CN103940906A - 一种能确定缺陷尺寸及位置参数的tofd检测方法 - Google Patents
一种能确定缺陷尺寸及位置参数的tofd检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103940906A CN103940906A CN201410161551.6A CN201410161551A CN103940906A CN 103940906 A CN103940906 A CN 103940906A CN 201410161551 A CN201410161551 A CN 201410161551A CN 103940906 A CN103940906 A CN 103940906A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- defect
- receiving transducer
- transmitting probe
- probe
- tofd
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种能确定焊缝缺陷尺寸和位置的TOFD检测方法，其先在焊缝的一侧放置一个发射探头，焊缝的另一侧放置两个接收探头，一个接收探头靠近焊缝；然后再建立一个椭圆的数学模型，并利用matlab软件编程计算求解。本发明增加一个接收探头，这样一个发射探头发射，两个接收探头接收缺陷端部衍射回波，对相关数据信息进行计算处理，即可得到产生衍射波的精确位置。对于一个连续的缺陷而言，得到缺陷的两端部位置，即可确定缺陷尺寸及位置参数；采用本发明方法能精确测定缺陷尺寸及位置参数，满足一些对带缺陷的重要部件的安全评估的数据精度要求，且能减少表面盲区。
Description
技术领域
本发明涉及一种能精确描述缺陷尺寸及位置参数的TOFD检测方法。
技术背景
衍射时差法(TOFD)是一种依靠从待检试件内部结构（主要是指缺陷）的“端角”和“端点”处得到的衍射能量来检测缺陷的方法。与常规超声脉冲回波检测技术相比TOFD能够提供更先进的缺陷检测和定量能力，所以目前TOFD技术作为一种标准的检测技术在锅炉和压力容器行业得到广泛的应用，同时也得到了ASME 2235，ASTM E2373-04，CEN ENV 583-6，BS7706等标准的认可。但目前的TOFD检测技术不能给出缺陷在工件中的截面分布，所能测量的缺陷尺寸是一种近似尺寸，建立在一定的假设基础上，而不是精确的缺陷尺寸，这些对于一些重要设备的安全评价而言，是不能满足要求的，因此有必要采用一些技术手段，能测量缺陷（尤其是一些危害性缺陷如裂纹等）的精确尺寸。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种方便、且能精确描述缺陷尺寸及位置参数的TOFD检测方法。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种能确定焊缝缺陷尺寸和位置的TOFD检测方法，该方法步骤如下：
1）在焊缝的一侧放置一个发射探头，焊缝的另一侧放置两个接收探头，分别为第一接收探头、第二接收探头，其中第一接收探头靠近焊缝；
2）建立一个数学模型
① 首先，定义以下参数，其中缺陷m上端为a，下端为b，其中以缺陷a点为例，确定其位置、尺寸；
D 被检工件厚度,为已知参数；
s 声波在工件中传播的声速,为已知参数；
c1 发射探头、第一接收探头间的距离的一半,为已知参数；
c2 发射探头、第二接收探头探头间的距离的一半,为已知参数；
h1 缺陷上端a距离工件上表面的尺寸，为所求参数；
L1 缺陷距离发射探头的水平尺寸，为所求参数；
ta1 发射探头发出的波到a的时间，为未知参数；
ta2 第一接收探头收到a点衍射波时间，为未知参数；
ta3 第二接收探头收到a点衍射波时间，为未知参数；
a1=(ta1+ta2)*s/2,从TOFD检测仪上获取，为已知参数；
a2=(ta1+ta3)*s/2,从TOFD检测仪上获取，为已知参数；
② 构建函数，确定缺陷的位置及尺寸
缺陷m位于由发射探头、第一接收探头为焦点的、长轴为2a=(ta1+ta2)*s=2*a1、焦距为2c=2*c1的椭圆上，且又位于由发射探头、第二接收探头为焦点的、长轴为2a=(ta1+ta3)*s=2*a2、焦距为2c=2*c2的椭圆上，因此确定两椭圆的交点坐标m(x,y)即可确定缺点的位置及尺寸；
令三个探头所在直线为x轴，y轴位于发射探头、第一接收探头中间，与x轴相垂直，由于缺陷位于发射探头、第一接收探头之间的焊缝上，所以 ，又缺陷仅位于探头的一侧，所以y仅正或仅负，令y仅有正值；则建立以发射探头、第一接收探头为焦点的椭圆方程如下，
以发射探头、第一接收探头为焦点的椭圆方程
以发射探头、第二接收探头为焦点的椭圆向x轴正向移动了z=c2-c1的距离，所以椭圆方程为
由式1、式2联立求解的x,y值，利用matlab软件编程计算求解，其中：
舍去不在(-c1,c1)的x值，即可求得a点的位置坐标，
y即为缺陷m到工件上表面的距离h1，
缺陷到发射探头的水平距离L1=x+c1；
③ 确定其他点的位置
同理可求解缺陷另一端b点位置的坐标，然后做出工件截面的缺陷分布位置图，并根据a、b点坐标获取缺陷相对于工件表面的倾斜程度；在TOFD数据分析中，对两个接收探头各自生成的D扫描灰度图上被认为是同一个缺陷产生的衍射回波位置进行标定，获取a1、a2参数，又c1、c2、s为检测时已知参数，即可根据上述参数计算出缺陷分布示意图。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
1)本发明在目前的TOFD检测基础上，增加一个接收探头，这样一个发射探头发射，两个接收探头接收缺陷端部衍射回波，对相关数据信息进行计算处理，即可得到产生衍射波的精确位置。对于一个连续的缺陷而言，得到缺陷的两端部位置，即可确定缺陷尺寸及位置参数；
2)本发明借助构建的椭圆方程以及利用matlab软件编程计算求解，整个确定过程方便、工作量小；采用本发明方法能精确测定缺陷尺寸及位置参数，满足一些对带缺陷的重要部件的安全评估的数据精度要求，且能减少表面盲区。
附图说明：
图1是3个探头的TOFD检测示意图；
图2是缺陷位置求解的数学计算模型；
图3是缺陷在工件截面位置的分布示意图；
其中，1、发射探头，2、第一接收探头，3、第二接收探头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
采用三个探头进行TOFD检测，其中一个发射探头1用于发射超声波，两个接收探头（2、3）用于接收缺陷衍射波，探头布置示意图如图1。由于该种定位计算方法无需假设焊缝在两个探头之间，因此探头的布置要求简单，仅需焊缝在发射探头和接收探头之间且能扫查到焊缝内部缺陷即可。在上述基础上可让一个接收探头比较靠近焊缝，这样可以增加近表面缺陷的超声波时长，减少近表面盲区。
使用三个探头进行检测：因为求解b点位置与求解a点位置相同，为简化分析，仅以求解缺陷上端a的位置尺寸进行计算，设定以下参数：
D 设被检工件厚度,为已知参数；
s 声波在工件中传播的声速,为已知参数；
c1 发射探头1、第一接收探头2间的距离的一半,为已知参数；
c2 发射探头1、第二接收探头3间的距离的一半,为已知参数；
h1 缺陷上端a距离工件上表面的尺寸，为所求参数；
L1 缺陷距离#1探头的水平尺寸，为所求参数；
ta1 探头1发出的波到a的时间，为未知参数；
ta2 探头2收到a点衍射波时间，为未知参数；
ta3 探头3收到a点衍射波时间，为未知参数；
a1=(ta1+ta2)*s/2,可以从TOFD检测仪上获取，为已知参数；
a2=(ta1+ta3)*s/2, 可以从TOFD检测仪上获取，为已知参数；
计算示意图如图2：由于缺陷m到发射探头1、第一接收探头2距离总和a1已知，到发射探头1、第二接收探头3的距离总和a2已知，所以缺陷m位于发射探头1、第一接收探头2为焦点的、长轴为2a=(ta1+ta2)*s=2*a1、焦距2c=2*c1的椭圆上。并且其又位于由发射探头1、第二接收探头3为焦点的、椭圆的长轴为2a=(ta1+ta3)*s=2*a2、焦距2c=*2c2的椭圆上，问题转化为求两椭圆的交点坐标m(x,y)的问题。令三个探头所在直线为x轴，y轴位于1、2号探头中间，与x轴相垂直，由于缺陷位于发射探头1、第一接收探头2之间的焊缝上，所以，又缺陷仅位于探头的一侧，所以y仅正或仅负，为方便计算，令y仅有正值。
建立以发射探头1、第一接收探头2为焦点的椭圆方程
以发射探头1、第二接收探头3为焦点的椭圆向x轴正向移动了z=c2-c1的距离，所以椭圆方程为
由式1、式2联立求解的x,y值，由于该方程相对复杂，利用matlab软件编程计算求解，其中：
舍去不在(-c1,c1)的x值，即可求得a点的位置坐标。
y即为缺陷m到工件上表面的距离h1，
缺陷到探头1的水平距离L1=x+c1。
同理可求解缺陷另一端b点位置的坐标。根据检测参数、工件参数、探头放置位置等，做出工件截面的缺陷分布位置图，并根据a、b点坐标获取缺陷相对于工件表面的倾斜程度。
在TOFD数据分析中，对两个接收探头各自生成的D扫描灰度图上被认为是同一个缺陷产生的衍射回波位置进行标定，获取a1、a2参数，又c1、c2、s为检测时已知参数，即可根据上述参数计算出如图3的缺陷分布示意图。
Claims (1)
1.一种能确定焊缝缺陷尺寸和位置的TOFD检测方法，其特征在于：该方法步骤如下：
1）在焊缝的一侧放置一个发射探头（1），焊缝的另一侧放置两个接收探头，分别为第一接收探头（2）、第二接收探头（3），其中第一接收探头（2）靠近焊缝；
2）建立一个数学模型，确定缺陷的位置及尺寸
① 首先，定义以下参数，其中缺陷m上端为a，下端为b，其中以缺陷a点为例，确定其位置、尺寸；
D 被检工件厚度，为已知参数；
s 声波在工件中传播的声速，为已知参数；
c1 发射探头（1）、第一接收探头（2）间的距离的一半,为已知参数；
c2 发射探头（1）、第二接收探头（3）间的距离的一半,为已知参数；
h1 缺陷上端a距离工件上表面的尺寸，为所求参数；
L1 缺陷距离发射探头（1）的水平尺寸，为所求参数；
ta1 发射探头（1）发出的波到a的时间，为未知参数；
ta2 第一接收探头（2）收到a点衍射波时间，为未知参数；
ta3 第二接收探头（3）收到a点衍射波时间，为未知参数；
a1=(ta1+ta2)*s/2,从TOFD检测仪上获取，为已知参数；
a2=(ta1+ta3)*s/2,从TOFD检测仪上获取，为已知参数；
② 构建函数
缺陷m位于由发射探头（1）、第一接收探头（2）为焦点的、长轴为2a=(ta1+ta2)*s=2*a1、焦距为2c=2*c1的椭圆上，且又位于由发射探头（1）、第二接收探头（3）为焦点的、长轴为2a=(ta1+ta3)*s=2*a2、焦距为2c=2*c2的椭圆上，因此确定两椭圆的交点坐标m(x,y)即可确定缺点的位置及尺寸；
令三个探头所在直线为x轴，y轴位于发射探头、第一接收探头中间，与x轴相垂直，由于缺陷位于发射探头、第一接收探头之间的焊缝上，所以 ，又缺陷仅位于探头的一侧，所以y仅正或仅负，令y仅有正值；则建立以发射探头、第一接收探头为焦点的椭圆方程如下，
以发射探头（1）、第一接收探头（2）为焦点的椭圆方程
以发射探头（1）、第二接收探头（3）为焦点的椭圆向x轴正向移动了z=c2-c1的距离，所以椭圆方程为
由式1、式2联立求解的x,y值，利用matlab软件计算求解，其中：
舍去不在(-c1,c1)的x值，即可求得a点的位置坐标，
y即为缺陷m到工件上表面的距离h1，
缺陷到发射探头的水平距离L1=x+c1；
③ 确定其他点的位置
同理可求解缺陷另一端b点位置的坐标，然后做出工件截面的缺陷分布位置图，并根据a、b点坐标获取缺陷相对于工件表面的倾斜程度；在TOFD数据分析中，对两个接收探头各自生成的D扫描灰度图上被认为是同一个缺陷产生的衍射回波位置进行标定，获取a1、a2参数，又c1、c2、s为检测时已知参数，即可根据上述参数可得出缺陷分布示意图。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410161551.6A CN103940906A (zh) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 一种能确定缺陷尺寸及位置参数的tofd检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410161551.6A CN103940906A (zh) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 一种能确定缺陷尺寸及位置参数的tofd检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103940906A true CN103940906A (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=51188660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410161551.6A Pending CN103940906A (zh) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 一种能确定缺陷尺寸及位置参数的tofd检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103940906A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104439747A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 国家电网公司 | 一种检测识别p92钢焊缝金属微细裂纹的方法 |
| CN104730145A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-24 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种超声检测中精确定位材料上缺陷的方法 |
| CN104880511A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-09-02 | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 | 一种监测各向异性材料裂纹损伤的方法 |
| CN105806947A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-27 | 河海大学常州校区 | 一种用于检测倾斜缺陷的超声检测方法 |
| CN106198739A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-07 | 大连理工大学 | 一种基于波型转换的tofd近表面盲区缺陷定位检测方法 |
| CN109060961A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-21 | 大连理工大学 | 基于tofd周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法 |
| CN109212021A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-15 | 嘉兴博感科技有限公司 | 一种用于在线监测焊接接头焊缝状态的装置和方法 |
| CN109313164A (zh) * | 2017-03-30 | 2019-02-05 | 申东桓 | 检测缺陷的装置及其检测缺陷的方法 |
| CN110988132A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 焊缝单侧tofd检测方法 |
| CN112051334A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-08 | 清华大学 | 基于tofd探伤装置的焊缝跟踪系统及其焊缝跟踪方法 |
| CN113916977A (zh) * | 2021-08-20 | 2022-01-11 | 西安热工研究院有限公司 | 一种通过tofd单探头偏置覆盖底面盲区的计算方法 |
| CN116381052A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-07-04 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 | 一种tofd检测外筒内表面缺陷的探头参数确定方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215218A (ja) * | 2000-02-02 | 2001-08-10 | Imc:Kk | 超音波探傷装置 |
| CN1759313A (zh) * | 2003-01-14 | 2006-04-12 | 弗劳尔公司 | 用于飞行衍射超声时间分析的配置和方法 |
| US20090114021A1 (en) * | 2008-07-16 | 2009-05-07 | Den Boer Peter Christiaan | Ultrasonic inspection method and device for plastics walls |
| CN101701937A (zh) * | 2009-11-09 | 2010-05-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种超声无损检测方法及检测装置 |
| CN101806777A (zh) * | 2010-03-01 | 2010-08-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于超声tofd法的近表面缺陷定量化检测方法 |
| CN102207488A (zh) * | 2011-03-29 | 2011-10-05 | 北京理工大学 | 横波tofd缺陷定位方法 |
| JP2012042298A (ja) * | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Toshiba Corp | 異材溶接ロータ用超音波探傷装置 |
| CN102507734A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-06-20 | 河北省电力建设调整试验所 | 一种焊缝的超声波时差衍射检测方法 |
| JP2013092468A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Nichizo Tech Inc | Ｔｏｆｄ法を用いた溶接部の探傷方法および探傷装置 |
| US20130255384A1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | Dinesh Damodar Putsherry | Ultrasonic Transducer Arrangement |
-
2014
- 2014-04-22 CN CN201410161551.6A patent/CN103940906A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215218A (ja) * | 2000-02-02 | 2001-08-10 | Imc:Kk | 超音波探傷装置 |
| CN1759313A (zh) * | 2003-01-14 | 2006-04-12 | 弗劳尔公司 | 用于飞行衍射超声时间分析的配置和方法 |
| US20060130586A1 (en) * | 2003-01-14 | 2006-06-22 | Barry Messer | Configurations and methods for ultrasound time of flight diffraction analysis |
| US20090114021A1 (en) * | 2008-07-16 | 2009-05-07 | Den Boer Peter Christiaan | Ultrasonic inspection method and device for plastics walls |
| CN101701937A (zh) * | 2009-11-09 | 2010-05-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种超声无损检测方法及检测装置 |
| CN101806777A (zh) * | 2010-03-01 | 2010-08-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于超声tofd法的近表面缺陷定量化检测方法 |
| JP2012042298A (ja) * | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Toshiba Corp | 異材溶接ロータ用超音波探傷装置 |
| CN102207488A (zh) * | 2011-03-29 | 2011-10-05 | 北京理工大学 | 横波tofd缺陷定位方法 |
| CN102507734A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-06-20 | 河北省电力建设调整试验所 | 一种焊缝的超声波时差衍射检测方法 |
| JP2013092468A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Nichizo Tech Inc | Ｔｏｆｄ法を用いた溶接部の探傷方法および探傷装置 |
| US20130255384A1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | Dinesh Damodar Putsherry | Ultrasonic Transducer Arrangement |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104439747A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 国家电网公司 | 一种检测识别p92钢焊缝金属微细裂纹的方法 |
| CN104730145A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-24 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种超声检测中精确定位材料上缺陷的方法 |
| CN104730145B (zh) * | 2015-03-06 | 2017-04-26 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种超声检测中精确定位材料上缺陷的方法 |
| CN104880511A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-09-02 | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 | 一种监测各向异性材料裂纹损伤的方法 |
| CN104880511B (zh) * | 2015-05-25 | 2020-06-23 | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 | 一种监测各向异性材料裂纹损伤的方法 |
| CN105806947A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-27 | 河海大学常州校区 | 一种用于检测倾斜缺陷的超声检测方法 |
| CN106198739A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-07 | 大连理工大学 | 一种基于波型转换的tofd近表面盲区缺陷定位检测方法 |
| CN109313164A (zh) * | 2017-03-30 | 2019-02-05 | 申东桓 | 检测缺陷的装置及其检测缺陷的方法 |
| CN109313164B (zh) * | 2017-03-30 | 2021-10-01 | 申东桓 | 检测缺陷的装置及其检测缺陷的方法 |
| CN109060961B (zh) * | 2018-08-01 | 2020-04-14 | 大连理工大学 | 基于tofd周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法 |
| CN109060961A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-21 | 大连理工大学 | 基于tofd周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法 |
| CN109212021A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-15 | 嘉兴博感科技有限公司 | 一种用于在线监测焊接接头焊缝状态的装置和方法 |
| CN110988132A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 焊缝单侧tofd检测方法 |
| CN112051334A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-08 | 清华大学 | 基于tofd探伤装置的焊缝跟踪系统及其焊缝跟踪方法 |
| CN112051334B (zh) * | 2020-09-04 | 2021-11-09 | 清华大学 | 基于tofd探伤装置的焊缝跟踪系统及其焊缝跟踪方法 |
| CN113916977A (zh) * | 2021-08-20 | 2022-01-11 | 西安热工研究院有限公司 | 一种通过tofd单探头偏置覆盖底面盲区的计算方法 |
| CN116381052A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-07-04 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 | 一种tofd检测外筒内表面缺陷的探头参数确定方法 |
| CN116381052B (zh) * | 2023-06-07 | 2024-03-01 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 | 一种tofd检测外筒内表面缺陷的探头参数确定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103940906A (zh) | 一种能确定缺陷尺寸及位置参数的tofd检测方法 | |
| CN102207488B (zh) | 横波tofd缺陷定位方法 | |
| CN101710102B (zh) | 变壁、厚壁管材超声波检测方法 | |
| US20160231291A1 (en) | Gating methods for use in weld inspection systems | |
| CN105973990B (zh) | 一种基于几何关系的倾斜裂纹tofd定量检测方法 | |
| CN105699492A (zh) | 一种用于焊缝检测的超声成像方法 | |
| CN105158342A (zh) | 一种超声水浸无损评价残余应力的方法 | |
| CN109239206A (zh) | 缺陷自动识别辅助电熔接头智能相控阵的超声检测方法 | |
| CN106198722B (zh) | 脉冲涡流检测焊缝的方法和装置 | |
| CN109781860B (zh) | 一种对比试块及校准方法 | |
| CN114778687A (zh) | 一种压力管道焊接缺陷快速识别与评价方法 | |
| CN109374755B (zh) | 不锈钢油管焊缝的超声波检测方法及标准试块 | |
| CN102537669A (zh) | 一种基于超声导波聚焦的管道缺陷检测方法和系统 | |
| CN105044211A (zh) | 基于trl相控阵探头的缺陷3d可视化超声检测流程 | |
| CN104634866A (zh) | 利用超声电磁原理评估金属裂纹走向与深度的装置及方法 | |
| CN104111286B (zh) | 一种用于超声波焊点检测的波速及厚度校准方法 | |
| CN105699486A (zh) | 一种斜角表面裂纹倾斜角度和深度的检测方法 | |
| CN104215693A (zh) | 电站钢结构及中厚壁管对接焊缝缺陷的tofd检测方法 | |
| CN109239184B (zh) | 一种管座角焊缝超声相控阵检测方法 | |
| CN203606326U (zh) | 超声波探头 | |
| WO2020250378A1 (ja) | 超音波探傷方法、超音波探傷装置、鋼材の製造設備列、鋼材の製造方法、及び鋼材の品質保証方法 | |
| WO2016076316A1 (ja) | 渦電流探傷装置および渦電流探傷方法 | |
| Zhang et al. | Profile tracking for multi-axis ultrasonic inspection of model-unknown free-form surfaces based on energy concentration | |
| JP6733650B2 (ja) | 超音波探傷方法、超音波探傷装置、鋼材の製造設備列、及び鋼材の製造方法 | |
| CN114778690A (zh) | 一种增材制件气孔缺陷的激光超声定量检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140723 |