发明内容
有鉴于此,本发明提供一种单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪,用以解决现有技术中,没有针对单梁起重机手柄控制器使用寿命的快速测试设备的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪,包括:
用于将市电电压调节到供电电压的交流调压器;
与所述单梁起重机智能手柄控制器相连接的驱动电路;
与所述单梁起重机智能手柄控制器相连接的检测电路;
与所述检测电路相连接的电流表,分别与所述电流表直接相连接的模拟负载和实际负载;
与所述交流调压器、所述驱动电路和所述检测电路相连,控制所述驱动电路驱动所述单梁起重机智能手柄控制器工作,记录所述检测电路接收到所述单梁起重机智能手柄控制器输出信号的次数的处理器,所述次数用于表征所述单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命。
优选的,所述驱动电路包括:
上驱动电路、下驱动电路、左驱动电路、右驱动电路、前驱动电路、后驱动电路和急停驱动电路。
优选的,所述上驱动电路和下驱动电路公用第一根驱动线。
优选的,所述左驱动电路和右驱动电路公用第二根驱动线。
优选的,所述前驱动电路和后驱动电路公用第三根驱动线。
优选的,所述检测电路包括:
上检测电路、下检测电路、左检测电路、右检测电路、前检测电路、后检测电路和急停检测电路。
优选的,所述电流表通过转换开关,分别与所述模拟负载和所述实际负载相连接。
优选的,还包括:
通过转换开关分别与所述模拟负载和所述实际负载并联连接的电压表。
优选的,还包括:
与所述处理器相连接,显示所述次数的显示屏。
优选的,还包括:
与所述处理器相连接的掉电保护电路,用于所述寿命测试仪掉电时,在预设时间内为所述处理器供电。
从上述的技术方案可以看出,本发明提供的单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪,包括:用于将市电电压调节到供电电压的交流调压器;与所述单梁起重机智能手柄控制器相连接的驱动电路;与所述单梁起重机智能手柄控制器相连接的检测电路;与所述检测电路相连接的电流表,分别与所述电流表直接相连接的模拟负载和实际负载;与所述交流调压器、所述驱动电路和所述检测电路相连,控制所述驱动电路驱动所述单梁起重机智能手柄控制器工作,记录所述检测电路接收到所述单梁起重机智能手柄控制器输出信号的次数的处理器,所述次数用于表征所述单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命。本使用新型公开的技术方案,驱动电路能够驱动单梁起重机智能手柄控制器工作,处理器记录所述检测电路接收到所述单梁起重机智能手柄控制器输出信号的次数,所述次数能够表征单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命,解决了现有技术中,没有针对手柄控制器使用寿命的快速测试设备的问题,为测试单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命带来了方便。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的一种单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪的结构示意图。
如图1所示,本发明提供的单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪,包括:
用于将市电电压调节到供电电压的交流调压器101;
具体的,所述交流调压器101为系统提供电源,将市电电压调节到供电电压。所述交流调压器101在交流0-50V之间可连续调节,功率为2千瓦。正常的供电电压为交流36伏。
与所述单梁起重机智能手柄控制器相连接的驱动电路102;
具体的,所述驱动电路102包括,上驱动电路、下驱动电路、左驱动电路、右驱动电路、前驱动电路、后驱动电路和急停驱动电路,共七路驱动电路,分别驱动单梁起重机智能手柄控制器内部相应的继电器吸合以及断开。所述上驱动电路和下驱动电路公用第一根驱动线,所述左驱动电路和右驱动电路公用第二根驱动线,所述前驱动电路和后驱动电路公用第三根驱动线。所述急停驱动电路,单独用第四根驱动线。图2为本发明实施例公开的上驱动电路的结构图。如图2所示,上驱动电路采用单向可控晶闸管驱动单梁起重机智能手柄控制器,所述单向可控晶闸管,可选的,采用MCR72。MCU的IO口驱动光耦,所述光耦,可选的,采用PC817,然后将驱动信号加到单向可控晶闸管的门极。所述驱动电路102所包括的其他驱动电路的电路结构与上驱动电路的电路结构在电路原理上相同,可相互借鉴,本文不再赘述。
与所述单梁起重机智能手柄控制器相连接的检测电路103;
具体的,所述检测电路103包括,上检测电路、下检测电路、左检测电路、右检测电路、前检测电路、后检测电路和急停检测电路共七路检测电路。图3为本发明实施例公开的上检测电路的结构图。如图3所示,由于来自检测端的电源为交流电源,因此,先进行整流后,加载到光耦的1端上,所述光耦,可选的,为PC817。当检测端有输出时,光耦的2端输出低电平送到MCU的IO口。MCU通过检测该线电平,进而判断检测端的输出状态。所述检测电路103所包括的其他检测电路的电路结构与上检测电路的电路结构在电路原理上相同,可相互借鉴,本文不再赘述。
与所述检测电路103相连接的电流表104,分别与所述电流表104直接相连接的模拟负载105和实际负载106;
具体的,如图1所示,所述电流表104通过转换开关,分别与所述模拟负载105和所述实际负载106相连接。单梁起重机智能手柄控制器的实际负载106为交流接触器。由于交流接触器的动作次数有限,远小于单梁起重机智能手柄控制器的动作次数,因此,如果使用交流接触器作为实际负载进行测试,
则会导致测试成为噪音大、多次更换交流接触器的破坏性测试,这也是没有必要的。
为了达到低成本、最优化的测试目的,本发明提供的技术方案,根据阻抗变换的原理设计了模拟负载105。图4为本发明实施例提供的模拟负载的结构图。如图4所示,采用变压器模拟交流接触器的感性负载特性,在变压器的副边连接上可调电阻器,通过调节副边的电阻大小,改变原边的电流大小,从而模拟不同容量的交流接触器。在实际测试时,可以先将转换开关拨到实际负载106一侧,测试单梁起重机智能手柄控制器工作时的电流,然后再将转换开关拨到模拟负载105,转动可变电阻器,设定与单梁起重机智能手柄控制器工作时的电流相等大小的工作电流,然后开始实际的测试。
与所述交流调压器101、所述驱动电路102和所述检测电路103相连,控制所述驱动电路102驱动所述单梁起重机智能手柄控制器工作,记录所述检测电路103接收到所述单梁起重机智能手柄控制器输出信号的次数的处理器107,所述次数用于表征所述单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命。
具体的,所述处理器107发出吸合命令,通过所述驱动电路102控制单梁起重机智能手柄控制器内部的继电器吸合,延时预设时间后,可选的,为0.5秒,通过所述检测电路103检测单梁起重机智能手柄控制器对应的输出电压是否存在。若该输出电压存在,则证明单梁起重机智能手柄控制器内部的继电器顺利吸合,然后所述处理器107发出断开命令,通过所述驱动电路102控制单梁起重机智能手柄控制器内部的继电器断开,等待预设时间后,可选的,为0.5秒,通过所述检测电路103检测单梁起重机智能手柄控制器对应的输出电压是否消失。若单梁起重机智能手柄控制器对应的输出电压消失,则证明单梁起重机智能手柄控制器内部的继电器顺利断开,则认为单梁起重机智能手柄控制器完整的完成了一次动作,所述处理器107记录单梁起重机智能手柄控制器完整完成了一次动作的次数,所述次数用于表征所述单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命。
另外,如果所述处理器107发出吸合命令,但所述检测电路103检测不到单梁起重机智能手柄控制器对应的输出电压;以及如果所述处理器107发出断开命令,但所述检测电路103仍能够检测单梁起重机智能手柄控制器对应的输出电压,则判断单梁起重机智能手柄控制器出现误动作,如果单梁起重机智能手柄控制器出现误动作时,其动作的总次数在100万次以内,则记录此次的误动作,测试继续进行,直至达到100万次的总次数。如果单梁起重机智能手柄控制器动作总次数超过100万次,仍然没有误动作,则测试继续进行,直到有误动作时停止。
本发明提供的单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪,包括:用于将市电电压调节到供电电压的交流调压器;与所述单梁起重机智能手柄控制器相连接的驱动电路;与所述单梁起重机智能手柄控制器相连接的检测电路;与所述检测电路相连接的电流表,分别与所述电流表直接相连接的模拟负载和实际负载;与所述交流调压器、所述驱动电路和所述检测电路相连,控制所述驱动电路驱动所述单梁起重机智能手柄控制器工作,记录所述检测电路接收到所述单梁起重机智能手柄控制器输出信号的次数的处理器,所述次数用于表征所述单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命。本发明公开的技术方案,驱动电路能够驱动单梁起重机智能手柄控制器工作,处理器记录所述检测电路接收到所述单梁起重机智能手柄控制器输出信号的次数,所述次数能够表征单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命,解决了现有技术中,没有针对手柄控制器使用寿命的快速测试设备的问题,为测试单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命带来了方便。
本发明提供的单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪,还包括:通过转换开关分别与所述模拟负载105和所述实际负载106并联连接的电压表,用于检测仪器运行电压是否正常;与所述处理器107相连接,显示单梁起重机智能手柄控制器完整完成一次动作的次数的显示屏。显示屏最终所显示的数字,为单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪的使用寿命。显示屏还包括模式选择按键,当选择测试模式时,测试单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命;当选择检验模式时,测试新生产的单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪是否合格,若完成测试后,显示屏显示的数字为0,则合格;若不合格,显示出错的线路号。因此,本发明公开的技术方案,除了能够测试单梁起重机智能手柄控制器的使用寿命之外,还可以作为新生产的单梁起重机智能手柄控制器的质检仪器。
本发明提供的单梁起重机智能手柄控制器的寿命测试仪,还包括:与所述处理器107相连接的掉电保护电路,用于所述寿命测试仪掉电时,在预设时间内为所述处理器107供电。
本发明提供的技术方案,还提供了掉电保护。具体请参阅图5,图5为本发明实施例提供的掉电保护电路的结构图。如图5所示,寿命测试仪掉电时,节点1的电压将会降低,当低于所述处理器107掉电保护中断的电压阈值时,可选的,为1.4V,所述处理器107将单梁起重机智能手柄控制器的各路测试数据(包括:动作总次数、错误次数、正确次数)写入存储器。可选的,存储器采用EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory:电可擦可编程只读存储器)。由于电容电压不能突变和电容本身存储电能的作用,掉电时,C1向后级电路供电,使电源的电压在预设时间内,可选的,为500毫秒,保持稳定,保证EEPROM的写操作的顺利完成。本发明提供的技术方案,能够保证在寿命测试仪掉电后,及时记录当前单梁起重机智能手柄控制器的各路测试数据,防止因掉电造成的测试数据丢失的问题。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。