CN103926318A - 墙面或地面空鼓检测仪 - Google Patents
墙面或地面空鼓检测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103926318A CN103926318A CN201410181609.3A CN201410181609A CN103926318A CN 103926318 A CN103926318 A CN 103926318A CN 201410181609 A CN201410181609 A CN 201410181609A CN 103926318 A CN103926318 A CN 103926318A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- empty drum
- metope
- oil cylinder
- connecting link
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明公开了一种墙面或地面空鼓检测仪,包括相连接的连接杆、空鼓锤、信号发射器、信号接收器,所述信号发射器与靠近空鼓锤一侧的连接杆连接,所述信号发射器与麦克风连接,信号接收器与耳机连接;所述连接杆上设有减震机构,所述声音信号发射装置通过减震机构与连接杆连接;所述信号发射器设于封闭壳体内,麦克风设于封闭壳体上、并与壳体内的信号发射器连接,所述封闭壳体与减震机构连接。结果紧凑轻巧,墙面、地面空鼓检测准确度高,能够及时发现被测量面存在的质量问题和安全隐患,减少操作者劳动强度,提高检测可靠性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑测量设备技术领域,特别涉及一种墙面或地面空鼓检测仪。
背景技术
现有技术的墙面或地面空鼓检测设备,结构是有一根手持杆,在手持杆的一端设有锤头、另一端为手持端,通过敲击被测量面所得到的不同音频的声音来判断是否是空鼓,这种结构简单,存在的缺陷是测量准确度差,受操作者经验影响大,同时检测范围受到较大限制,特别是在不方便测量的空间或者场合,被检测点离操作者位置较远、或者周围环境噪声较大从而影响到操作者不能够及早准确地做出判断、甚至造成误判,造成工程质量不合格、甚至返工,增加生产成本,严重者造成安全和质量隐患。
发明内容
本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题,提供一种墙面或地面空鼓检测仪;结果紧凑轻巧,墙面、地面空鼓检测准确度高,能够及时发现被测量面存在的质量问题和安全隐患,减少操作者劳动强度,提高检测可靠性和效率。
本发明解决技术问题的技术方案为:
一种墙面或地面空鼓检测仪,包括相连接的连接杆、空鼓锤、信号发射器、信号接收器,所述信号发射器与靠近空鼓锤一侧的连接杆连接,所述信号发射器与麦克风连接,信号接收器与耳机连接;所述连接杆上设有减震机构,所述声音信号发射装置通过减震机构与连接杆连接;所述信号发射器设于封闭壳体内,麦克风设于封闭壳体上、并与壳体内的信号发射器连接,所述封闭壳体与减震机构连接。
所述麦克风通过音频处理器与声音信号接收装置连接。
所述减震机构采用橡胶板、或者泡沫塑料制作。
所述空鼓锤侧面设有沿空鼓锤前后方向的空腔,空腔内设有弹簧,弹簧前端与金属球或者滑块连接,金属球或者滑块在空腔内滑动,弹簧后端通过连接线与数显式推拉力计连接。
所述被测量面附近设有应变传感器,应变传感器与信号处理器连接,应变传感器发生的应力应变通过信号处理器显示。
所述连接杆采用轴向长度伸缩式调节结构。
所述空鼓锤的锤头中部设有凹槽,所述凹槽内设有磁铁。
所述连接杆下部与机械臂通过机械臂前端的连接轴铰接,连接杆在铰接位置上部与双向气缸的活塞杆连接,双向气缸的气缸座与机械臂连接,双向气缸的两个进气口通过气路管道及设置于气路管道上的三位四通阀与压缩空气连接,所述机械臂与遥控车连接,所述遥控车上设有发射机、液压泵,发射机与单片机电连接,发射机与遥控器连接,所述机械臂包括可伸缩的支架、可伸缩的支撑臂,所述支架下端与遥控车底盘上的连接座铰接,所述支架的上端与支撑臂一端铰接,支撑臂的另一端与连接杆连接,所述支架的可伸缩部分与第一油缸的油缸座铰接,支撑臂的可伸缩部分与第一油缸的连杆铰接,所述支架的可伸缩部分还与第二油缸的连杆铰接,所述第二油缸的油缸座与遥控车底盘上的连接座铰接,所述第一油缸、第二油缸分别通过液压管道及电磁换向阀与液压泵连接,液压泵通过单片机控制。
本发明的有益效果:
1.本发明结构紧凑,墙面、地面空鼓检测准确度高,能够及时发现被测量面存在的质量问题和安全隐患,减少操作者劳动强度,提高检测可靠性和效率,。
2.通过数显式推拉力计以及通过应变传感器来检测某个区域是否存在空鼓,检测人员能够根据显示的结果准确地判断该处是否存在空鼓,测量准确,可靠性高。
3.当空鼓锤敲击墙面或者地面时,不同的声音通过空鼓锤上的麦克风和信号发射器发送出去,操作者通过信号接收器和耳机清楚地听到敲击出的声音,从而准确地判定该处是否存在空鼓,以便于确定是否采取进一步的措施。特别是通过设置音频处理器,通过调整、确定空鼓锤敲击墙面或者地面的音频,使得测量人员能够从敲击所产生的音频中能够清晰地分辨出被测量位置是否是空鼓,以增加测量和判别的准确性,提高检测效率。
4.采用轴向长度伸缩的连接杆式,操作者能够对高度或者长度尺寸大、或者不方便到底的位置的空鼓情况方便地检测。
5.通过磁铁能够检测所采用的钢材是一般钢材还是不锈钢材,以防止在需要采用不锈钢材的部位采用一般的钢材或者其它类似材料代替。
6.通过将本发明的空鼓检测仪固定在遥控车上,通过移动遥控车的位置,能够扩大监测范围,能够快速实现对不同高度位置的检测,这样整个的测量工作只需要一个人即可完成,方便省时、节省人力,提高了监测效率,尤其适用于检测人员不容易达到的区域和墙面比较高的位置。当然也可以用于水平地面等手工操作不方便或者不安全的区域使用。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例2的结构示意图。
图3为本发明实施例3的结构示意图。
图4为本发明实施例4的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
实施例1,
如图1所示,一种墙面或地面空鼓检测仪,包括相连接的连接杆2、空鼓锤1,还包括声音信号发射装置、声音信号接收装置,所述声音信号发射装置与空鼓锤一侧的连接杆连接,所述声音信号发射装置包括相连接的麦克风4、信号发射器3,所述声音信号接收装置包括信号接收器5,信号接收器5与耳机6连接。其中,声音信号发射装置可以采用无线信号发射器、或者有线信号发射器,声音信号接收装置采用无线信号接收器、或者有线信号接收器,
所述连接杆2上设有减震机构,所述声音信号发射装置通过减震机构与连接杆2连接。
所述信号发射器3设于封闭壳体8内,麦克风4设于封闭壳体上、并与壳体内的信号发射器连接,所述封闭壳体与减震机构连接。
所述麦克风4通过音频处理器10与声音信号接收装置5连接。
所述减震机构采用橡胶板、或者泡沫塑料制成。
所述连接杆采用轴向长度伸缩式结构,各伸缩节采用金属管或者塑料管,各伸缩节之间通过螺栓、螺母及垫圈组合9连接。操作者能够对高度或者长度尺寸大、或者不方便到底的位置的空鼓情况方便地检测。
所述空鼓锤的锤头中部设有凹槽,所述凹槽内设有磁铁。通过磁铁能够检测所采用的相关建筑材采用的是铜材、一般钢材还是不锈钢材,以防材料以次充好、或者被对方蒙蔽。当空鼓锤敲击墙面或者地面时,不同的声音通过空鼓锤上的麦克风和信号发射器发送出去,操作者通过信号接收器和耳机清楚地听到敲击出的声音,从而准确地判定该处是否存在空鼓,以便于确定是否采取进一步的措施。特别是通过设置音频处理器,通过调整、确定空鼓锤敲击墙面或者地面的音频,使得测量人员能够从敲击所产生的音频中能够清晰地分辨出被测量位置是否是空鼓,以增加测量和判别的准确性,提高检测效率。
实施例2,
如图2所示,所述空鼓锤侧面设有沿空鼓锤前后方向的空腔14,空腔内设有弹簧12,弹簧前端与金属球13或者滑块连接,金属球或者滑块在空腔内滑动,弹簧后端通过连接线与数显式推拉力计15连接,连接线从与空腔连通的出线孔引出。在本技术方案中可以将空鼓锤分为两部分,其中前部加工有空腔14,前部与后部可以通过焊接等方式连接。其他参照实施例1。
通过数显式推拉力计显示拉力的大小就能够判断每个区域是实还是空,由于在用空鼓锤敲击被检测墙面或地面时,表面内侧实的区域与空的区域不仅发出的声音不同,而且空鼓锤与表面接触后表面变形深度也不同,同样大小的敲击力对实的区域与空的区域进行敲击时,由于实的区域对应的表面变形深度小,相对应地空鼓锤的受到的冲击力大、即加速度大,金属球或者滑块受到的加速度大、从而给弹簧施加的作用力也大,因而在数显式推拉力计显示的拉力就大;相反,当同样大小的敲击力对空的区域进行敲击时,由于空的区域对应的表面变形深度大,相对应地空鼓锤的受到的冲击力小、即加速度小,金属球或者滑块受到的加速度下、从而给弹簧施加的作用力也小,因而在数显式推拉力计显示的拉力就小。
实施例3,
如图3所示,所述被测量面附近设有应变传感器18,应变传感器与信号处理器17连接,应变传感器发生的应力应变通过信号处理器显示。然后根据经验、显示数据并结合其他的检测方法,综合判断该处是否是空鼓。当同样大小的敲击力对实的区域与空的区域进行敲击时,由于实的被测量面区域对应的表面变形深度小,相对应地空鼓锤的受到的冲击力大,被测量面附近应变传感器的应变、及受到的应力也大;相反,当同样大小的敲击力对空的被测量面区域进行敲击时,由于空的区域对应的表面变形深度大,相对应地空鼓锤受到的冲击力小、被测量面附近变形小,应变传感器的应变、及受到的应力也小,信号处理器上显示的应变、应力就小。其他参照实施例1。
实施例4
如图4所示,所述连接杆2下部与机械臂49通过机械臂前端的连接轴52铰接,连接杆2在铰接位置上部与双向气缸53的活塞杆连接,双向气缸的气缸座与机械臂49连接,双向气缸的两个进气口通过气路管道及设置于气路管道上的三位四通阀与压缩空气连接。所述机械臂与遥控车30连接,所述遥控车30上上设有发射机31、液压泵32,发射机31与单片机34电连接,发射机31与遥控器33连接,所述机械臂包括可伸缩的支架48、可伸缩的支撑臂49,所述可伸缩的支架48、可伸缩的支撑臂49采用不同直径的圆柱形钢管、或者不同边长的截面为长方形或者为正方形的钢管套接结构以形成在轴向的可伸缩结构,所述支架48下端与遥控车30底盘上的连接座35铰接,所述支架48的上端与支撑臂49一端铰接,支撑臂49的另一端与连接杆2连接,所述支架48的可伸缩部分与第一油缸50的油缸座铰接,支撑臂49的可伸缩部分与第一油缸50的连杆铰接,所述支架48的可伸缩部分还与第二油缸51的连杆铰接,所述第二油缸51的油缸座与遥控车底盘上的连接座36铰接,所述第一油缸50、第二油缸51分别通过液压管道及电磁换向阀与液压泵32连接,液压泵32通过单片机34控制。
使用时测量人员通过遥控器发射信号,遥控车30通过发射机31接受指令、移动到指定位置,然后测量人员通过遥控器33发射信号,遥控车30上的发射机31将接受到的信号传递给单片机34,由单片机34控制液压泵32及液压管道上的电磁换向阀工作,通过第一油缸、第二油缸的动作调整支架48与遥控车30的位置以及支撑臂49与支架48的位置,由于支架48与支撑臂49均为可伸缩杆,由于连接杆2下部与机械臂49铰接,连接杆2与双向气缸53的活塞杆连接,当压缩空气交替进入的双向气缸的两个进气口时,实现双向气缸53的活塞杆的往复移动,从而将本发明的空鼓检测仪放在不同高度的预定检测点附近并敲击被检测面60,可以在被检测位置做出醒目标识以分辨该被测位置是否存在异常,通过移动遥控车的位置,能够快速实现对不同高度位置的检测,这样整个的测量工作只需要一个人即可完成,方便省时,尤其适用于检测人员不容易达到的区域和墙面比较高的位置。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种墙面或地面空鼓检测仪,包括相连接的连接杆、空鼓锤,其特征是,还包括信号发射器、信号接收器,所述信号发射器与靠近空鼓锤一侧的连接杆连接,所述信号发射器与麦克风连接,信号接收器与耳机连接;所述连接杆上设有减震机构,所述声音信号发射装置通过减震机构与连接杆连接;所述信号发射器设于封闭壳体内,麦克风设于封闭壳体上、并与壳体内的信号发射器连接,所述封闭壳体与减震机构连接。
2.如权利要求1所述的墙面或地面空鼓检测仪,其特征是,所述麦克风通过音频处理器与声音信号接收装置连接。
3.如权利要求1所述的墙面或地面空鼓检测仪,其特征是,所述减震机构采用橡胶板、或者泡沫塑料制作。
4.如权利要求1所述的墙面或地面空鼓检测仪,其特征是,所述空鼓锤侧面设有沿空鼓锤前后方向的空腔,空腔内设有弹簧,弹簧前端与金属球或者滑块连接,金属球或者滑块在空腔内滑动,弹簧后端通过连接线与数显式推拉力计连接。
5.如权利要求1所述的墙面或地面空鼓检测仪,其特征是,所述被测量面附近设有应变传感器,应变传感器与信号处理器连接,应变传感器发生的应力应变通过信号处理器显示。
6.如权利要求1所述的墙面或地面空鼓检测仪,其特征是,所述连接杆采用轴向长度伸缩式调节结构。
7.如权利要求1所述的墙面或地面空鼓检测仪,其特征是,所述空鼓锤的锤头中部设有凹槽,所述凹槽内设有磁铁。
8.如权利要求1所述的墙面或地面空鼓检测仪,其特征是,所述连接杆下部与机械臂通过机械臂前端的连接轴铰接,连接杆在铰接位置上部与双向气缸的活塞杆连接,双向气缸的气缸座与机械臂连接,双向气缸的两个进气口通过气路管道及设置于气路管道上的三位四通阀与压缩空气连接,所述机械臂与遥控车连接,所述遥控车上设有发射机、液压泵,发射机与单片机电连接,发射机与遥控器连接,所述机械臂包括可伸缩的支架、可伸缩的支撑臂,所述支架下端与遥控车底盘上的连接座铰接,所述支架的上端与支撑臂一端铰接,支撑臂的另一端与连接杆连接,所述支架的可伸缩部分与第一油缸的油缸座铰接,支撑臂的可伸缩部分与第一油缸的连杆铰接,所述支架的可伸缩部分还与第二油缸的连杆铰接,所述第二油缸的油缸座与遥控车底盘上的连接座铰接,所述第一油缸、第二油缸分别通过液压管道及电磁换向阀与液压泵连接,液压泵通过单片机控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410181609.3A CN103926318B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 墙面或地面空鼓检测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410181609.3A CN103926318B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 墙面或地面空鼓检测仪 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103926318A true CN103926318A (zh) | 2014-07-16 |
CN103926318B CN103926318B (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=51144613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410181609.3A Active CN103926318B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 墙面或地面空鼓检测仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103926318B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104502384A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-08 | 河南农业大学 | 一种基于雷达检测地面空鼓的方法和装置 |
CN105424805A (zh) * | 2015-12-13 | 2016-03-23 | 北京工业大学 | 一种基于传统检测方法的古建筑木构件内外部缺陷普查检测装置 |
CN105911143A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-08-31 | 河南农业大学 | 一种基于声学方法的墙壁空鼓检测装置和方法 |
CN107328862A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-07 | 福建省永正工程质量检测有限公司 | 一种建筑工程用空鼓检测装置 |
CN107389795A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 李亮 | 建筑墙体空鼓及隔音检测装置 |
CN107677731A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-09 | 江苏筑升土木工程科技有限公司 | 一种基于冲击映像法和声波法的结构缺陷检测装置与方法 |
CN109202640A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-15 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种便携式一体无尘打磨机 |
CN110108801A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-09 | 广东博智林机器人有限公司 | 空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质 |
CN110470732A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-11-19 | 成都生活家网络科技有限公司 | 一种建筑装饰工程质量监测系统 |
CN113325071A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-31 | 安徽建业工程咨询有限公司 | 墙体质量检测设备及其检测方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1075641A (en) * | 1963-08-08 | 1967-07-12 | Rank Organisation Ltd | Manipulating mechanism |
CN101246145A (zh) * | 2008-03-07 | 2008-08-20 | 厦门大学 | 手持式墙体空鼓快速检测仪 |
CN101246146A (zh) * | 2008-03-07 | 2008-08-20 | 厦门大学 | 便携式墙体空鼓自动检测仪 |
CN102809609A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-05 | 苏州啄木鸟验房咨询有限公司 | 一种可折叠的空鼓检测小锤 |
CN203104802U (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-31 | 成都众山科技有限公司 | 一种自组网络语音传输系统 |
-
2014
- 2014-04-30 CN CN201410181609.3A patent/CN103926318B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1075641A (en) * | 1963-08-08 | 1967-07-12 | Rank Organisation Ltd | Manipulating mechanism |
CN101246145A (zh) * | 2008-03-07 | 2008-08-20 | 厦门大学 | 手持式墙体空鼓快速检测仪 |
CN101246146A (zh) * | 2008-03-07 | 2008-08-20 | 厦门大学 | 便携式墙体空鼓自动检测仪 |
CN102809609A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-05 | 苏州啄木鸟验房咨询有限公司 | 一种可折叠的空鼓检测小锤 |
CN203104802U (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-31 | 成都众山科技有限公司 | 一种自组网络语音传输系统 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104502384A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-08 | 河南农业大学 | 一种基于雷达检测地面空鼓的方法和装置 |
CN105424805A (zh) * | 2015-12-13 | 2016-03-23 | 北京工业大学 | 一种基于传统检测方法的古建筑木构件内外部缺陷普查检测装置 |
CN105911143A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-08-31 | 河南农业大学 | 一种基于声学方法的墙壁空鼓检测装置和方法 |
CN105911143B (zh) * | 2016-07-08 | 2019-02-15 | 河南农业大学 | 一种基于声学方法的墙壁空鼓检测装置和方法 |
CN107328862A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-07 | 福建省永正工程质量检测有限公司 | 一种建筑工程用空鼓检测装置 |
CN107389795A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 李亮 | 建筑墙体空鼓及隔音检测装置 |
CN107677731A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-09 | 江苏筑升土木工程科技有限公司 | 一种基于冲击映像法和声波法的结构缺陷检测装置与方法 |
CN109202640A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-15 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种便携式一体无尘打磨机 |
CN110470732A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-11-19 | 成都生活家网络科技有限公司 | 一种建筑装饰工程质量监测系统 |
CN110108801A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-09 | 广东博智林机器人有限公司 | 空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质 |
CN113325071A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-31 | 安徽建业工程咨询有限公司 | 墙体质量检测设备及其检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103926318B (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103926318B (zh) | 墙面或地面空鼓检测仪 | |
CN203551516U (zh) | 一种低应变法检测桩身完整性的检测装置 | |
CN203838116U (zh) | 墙面或地面空鼓检测装置 | |
CN103293221A (zh) | 使用超声波检测混凝土结构内部缺陷的无损检测装置 | |
CN102900426B (zh) | 遥测式试油井下管柱工作参数实时监测装置 | |
AU2015101608A4 (en) | Rock acoustic wave detection transducer | |
CN205475366U (zh) | 一种基桩低应变检测装置 | |
CN104596581A (zh) | 一种智能悬杆测流装置 | |
US7898903B2 (en) | Combined probe and corresponding seismic module for the measurement of static and dynamic properties of the soil | |
CN204212188U (zh) | 一种检测混凝土基桩桩身完整性及混凝土结构质量的装置 | |
CN207881666U (zh) | 一种用于建筑物表面的裂缝检测装置 | |
CN204554376U (zh) | 石油管道超声波无损探伤仪 | |
CN210194704U (zh) | 一种基桩的桩顶、孔中双测点低应变完整性检测装置 | |
CN105928488B (zh) | 钻孔垂向线应变测量仪 | |
CN105626046B (zh) | 一种接箍探测装置 | |
CN210194703U (zh) | 一种基桩的孔中双测点低应变完整性检测装置 | |
CN210604999U (zh) | 一种燃气pe探测定位设备 | |
CN205300570U (zh) | 一种球型任意向地形变测量仪 | |
CN208060449U (zh) | 一种充填管道堵塞测试仪 | |
KR102313851B1 (ko) | 누수음 관리 운영 시스템 | |
CN104567809A (zh) | 一种测量phc管桩斜桩倾角的装置及方法 | |
CN208777979U (zh) | 一种定向钻回拖孔道异物报警装置 | |
CN213709471U (zh) | 可视化两级组合锥头孔压静力触探贯入装置 | |
KR101240184B1 (ko) | 지피에스 수신기와 항공촬영정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템 | |
CN102735756B (zh) | 气瓶内部超声波探伤辅助装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |