CN103928028B - 语音应答挂件及语音应答方法 - Google Patents

Abstract

语音应答挂件及语音应答方法，属于智能生活领域，本发明为解决人们找不到东西的问题。本发明方案：在挂件内设置语音应答电子装置，所述语音应答电子装置包括控制器、语音识别单元、语音应答单元、振动应答单元、闪光应答单元和电源；语音识别单元用于采集语音指令，语音识别单元的语音指令信号输出端与控制器的语音指令信号输入端相连；控制器的语音应答指令输出端与语音应答单元的使能端相连；控制器的振动应答指令输出端与振动应答单元的使能端相连；控制器的闪光应答指令输出端与闪光应答单元的使能端相连；电源的电量信号输出端与控制器的电量信号输入端相连。

Description

语音应答挂件及语音应答方法

技术领域

本发明涉及一种语音识别装置及语音应答方法，属于智能生活领域。

背景技术

语音应答系统采用领先的语音识别技术使寻找物品得以解放双手，无需再耗时费力的循环的做无用功，目前人们的生活压力越来越大，知识大爆炸，人们需要学习的东西，记得、东西越来越多，人们经常忘记自己的东西放到了哪里，在日常生活中，由于找东西找不到而引发的误会，以及积累的不和谐，数不胜数，找东西找不到造成的社会经济损失更是不可估量。当前社会，人们的生活正朝着更加智能，更加人性化的方向发展，该语音应答系统在一定程度上解决了人们生活中找东西找不到的问题，尤其给人们的生活带来了极大的便利。

目前社会人们越来越关注弱势群体，为他们设计研制的各种设施、设备也在逐渐走向体系化、自动化、智能化、无线化。

发明内容

本发明目的是为了解决人们找不到东西的问题，提供了一种语音应答挂件及语音应答方法。

本发明所述语音应答挂件，在挂件内设置语音应答电子装置，所述语音应答电子装置包括控制器、语音识别单元、语音应答单元、振动应答单元、闪光应答单元和电源；

语音识别单元用于采集语音指令，语音识别单元的语音指令信号输出端与控制器的语音指令信号输入端相连；

控制器的语音应答指令输出端与语音应答单元的使能端相连；

控制器的振动应答指令输出端与振动应答单元的使能端相连；

控制器的闪光应答指令输出端与闪光应答单元的使能端相连；

电源为控制器、语音识别单元、语音应答单元、振动应答单元和闪光应答单元提供直流工作电源；

电源的电量信号输出端与控制器的电量信号输入端相连。

基于所述语音应答挂件的语音应答方法包括以下步骤：

步骤一、语音识别单元初始化；

步骤二、语音应答电子装置的系统初始化；

步骤三、判断应答系统是否能正常工作；

如果能正常工作，执行步骤四；如果不能正常工作，执行步骤十一；

步骤四、启动定时器开始计时，然后执行步骤五；

步骤五、采集电源电量，判断电源是否处于低压状态；

若判断电源处于低压状态，执行步骤十二；若判断电源不是处于低压状态，执行步骤六；

步骤六、判断是否有应答指令；

若有应答指令，执行步骤七；若没有应答指令，执行步骤八；

步骤七、应答系统进行应答，并且定时器清零，然后返回执行步骤三；

步骤八、判断定时器是否达到60秒；

如果达到60秒，执行步骤九；如果没达到60秒，执行步骤六；

步骤九、系统进入低功耗待唤醒模式；然后执行步骤十；

步骤十、是否有唤醒指令；

如果有唤醒指令，执行步骤四；如果没有唤醒指令，返回执行步骤十；

步骤十一、进行系统错误语音提示；

步骤十二、进行电量低提醒，包括声、光和振动提醒。

本发明的优点：本发明所述语音应答挂件可以解决人民日常生活中忘记东西放哪里找不到的问题，从而节约时间，提高生活效率，娱乐生活，减少不和谐因素，减少由于找东西找不到而一起的一系列社会生活问题。

附图说明

图1是本发明所述语音应答挂件的原理框图；

图2是控制器及其与振动应答单元、闪光应答单元的具体连接结构示意图；

图3是电源滤波电路图；

图4是语音识别单元的具体电路图；

图5是语音应答单元的具体电路图；

图6是语音应答挂件的语音应答方法的流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述语音应答挂件，在挂件内设置语音应答电子装置，所述语音应答电子装置包括控制器1、语音识别单元2、语音应答单元3、振动应答单元4、闪光应答单元5和电源6；

语音识别单元2用于采集语音指令，语音识别单元2的语音指令信号输出端与控制器1的语音指令信号输入端相连；

控制器1的语音应答指令输出端与语音应答单元3的使能端相连；

控制器1的振动应答指令输出端与振动应答单元4的使能端相连；

控制器1的闪光应答指令输出端与闪光应答单元5的使能端相连；

电源6为控制器1、语音识别单元2、语音应答单元3、振动应答单元4和闪光应答单元5提供直流工作电源；

电源6的电量信号输出端与控制器1的电量信号输入端相连。

本实施方式所述语音应答挂件具有识别语音，并进行应答的功能，比如手机上挂个本实施方式所述语音应答挂件，并在其内部预置有语音“手机”，则当主人找手机时，只需要说：“手机”，则该挂件进行声、光和振动提醒，使主人能快速定位该手机的位置，找到它。该挂件也完全可以挂在不同物品上，并预置不同的语音资料，让人们能轻松找到物品。

采用语音信号作为信号输入端，语音应答单元3将接收到的语音信号处理为数据指令传给控制器1，控制器1根据收到的指令做出处理，控制语音应答单元3合成相应语言，并进行声、光和振动响应，从而实现高效方便地找到我们要找到的东西。

具体实施方式二：下面结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，控制器1包括STM32F103CBT6微控制器U2、滑动变阻器R4、电阻R5、晶振Y2、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电感L1、开关按钮S1；

STM32F103CBT6微控制器U2的3脚连接滑动变阻器R4的活动端，滑动变阻器R4的一个固定端连接电源VCC，滑动变阻器R4的另一个固定端接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的5脚同时连接晶振Y2的一端和电容C12的一端，STM32F103CBT6微控制器U2的6脚同时连接晶振Y12的另一端和电容C13的一端，电容C12的另一端和电容C13的另一端连接在一起，并接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的7脚同时连接电阻R5的一端、电容C14的一端和开关按钮S1的一端，电阻R5的另一端接电源VCC，电容C14的另一端和开关按钮S1的另一端连接在一起，并接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的8脚连接电容C15的一端，电容C15的另一端同时连接电感L1的一端和STM32F103CBT6微控制器U2的9脚，电感L1的另一端连接电源VCC；

STM32F103CBT6微控制器U2的24脚接电源VCC；

STM32F103CBT6微控制器U2的36接电源VCC；

STM32F103CBT6微控制器U2的48脚接电源VCC；

STM32F103CBT6微控制器U2的23脚接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的35脚接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的47脚接地；

电源VCC为电源6。

控制器1以STM32F103CBT6微控制器U2为主芯片，为cortex-M3内核的STM32，内部资源丰富，速度快，精确的时钟管理及科技的电源管理，支持硬件调试，支持基于IAR7.20以上开发环境的在线调试，提供强大、灵活的开发工具；它可在4中工作模式下工作，且工作模式之间的转换时间较短，因而能够满足超低能耗系统设计的要求，满足电子设备设计外观小、集成度高的、低耗能、速度快、成本低的要求。集成的CPU有四种不同的内存空间、代码区、数据区、扩展数据区和特殊功能寄存器区。

控制器1主要接收语音识别单元2发过来的语音信号，与预置的语音进行匹配，如匹配成功，驱动语音应答单元3、振动应答单元4和闪光应答单元5分别进行声、振动和光提醒。

控制器1对电源VCC的电压进行监控，控制器1的3脚连接滑动变阻器R4的活动端，读取电源VCC的电量数据，通过串联电阻方式分压，获取一定比例的电源VCC的电量，并在控制器1中还原回电源VCC的电量值，控制器1根据该数据判断电量，低于电量设置值时，认为电量过低，进行电量过低提醒，所述电量设置值取1V～2V。

图3给出对电源VCC的滤波的电路。

具体实施方式三：下面结合图4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，语音识别单元2包括LD3320语音识别集成电路芯片U3、电阻排R6、电阻R7、电阻R8、电容C16、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电解电容C27、电感L2、有源晶振Y3；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的1脚、7脚和32脚分别接电源VCC；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的8脚、19脚、24脚和33脚分别接地；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的18脚同时连接电容C26的一端和电解电容C27的一端，电容C26的另一端和电解电容C27的另一端连接在一起，并接地；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的20脚连接电容C21的一端，电容C21的另一端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端同时连接电阻R8的一端、电容C23的一端和LD3320语音识别集成电路芯片U3的21脚；电容C23的另一端和电阻R8的另一端同时与LD3320语音识别集成电路芯片U3的22脚相连；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的23脚同时连接电容C24的一端、电容C25的一端和电感L2的一端；电感L2的另一端同时连接电容C22的一端和电源VCC；电容C24的另一端和电容C25的另一端同时连接电容C22的另一端，并接地；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的31脚连接有源晶振Y3的3脚，有源晶振Y3的2脚接地，源晶振Y3的1脚空闲，源晶振Y3的4脚同时连接电源VCC和电容C16的一端，电容C16的另一端接地；

电阻排R6由八只电阻并联实现，所述八只电阻的一端连接在一起，并接电源VCC；八只电阻的另一端分别连接LD3320语音识别集成电路芯片U3的41脚、40脚、39脚、38脚、37脚、36脚、35脚和34脚；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的9脚、10脚、11脚、12脚、13脚、14脚、15脚、16脚、25脚、26脚、27脚、28脚、34脚、35脚、36脚、37脚、38脚、39脚、40脚和41脚与STM32F103CBT6微控制器U2的34脚、33脚、29脚、28脚、27脚、26脚、25脚、22脚、21脚、20脚、19脚、18脚、17脚、16脚、15脚、14脚、13脚、12脚、11脚和10脚分别一一对应相连。

有源晶振Y3是麦克风内部的晶振。麦克风采用硅麦，体积小，性能好。

语音识别单元2将由麦克风传来的语音波形信号进行处理，并通过并口方式发送给控制器1。

采用“模糊语”指令能识别不同方言。

具体实施方式四：下面结合图5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一、二或三作进一步说明，语音应答单元3包括SYN6288语音合成芯片U1、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、晶振Y1和喇叭BL；

SYN6288语音合成芯片U1的1脚接地；

SYN6288语音合成芯片U1的2脚同时连接电源VCC和电容C3的一端，电容C3的另一端同时连接SYN6288语音合成芯片U1的3脚和16脚；

SYN6288语音合成芯片U1的9脚和11脚分别连接喇叭BL的两端；

SYN6288语音合成芯片U1的19脚同时连接电阻R9的一端和电容C6的一端，电阻R9的另一端接电源VCC，电容C6的另一端接地；

SYN6288语音合成芯片U1的24脚同时连接晶振Y1的一端和电容C9的一端；

SYN6288语音合成芯片U1的25脚同时连接晶振Y1的另一端和电容C11的一端；

电容C9的另一端和电容C11的另一端连接在一起，并接地；

SYN6288语音合成芯片U1的10脚同时连接电容C1的一端、电容C2的一端和电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的8脚和12脚同时连接电容C1的另一端、电容C2的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的6脚接电容C4的一端，并接电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的7脚接电容C4的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的20脚接电容C5的一端，并接电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的17脚接电容C5的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的22脚和21脚同时连接电容C7的一端、电容C8的一端和电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的18脚同时连接电容C7的另一端、电容C8的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的26脚接电容C10的一端，并接电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的23脚接电容C10的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的27脚连接STM32F103CBT6微控制器U2的30脚；

SYN6288语音合成芯片U1的28脚连接STM32F103CBT6微控制器U2的31脚。

控制器1通过串口通讯方式把要合成的文字信息发给SYN6288语音合成芯片U1，SYN6288语音合成芯片U1合成相应的语音信号，并通过喇叭BL播放出来，将要传达的信息传达给用户，例如：低电量提示，语音应答声音响音等。

SYN6288语音合成芯片U1可以合成多种特性语音，温馨舒适且课添加背景音乐。

具体实施方式五：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一、二、三或四作进一步说明，振动应答单元4包括电阻R1、NPN三极管Q1和直流电机M；

STM32F103CBT6微控制器U2的46脚连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接NPN三极管Q1的基极，NPN三极管Q1的集电极接电源VCC，NPN三极管Q1的发射极连接直流电机M的电源正极，直流电机M的电源负极接地。

STM32F103CBT6微控制器U2通过发送不同占空比的脉冲控制直流电机M的转动情况，来实现传达给用户不同的信息，低电量提示，语音应答声音响应等。

直流电机M(振动器)为标准手机振动器，体积小、振动强度大、功耗小、性能稳定。

具体实施方式六：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一、二、三、四或五作进一步说明，闪光应答单元5包括电阻R2、电阻R3、发光二极管LED1和发光二极管LED2；

STM32F103CBT6微控制器U2的45脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接发光二极管LED1的阳极，发光二极管LED1的阴极接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的46脚连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接发光二极管LED2的阳极，发光二极管LED2的阴极接地。

具体实施方式七：下面结合图6说明本实施方式，基于实施方式一所述语音应答挂件的语音应答方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、语音识别单元初始化；

步骤二、语音应答电子装置的系统初始化；

步骤三、判断应答系统是否能正常工作；

如果能正常工作，执行步骤四；如果不能正常工作，执行步骤十一；

步骤四、启动定时器开始计时，然后执行步骤五；

步骤五、采集电源电量，判断电源是否处于低压状态；

若判断电源处于低压状态，执行步骤十二；若判断电源不是处于低压状态，执行步骤六；

步骤六、判断是否有应答指令；

若有应答指令，执行步骤七；若没有应答指令，执行步骤八；

步骤七、应答系统进行应答，并且定时器清零，然后返回执行步骤三；

步骤八、判断定时器是否达到60秒；

如果达到60秒，执行步骤九；如果没达到60秒，执行步骤六；

步骤九、系统进入低功耗待唤醒模式；然后执行步骤十；

步骤十、是否有唤醒指令；

如果有唤醒指令，执行步骤四；如果没有唤醒指令，返回执行步骤十；

步骤十一、进行系统错误语音提示；

步骤十二、进行电量低提醒，包括声、光和振动提醒。

Claims (6)

1.语音应答挂件的语音应答方法，所述语音应答挂件内设置语音应答电子装置，所述语音应答电子装置包括控制器(1)、语音识别单元(2)、语音应答单元(3)、振动应答单元(4)、闪光应答单元(5)和电源(6)；

语音识别单元(2)用于采集语音指令，语音识别单元(2)的语音指令信号输出端与控制器(1)的语音指令信号输入端相连；

控制器(1)的语音应答指令输出端与语音应答单元(3)的使能端相连；

控制器(1)的振动应答指令输出端与振动应答单元(4)的使能端相连；

控制器(1)的闪光应答指令输出端与闪光应答单元(5)的使能端相连；

电源(6)为控制器(1)、语音识别单元(2)、语音应答单元(3)、振动应答单元(4)和闪光应答单元(5)提供直流工作电源；

电源(6)的电量信号输出端与控制器(1)的电量信号输入端相连；

该方法包括以下步骤：

步骤一、语音识别单元(2)初始化；

步骤二、语音应答电子装置的系统初始化；

步骤三、判断应答系统是否能正常工作；

如果能正常工作，执行步骤四；如果不能正常工作，执行步骤十一；

步骤四、启动定时器开始计时，然后执行步骤五；

步骤五、采集电源电量，判断电源是否处于低压状态；

若判断电源处于低压状态，执行步骤十二；若判断电源不是处于低压状态，执行步骤六；

步骤六、判断是否有应答指令；

若有应答指令，执行步骤七；若没有应答指令，执行步骤八；

步骤七、应答系统进行应答，并且定时器清零，然后返回执行步骤三；

步骤八、判断定时器是否达到60秒；

如果达到60秒，执行步骤九；如果没达到60秒，执行步骤六；

步骤九、系统进入低功耗待唤醒模式；然后执行步骤十；

步骤十、是否有唤醒指令；

如果有唤醒指令，执行步骤四；如果没有唤醒指令，返回执行步骤十；

步骤十一、进行系统错误语音提示；

步骤十二、进行电量低提醒，包括声、光和振动提醒。

2.根据权利要求1所述语音应答挂件的语音应答方法，其特征在于，控制器(1)包括STM32F103CBT6微控制器U2、滑动变阻器R4、电阻R5、晶振Y2、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电感L1、开关按钮S1；

STM32F103CBT6微控制器U2的3脚连接滑动变阻器R4的活动端，滑动变阻器R4的一个固定端连接电源VCC，滑动变阻器R4的另一个固定端接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的5脚同时连接晶振Y2的一端和电容C12的一端，STM32F103CBT6微控制器U2的6脚同时连接晶振Y2的另一端和电容C13的一端，电容C12的另一端和电容C13的另一端连接在一起，并接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的7脚同时连接电阻R5的一端、电容C14的一端和开关按钮S1的一端，电阻R5的另一端接电源VCC，电容C14的另一端和开关按钮S1的另一端连接在一起，并接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的8脚连接电容C15的一端，电容C15的另一端同时连接电感L1的一端和STM32F103CBT6微控制器U2的9脚，电感L1的另一端连接电源VCC；

STM32F103CBT6微控制器U2的24脚接电源VCC；

STM32F103CBT6微控制器U2的36接电源VCC；

STM32F103CBT6微控制器U2的48脚接电源VCC；

STM32F103CBT6微控制器U2的23脚接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的35脚接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的47脚接地；

电源VCC为电源(6)。

3.根据权利要求2所述语音应答挂件的语音应答方法，其特征在于，语音识别单元(2)包括LD3320语音识别集成电路芯片U3、电阻排R6、电阻R7、电阻R8、电容C16、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电解电容C27、电感L2、有源晶振Y3；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的1脚、7脚和32脚分别接电源VCC；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的8脚、19脚、24脚和33脚分别接地；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的18脚同时连接电容C26的一端和电解电容C27的一端，电容C26的另一端和电解电容C27的另一端连接在一起，并接地；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的20脚连接电容C21的一端，电容C21的另一端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端同时连接电阻R8的一端、电容C23的一端和LD3320语音识别集成电路芯片U3的21脚；电容C23的另一端和电阻R8的另一端同时与LD3320语音识别集成电路芯片U3的22脚相连；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的23脚同时连接电容C24的一端、电容C25的一端和电感L2的一端；电感L2的另一端同时连接电容C22的一端和电源VCC；电容C24的另一端和电容C25的另一端同时连接电容C22的另一端，并接地；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的31脚连接有源晶振Y3的3脚，有源晶振Y3的2脚接地，源晶振Y3的1脚空闲，源晶振Y3的4脚同时连接电源VCC和电容C16的一端，电容C16的另一端接地；

电阻排R6由八只电阻并联实现，所述八只电阻的一端连接在一起，并接电源VCC；八只电阻的另一端分别连接LD3320语音识别集成电路芯片U3的41脚、40脚、39脚、38脚、37脚、36脚、35脚和34脚；

LD3320语音识别集成电路芯片U3的9脚、10脚、11脚、12脚、13脚、14脚、15脚、16脚、25脚、26脚、27脚、28脚、34脚、35脚、36脚、37脚、38脚、39脚、40脚和41脚与STM32F103CBT6微控制器U2的34脚、33脚、29脚、28脚、27脚、26脚、25脚、22脚、21脚、20脚、19脚、18脚、17脚、16脚、15脚、14脚、13脚、12脚、11脚和10脚分别一一对应相连。

4.根据权利要求2所述语音应答挂件的语音应答方法，其特征在于，语音应答单元(3)包括SYN6288语音合成芯片U1、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、晶振Y1和喇叭BL；

SYN6288语音合成芯片U1的1脚接地；

SYN6288语音合成芯片U1的2脚同时连接电源VCC和电容C3的一端，电容C3的另一端同时连接SYN6288语音合成芯片U1的3脚和16脚；

SYN6288语音合成芯片U1的9脚和11脚分别连接喇叭BL的两端；

SYN6288语音合成芯片U1的19脚同时连接电阻R9的一端和电容C6的一端，电阻R9的另一端接电源VCC，电容C6的另一端接地；

SYN6288语音合成芯片U1的24脚同时连接晶振Y1的一端和电容C9的一端；

SYN6288语音合成芯片U1的25脚同时连接晶振Y1的另一端和电容C11的一端；

电容C9的另一端和电容C11的另一端连接在一起，并接地；

SYN6288语音合成芯片U1的10脚同时连接电容C1的一端、电容C2的一端和电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的8脚和12脚同时连接电容C1的另一端、电容C2的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的6脚接电容C4的一端，并接电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的7脚接电容C4的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的20脚接电容C5的一端，并接电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的17脚接电容C5的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的22脚和21脚同时连接电容C7的一端、电容C8的一端和电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的18脚同时连接电容C7的另一端、电容C8的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的26脚接电容C10的一端，并接电源VCC；

SYN6288语音合成芯片U1的23脚接电容C10的另一端，并接地GND；

SYN6288语音合成芯片U1的27脚连接STM32F103CBT6微控制器U2的30脚；

SYN6288语音合成芯片U1的28脚连接STM32F103CBT6微控制器U2的31脚。

5.根据权利要求2所述语音应答挂件的语音应答方法，其特征在于，振动应答单元(4)包括电阻R1、NPN三极管Q1和直流电机M；

STM32F103CBT6微控制器U2的46脚连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接NPN三极管Q1的基极，NPN三极管Q1的集电极接电源VCC，NPN三极管Q1的发射极连接直流电机M的电源正极，直流电机M的电源负极接地。

6.根据权利要求2所述语音应答挂件的语音应答方法，其特征在于，闪光应答单元(5)包括电阻R2、电阻R3、发光二极管LED1和发光二极管LED2；

STM32F103CBT6微控制器U2的45脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接发光二极管LED1的阳极，发光二极管LED1的阴极接地；

STM32F103CBT6微控制器U2的46脚连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接发光二极管LED2的阳极，发光二极管LED2的阴极接地。