CN103927425B - 通过dxf文件自动识别作业点的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可视化DXF系坐标自定义轨迹转换为作业点坐标的技术，该内核可以承载于动态链接库或者组件库等技术直接与下位机设备互联进行实时调试。使用该系统进行DXF文件导入，以获得直观的可视化坐标，然后便可自由的定义作业点轨迹，定义轨迹后可直接导出为坐标点文件脚本。在工作环境改变需要更改时，只需改变脚本即可快速适应新的工作环境。本发明能快速灵活的实现DXF图纸可视化，无需现场人工长时间设定，便可快速定义轨迹，提供简单、快速的编程接口，高度的模块化和内聚性，降低应用程序维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于DXF的坐标转换处理技术，尤其涉及在机械切割轨迹处理系统中所使用的能在线快速调整的应用技术。
背景技术
目前，在机械切割轨迹设定的领域中，一般使用人工直接在设备上进行操作设定轨迹。此对应方式虽然能够直观精确，但是设定周期较长，在大量轨迹面前显得有些力不从心。而在实际设定中发现，随着使用环境的改变，在每一次微调过程中，这些轨迹的参数、顺序都有可能发生变换。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是开发能通过DXF文件可视化定义作业点方法，从而使繁琐的手动设置实际点轨迹替换成能在较为直观且快速便利的情况下，定义轨迹的种类及参数的应用软件。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种通过DXF文件自动识别作业点的方法，其特征在于，步骤为：
第一步、将PC机与自动切割设备的控制单元相连，使得自动切割设备能够根据PC机给出的指令动作；
第二步、在PC机内导入DXF图纸文件，获取DXF图纸文件中每个点的毫米坐标，为使得PC机的可视化窗口能够显示DXF图纸，将DXF图纸文件中最长边除以可视化窗口的短边，得到任意点的像素倍率转换系数α，将每个点的毫米坐标乘以像素倍率转换系数α从而转换成像素坐标；
第三步、设定毫米对应脉冲数的比值PV，若为单原点校正，则计算得出单原点偏差量DΔx，DΔy，若为双原点校正，则先计算得到单原点偏差量DΔx，DΔy，再计算得出双原点偏差量DDΔ，若通过对位自动切割设备上的两个定位孔得到初始化原点坐标分别为P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)，则有：
DΔx＝X3-X1；DΔy＝Y3-Y1，其中，(X3，Y3)为P1在DXF图纸上的对应坐标；
DDΔ＝tan(X2-X1/Y1)*PI/180；
第四步、在可视化窗口内进行自定义作业点设定；
步骤4.1、滚动鼠标中轴或者单击放大按钮、缩小按钮以改变可视化窗口内DXF图纸的可视分辨率，得到了新的像素倍率转换系数α，从而得到新的像素坐标；
步骤4.2、利用鼠标拖动屏幕，通过捕捉鼠标在可视化窗口内的相对移动位置，带入模块化的显示函数，使得在可视化窗口内生成图像的可视化范围产生时时更新；
步骤4.3、通过鼠标可视化窗口内的DXF图纸上点击某点作为切割点，捕捉鼠标在可视化窗口中的绝对位置Point(X，Y)，再结合步骤4.1得到的像素倍率转换系数α，得到该点以毫米为单位的理论坐标值Point(RX，RY)，通过PC机使得自动切割设备移动至该点位置；
步骤4.4、判断步骤4.3得到的切割点为起点还是终点，若为切割起点，则首先保存之前得到的理论坐标值Point(RX，RY)，随后，若为单原点校正，通过第三步中的单原点偏差量DΔx，DΔy，得到实际坐标值Point(RX+DΔx，RY+DΔy)，再通过第三步中预先设定的比值PV得到脉冲值坐标Point((RX+DΔx)*PV，(RY+DΔy)*PV)，若为双原点校正，则脉冲值坐标Point(PV*((RX+DΔx)+(RY+DΔy)*Sin(DDΔ))，PV*(RY+DΔy)*Cos(DDΔ)))，最后，通过相应绘制函数，在可视化窗口中以脉冲值坐标Point为圆心，绘制切割起点图案；若步骤4.3得到的切割点为终点，在最后保存完脉冲值坐标Point之后，相应绘制终点图案并连接起点形成轨迹。
本发明能快速灵活的实现DXF图纸可视化，无需现场人工长时间设定，便可快速定义轨迹，提供简单、快速的编程接口，高度的模块化和内聚性，降低应用程序维护成本。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明提供了一种通过DXF文件自动识别作业点的方法，其步骤为：
第一步、将PC机与自动切割设备的控制单元相连，使得自动切割设备能够根据PC机给出的指令动作；
第二步、在PC机内导入DXF图纸文件，获取DXF图纸文件中每个点的毫米坐标，为使得PC机的可视化窗口能够显示DXF图纸，将DXF图纸文件中最长边除以可视化窗口的短边，得到任意点的像素倍率转换系数α，将每个点的毫米坐标乘以像素倍率转换系数α从而转换成像素坐标；
第三步、设定毫米对应脉冲数的比值PV，若为单原点校正，则计算得出单原点偏差量DΔx，DΔy，若为双原点校正，则先计算得到单原点偏差量DΔx，DΔy，再计算得出双原点偏差量DDΔ，若通过对位自动切割设备上的两个定位孔得到初始化原点坐标分别为P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)，则有：
DΔx＝X3-X1；DΔy＝Y3-Y1，其中，(X3，Y3)为P1在DXF图纸上的对应坐标；
DDΔ＝tan(X2-X1/Y1)*PI/180；
第四步、在可视化窗口内进行自定义作业点设定；
步骤4.1、滚动鼠标中轴或者单击放大按钮、缩小按钮以改变可视化窗口内DXF图纸的可视分辨率，得到了新的像素倍率转换系数α，从而得到新的像素坐标；
步骤4.2、利用鼠标拖动屏幕，通过捕捉鼠标在可视化窗口内的相对移动位置，带入模块化的显示函数，使得在可视化窗口内生成图像的可视化范围产生时时更新；
步骤4.3、通过鼠标可视化窗口内的DXF图纸上点击某点作为切割点，捕捉鼠标在可视化窗口中的绝对位置Point(X，Y)，再结合步骤4.1得到的像素倍率转换系数α，得到该点以毫米为单位的理论坐标值Point(RX，RY)，通过PC机使得自动切割设备移动至该点位置；
步骤4.4、判断步骤4.3得到的切割点为起点还是终点，为循环线切割，起点终点循环排布，奇数为起点，偶数为终点，若为切割起点，则首先保存之前得到的理论坐标值Point(RX，RY)，随后，若为单原点校正，通过第三步中的单原点偏差量DΔx，DΔy，得到实际坐标值Point(RX+DΔx，RY+DΔy)，再通过第三步中预先设定的比值PV得到脉冲值坐标Point((RX+DΔx)*PV，(RY+DΔy)*PV)，若为双原点校正，则脉冲值坐标Point(PV*((RX+DΔx)+(RY+DΔy)*Sin(DDΔ))，PV*(RY+DΔy)*Cos(DDΔ)))，最后，通过相应绘制函数，在可视化窗口中以脉冲值坐标Point为圆心，绘制切割起点图案；若步骤4.3得到的切割点为终点，在最后保存完脉冲值坐标Point之后，相应绘制终点图案并连接起点形成轨迹。
本发明提供了一种可视化DXF系坐标自定义轨迹转换为作业点坐标的技术，该内核可以承载于动态链接库或者组件库等技术直接与下位机设备互联进行实时调试。使用该系统进行DXF文件导入，以获得直观的可视化坐标，然后便可自由的定义作业点轨迹，定义轨迹后可直接导出为坐标点文件脚本。在工作环境改变需要更改时，只需改变脚本即可快速适应新的工作环境。
Claims (1)
1.一种通过DXF文件自动识别作业点的方法，其特征在于，步骤为：
第一步、将PC机与自动切割设备的控制单元相连，使得自动切割设备能够根据PC机给出的指令动作；
第二步、在PC机内导入DXF图纸文件，获取DXF图纸文件中每个点的毫米坐标，为使得PC机的可视化窗口能够显示DXF图纸，将DXF图纸文件中最长边除以可视化窗口的短边，得到任意点的像素倍率转换系数α，将每个点的毫米坐标乘以像素倍率转换系数α从而转换成像素坐标；
第三步、设定毫米对应脉冲数的比值PV，若为单原点校正，则计算得出单原点偏差量D△x,D△y，若为双原点校正，则先计算得到单原点偏差量D△x,D△y，再计算得出双原点偏差量DD△，若通过对位自动切割设备上的两个定位孔得到初始化原点坐标分别为P1 (X1,Y1)、P2(X2,Y2)，则有：
D△x= X3 -X1；D△y =Y3-Y1，其中，(X3,Y3)为P1在DXF图纸上的对应坐标；
DD△ =tan(X2- X1 / Y1)*PI/180；
第四步、在可视化窗口内进行自定义作业点设定；
步骤4.1、滚动鼠标中轴或者单击放大按钮、缩小按钮以改变可视化窗口内DXF图纸的可视分辨率，得到了新的像素倍率转换系数α，从而得到新的像素坐标；
步骤4.2、利用鼠标拖动屏幕，通过捕捉鼠标在可视化窗口内的相对移动位置，带入模块化的显示函数，使得在可视化窗口内生成图像的可视化范围产生时更新；
步骤4.3、通过鼠标可视化窗口内的DXF图纸上点击某点作为切割点，捕捉鼠标在可视化窗口中的绝对位置Point(X, Y)，再结合步骤4.1得到的像素倍率转换系数α，得到该点以毫米为单位的理论坐标值Point(RX, RY)，通过PC机使得自动切割设备移动至该点位置；
步骤4.4、判断步骤4.3得到的切割点为起点还是终点，若为切割起点，则首先保存之前得到的理论坐标值Point(RX, RY)，随后，若为单原点校正，通过第三步中的单原点偏差量D△x,D△y，得到实际坐标值Point(RX + D△x, RY + D△y)，再通过第三步中预先设定的比值PV得到脉冲值坐标Point((RX + D△x)*PV, (RY + D△y)*PV)，若为双原点校正，则脉冲值坐标Point (PV*(( RX + D△x) + (RY + D△y))*Sin(DD△), PV*( RY + D△y) *Cos(DD△))，最后，通过相应绘制函数，在可视化窗口中以脉冲值坐标Point为圆心，绘制切割起点图案；若步骤4.3得到的切割点为终点，在最后保存完脉冲值坐标Point之后，相应绘制终点图案并连接起点形成轨迹。
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