CN103941686B - 语音控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种语音控制方法和系统，在接收到语音控制指令时，被控终端确定接收到的语音控制指令是否与其对应，在接收到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端广播所述语音控制指令，以供其他被控终端侦测并接收所述语音控制指令，或者，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端，并将所述语音控制指令对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令。该方案在用户发送语音控制信号时，可通过靠近用户的其它被控终端将语音控制指令转发至目标被控终端，以实现远程对被控终端的控制，控制准确度较高，而且不用专门设置语音终端对被控终端进行控制，节省成本。

Description

语音控制方法和系统
技术领域
本发明涉及语音技术领域，尤其涉及一种语音控制方法和系统。
背景技术
现有的语音控制终端的控制方式通常有两种，一种是用户直接对被控家电发送语音控制指令，被控终端识别语音控制指令后解析出对应的终端控制指令，被控终端按照该解析出的终端控制指令运行。这种语音控制方法在用户距离被控终端较远的情况下经常出现语音拾取失效或者指令误识别率高的误操作，语音控制准确度较低；一种是采用语音终端实现对语音控制终端的控制，将语音拾取、识别、播报等模块单独设置在语音终端中，该语音终端可安装在用户身边或移动终端中，用户需要语音控制家电时，对语音终端输入语音控制指令，再由语音终端解析语音控制指令后发送至被控终端，被控终端按照解析后的语音控制指令运行，该方式需要额外的语音终端，成本高，且如果采用固定终端的形式，适用范围仅限于安装位置附近，如果采用移动终端装置，该装置容易丢失，使用不便。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种语音控制方法和系统，在节省语音控制的成本的同时，提高语音控制准确度。
本实施例提出一种语音控制方法，包括：
被控终端实时或定时侦测并接收语音控制指令；
在侦测到语音控制指令时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应；
在侦测到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端广播所述语音控制指令，以供其他被控终端侦测并接收所述语音控制指令，或者，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端，并将所述语音控制指令对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令；
在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令。
优选地，在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令的步骤包括：
在侦测到的语音控制指令与其对应，且预设时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述被控终端获取各个语音控制指令的强度，以确定强度最大的语音控制指令；
所述被控终端响应确定的被控指令。
优选地，在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令的步骤包括：
在侦测到的语音控制指令与其对应，且预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述被控终端确定接收到的语音控制指令的数量；
在接收到其它被控终端广播的语音控制指令的数量时，所述被控终端将确定的语音控制指令的数量与接收到的语音控制指令的数量进行比对；
在确定的语音控制指令的数量大于接收到的语音控制指令的数量时，所述被控终端响应确定的语音控制指令。
优选地，所述在侦测到语音控制指令，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应的步骤包括：
所述被控终端提取接收到的音频控制信号的声音参数，并将提取的声音参数与预设的声音参数进行比对；
在提取的声音参数与预设的声音参数的比较结果满足预设条件时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应。
本发明还提出一种语音控制系统，该语音控制系统包括执行以上任一项所述方法中对应步骤的功能模块。
本发明还提出一种语音控制方法，包括：
中转终端实时或定时侦测被控终端发送的语音控制指令；
在侦测到被控终端发送的语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端；
所述中转终端将接收到的语音控制指令发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令。
优选地，，所述在侦测到语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端的步骤包括：
在预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述中转终端比较各个语音控制指令的信号强度，以确定信号强度最大的语音控制指令；
所述中转终端确定信号强度最大的语音控制指令所对应的被控终端。
优选地，，所述终端将接收到的语音控制指令发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令的步骤包括：
在确定的被控终端为多个时，所述中转终端比对各个被控终端所对应的语音控制指令的数量，以确定对应的语音控制指令的数量最多的被控终端；
所述中转终端将确定的被控终端所对应的语音控制指令发送给确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令。
优选地，，在侦测到被控终端发送的语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端的步骤包括：
在预设时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述中转终端比对接收到的语音控制指令；
在接收到的语音控制指令不同时，所述中转终端获取相同的语音控制指令的数量；
所述中转终端确定数量最多的语音控制指令所对应的被控终端。
优选地，，所述在侦测到语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端的步骤包括：
在侦测到语音控制指令时，所述中转终端提取接收到的音频控制信号的声音参数，并将提取的声音参数与预设的声音参数进行比对；
在提取的声音参数与预设的声音参数的比较结果满足预设条件时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端。
本发明还提出一种语音控制系统，该语音控制系统包括执行以上任一项所述方法中对应步骤的功能模块。
本发明还提出一种语音控制方法，包括：
在侦测到语音控制指令时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应；
在侦测到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端；
所述被控终端确定侦测到的语音控制指令对应的控制代码；
所述被控终端将所述控制代码对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令；
在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令。
本发明还提出一种语音控制方法，包括：
中转终端实时或定时侦测语音控制指令；
在侦测到语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端；
所述中转终端确定侦测到的语音控制指令对应的控制代码；
所述中转终端将确定的控制代码发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令。
本发明提出的语音控制方法和系统，在接收到语音控制指令时，被控终端确定接收到的语音控制指令是否与其对应，在接收到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端广播所述语音控制指令，以供其他被控终端侦测并接收所述语音控制指令，或者，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端，并将所述语音控制指令对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令。该方案在用户发送语音控制信号时，可通过靠近用户的其它被控终端将语音控制指令转发至目标被控终端，以实现远程对被控终端的控制，控制准确度较高，而且不用专门设置语音终端对被控终端进行控制，节省成本。
附图说明
图1为本发明实现语音控制的被控终端的较佳实施例的硬件结构示意图；
图2为本发明实现语音控制的中转终端的较佳实施例的硬件结构示意图；
图3为图1中语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图；
图4为图2中语音控制系统的较佳实施例的功能模块示意图；
图5为本发明语音控制方法第一实施例的流程示意图；
图6为本发明语音控制方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明语音控制方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明语音控制方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实现语音控制的被控终端的较佳实施例的硬件结构示意图。
该被控终端1包括处理单元11、存储单元12、接发单元13、语音拾取装置14及语音控制系统15。该终端1可以是电视、空调器以及冰箱等任意适用的家用电器等。
语音拾取装置14，用于在接收到声波的震动时，将产生的电信号转换为语音控制指令。
存储单元12，用于存储该语音控制系统15及其运行数据以及语音控制指令、控制代码之间的映射关系以及各个终端的语音标识。需要强调的是，该存储单元12既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。
接发单元13，用于在该处理单元11的控制下，侦测语音控制指令，并将侦测到的语音控制指令发送给被控终端，或者广播侦测到的语音控制指令。该接发单元13可以为WIFI模块、红外信号发送单元、蓝牙模块、带发射天线的无线信号发射器或者其他任意适用的无线信号发送单元（本实施例优选WIFI模块）。
该处理单元11，用于调用并执行该语音控制系统15，控制接发单元13实时或定时侦测语音控制指令，并确定侦测到的语音控制指令是否与其所在的被控终端对应，并在侦测到的语音控制指令与其所在的被控终端不对应时，控制接发单元13将该语音控制指令发送给对应的被控终端，或者在被控终端为其它终端时，广播侦测到的语音控制指令；以及在侦测到的语音控制指令与其所在的被控终端对应时，响应接收到的语音控制指令，即调用存储单元12中预存的语音控制指令以及控制代码之间的映射关系，对进行相应的处理。该处理单元11与存储单元12既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。
参照图2，图2为本发明实现语音控制的中转终端的较佳实施例的硬件结构示意图。
该中转终端2包括处理单元21、存储单元22、接发单元23及语音控制系统24。
存储单元22，用于存储该语音控制系统24及其运行数据、语音控制指令与控制代码之间的映射关系以及各个终端的语音标识。需要强调的是，该存储单元22既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。
接发单元13，用于在该处理单元11的控制下，将接收到的语音控制指令发送给被控终端。该接发单元13可以为WIFI模块、红外信号发送单元、蓝牙模块、带发射天线的无线信号发射器或者其他任意适用的无线信号发送单元（本实施例优选WIFI模块）。
该处理单元21，用于调用并执行该语音控制系统24，控制接发单元23对接收到的语音控制指令进行解析以确定其它被控终端，控制接发单元13将该语音控制指令发送给确定的其它被控终端。该处理单元21与存储单元22既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。
参照图3，图3为图1中语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图。
需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的语音控制系统15的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该语音控制系统15的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。
本实施例提出一种语音控制系统15，包括：
侦测模块151，用于实时或定时侦测语音控制指令；
在本实施例中，终端上设置有拾音器，用于接收用户输入的语音控制指令，拾音器在收到声波产生的震动时，产生电信号同时将电信号转换为语音控制指令并输出值侦测模块151；在本实施例中，侦测模块也可实时或定时侦测接发模块153是否接收到语音控制指令，即其它终端也可将语音控制指令转发至该侦测模块151所在的终端。
确定模块152，在侦测到语音控制指令时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应，以及在侦测到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端，；
在本实施例中，终端在第一次开机过程中，可广播其语音标识，其它终端在接收到该语音标识信息时，根据接收到的语音标识信息确定终端地址以及语音标识，将终端的语音标识、终端的地址以及终端名称关联保存，并将其语音标识发送给该广播语音标识的终端。
在本实施例中，确定模块152可将接收到的语音控制指令与预存的本终端的语音标识相比对，以确定接收到的语音控制指令是否确定模块所在的被控终端对应，确定侦测到的语音控制指令所对应的其它被控终端时，可将接收到的语音控制指令与预设的其它被控终端的语音标识进行比对。例如，侦测模块151侦测到的语音控制指令为“空调，开机”，而侦测模块151所在的终端的语音标识为“电视”，则将“电视”与“空调，开机”进行比对，则接收到的语音控制指令与侦测模块151所在的终端的语音标识不匹配，此时，将“空调，开机”与预存的其它终端的语音标识“空调”以及“冰箱”等进行依次比对，在“空调”与“空调，开机”匹配时，根据预设的终端语音标识与被控终端之间的映射关系，确定语音标识“空调”所对应的被控终端为空调器。
接发模块153，用于在侦测到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端广播所述语音控制指令，以供其他被控终端侦测并接收所述语音控制指令，或者，将所述语音控制指令对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令；
在本实施例中可预存被控终端与被控终端地址之间的映射关系，在确定被控终端之后，可根据被控终端名称与被控终端地址之间的映射关系确定终端地址，根据确定的终端地址将侦测到的控制指令发送至确定的被控终端。
被控终端在接收到语音控制指令时，可根据语音控制指令与控制代码的映射关系，确定接收到的语音控制指令所对应的控制代码，被控终端根据确定的控制代码运行。
处理模块154，用于在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令。
在确定模块152确定侦测到的语音控制指令与其所在的被控终端对应时，说明该侦测到的语音控制指令可能为用户直接发送给该被控终端，也可为其它被控终端发送给该被控终端的，此时可直接响应该侦测到的语音控制指令，响应语音控制指令时，可根据语音控制指令与控制代码的映射关系，确定接收到的语音控制指令所对应的控制代码，终端根据确定的控制代码运行。
在本实施例中，终端接收到的控制指令可为终端工作状态对应的工作指令，例如“空调，开机”、“空调，制冷”以及“空调，除霜”等，也可为用户预设的某一种运行模式，“运动模式”以及“睡眠模式”等。
本实施例提出的语音控制系统，在接收到语音控制指令时，被控终端确定接收到的语音控制指令是否与其对应，在接收到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端广播所述语音控制指令，以供其他被控终端侦测并接收所述语音控制指令，或者，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端，并将所述语音控制指令对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令。该方案在用户发送语音控制信号时，可通过靠近用户的其它被控终端将语音控制指令转发至目标被控终端，以实现远程对被控终端的控制，控制准确度较高，而且不用专门设置语音终端对被控终端进行控制，节省成本。
进一步地，为提高语音控制的准确性，所述确定模块152还用于在侦测到的语音控制指令与其对应，且预设时间间隔内接收到多个语音控制指令时，获取各个语音控制指令的强度，以确定强度最大的语音控制指令；所述处理模块154还用于响应确定的被控指令。
在本实施例中，用户在发送语音控制指令时，可能周围多个被控终端同时接收到该语音控制指令，此时需要接收到语音控制指令的被控终端在将语音控制指令发送给其它被控终端的同时，将语音控制指令的强度发送给其它被控终端，其它被控终端在预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，可直接比较接收到的各个语音控制指令的强度，将强度最大的语音信号作为当前语音控制指令，响应该当前语音控制信号；或者，对接收到的语音控制指令的强度进行排序，按照预设的权重对语音控制指令依次设置权重，并进行加权计算，以确定当前语音控制指令。
进一步地，为提高语音控制的准确性，所述确定模块152还用于在预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，确定接收到的语音控制指令的数量，该系统还包括比对模块，用于在接收到其它被控终端广播的语音控制指令数量时，将确定语音控制指令的数量与接收到的语音控制指令数量进行比对；所述处理模块154还用于在确定的语音控制指令的数量大于接收到的语音控制指令数量时，响应接收到的语音控制指令。
例如，有8台被控终端接收到某一语音指令，其中5台被控终端获取到语音控制指令所对应的其它被控终端为“空调”，3台被控终端获取到语音控制指令所对应的其它被控终端为“风扇”，8台被控终端分别将语音控制指令指令发送给确定的其它被控终端，此时空调收到5条语音控制指令，并广播自己收到的语音控制指令的数量7，风扇收到3条指令，并广播自己收到的语音控制指令的数量3。随后，各设备均接收到该两条广播信息“空调指令7条，风扇指令3条”，则只有空调执行操作，风扇放弃执行，其他设备也不执行。
被控终端在确定的语音控制指令的数量大于接收到的语音控制指令的数量时，可对接收到的语音控制指令进行比对，在接收到的语音控制指令不同时，确定各个语音控制指令的数量，执行数量较多的语音控制指令，即空调接收到开机指令5条，关机指令2条，则执行开机操作。
进一步地，为提高语音控制的准确性，该系统还包括提取模块，用于提取接收到的音频控制信号的声音参数；所述比对模块还用于将提取的声音参数与预设的声音参数进行比对；所述确定模块152还用于在提取的声音参数与预设的声音参数的比较结果满足预设条件时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应。
在本实施例中，声音参数可为声压、声音强度等。例如当声音参数为声压时，预设的条件为接收到的语音控制指令的声压大于预设的声压，此时被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应；而当声音参数为声音强度时，预设的条件为接收到的语音控制指令的声音强度大于预设的声音强度，此时被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应，以避免多个被控终端同时向目标被控终端发送语音控制指令，通过声音强度排除距离较远的被控终端。
参照图4，图4为图2中语音控制系统的较佳实施例的功能模块示意图。
需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的语音控制系统24的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该语音控制系统24的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。
本实施例提出一种语音控制系统24，包括：
侦测模块241，用于实时或定时侦测被控终端发送的语音控制指令；
在本实施例中，在预设区域的多个被控终端均与侦测模块241所在的中转终端2进行通信，被控终端在第一次开机时向中转终端2发送其语音标识以及通信地址等信息。被控终端在接收到语音控制指令时，可直接将语音控制指令发送给中转终端2，由中转终端2进行转发。
确定模块242，用于在侦测到被控终端发送的语音控制指令时，确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端；
在本实施例中，可在确定模块242所在的中转终端2中预存各个被控终端的语音标识，将接收到的语音控制指令与预存的各个被控终端的语音标识进行比对，以确定与侦测到的语音控制指令对应的语音标识，该语音标识所对应的被控终端，即为确定的被控终端。
将各个终端的语音标识保存在中转终端2中，而不用在每个终端均保存语音标识，节省各个终端的存储空间。
接发模块243，用于将接收到的语音控制指令发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令。
在本实施例中，终端接收到的控制指令可为终端工作状态对应的工作指令，例如“空调，开机”、“空调，制冷”以及“空调，除霜”等，也可为用户预设的某一种运行模式，“运动模式”以及“睡眠模式”等。被控终端响应语音控制指令时，可根据语音控制指令与控制代码的映射关系，确定接收到的语音控制指令所对应的控制代码，终端根据确定的控制代码运行。
在本实施例中，中转终端2可为控制器以及云端服务器等。
本实施例提出的语音控制系统，在接收到被控终端发送的语音控制指令时，中转终端直接确定接收到的语音控制指令所对应的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令，即在用户发送语音控制信号时，可通过靠近用户的其它被控终端将语音控制指令转发至目标中转终端，再由中转终端发送给目标被控终端，以实现远程对被控终端的控制，控制准确度较高，而且不用专门设置语音终端对被控终端进行控制，节省成本。
进一步地，为保证对被控终端控制的准确性，所述确定模块242还用于在预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述中转终端比较各个语音控制指令的信号强度，以确定信号强度最大的语音控制指令，以及确定信号强度最大的语音控制指令所对应的被控终端。
该预设时间间隔较小，以保证该语音控制指令是多个被控终端同时收到的。在本实施例中，各个被控终端发送给中转终端的语音控制指令中可包含该语音控制指令的信号强度，并将语音信号强度最大的语音控制指令作为当前语音控制指令，发送该语音控制指令的被控终端距离用户最近，识别的语音控制指令最为准确，故选择该被控终端发送的语音控制指令为当前语音控制指令，将该语音控制指令与预存的各个被控终端标识进行比对，与该语音控制指令匹配的被控终端标识所对应的被控终端为目标被控终端，则将该信号强度最大的语音控制指令发送给目标被控终端。
进一步地，为保证对被控终端控制的准确性，所述确定模块242还用于在确定的被控终端为多个时，比对各个被控终端所对应的语音控制指令的数量，以确定对应的语音控制指令的数量最多的被控终端；所述接发模块243还用于将确定的被控终端所对应的语音控制指令发送给确定的被控终端。
在本实施例中，直接将接收到的语音控制指令与预存的语音标识进行比对，以确定被控终端，在确定的被控终端为多个时，直接确定对应语音控制指令最多的被控终端，同时将确定的被控终端所对应的语音控制指令发送给确定的被控终端。
进一步地，为保证对被控终端控制的准确性，该系统还包括比对模块以及获取模块，在预设时间间隔内接收到多个语音控制指令时，比对接收到的语音控制指令；所述获取模块用于在接收到的语音控制指令不同时，获取相同的语音控制指令的数量；所述确定模块242还用于确定数量最多的语音控制指令所对应的被控终端。
在本实施例中，在接收到多条语音控制指令时，可比对各个语音控制指令以确定各个语音控制指令是否相同，在接收到的各个语音控制指令相同时，可根据任一接收到的语音控制指令确定被控终端；而在接收到的各个语音控制指令不同时，可统计相同的语音控制指令的数量，以确定相同的语音控制指令数量最多的语音控制指令，
例如，当预设时间间隔内接收到5个语音控制指令时，比对接收到的5个语音控制指令，并在该五个语音控制指令相同时，可根据该5个语音控制指令中的任意一个确定被控终端；在五个语音指令不同时，确定相同的语音控制指令，如该5个控制指令包括4个语音控制指令“空调，开机”以及1个语音控制指令“电视，开机”，则确定语音控制指令“空调，开机”所对应的被控终端为“空调”。
在其它变形实施例中，可直接比对多个语音控制指令的语音标识是否相同，在多个语音控制指令的语音标识相同时，则直接根据多个语音控制指令中的任意一个确定被控终端，并在确定被控终端后，确定各个语音控制指令是否相同，在各个语音控制指令不同时，可确定相同的控制指令的数量，并将数量最多的语音控制指令发送被控终端。
进一步地，该系统还包括提取模块，用于在侦测到语音控制指令时，提取接收到的音频控制信号的声音参数；所述比对模块还用于将提取的声音参数与预设的声音参数进行比对；所述确定模块242还用于在提取的声音参数与预设的声音参数的比较结果满足预设条件时，确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端。
在本实施例中，声音参数可为声压、声音强度等。例如当声音参数为声压时，预设的条件为接收到的语音控制指令的声压大于预设的声压；而当声音参数为声音强度时，预设的条件为接收到的语音控制指令的声音强度大于预设的声音强度，此时被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应，以避免多个被控终端同时向目标被控终端发送语音控制指令，通过声音强度排除距离较远的被控终端。
参照图5，图5为本发明语音控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例提出的语音控制方法，包括：
步骤S10，被控终端实时或定时侦测并接收语音控制指令；
在本实施例中，被控终端上设置有拾音器，用于接收用户输入的语音控制指令，拾音器在收到声波产生的震动时，产生电信号同时将电信号转换为语音控制指令并输出；在本实施例中，被控终端也可实时或定时侦测其是否接收到其它被控终端发送的语音控制指令，即其它被控终端也可将语音控制指令转发至该被控终端。
步骤S20，在侦测到语音控制指令时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应；
在本实施例中，终端在第一次开机过程中，可广播其语音标识，其它终端在接收到该语音标识信息时，根据接收到的语音标识信息确定终端地址以及语音标识，将终端的语音标识、终端的地址以及终端名称关联保存，并将其语音标识发送给该广播语音标识的终端。
在本实施例中，被控终端可将接收到的语音控制指令与预存的本终端的语音标识相比对，以确定接收到的语音控制指令是否确定模块所在的被控终端对应，确定侦测到的语音控制指令所对应的其它被控终端时，可将接收到的语音控制指令与预设的其它被控终端的语音标识进行比对。例如，侦被控终端侦测到的语音控制指令为“空调，开机”，而被控终端的语音标识为“电视”，则将“电视”与“空调，开机”进行比对，则接收到的语音控制指令与被控终端的语音标识不匹配，此时，将“空调，开机”与预存的其它被控终端的语音标识“空调”以及“冰箱”等进行依次比对，在“空调”与“空调，开机”匹配时，根据预设的终端语音标识与被控终端之间的映射关系，确定语音标识“空调”所对应的被控终端为空调器。
步骤S30，在侦测到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端广播所述语音控制指令，以供其他被控终端侦测并接收所述语音控制指令，或者，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端，并将所述语音控制指令对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令；
在本实施例中可预存被控终端与被控终端地址之间的映射关系，在确定被控终端之后，可根据被控终端名称与被控终端地址之间的映射关系确定终端地址，根据确定的终端地址将侦测到的控制指令发送至确定的被控终端。
被控终端在接收到语音控制指令时，可根据语音控制指令与控制代码的映射关系，确定接收到的语音控制指令所对应的控制代码，被控终端根据确定的控制代码运行。
步骤S40，在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令。
在被控终端确定侦测到的语音控制指令与其所在的被控终端对应时，说明该侦测到的语音控制指令可能为用户直接发送给该被控终端，也可为其它被控终端发送给该被控终端的，此时可直接响应该侦测到的语音控制指令，响应语音控制指令时，可根据语音控制指令与控制代码的映射关系，确定接收到的语音控制指令所对应的控制代码，终端根据确定的控制代码运行。
在本实施例中，终端接收到的控制指令可为终端工作状态对应的工作指令，例如“空调，开机”、“空调，制冷”以及“空调，除霜”等，也可为用户预设的某一种运行模式，“运动模式”以及“睡眠模式”等。
本实施例提出的语音控制方法，在接收到语音控制指令时，被控终端确定接收到的语音控制指令是否与其对应，在接收到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端广播所述语音控制指令，以供其他被控终端侦测并接收所述语音控制指令，或者，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端，并将所述语音控制指令对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令。该方案在用户发送语音控制信号时，可通过靠近用户的其它被控终端将语音控制指令转发至目标被控终端，以实现远程对被控终端的控制，控制准确度较高，而且不用专门设置语音终端对被控终端进行控制，节省成本。
进一步地，为保证对被控终端语音控制的准确性，提出步骤S40第一种具体实施例，步骤S40具体包括：
步骤S41，在侦测到的语音控制指令与其对应，且预设时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述被控终端获取各个语音控制指令的强度，以确定强度最大的语音控制指令；
步骤S42，所述被控终端响应确定的被控指令。
在本实施例中，用户在发送语音控制指令时，可能周围多个被控终端同时接收到该语音控制指令，此时需要接收到语音控制指令的被控终端在将语音控制指令发送给其它被控终端的同时，将语音控制指令的强度发送给其它被控终端，其它被控终端在预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，可直接比较接收到的各个语音控制指令的强度，将强度最大的语音信号作为当前语音控制指令，响应该当前语音控制信号；或者，对接收到的语音控制指令的强度进行排序，按照预设的权重对语音控制指令依次设置权重，并进行加权计算，以确定当前语音控制指令。
进一步地，为提高语音控制的准确性，提出步骤S40的第二种具体实施例，步骤S40具体包括：
步骤S43，在侦测到的语音控制指令与其对应，且预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述被控终端确定接收到的语音控制指令的数量；
步骤S44，在接收到其它被控终端广播的语音控制指令的数量时，所述被控终端将确定的语音控制指令的数量与接收到的语音控制指令的数量进行比对；
步骤S45，在确定的语音控制指令的数量大于接收到的语音控制指令的数量时，所述被控终端响应确定的语音控制指令。
例如，有8台被控终端接收到某一语音指令，其中5台被控终端获取到语音控制指令所对应的其它被控终端为“空调”，3台被控终端获取到语音控制指令所对应的其它被控终端为“风扇”，8台被控终端分别将语音控制指令指令发送给确定的其它被控终端，此时空调收到5条语音控制指令，并广播自己收到的语音控制指令的数量7，风扇收到3条指令，并广播自己收到的语音控制指令的数量3。随后，各设备均接收到该两条广播信息“空调指令7条，风扇指令3条”，则只有空调执行操作，风扇放弃执行，其他设备也不执行。
被控终端在确定的语音控制指令的数量大于接收到的语音控制指令的数量时，可对接收到的语音控制指令进行比对，在接收到的语音控制指令不同时，确定各个语音控制指令的数量，执行数量较多的语音控制指令，即空调接收到开机指令5条，关机指令2条，则执行开机操作。
进一步地，为提高语音控制的准确性，步骤S20包括：
步骤S21，所述被控终端提取接收到的音频控制信号的声音参数，并将提取的声音参数与预设的声音参数进行比对；
步骤S22，在提取的声音参数与预设的声音参数的比较结果满足预设条件时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应。
在本实施例中，声音参数可为声压、声音强度等。例如当声音参数为声压时，预设的条件为接收到的语音控制指令的声压大于预设的声压，此时被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应；而当声音参数为声音强度时，预设的条件为接收到的语音控制指令的声音强度大于预设的声音强度，此时被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应，以避免多个被控终端同时向目标被控终端发送语音控制指令，通过声音强度排除距离较远的被控终端。
参照图6，图6为本发明语音控制方法第二实施例的流程示意图。
本实施例提出一种语音控制方法，包括：
步骤S50，中转终端实时或定时侦测被控终端发送的语音控制指令；
在本实施例中，在预设区域的多个被控终端均与中转终端进行通信，被控终端在第一次开机时向中转终端发送其语音标识以及通信地址等信息。被控终端在接收到语音控制指令时，可直接将语音控制指令发送给中转终端，由中转终端进行转发。
步骤S60，在侦测到被控终端发送的语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端；
在本实施例中，可在中转终端中预存各个被控终端的语音标识，将接收到的语音控制指令与预存的各个被控终端的语音标识进行比对，以确定与侦测到的语音控制指令对应的语音标识，该语音标识所对应的被控终端，即为确定的被控终端。
将各个终端的语音标识保存在中转终端中，而不用在每个终端均保存语音标识，节省各个终端的存储空间。
步骤S70，所述中转终端将接收到的语音控制指令发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令。
在本实施例中，终端接收到的控制指令可为终端工作状态对应的工作指令，例如“空调，开机”、“空调，制冷”以及“空调，除霜”等，也可为用户预设的某一种运行模式，“运动模式”以及“睡眠模式”等。被控终端响应语音控制指令时，可根据语音控制指令与控制代码的映射关系，确定接收到的语音控制指令所对应的控制代码，终端根据确定的控制代码运行。
在本实施例中，中转终端可为控制器以及云端服务器等。
本实施例提出的语音控制方法，在接收到被控终端发送的语音控制指令时，中转终端直接确定接收到的语音控制指令所对应的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令，即在用户发送语音控制信号时，可通过靠近用户的其它被控终端将语音控制指令转发至目标中转终端，再由中转终端发送给目标被控终端，以实现远程对被控终端的控制，控制准确度较高，而且不用专门设置语音终端对被控终端进行控制，节省成本。
进一步地，为保证对被控终端控制的准确性，提出步骤S60第一实施例，步骤S60具体包括：
步骤S61，在预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述中转终端比较各个语音控制指令的信号强度，以确定信号强度最大的语音控制指令；
步骤S62，所述中转终端确定信号强度最大的语音控制指令所对应的被控终端。
该预设时间间隔较小，以保证该语音控制指令是多个被控终端同时收到的。在本实施例中，各个被控终端发送给中转终端的语音控制指令中可包含该语音控制指令的信号强度，并将语音信号强度最大的语音控制指令作为当前语音控制指令，发送该语音控制指令的被控终端距离用户最近，识别的语音控制指令最为准确，故选择该被控终端发送的语音控制指令为当前语音控制指令，将该语音控制指令与预存的各个被控终端标识进行比对，与该语音控制指令匹配的被控终端标识所对应的被控终端为目标被控终端，则将该信号强度最大的语音控制指令发送给目标被控终端。
进一步地，为保证对被控终端控制的准确性，步骤S70包括：
步骤S71，在确定的被控终端为多个时，所述中转终端比对各个被控终端所对应的语音控制指令的数量，以确定对应的语音控制指令的数量最多的被控终端；
步骤S72，所述中转终端将确定的被控终端所对应的语音控制指令发送给确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令
在本实施例中，所述中转终端直接将接收到的语音控制指令与预存的语音标识进行比对，以确定被控终端，在确定的被控终端为多个时，直接确定对应语音控制指令最多的被控终端，同时将确定的被控终端所对应的语音控制指令发送给确定的被控终端。
进一步地，为保证对被控终端控制的准确性，提出步骤S60第二实施例，步骤S60具体包括：
步骤S63，在预设时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述中转终端比对接收到的语音控制指令；
步骤S64，在接收到的语音控制指令不同时，所述中转终端获取相同的语音控制指令的数量；
步骤S65，所述中转终端确定数量最多的语音控制指令所对应的被控终端。
在本实施例中，在接收到多条语音控制指令时，可比对各个语音控制指令以确定各个语音控制指令是否相同，在接收到的各个语音控制指令相同时，可根据任一接收到的语音控制指令确定被控终端；而在接收到的各个语音控制指令不同时，可统计相同的语音控制指令的数量，以确定相同的语音控制指令数量最多的语音控制指令，
例如，当预设时间间隔内接收到5个语音控制指令时，比对接收到的5个语音控制指令，并在该五个语音控制指令相同时，可根据该5个语音控制指令中的任意一个确定被控终端；在五个语音指令不同时，确定相同的语音控制指令，如该5个控制指令包括4个语音控制指令“空调，开机”以及1个语音控制指令“电视，开机”，则确定语音控制指令“空调，开机”所对应的被控终端为“空调”。
在其它变形实施例中，可直接比对多个语音控制指令的语音标识是否相同，在多个语音控制指令的语音标识相同时，则直接根据多个语音控制指令中的任意一个确定被控终端，并在确定被控终端后，确定各个语音控制指令是否相同，在各个语音控制指令不同时，可确定相同的控制指令的数量，并将数量最多的语音控制指令发送被控终端。
进一步地，为保证对被控终端控制的准确性，提出步骤S60第三实施例，步骤S60具体包括：
步骤S66，在侦测到语音控制指令时，所述中转终端提取接收到的音频控制信号的声音参数，并将提取的声音参数与预设的声音参数进行比对；
步骤S67，在提取的声音参数与预设的声音参数的比较结果满足预设条件时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端
在本实施例中，声音参数可为声压、声音强度等。例如当声音参数为声压时，预设的条件为接收到的语音控制指令的声压大于预设的声压；而当声音参数为声音强度时，预设的条件为接收到的语音控制指令的声音强度大于预设的声音强度，此时被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应，以避免多个被控终端同时向目标被控终端发送语音控制指令，通过声音强度排除距离较远的被控终端。
参照图7，图7为本发明语音控制方法第三实施例的流程示意图。
本实施例提出一种语音控制方法，包括：
步骤S80，在侦测到语音控制指令时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应；
在本实施例中，被控终端上设置有拾音器，用于接收用户输入的语音控制指令，拾音器在收到声波产生的震动时，产生电信号同时将电信号转换为语音控制指令并输出；在本实施例中，被控终端也可实时或定时侦测其是否接收到其它被控终端发送的语音控制指令，即其它被控终端也可将语音控制指令转发至该被控终端。
步骤S90，在侦测到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端；
在本实施例中，终端在第一次开机过程中，可广播其语音标识，其它终端在接收到该语音标识信息时，根据接收到的语音标识信息确定终端地址以及语音标识，将终端的语音标识、终端的地址以及终端名称关联保存，并将其语音标识发送给该广播语音标识的终端。
在本实施例中，被控终端可将接收到的语音控制指令与预存的本终端的语音标识相比对，以确定接收到的语音控制指令是否确定模块所在的被控终端对应，确定侦测到的语音控制指令所对应的其它被控终端时，可将接收到的语音控制指令与预设的其它被控终端的语音标识进行比对。例如，侦被控终端侦测到的语音控制指令为“空调，开机”，而被控终端的语音标识为“电视”，则将“电视”与“空调，开机”进行比对，则接收到的语音控制指令与被控终端的语音标识不匹配，此时，将“空调，开机”与预存的其它被控终端的语音标识“空调”以及“冰箱”等进行依次比对，在“空调”与“空调，开机”匹配时，根据预设的终端语音标识与被控终端之间的映射关系，确定语音标识“空调”所对应的被控终端为空调器。
步骤S100，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令对应的控制代码；
在本实施例中，可在确定被控终端后，可调用该终端对应的语音控制指令与控制代码的映射关系，并根据该调用的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定侦测到的语音控制指令所对应的控制代码。
步骤S110，所述被控终端将所述控制代码对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令；
在本实施例中可预存被控终端与被控终端地址之间的映射关系，在确定被控终端之后，可根据被控终端名称与被控终端地址之间的映射关系确定终端地址，根据确定的终端地址将确定的控制代码发送至确定的被控终端。
被控终端在接收到控制代码时，直接根据接收到的控制代码运行。
步骤S120，在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令。
在被控终端确定侦测到的语音控制指令与其所在的被控终端对应时，说明该侦测到的语音控制指令可能为用户直接发送给该被控终端，也可为其它被控终端发送给该被控终端的，此时可直接响应该侦测到的语音控制指令，响应语音控制指令时，可根据语音控制指令与控制代码的映射关系，确定接收到的语音控制指令所对应的控制代码，终端根据确定的控制代码运行。
在本实施例中，终端接收到的控制指令可为终端工作状态对应的工作指令，例如“空调，开机”、“空调，制冷”以及“空调，除霜”等，也可为用户预设的某一种运行模式，“运动模式”以及“睡眠模式”等。
在本实施例中，当被控终端预设时间间隔内，接收到的语音控制指令为多个时，可按照语音控制方法第一实施例多个语音控制指令的处理方法进行相似处理，在此不再赘述。
本实施例提出的语音控制方法，在接收到语音控制指令时，被控终端确定接收到的语音控制指令是否与其对应，在接收到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端，并确定侦测到的语音控制指令对应的控制代码；所述被控终端将所述控制代码对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令；在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令。该方案在用户发送语音控制信号时，可通过靠近用户的其它被控终端将语音控制指令转发至目标被控终端，以实现远程对被控终端的控制，控制准确度较高，而且不用专门设置语音终端对被控终端进行控制，节省成本。
参照图8，图8为本发明语音控制方法第四实施例的流程示意图。
本实施例提出一种语音控制方法，包括：
步骤S130，中转终端实时或定时侦测语音控制指令；
步骤S140，在侦测到语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端；
在本实施例中，在预设区域的多个被控终端均与中转终端进行通信，被控终端在第一次开机时向中转终端发送其语音标识以及通信地址等信息。被控终端在接收到语音控制指令时，可直接将语音控制指令发送给中转终端，由中转终端进行转发。
步骤S150，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令对应的控制代码；
在本实施例中，可在确定被控终端后，可调用该终端对应的语音控制指令与控制代码的映射关系，并根据该调用的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定侦测到的语音控制指令所对应的控制代码。
步骤S160，所述中转终端将确定的控制代码发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令。
在本实施例中，终端接收到的控制指令可为终端工作状态对应的工作指令，例如“空调，开机”、“空调，制冷”以及“空调，除霜”等，也可为用户预设的某一种运行模式，“运动模式”以及“睡眠模式”等。被控终端响应语音控制指令时，可根据语音控制指令与控制代码的映射关系，确定接收到的语音控制指令所对应的控制代码，终端根据确定的控制代码运行。
在本实施例中，中转终端可为控制器以及云端服务器等。
在本实施例中，当中转终端预设时间间隔内，接收到的语音控制指令为多个时，可按照语音控制方法第二实施例多个语音控制指令的处理方法进行相似处理，在此不再赘述。
本实施例提出的语音控制方法，在接收到被控终端发送的语音控制指令时，中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端，并确定侦测到的语音控制指令对应的控制代码；所述中转终端将确定的控制代码发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令。可通过靠近用户的其它被控终端将语音控制指令转发至目标中转终端，再由中转终端发送给目标被控终端，以实现远程对被控终端的控制，控制准确度较高，而且不用专门设置语音终端对被控终端进行控制，节省成本。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种语音控制方法，其特征在于，包括：
被控终端实时或定时侦测并接收语音控制指令；
在侦测到语音控制指令时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应；
在侦测到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端广播所述语音控制指令，以供其他被控终端侦测并接收所述语音控制指令，或者，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端，并将所述语音控制指令对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令；
在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令；
其中，在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令的步骤包括：
在侦测到的语音控制指令与其对应，且预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述被控终端确定接收到的语音控制指令的数量；
在接收到其它被控终端广播的语音控制指令的数量时，所述被控终端将确定的语音控制指令的数量与接收到的语音控制指令的数量进行比对；
在确定的语音控制指令的数量大于接收到的语音控制指令的数量时，所述被控终端响应确定的语音控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令的步骤包括：
在侦测到的语音控制指令与其对应，且预设时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述被控终端获取各个语音控制指令的强度，以确定强度最大的语音控制指令；
所述被控终端响应确定的被控指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在侦测到语音控制指令，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应的步骤包括：
所述被控终端提取接收到的音频控制信号的声音参数，并将提取的声音参数与预设的声音参数进行比对；
在提取的声音参数与预设的声音参数的比较结果满足预设条件时，所述被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应。
4.一种语音控制方法，其特征在于，包括：
中转终端实时或定时侦测被控终端发送的语音控制指令；
在侦测到被控终端发送的语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端；
所述中转终端将接收到的语音控制指令发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令；
其中，在侦测到被控终端发送的语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端的步骤包括：
在预设时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述中转终端比对接收到的语音控制指令；
在接收到的语音控制指令不同时，所述中转终端获取相同的语音控制指令的数量；
所述中转终端确定数量最多的语音控制指令所对应的被控终端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在侦测到语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端的步骤包括：
在预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述中转终端比较各个语音控制指令的信号强度，以确定信号强度最大的语音控制指令；
所述中转终端确定信号强度最大的语音控制指令所对应的被控终端。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述中转终端将接收到的语音控制指令发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令的步骤包括：
在确定的被控终端为多个时，所述中转终端比对各个被控终端所对应的语音控制指令的数量，以确定对应的语音控制指令的数量最多的被控终端；
所述中转终端将确定的被控终端所对应的语音控制指令发送给确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在侦测到语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端的步骤包括：
在侦测到语音控制指令时，所述中转终端提取接收到的音频控制信号的声音参数，并将提取的声音参数与预设的声音参数进行比对；
在提取的声音参数与预设的声音参数的比较结果满足预设条件时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端。
8.一种语音控制方法，其特征在于，包括：
在侦测到语音控制指令时，被控终端确定侦测到的语音控制指令是否与其对应；
在侦测到的语音控制指令与其不对应时，所述被控终端确定所述语音控制指令对应的其他被控终端；
所述被控终端确定侦测到的语音控制指令对应的控制代码；
所述被控终端将所述控制代码对应传送给确定的其他被控终端，以供确定的其他被控终端响应所述语音控制指令；
在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令；
其中，在侦测到的语音控制指令与其对应时，所述被控终端响应所述语音控制指令的步骤包括：
在侦测到的语音控制指令与其对应，且预设的时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述被控终端确定接收到的语音控制指令的数量；
在接收到其它被控终端广播的语音控制指令的数量时，所述被控终端将确定的语音控制指令的数量与接收到的语音控制指令的数量进行比对；
在确定的语音控制指令的数量大于接收到的语音控制指令的数量时，所述被控终端响应确定的语音控制指令。
9.一种语音控制方法，其特征在于，包括：
中转终端实时或定时侦测语音控制指令；
在侦测到语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端；
所述中转终端确定侦测到的语音控制指令对应的控制代码；
所述中转终端将确定的控制代码发送至确定的被控终端，以供被控终端响应接收到的语音控制指令；
其中，在侦测到被控终端发送的语音控制指令时，所述中转终端确定侦测到的语音控制指令所对应的被控终端的步骤包括：
在预设时间间隔内接收到多个语音控制指令时，所述中转终端比对接收到的语音控制指令；
在接收到的语音控制指令不同时，所述中转终端获取相同的语音控制指令的数量；
所述中转终端确定数量最多的语音控制指令所对应的被控终端。
10.一种语音控制系统，其特征在于，该语音控制系统包括执行如权利要求1至3任一项所述方法中对应步骤的功能模块。
11.一种语音控制系统，其特征在于，该语音控制系统包括执行如权利要求4至7任一项所述方法中对应步骤的功能模块。
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