐标；获取所述当前时刻的前一刻的位置信息的第二坐标；对所述第一坐标、所述第二坐标以及所述当前时刻与所述前一刻的时间差进行速度计算得到所述运动速度和所述运动方向。

5.一种探测目标的预警装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取探测目标的目标信息；

第一确定模块，用于根据所述目标信息确定所述探测目标所在的警戒区域；

预警模块，用于根据所述警戒区域和当前的通知事件，判断出需要对所述探测目标进行预警提示；

其中，所述信息获取模块包括：探测模块，用于通过探测器探测得到所述探测目标的位置信息；计算模块，用于根据所述位置信息计算所述探测目标的运动速度和运动方向；所述第一确定模块包括：确定子模块，用于按照所述位置信息中的位置坐标确定所述警戒区域，其中，所述目标信息包括所述位置信息、所述运动速度和所述运动方向。

6.根据权利要求5所述的预警装置，其特征在于，所述预警模块包括：

事件获取模块，用于获取预警系统的所述当前的通知事件，其中，预警系统为对所述探测目标进行预警提示的系统；

第一判断模块，用于判断所述当前的通知事件和所述警戒区域是否符合预设预警条件；

预警子模块，用于在所述当前的通知事件和所述警戒区域符合所述预设预警条件的情况下，判断出需要对所述探测目标进行预警提示。

7.根据权利要求5所述的预警装置，其特征在于，

所述探测模块包括：探测子模块，用于探测得到所述探测目标的初始信号；提取模块，用于从所述初始信号中提取所述位置信息；

所述计算模块包括：第一获取子模块，用于获取当前时刻的位置信息的第一坐标；第二获取子模块，用于获取所述当前时刻的前一刻的位置信息的第二坐标；计算子模块，用于对所述第一坐标、所述第二坐标以及所述当前时刻与所述前一刻的时间差进行速度计算得到所述运动速度和所述运动方向。