CN103941184B - 一种用于rcd的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于RCD的自动检测设备，包括：固定轴；第一定位模块，装设于固定轴的一端，包括可沿固定轴滑动以从左侧固定RCD的左定位块和推动左定位块滑动的第一气缸；第二定位模块，装设于固定轴的另一端，包括可沿固定轴滑动以从右侧固定RCD的右定位块和动右定位块滑动的第二气缸；测试端子连接模块，设置于RCD接线板处，包括与RCD接线板相连接的测试端子、用于带动所述测试端子与RCD接线板相连接的第三气缸以及与测试端子相连用于测试RCD的测试导线；推手柄合闸模块，装设于第二定位模块上并与RCD相连用于对RCD的进行合闸操作。本发明有效提高了检测效率，同时也避免了人为操作时带来的各种操作错误。

Description

一种用于RCD的自动检测设备

技术领域

本发明涉及RCD检测技术领域，特别是涉及一种用于RCD的自动检测设备。

背景技术

剩余电流装置(ResidualCurrentDevice，简称RCD)是一种漏电安全保护电器，其工作原理如下：当人身触电或者电气设备绝缘故障时，流过RCD主电路电流的矢量和不等于零，此信号经过RCD中的互感器二次绕组施加于判断执行机构，当漏电信号达到RCD产品的预设值时，RCD机构运动使其主触头断开，以便断开电路，漏电保护功能得以实现。根据RCD动作是否需要辅助电源可分为电磁式和电子式两类，电磁式工作不需要辅助电源，电子式工作需要辅助电源。目前，欧洲等发达国家主要使用电磁式RCD，美、日主要使用电子式RCD，国内电磁式和电子式都有使用，但以电子式RCD居多。

众所周知，每个制造RCD产品的厂家都需要检测设备对RCD进行动作特性的检测，现有检测设备大多使用手工操作，有很少的厂家会使用半自动的检测设备，这两种操作方式费时费力，效率低下，并且在检测过程中人为因素很大，这样出错(包括漏检验、错检验、检测数据不准确等)的机率就大。

为避免以上错误的出现，通常的做法是增加检测的次数，通过多次的检测将前次出现错误检出，这样检测错误可以避免，但浪费了更多的人力成本和时间，增加了制造成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于RCD的自动检测设备，用于解决现有技术中对RCD的检测设备存在的效率低，检测容易出错的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于RCD的自动检测设备，所述自动检测设备至少包括：固定轴；第一定位模块，装设于所述固定轴的一端，包括可沿所述固定轴滑动以从左侧固定RCD的左定位块和推动所述左定位块沿所述固定轴滑动的第一气缸；第二定位模块，装设于所述固定轴的另一端，包括可沿所述固定轴滑动以从右侧固定RCD的右定位块和动所述右定位块沿所述固定轴滑动的第二气缸；测试端子连接模块，设置于RCD接线板处，包括与RCD接线板相连接的测试端子、与所述测试端子相连用于带动所述测试端子以使所述测试端子与所述RCD接线板相连接的第三气缸以及与所述测试端子相连用于测试RCD的测试导线；推手柄合闸模块，装设于所述第二定位模块上并与RCD相连用于对RCD的进行合闸操作。

优选地，所述第一定位模块和所述第二定位模块对RCD的定位为水平方向的定位，在竖直方向，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述RCD之间留有一定间隙，在所述测试端子与RCD接线板相连接后，所述测试端子使得所述RCD在竖直方向移动一定距离以消除所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述RCD之间的间隙。

优选地，所述左定位块具有第一定位端和第二定位端，第一定位端和第二定位端之间的距离与RCD左侧的长度相匹配；所述右定位块具有第三定位端和第四定位端，第三定位端和第四定位端之间的距离与RCD右侧的长度相匹配。

优选地，所述测试端子连接模块的数量为一个，设置于RCD的一侧接线板处，其中所述测试端子装设于所述固定轴上并可绕所述固定轴转动以与不同高度的RCD接线板相连。

优选地，所述测试端子连接模块的数量为两个，分别设置于RCD的两侧的接线板处，其中一个测试端子连接模块中的测试端子装设于所述固定轴上并可绕所述固定轴转动以与不同高度的RCD接线板相连，另外一个测试端子连接模块中的测试端子装设于独立设置的支撑轴上并可绕所述支撑轴转动以与不同高度的RCD接线板相连。

优选地，所述推手柄合闸模块包括：与RCD手柄相连且做弧形运动以使RCD进行合闸的推手柄；与所述推手柄相连带动所述推手柄做弧形运动的连杆机构；与所述连杆机构相连推动所述连杆机构运动的第四气缸。

优选地，所述连杆机构包括：与所述第四气缸相连通过第四气缸带动运动的两个传动杆；连接于两个传动杆之间的三个推手柄杠杆；将三个推手柄杠杆连接起来的连接杆。

优选地，所述三个推手柄杠杆等间隔分布。

优选地，两个传动杆与第四气缸之间、两个传动杆与三个推手柄杠杆之间以及三个推手柄杠杆与连接杆之间均通过圆销连接。

优选地，通过传感器检测RCD到位后，所述自动检测设备的工作顺序为：首先第一定位模块从左侧固定RCD，第二定位模块从右侧固定RCD，然后测试端子与RCD接线板相连接，最后推手柄合闸模块对RCD的进行合闸操作。

优选地，根据RCD的规格参数选择调节第一定位模块和第二定位模块的定位距离以及施加于所述测试端子连接模块的测试信号。

如上所述，本发明的一种用于RCD的自动检测设备，具有以下有益效果：

本发明通过设置第一定位模块、第二定位模块、测试端子连接模块以及推手柄合闸模块，并分别通过气缸自动精确控制上述各模块，可以全自动实现对RCD的检测，大大节省了人力成本和时间，有效提高了检测效率，同时也避免了人为操作时带来的各种操作错误。

附图说明

图1显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备的整体结构示意图。

图2显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备准备检测RCD示意图。

图3显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备正在检测RCD示意图。

图4显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中第一定位模块起始位置示意图。

图5显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中第一定位模块终止位置示意图。

图6显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中第二定位模块起始位置示意图。

图7显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中第二定位模块终止位置示意图。

图8显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中推手柄合闸模块起始位置示意图。

图9显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中推手柄合闸模块终止位置示意图。

图10显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备固定RCD示意图。

图11显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中测试端子连接模块连接前示意图。

图12显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中测试端子连接模块连接后示意图。

图13显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中推手柄起始位置示意图。

图14显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中推手柄最高位置示意图。

图15显示为本发明的一种用于RCD的自动检测设备中推手柄终止位置示意图。

元件标号说明

1自动检测设备

11固定轴

111第一固定轴

112第二固定轴

12第一定位模块

121左定位块

1211第一定位端

1212第二定位端

122第一气缸

13第二定位模块

131右定位块

1311第三定位端

1312第四定位端

132第二气缸

14测试端子连接模块

141测试端子

142第三气缸

143测试导线

144气缸固定块

145气缸固定杆

15推手柄合闸模块

151推手柄

152连杆机构

1521传动杆

1522推手柄杠杆

1523连接杆

153第四气缸

2RCD

21RCD手柄

22RCD接线板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图15。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明的目的在于提供一种用于RCD的自动检测设备，用于解决现有技术中对RCD的检测设备存在的效率低，检测容易出错的问题。以下将详细阐述本发明的一种用于RCD的自动检测设备的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种用于RCD的自动检测设备。

本发明提供一种用于RCD的自动检测设备，如图1至图3所示，所述RCD2设有RCD手柄21和RCD接线板22，所述自动检测设备1至少包括：固定轴11、第一定位模块12、第二定位模块13、测试端子连接模块14以及推手柄合闸模块15；第一定位模块12、第二定位模块13、测试端子连接模块14以及推手柄合闸模块15均使用精密气缸驱动来进行工作，气缸由系统软件来控制。第一定位模块12、第二定位模块13、测试端子连接模块14以及推手柄合闸模块15的工作节拍是当传感器检测到RCD2装入到位后，先第一定位模块12(从左到右)运动，后第二定位模块13(从右到左)运动，测试端子连接模块14转动到与RCD接线板22可靠接触，推手柄合闸模块15中推手柄到位(逆时针旋转)，当开始RCD2动作特性的测试时，推手柄机构在气缸带动下对RCD2进行合闸操作，当RCD2脱扣后，推手柄机构会再次对RCD2进行合闸操作，直至完成所设定的测试项目时止。

以下对本发明的结构及工作原理进行详细说明。

所述固定轴11用于固定支撑第一定位模块12、第二定位模块13、测试端子连接模块14以及推手柄合闸模块15，具体地，在本实施例中，所述固定轴11包括两根平行设置的第一固定轴111和第二固定轴112。

所述第一定位模块12装设于所述固定轴11的一端，包括可沿所述固定轴11滑动以从左侧固定RCD2的左定位块121和推动所述左定位块121沿所述固定轴11滑动的第一气缸122；所述左定位块121具有第一定位端1211和第二定位端1212，第一定位端1211和第二定位端1212之间的距离与RCD2左侧的长度相匹配，以对RCD2前后进行定位。如图4和图5所示，所述左定位块121从图4中所示的起始位置时开始，在固定轴11上沿图4中箭头方向运动，直至运动到如图5所示位置时停止，所述左定位块121中的第一定位端1211和第二定位端1212与RCD2相配合，达到RCD2左侧固定的目的。

根据RCD2的规格参数选择调节第一定位模块12和第二定位模块13的定位距离以及施加于所述测试端子连接模块14的测试信号。

所述第二定位模块13装设于所述固定轴11的另一端，包括可沿所述固定轴11滑动以从右侧固定RCD2的右定位块131和动所述右定位块131沿所述固定轴11滑动的第二气缸132；所述右定位块131具有第三定位端1311和第四定位端1312，第三定位端1311和第四定位端1312之间的距离与RCD2右侧的长度相匹配，以对RCD2前后进行定位。如图6和图7所示，所述右定位块131从图6中所示的起始位置时开始，在固定轴11上沿图6中箭头方向运动，直至运动到如图7所示位置时停止，所述右定位块131中的第三定位端1311和第四定位端1312与RCD2相配合，达到对RCD2右侧固定的目的。

所述第一定位模块12和所述第二定位模块13对RCD2的定位为水平方向的定位，在竖直方向，所述第一定位模块12和所述第二定位模块13与所述RCD2之间留有一定间隙，在测试端子连接模块14中的测试端子141与RCD接线板22相连接后，所述测试端子141使得所述RCD2在竖直方向移动一定距离以消除所述第一定位模块12和所述第二定位模块13与所述RCD2之间的间隙。

进步一说，所述第一定位模块12和所述第二定位模块13对RCD2左右进行定位，第一定位端1211、第二定位端1212、第三定位端1311和第四定位端1312对RCD2前后进行定位，但上下留有稍许间隙，当进行检测时，测试端子连接模块14中的测试端子141会与RCD接线板22接触，此时RCD2上下完全固定，之前留有稍许间隙对保证测试端子141与RCD接线板22可靠接触非常必要。

推手柄合闸模块15装设于所述第二定位模块13上并与RCD2相连用于对RCD2的进行合闸操作。

所述推手柄合闸模块15包括：与RCD手柄21相连且做弧形运动以使RCD2进行合闸的推手柄151；与所述推手柄151相连带动所述推手柄151做弧形运动的连杆机构152；与所述连杆机构152相连推动所述连杆机构152运动的第四气缸153。

所述连杆机构152包括：两个传动杆1521、三个推手柄杠杆1522以及一个连接杆1523。

两个传动杆1521与所述第四气缸153相连通过第四气缸153带动运动；三个推手柄杠杆1522连接于两个传动杆1521之间；具体地，在本实施例中，所述三个推手柄杠杆1522等间隔分布。连接杆1523将三个推手柄杠杆1522连接起来。其中，两个传动杆1521与第四气缸153之间、两个传动杆1521与三个推手柄杠杆1522之间以及三个推手柄杠杆1522与连接杆1523之间均通过圆销连接。

如图8和图9所示，当所述右定位块131运动到位前，推手柄151向上翘起，到所述右定位块131运动到位后，推手柄151绕固定轴11逆时针方向转动，并且推手柄151处于RCD手柄21的后方。

如图10所示，当完成对RCD2固定后，第一定位端1211、第二定位端1212、第三定位端1311和第四定位端1312四点对RCD2进行固定，并且第一定位模块12和第二定位模块13左右方向夹紧RCD2，此时推手柄151处于RCD手柄21的后方。

测试端子连接模块14设置于RCD接线板22处，包括与RCD接线板22相连接的测试端子141、与所述测试端子141相连用于带动所述测试端子141以使所述测试端子141与所述RCD接线板22相连接的第三气缸142以及与所述测试端子141相连用于测试RCD2的测试导线143，此外，还包括用于固定所述第三气缸142的气缸固定块144和气缸固定杆145。

在本发明中，所述测试端子连接模块14的数量可以为一个，所述测试端子连接模块14的数量为一个时，所述测试端子连接模块14设置于RCD2的一侧接线板处，其中所述测试端子141装设于所述固定轴11上并可绕所述固定轴11转动以与不同高度的RCD接线板22相连，使用这种方式就可对不同高度尺寸接线板的RCD2可以检测，并且对不同长度尺寸的RCD2同现也可进行检测。

此外，所述测试端子连接模块14的数量也可以为两个，分别设置于RCD2的两侧的接线板处，其中一个测试端子连接模块14中的测试端子141装设于所述固定轴11上并可绕所述固定轴11转动以与不同高度的RCD接线板22相连，另外一个测试端子连接模块14中的测试端子141装设于独立设置的支撑轴上并可绕所述支撑轴转动以与不同高度的RCD接线板22相连，使用这种方式就可对不同高度尺寸接线板的RCD2可以检测，并且对不同长度尺寸的RCD2同现也可进行检测。

如图11和图12所示，当通过第一定位模块12和第二定位模块13对RCD2进行固定后，测试端子141会与RCD接线板22进行连接，测试端子141绕固定轴11在第三气缸142的作用下做圆周运动，这样可以对不同尺寸接线板的RCD2进行检测，并且接触非常可靠。

如图13至图15所示，通过第四气缸153推动所述推手柄151时，推手柄151在连杆机构152的作用下，呈圆弧轨迹运动，两个传动杆1521、三个推手柄杠杆1522以及一个连接杆1523进行啮合，三个推手柄杠杆1522保证相同的间隙，两个传动杆1521与第四气缸153之间、两个传动杆1521与三个推手柄杠杆1522之间以及三个推手柄杠杆1522与连接杆1523之间均通过圆销连接，这样就可保证推手柄151运动的稳定，并且当RCD手柄21的位置不同时，各推手柄杠杆1522的位置可适当调整，从而改变推手柄151的运动轨迹。

通过传感器检测RCD2到位后，所述自动检测设备1的工作顺序为：首先第一定位模块12从左侧固定RCD2，第二定位模块13从右侧固定RCD2，然后测试端子141与RCD接线板22相连接，最后推手柄合闸模块15对RCD2的进行合闸操作。在对RCD2进行推手柄151合闸过程中，推手柄151在第四气缸153的作下呈圆弧形运动，这是模拟RCD2在实际使用过程中用户手指推手柄151的过程，以使检测结果准确。

综上所述，本发明通过设置第一定位模块、第二定位模块13、测试端子连接模块14以及推手柄合闸模块，并分别通过气缸自动精确控制上述各模块，可以全自动实现对RCD的检测，大大节省了人力成本和时间，有效提高了检测效率，同时也避免了人为操作时带来的各种操作错误。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备至少包括：

固定轴；

第一定位模块，装设于所述固定轴的一端，包括可沿所述固定轴滑动以从左侧固定RCD的左定位块和推动所述左定位块沿所述固定轴滑动的第一气缸；

第二定位模块，装设于所述固定轴的另一端，包括可沿所述固定轴滑动以从右侧固定RCD的右定位块和推动所述右定位块沿所述固定轴滑动的第二气缸；

测试端子连接模块，设置于RCD接线板处，包括与RCD接线板相连接的测试端子、与所述测试端子相连用于带动所述测试端子以使所述测试端子与所述RCD接线板相连接的第三气缸以及与所述测试端子相连用于测试RCD的测试导线；

推手柄合闸模块，装设于所述第二定位模块上并与RCD相连用于对RCD进行合闸操作；

所述第一定位模块和所述第二定位模块对RCD的定位为水平方向的定位，在竖直方向，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述RCD之间留有一定间隙，在所述测试端子与RCD接线板相连接后，所述测试端子使得所述RCD在竖直方向移动一定距离以消除所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述RCD之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，所述左定位块具有第一定位端和第二定位端，第一定位端和第二定位端之间的距离与RCD左侧的长度相匹配；所述右定位块具有第三定位端和第四定位端，第三定位端和第四定位端之间的距离与RCD右侧的长度相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，所述测试端子连接模块的数量为一个，设置于RCD的一侧接线板处，其中所述测试端子装设于所述固定轴上并可绕所述固定轴转动以与不同高度的RCD接线板相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，所述测试端子连接模块的数量为两个，分别设置于RCD的两侧的接线板处，其中一个测试端子连接模块中的测试端子装设于所述固定轴上并可绕所述固定轴转动以与不同高度的RCD接线板相连，另外一个测试端子连接模块中的测试端子装设于独立设置的支撑轴上并可绕所述支撑轴转动以与不同高度的RCD接线板相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，所述推手柄合闸模块包括：

与RCD手柄相连且做弧形运动以使RCD进行合闸的推手柄；

与所述推手柄相连带动所述推手柄做弧形运动的连杆机构；

与所述连杆机构相连推动所述连杆机构运动的第四气缸。

6.根据权利要求5所述的一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，所述连杆机构包括：

与所述第四气缸相连通过第四气缸带动运动的两个传动杆；

连接于两个传动杆之间的三个推手柄杠杆；

将三个推手柄杠杆连接起来的连接杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，所述三个推手柄杠杆等间隔分布。

8.根据权利要求6所述的一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，两个传动杆与第四气缸之间、两个传动杆与三个推手柄杠杆之间以及三个推手柄杠杆与连接杆之间均通过圆销连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，通过传感器检测RCD到位后，所述自动检测设备的工作顺序为：首先第一定位模块从左侧固定RCD，第二定位模块从右侧固定RCD，然后测试端子与RCD接线板相连接，最后推手柄合闸模块对RCD进行合闸操作。

10.根据权利要求1所述的一种用于RCD的自动检测设备，其特征在于，根据RCD的规格参数选择调节第一定位模块和第二定位模块的定位距离以及施加于所述测试端子连接模块的测试信号。