CN103918365A - 可连续测量土壤机械阻力的深松铲 - Google Patents

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Abstract

可连续测量土壤机械阻力的深松铲。本发明公开了一种可连续测量土壤机械阻力的深松铲，其目的是测量土壤机械阻力。位移传感器用来测量深松铲的耕作深度，它安装在机架与仿形轮之间。深松铲的铲刀与滑块铰接，液压缸与滑块相连接，在耕地阻力不大且铲刀不致于损坏的情况下，液压缸阻止铲刀向后移动，在耕作过程中，若铲刀碰到异物，铲刀所受到的阻力会超过液压缸的设定压力值，液压缸收缩，铲刀会向后移动，避让异物。铲刀上连接有力传感器，用来测量耕地的阻力。

Description

可连续测量土壤机械阻力的深松铲
技术领域
本发明涉及一种可连续测量土壤机械阻力的深松铲，特别是一种能够对耕地中异物自动避让装置的设计，我们可以通过监测避让装置中液压缸压力值的变化情况，判断出铲刀是否碰到异物，剔除异常的土壤机械阻力值，从而更准确的测量出土壤机械阻力值。
背景技术
传统的土壤机械阻力测定方法无论采用怎样的技术手段，采集到的土壤机械阻力值仅局限于农田中一些分散的点上，精度将受到很大限制，工作过程断断续续，测试效率不高。遥测法虽然可以摆脱沉重的机械结构，对地面的破坏极小，但由于土壤的复杂性，目前仅在实验室进行土样研究，不具备在田间应用的条件。
发明内容
为了克服上述方法的不足，本发明提供了一种可连续测量土壤机械阻力的深松铲，该深松铲能够连续、准确地测量出土壤机械阻力。
本发明所采用的技术方案是：可连续测量土壤机械阻力的深松铲包含机架(1)、力传感器(2)、三点悬挂架(3)、位移传感器(4)、仿形轮(5)、铲刀(6)、安全销(7)、液压缸(8)、滑块(9)，该深松铲通过三点悬挂架(3)与拖拉机相连接，实现对土壤机械阻力的连续测量，液压缸(8)尾座安装在机架(1)中间的两个槽钢上，活塞杆与滑块(9)连接，铲刀(6)与滑块(9)铰接，力传感器(2)用来测量耕地的阻力，它安装在铲刀(6)上端和安全销(7)之间，在耕地阻力不大且铲刀(6)不致于损坏的情况下，液压缸(8)阻止铲刀(6)向后移动，在耕作过程中，若铲刀(6)碰到异物，铲刀(6)所受到的阻力会超过液压缸(8)的设定压力值，液压缸(8)收缩，铲刀(6)向后移动，避让异物，测量此时液压缸(8)的压力值，作为剔除奇异土壤阻力值的依据。位移传感器(4)用来测量深松铲的耕作深度，它安装在机架(1)和仿形轮(5)之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)有耕地中异物自动避让装置的设计；(2)整机结构简单，可以方便的实现零部件的安装和更换，便于维护；(3)在铲刀(6)与力传感器(2)连接处，采用安全销(7)连接，可有效保护关键部件的安全；(4)克服了传统方法测量土壤机械阻力效率低的问题。
附图说明
图1：本发明的整体结构示意图
图2：关键部件的机构示意图
示意图中各种零部件的标号说明
1.机架，2.力传感器，3.三点悬挂架，4.位移传感器，5.仿形轮，6.铲刀，7.安全销，8.液压缸，9.滑块。
具体实施方式
下面结合附图就本发明的具体实施方式加以说明：
在图1中，本发明由机架(1)、力传感器(2)、三点悬挂架(3)、位移传感器(4)、仿形轮(5)、铲刀(6)、安全销(7)、液压缸(8)、滑块(9)组成，该深松铲通过三点悬挂架(3)与拖拉机相连接，实现对土壤机械阻力的连续测量，液压缸(8)尾座安装在机架(1)中间的两个槽钢上，活塞杆与滑块(9)连接，铲刀(6)与滑块(9)铰接，在耕地阻力不大且铲刀(6)不致于损坏的情况下，液压缸(8)通过滑块(9)阻止铲刀(6)向后移动，在耕作过程中，若铲刀(6)碰到异物，所受到的阻力会超过液压缸(8)的设定压力值，液压缸(8)收缩，滑块(9)在槽钢内向后滑动，铲刀(6)随滑块(9)向后移动，起到避让异物的作用，测量此时液压缸(8)的压力值，作为剔除奇异土壤机械阻力值的依据。力传感器(2)用来测量耕地的阻力，它安装在铲刀(6)上端和安全销(7)之间，由于铲刀(6)与滑块(9)铰接，铲刀(6)在耕作时，铲刀(6)下端受到的土壤机械阻力就可以通过铲刀(6)上端的力传感器(2)测得。位移传感器(4)用于测量深松铲的耕作深度，它安装在机架(1)和仿形轮(5)之间，仿形轮(5)始终与地面接触，位移传感器(4)的长度随深松铲的耕作深度变化而变化，从而测量出深松铲的耕地深度。
在图2中，力传感器(2)安装在铲刀(6)上端和安全销(7)之间，当铲刀(6)碰到异物，液压缸(8)的避让作用没能使铲刀(6)有效地避让开异物时，安全销(7)断开，保护关键部件的安全。

Claims (2)

1.一种可连续测量土壤机械阻力的深松铲，其特征是：包含机架(1)、力传感器(2)、三点悬挂架(3)、位移传感器(4)、仿形轮(5)、铲刀(6)、安全销(7)、液压缸(8)、滑块(9)，液压缸(8)尾座安装在机架中间的两个槽钢上，活塞杆与滑块(9)连接，铲刀(6)与滑块(9)铰接，力传感器(2)安装在铲刀(6)上端和机架(1)之间，位移传感器(4)安装在机架(1)和仿形轮(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种可连续测量土壤机械阻力的深松铲，其特征是：力传感器(2)安装在铲刀(6)上端和安全销(7)之间。
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