CN103934226A - 列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置及方法 - Google Patents

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李永成
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Abstract

本发明公开了一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置及方法。其包括驱动机构、机座、从动压轮、驱动压轮、从动压轮、压紧机构、PLC、计算机、数据线以及压轮座，所述的驱动压轮与驱动机构联接，驱动机构安装在机座上，所述的两个从动压轮安装在压轮座上，压轮座装上滑块与机座上的滑轨联接，所述的机座与压轮座之间用压紧机构联接，所述的PLC通过数据线与计算机联接。从动压轮一侧面上设置有用于信号检测的信号点，压轮座上安装有检测装置，检测装置通过数据线与PLC联接，计算机上安装有检测软件。该装置及方法，维护方便，运行稳定、可靠，高压水枪上下行程控制精度高。

Description

列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置及方法
技术领域
本发明涉及清洗设备，尤其是一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置及方法。
背景技术
目前，公知的列管式加热器清洗设备的高压水枪上下行程控制，主要通过控制伺服电机的转动来控制高压水枪上下行程。列管式加热器清洗设备在清洗时，高压水四处乱溅至列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪的驱动机构的驱动压轮上，降低驱动压轮的摩擦系数，使驱动压轮在启动瞬间容易打滑，从而造成高压水枪上下行程控制不准确，不能确保每根加热管都清洗干净。
发明内容
本发明内容所要解决的技术问题是提供一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置和方法，以实现对高压水枪上下行程的有效检测和控制。
为解决上述技术问题，本发明内容的基本构思是：在高压水枪的驱动机构的从动压轮上设置用于信号检测的信号检测点，对应信号检测点的压轮座上设置一个信号检测装置。当从动压轮转动时，信号检测装置能获取从动压轮转动的脉冲信号，该脉冲信号可转为高压水枪的运动行程，通过检测并控制该脉冲信号进而可以对高压水枪的行程进行控制。
本发明基本构思的技术方案，其包括驱动机构、机座、从动压轮、驱动压轮、从动压轮、压紧机构、PLC、计算机、数据线以及压轮座，所述的驱动压轮与驱动机构联接，驱动机构安装在机座上，所述的两个从动压轮安装在压轮座上，压轮座装上滑块与机座上的滑轨联接，所述的机座与压轮座之间用压紧机构联接，所述的PLC通过数据线与计算机联接。从动压轮一侧面上设置有用于信号检测的信号点，压轮座上安装有检测装置，检测装置通过数据线与PLC联接，计算机上安装有检测软件。
信号点为凹槽或镶件。
检测装置为接近开关。
    为了使用该装置来控制列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程，本发明的高压水枪上下行程控制方法包括下述几个步骤：第一步：设置当检测装置检测的信号点的检测脉冲数为                                               ，设置一个信号点的脉冲走动长度为，当从动压轮上的信号点转动到检测装置处，检测装置检测的信号点的检测脉冲数为1次，当检测装置累计检测的信号点的检测脉冲数为，即可得出高压水枪软管上、下移动的行程为；第二步：设置计数脉冲数为，当高压水枪走下行程时，计算机启动下行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构和驱动压轮正转带动高压水枪软管走下行程,当高压水枪软管的走动长度为时，带动从动压轮转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构和驱动压轮带动高压水枪软管继续走下行程，直到时，PLC控制驱动机构停止转动，高压水枪软管走完既定的下行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示下行程结束；第三步：当高压水枪走上行程时，计算机启动上行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构和驱动压轮反转带动高压水枪软管走上行程,当高压水枪软管走动长度为时，带动从动压轮转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构和驱动压轮带动高压水枪软管继续走上行程，直到时，PLC控制驱动机构停止转动，高压水枪软管走完既定的上行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示上行程结束。
本发明内容的有益效果是：结构简单，维护方便，运行稳定、可靠，高压水枪上下行程控制精度高。
附图说明
 下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步说明。
 图1是本发明一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置的示意图。
图2是本发明一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置的方法流程图。
图中1.高压水枪软管，2.机座，3.压紧机构，4.压轮座，5.从动压轮，6.驱动机构,7.驱动压轮，8.从动压轮, 9.检测装置。
具体实施方式
参阅图1，驱动压轮7与压轮轴和驱动机构6联接并安装在机座2上，机座2安装在Y轴驱动装置的座板上。压轮座4装上滑块与机座2上的滑轨联接，压轮座4上安装有从动压轮5和从动压轮8。在从动压轮5、从动压轮8和驱动压轮7的磨擦面上加工有带缺口凹槽。在驱动压轮7的带缺口凹槽的磨擦面上再滾压或加工有防滑槽，防滑槽为凹凸槽。从动压轮8一侧面上设置有用于信号检测的凹槽或镶块的信号点，信号点的数量根据控制精度需求设置。压轮座4上安装有检测装置9，检测装置9为接近开关。检测装置9通过数据线与PLC和计算机联接，计算机上安装有检测软件。PLC选用普通PLC，计算机选用普通计算机。机座2与压轮座4之间用压紧机构3联接，压紧机构3为压簧。将高压水枪软管1放置在驱动压轮7的磨擦面的带缺口凹槽和防滑槽上，通过压紧机构3压紧压轮座4，使从动压轮5和从动压轮8的带缺口凹槽的磨擦面将高压水枪软管1压紧在驱动压轮7的磨擦面的带缺口凹槽和防滑槽上，在压力作用下，高压水枪软管1被挤压成梅花型，当驱动机构6驱动驱动压轮7转动时，高压水枪软管1上、下移动，从动压轮8随高压水枪软管1的上下移动而转动，当从动压轮8上的信号点转动到检测装置9处，检测装置9检测的信号点的检测脉冲数为1次，当检测装置9累计检测的信号点的检测脉冲数为，即可得出将高压水枪软管1上、下移动的行程，按照控制流程图通过在计算机上编写相应的控制程序，控制信号检测脉冲数可实现对列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制，包括下述几个步骤：
    第一步：设置当检测装置9检测的信号点的检测脉冲数为，设置一个信号点的脉冲走动长度为，当从动压轮8上的信号点转动到检测装置9处，检测装置9检测的信号点的检测脉冲数为1次，当检测装置9累计检测的信号点的检测脉冲数为，即可得出高压水枪软管1上、下移动的行程为；
    第二步：设置计数脉冲数为，当高压水枪走下行程时，计算机启动下行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构6和驱动压轮7正转带动高压水枪软管1走下行程, 当高压水枪软管1的走动长度为时，带动从动压轮8转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构6和驱动压轮7带动高压水枪软管1继续走下行程，直到时，PLC控制驱动机构6停止转动，高压水枪软管1走完既定的下行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示下行程结束；
    第三步：当高压水枪走上行程时，计算机启动上行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构6和驱动压轮7反转带动高压水枪软管1走上行程,当高压水枪软管1走动长度为时，带动从动压轮8转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构6和驱动压轮7带动高压水枪软管1继续走上行程，直到时，PLC控制驱动机构6停止转动，高压水枪软管1走完既定的上行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示上行程结束。至此，计算机完成对高压水枪上下行程的有效控制。

Claims (4)

1.一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置，其包括驱动机构（6）、机座（2）、从动压轮（5）、驱动压轮（7）、从动压轮（8）、压紧机构（3）、PLC、计算机、数据线以及压轮座（4），所述的驱动压轮（7）与驱动机构（6）联接，驱动机构（6）安装在机座（2）上，所述的从动压轮（5）和从动压轮（8）安装在压轮座（4）上，压轮座（4）装上滑块与机座（2）上的滑轨联接，所述的机座（2）与压轮座（4）之间用压紧机构（3）联接，所述的PLC通过数据线与计算机联接，其特征在于：从动压轮（8）一侧面上设置有用于信号检测的信号点，压轮座（4）上安装有检测装置（9），检测装置（9）通过数据线与PLC联接，计算机上安装有检测软件。
2.根据权利要求1所述的列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置，其特征在于：信号点为凹槽或镶件。
3.根据权利要求1或2所述的列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置，其特征在于：检测装置（9）为接近开关。
4.一种使用权利要求1所述的列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置来控制高压水枪上下行程的方法，包括下述几个步骤：其特征在于: 第一步：设置当检测装置（9）检测的信号点的检测脉冲数为                                               ，设置一个信号点的脉冲走动长度为，当从动压轮（8）上的信号点转动到检测装置（9）处，检测装置（9）检测的信号点的检测脉冲数为1次，当检测装置（9）累计检测的信号点的检测脉冲数为，即可得出高压水枪软管（1）上、下移动的行程为；第二步：设置计数脉冲数为，当高压水枪走下行程时，计算机启动下行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构（6）和驱动压轮（7）正转带动高压水枪软管（1）走下行程, 当高压水枪软管（1）的走动长度为时，带动从动压轮（8）转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构（6）和驱动压轮（7）带动高压水枪软管（1）继续走下行程，直到时，PLC控制驱动机构（6）停止转动，高压水枪软管（1）走完既定的下行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示下行程结束；第三步：当高压水枪走上行程时，计算机启动上行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构（6）和驱动压轮（7）反转带动高压水枪软管（1）走上行程,当高压水枪软管（1）走动长度为时，带动从动压轮（8）转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构（6）和驱动压轮（7）带动高压水枪软管（1）继续走上行程，直到时，PLC控制驱动机构（6）停止转动，高压水枪软管（1）走完既定的上行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示上行程结束。
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