CN103915902A - 发射电路、无线供电系统和无线供电的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发射电路、无线供电电路和无线供电控制方法。该发射电路包括转换电路，用于将电源信号转换为能量控制信号；发射线圈，与转换电路相连接，用于根据能量控制信号向接收电路的接收线圈发送能量；检测电路，与发射线圈相连接，用于检测发射线圈的电参数，以输出检测结果；控制调节电路，与检测电路和转换电路相连接，用于根据检测结果判断接收电路端是否有负载，并在接收电路端无负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于待机状态，在接收电路端有负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于全功率状态。通过本发明，实时检测发射线圈电参数变化判断接收电路端是否有负载，并控制发射线圈在合适的工作状态，降低了能量损耗。

Description

发射电路、无线供电系统和无线供电的控制方法

技术领域

本发明涉及无线供电领域，具体而言，涉及一种发射电路、无线供电系统和无线供电的控制方法。

背景技术

无线供电是目前研究的一种热门技术，其中，电磁共振原理是实现无线供电的一种传播方式，通过电磁共振原理实现的无线供电是一种非常高效的传输能量方式，单就技术而言，只要能设计出振荡频率一模一样的电源和电力捕获装置，就能实现“强共振磁耦合”。电磁共振实现无线供电的基本原理是：两个振动频率相同的物体之间可以高效传输能量，而对不同振动频率的物体几乎没有影响。

在无线供电技术中，将发送端和接收端的线圈调校成了一个磁共振系统，当发送端产生的振荡磁场频率和接收端的固有频率相同时，接收端产生共振，从而实现了能量的传输。根据共振的特性，能量传输都是在这样一个共振系统内部进行，对这个共振系统之外的物体不会产生什么影响。

无线供电是采用线圈来发射和接受能量，目前，发明人发现，在无线供电控制中，当接收电路端无负载时，供电系统不能及时调节发射电路，以自动降低工作能耗，因而产生发射电路端的能量损耗。

为了解决上述问题，增加另外一个接收线圈，此线圈与发射线圈放在同一端，此线圈接收发射线圈的能量用作检测回路，通过这个线圈的检测结果来控制发射线圈的工作状况，但是这需要额外增加一个接收线圈，从而增加了能量损耗。

针对相关技术中无线供电时能量损耗大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种发射电路、无线供电系统和无线供电的控制方法，以解决无线供电时能量损耗大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种发射电路。

根据本发明的发射电路包括：转换电路，用于将电源信号转换为能量控制信号；发射线圈，与转换电路相连接，用于根据能量控制信号向接收电路的接收线圈发送能量；检测电路，与发射线圈相连接，用于检测发射线圈的电参数，以输出检测结果；控制调节电路，与检测电路和转换电路相连接，用于根据检测结果判断接收电路端是否有负载，并在接收电路端无负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于待机状态，在接收电路端有负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于全功率状态。

进一步地，能量控制信号为PWM信号，控制调节电路用于调节PWM信号的频率或占空比以使所述发射线圈工作于待机状态或全功率状态。

进一步地，检测电路为电流检测电路，用于检测发射线圈的电流。

进一步地，电流检测电路包括：电流互感器，与发射线圈耦合，用于检测发射线圈的电流；第一整流电路，输入端与电流互感器的输出端相连接；以及第一输出电路，第一端与第一整流电路的输出端相连接，第一输出电路的第二端与控制调节电路相连接。

进一步地，第一整流电路包括：第一电阻，第一端与互感器的第一输出端相连接，第一电阻的第二端与互感器的第二输出端相连接；第一二极管，正极与第一电阻的第一端相连接；第二二极管，正极接地，负极与第一电阻的第一端相连接；第三二极管，正极接地，负极与第一电阻的第二端相连接；第四二极管，正极与第一电阻的第二端相连接，第一输出电路包括：第二电阻，第一端与第一二极管的第二端、与第四二极管的第二端连接；第三电阻，第一端与第二电阻的第二端相连接；第四电阻，第一端与第三电阻的第二端相连接，第四电阻的第二端接地；第五电阻，第一端与第三电阻的第二端相连接，第五电阻的第二端接地，其中，在第三电阻与第四电阻或第三电阻与第五电阻之间具有第一节点，第一节点用于连接控制调节电路；第五二极管，正极连接至第二节点，负极接电源，其中，第二节点为第二电阻与第三电阻之间的节点；以及第一电容，第一端连接至第一节点，第二端接地。

进一步地，检测电路为电压检测电路，用于检测发射线圈两端的电压。

进一步地，电压检测电路包括：第二整流电路，输入端与发射线圈相连接；以及第二输出电路，第一端与第二整流电路的输出端相连接，第二输出电路的第二端与控制调节电路相连接。

进一步地，第二整流电路包括：第六二极管，正极与发射线圈的第一端相连接；第七二极管，正极接地，负极与发射线圈的第一端相连接；第八二极管，正极接地，负极与发射线圈的第二端相连接；第九二极管，正极与发射线圈的第二端相连接，第二输出电路包括：第六电阻，第一端与第六二极管的第二端、与第九二极管的第二端连接；第七电阻，第一端与第六电阻的第二端相连接，第七电阻的第二端接地，其中，在第六电阻与第七电阻之间具有第三节点，第三节点用于连接控制调节电路；第十二极管，正极连接至第三节点，负极接电源；以及第二电容，第一端连接至第三节点，第二端接地。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种无线供电系统。

根据本发明的无线供电系统包括本发明提供的任意一种发射电路；以及接收电路，用于通过接收线圈接收发射电路发射的能量，以向负载供电。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种无线供电的控制方法。

根据本发明的无线供电的控制方法包括：将电源信号转换为能量控制信号；根据能量控制信号控制发射电路的发射线圈向接收电路的接收线圈发送能量；检测发射线圈的电参数，以输出检测结果；以及根据检测结果判断接收电路端是否有负载；当接收电路端无负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于待机状态；以及当接收电路端有负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于全功率状态。

进一步地，能量控制信号为PWM信号，调节能量控制信号包括调节PWM信号的频率或占空比。

进一步地，检测发射线圈的电参数包括：检测发射线圈的电流；或检测发射线圈的电压。

通过本发明，采用包括以下部分的发射电路：用于将电源信号转换为能量控制信号的转换电路；与转换电路相连接，用于根据能量控制信号向接收电路的接收线圈发送能量的发射线圈；与发射线圈相连接，用于检测发射线圈的电参数，以输出检测结果的检测电路；与检测电路和转换电路相连接的控制调节电路，该控制调节电路用于根据检测结果判断接收电路端是否有负载，并在接收电路端无负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于待机状态，在接收电路端有负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于全功率状态，通过检测发射线圈的电参数获取接收电路端是否连接有负载，进而调节发射线圈的工作状态，使得发射线圈在接收电路端无负载时自动工作在待机状态以降低能耗，实现了发射电路随负载变化的控制，且无需增加接收线圈，降低了能量损耗，解决了无线供电时能量损耗大的问题，进而达到了无线供电时根据负载提供能量且降低能耗的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的发射电路的原理框图；

图2是根据本发明实施例的发射电路的部分示意图；

图3是根据本发明实施例的发射电路中电流检测电路的示意图；

图4是根据本发明实施例的发射电路中电压检测电路的示意图；

图5是根据本发明实施例的接收电路的原理框图；以及

图6是根据本发明实施例的无线供电的控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的发射电路的原理框图，如图1所示，该发射电路包括转换电路、发射线圈、检测电路和控制调节电路。

转换电路与电源电路相连接，通过电源电路接收到电源信号，并把电源信号转换为能量控制信号，发射线圈与转换电路相连接，用于根据能量控制信号向接收电路的接收线圈发送能量，负载置于接收电路端，通过接收线圈接收的能量完成供电，实现了基于电磁共振原理的无线供电。

基于电磁共振原理的无线供电能量的传输是通过发射和接收线圈实现能量传递的，接收线圈接收的能量供给负载，其中，接收线圈接收能量的大小由有负载情况来确定，所以负载大小不同，接收线圈的接收能量也不会相同。根据无线供电电磁共振原理，接收线圈和发射线圈之间的能量传递具有相对恒定的传输效率，当负载变化时，接收能量变化，进而发射能量也会产生相应的变化，所以负载的大小影响发射线圈发射能量的情况。虽然发射线圈发射的能量会随着接收端负载的变化，但是在接收端没有负载的情况下，发射电路还与电源相连接，还是以固定频率在工作，此时发射端的电路还在工作，此部分的损耗也很大，而且是无用的功率，因而通过调节发射电路，使其工作在很低的能量损耗状态。

基于上述原因，在供电过程中，当负载发生变化时，通过与发射线圈相连接的检测电路检测发射线圈的电参数，能够得到负载的变化。检测电路与控制调节电路相连接，其将检测结果输出至控制调节电路。控制调节电路与转换电路相连接，其根据检测结果判断接收电路端是否有负载，并根据判断结果调节能量控制信号以达到调节发射线圈工作状态的目的。

其中，以检测发射线圈的电流为例，判断检测到的电流是否小于第一预设值，当检测到的电流小于预设值时确定接收电路端无负载，此时调节能量控制信号以使发射线圈工作在待机状态，从而使得发射电路端的能耗降低，其中，该处的第一预设值可以根据实际电路设置为接收电路端有无负载时发射线圈的临界阈值。

以检测发射线圈的电压为例，判断该次检测到的电压是否比上一次检测到的电压小且差值为第二预设值，当该次检测到的电压比上一次检测到的电压小第二预设值时，确定接收电路端无负载，此时调节能量控制信号以使发射线圈工作在待机状态，从而使得发射电路端的能耗降低。其中，该处的第二预设值可以根据实际电路设置为接收电路端由有负载变化为无负载时发射线圈的变化阈值。

采用该实施例提供的发射电路进行无线供电时，在发射电路端设置了检测控制回路，通过检测发射线圈的电参数获取接收电路端是否有负载，进而判断结果控制发射线圈的工作状态，使得发射线圈发在接收电路端无负载时自动工作在待机状态以降低能耗，实现了发射电路随负载变化的控制，且无需增加接收线圈，降低了能量损耗。

优选地，转换电路输出的能量控制信号为PWM信号，因而，控制调节电路用于调节PWM信号的频率或占空比，以使所述发射线圈工作于待机状态或全功率状态。

优选地，检测电路为电流检测电路，如图2所示，发射线圈经由电容C105连接电源，PWM信号控制开关管VT101，实现发射线圈发射能量的控制。检测电路连接于A、B，用于检测发射线圈的电流。进一步优选地，该电流检测电路为图3所示，电流检测电路包括电流互感器CT1、整流电路和输出电路，具体连接关系说明如下。

电流互感器CT1与发射线圈耦合，用于检测发射线圈的电流；整流电路的输入端与电流互感器的输出端相连接，整流电路的输出端与输出电路相连接，整流电路包括电阻R12和四个二极管，其中，电阻R12连接在互感器两端；第一二极管D3的正极与电流互感器的第一输出端（也即电阻R12的第一端）相连接，负极与输出电路相连接；第二二极管D4的正极接地，负极与电流互感器的第一输出端相连接；第三二极管D5的正极接地，负极与电流互感器的第二输出端相连接；第四二极管D6的正极与电流互感器的第二输出端相连接，负极与第一二极管D3的负极和输出电路分别相连接，从而，电流互感器检测到电流后，经整流电路中的第一二极管D3或第四二极管D6输出至输出电路。

输出电路的第一端与整流电路的输出端相连接，第二端输出检测结果至控制调节电路。具体地，输出电路包括：第二电阻R21的第一端与第一二极管D3的第二端、与第四二极管D6的第二端连接；第三电阻R22的第一端与第二电阻R21的第二端相连接；第四电阻R23的第一端与第三电阻R22的第二端相连接，第四电阻R23的第二端接地；第五电阻R24的第一端与第三电阻R22的第二端相连接，第五电阻R24的第二端接地，其中，在第三电阻R22与第四电阻R23或第三电阻R22与第五电阻R24之间具有第一节点，第一节点用于连接控制调节电路；电容C14的第一端连接至第一节点，第二端接地；第五二极管D6的正极连接至第二电阻R21与第三电阻R23之间的第二节点，负极接+5V电源。

采用该优选实施例，电阻R12将电流转化为电压信号，整流之后，通过电阻分压，将此信号送给控制调节回路。事实上，接收电路正常工作时检测到的电压小于5V，当电压低于5V时，二极管D7处于截止状态，传输至控制调节回路的电压为检测到的电压，如果负载变化较大，检测到的电压大于5V 时，通过增加二极管D7钳制电压，因而当电压高于5V时，二极管D7导通，检测电压被使送到控制调节回路中的电压最大不会超过5.7V，从而达到保护控制回路中元器件的作用。

优选地，检测电路为电压检测电路，用于检测发射线圈两端的电压。如图4所示，电压检测电路包括整流电路和输出电路，具体连接关系说明如下。

整流电路的输入端与发射线圈相连接，整流电路的输出端与输出电路的输入端相连接，输出电路的输出端与控制调节电路相连接。整流电路包括四个二极管，其中，第六二极管D8的正极与发射线圈的第一端（该端可以为AC-A，AC-B或AC-C）相连接，负极与输出电路相连接；第七二极管D9的正极接地，负极与发射线圈的第一端相连接；第八二极管D10的正极接地，负极与发射线圈的第二端（即AC-N）相连接；第九二极管D11的正极与发射线圈的第二端相连接，负极与第六二极管D8的负极和输出电路分别相连接。

输出电路包括：第六电阻R13的第一端与第六二极管D8的第二端、与第九二极管D11的第二端连接；第七电阻R14的第一端与第六电阻R13的第二端相连接，第七电阻R14的第二端接地，其中，在第六电阻R13与第七电阻R14之间具有第三节点，第三节点用于连接控制调节电路；第十二极管D12的正极连接至第三节点，负极接+5V电源；电容C42的第一端连接至第三节点，第二端接地。

采用该优选实施例，将发射线圈的电压信号整流之后，通过电阻分压，将此信号送给控制调节回路。事实上，接收电路正常工作时检测到的电压小于5V，当电压低于5V时，二极管D12处于截止状态，传输至控制调节回路的电压为检测到的电压，如果负载变化较大，检测到的电压大于5V时，通过增加二极管D12钳制电压，因而当电压高于5V时，二极管D12导通，检测电压被使送到控制调节回路中的电压最大不会超过5.7V，从而达到保护控制回路中元器件的作用。

本发明还提供了无线供电系统的实施例，该无线供电系统包括发射电路和接收电路，其中，发射电路为本发明实施例中的任意一种发射电路，接收电路用于通过接收线圈接收发射电路发射的能量，以向负载供电，如图5所示，接收电路包括接收线圈、转换电路、检测电路和控制调节电路。

采用该系统进行无线供电的供电过程说明如下：

第一、在负载放置好的情况下，发射电路的电源电路经过转换之后，送给发射线圈，发射线圈以特定频率或占空比发送能量，接收线圈接收能量以供给负载供电。

第二、在供电过程中，发射电路的检测电路检测发射线圈两端的电压或流过发射线圈的电流，如果电流和电压在正常的范围内，此时发射电路正常运行，工作在全功率状态。

第三、在运行过程中，当接收电路端无负载时，影响到发射线圈发送能量的情况，发射电路的检测电路会及时检测到该电流或电压的变化，

第四、发射电路的检测电路将该检测电流或电压反馈给发射电路的控制调节电路，该控制调节电路根据检测结果对PWM调整之后送给发射电路的转换电路，该转换电路将PWM信号送给发射线圈，以使发射线圈工作在待机状态。

第五、接收电路自身也有相应的保护措施，即有转换电路、检测电路、控制调节电路。当负载有变化，接收线圈接收的能量会有变化，通过接收线圈的电流和电压也会变化，此时接收电路的检测电路检测到信号的变化，通过自身的控制电路起到保护的作用。

在该实施例中，通过检测发射线圈的电流或电压，根据此电流或电压来判断电路的状态，即负载的情况。即使没有负载，发射线圈还与电源相连，但是工作电流或电压会有变化，因而通过检测电路检测到的电流或电压的变化情况，并将此变化反馈给控制调节回路，确定发射线圈的频率或者占空比。调整之后使发射线圈在低负载或无负载的情况下工作在低能耗状态，在有负载的情况下工作全功率状态，根据负载情况调节能量的发射达到降低能耗的效果，同时，在发射电路或接收电路出现异常现象时，发射线圈的能量会发生变化，通过检测电路及时检测到该变化时，及时控制供电系统停止供电，实现了供电系统和负载的保护。

采用该实施例的供电系统，系统中无需设置另一个接收线圈作为检测线圈，而是通过检测发射端的电流或电压情况调整发射频率或占空比的大小，与现有技术相比，减少了线圈的损耗；能够根据负载的情况来调节发射线圈发射的能量，当无负载或负载小时，发射线圈发射的能量小，当负载大时，发射线圈发射的能量大，使得发射线圈发射的能量能够满足负载端的需求，节约能耗；能够在电路出现异常时保护供电系统和负载，并且，由于通过检测发射电路的电流或电压情况判定异常，所以出现误判的几率很低，能够减少或者杜绝误报操作的次数；电路简单，检测方便，成本相对较低。

图6是根据本发明实施例的无线供电的控制方法的流程图，该控制方法用于包括发射电路和接收电路的无线供电系统中，其中发射电路包括发射线圈，接收电路包括接收线圈，发射线圈与接收线圈基于电磁共振原理传输能量，置于接收电路断的负载获取能量完成供电，如图6所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S112。

步骤S102：将电源信号转换为能量控制信号，其中，能量控制信号用于控制发射线圈发射能量，例如，通过转换电路将电源信号转换为PWM信号，PWM信号的频率或占空比不同时，发射线圈发射的能量不同。

步骤S104：根据能量控制信号控制发射电路的发射线圈向接收电路的接收线圈发送能量。

步骤S106：检测发射线圈的电参数，以输出检测结果，例如，在供电的过程中，检测流过发射线圈的电流或者检测发射线圈两端的电压。

步骤S108：根据检测结果判断接收电路端是否有负载。

具体地，以检测发射线圈的电流为例，判断检测到的电流是否小于第一预设值，当检测到的电流小于预设值时确定接收电路端无负载，当检测到的电流大于预设值时确定接收电路端有负载，该处的第一预设值可以根据实际电路设置为接收电路端有无负载时发射线圈的临界阈值。

以检测发射线圈的电压为例，判断该次检测到的电压是否比上一次检测到的电压小且差值为第二预设值，当该次检测到的电压比上一次检测到的电压小第二预设值时，确定接收电路端无负载，否则确定接收电路端有负载，该处的第二预设值可以根据实际电路设置为接收电路端由有负载变化为无负载时发射线圈的变化阈值。

步骤S110：当接收电路端无负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于待机状态，例如通过调节PWM信号的频率或者占空比使得发射线圈工作于待机状态。

步骤S112：当接收电路端有负载时，调节能量控制信号以使发射线圈工作于全功率状态，例如通过调节PWM信号的频率或者占空比使得发射线圈工作于全功率状态。

在该实施例中，当负载发生变化时，通过步骤S106检测发射线圈的电参数，能够得到负载的变化，根据负载调节能量控制信号达到调节发射线圈工作状态的目的，使得发射线圈在接收电路端无负载时工作于待机状态，在有负载时工作于全功率状态，实现了发射电路随负载变化的控制，且无需增加接收线圈，降低了能量损耗。

优选地，根据检测结果判断接收电路端是否有负载包括：判断检测到的电参数的值是否小于或等于第一阈值，当检测到的电参数的值小于或等于第一阈值时，确定接收电路端无负载，此时调节能量控制信号以使发射线圈工作于待机状态，该第一阈值可设置为无负载时发射线圈对应的电参数值；当检测到的电参数的值大于第一阈值时，判断检测到的电参数的值是否大于第二阈值，当检测到的电参数的值大于第二阈值时，确定接收电路端有负载，此时调节能量控制信号以使发射线圈工作于全功率状态，该第二阈值可设置为有负载时发射线圈对应的电参数值；当检测到的电参数的值大于第一阈值且小于或等于第二阈值时，不对能量控制信号进行调节，使得发射线圈工作于当前工作状态，也即不改变发射线圈的当前工作状态。

采用该优选实施例，使得发射线圈在无负载的情况下工作在低能耗状态，在有负载的情况下工作全功率状态，达到降低能耗的效果，进一步地，能够避免外界环境等干扰对能量控制信号调节的影响。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：通过检测发射线圈的电参数获取接收电路端是否有负载，进而在发射线圈无负载时工作在待机状态，在有负载时工作于全功率状态，使得发射线圈发射的能量能够满足负载端的需求，实现了发射电路随负载变化的控制，且无需增加接收线圈，降低了能量损耗。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发射电路，其特征在于，包括：

转换电路，用于将电源信号转换为能量控制信号；

发射线圈，与所述转换电路相连接，用于根据所述能量控制信号向接收电路的接收线圈发送能量；

检测电路，与所述发射线圈相连接，用于检测所述发射线圈的电参数，以输出检测结果；

控制调节电路，与所述检测电路和所述转换电路相连接，用于根据所述检测结果判断所述接收电路端是否有负载，并在所述接收电路端无负载时，调节所述能量控制信号以使所述发射线圈工作于待机状态，在所述接收电路端有负载时，调节所述能量控制信号以使所述发射线圈工作于全功率状态。

2.根据权利要求1所述的发射电路，其特征在于，所述能量控制信号为PWM信号，所述控制调节电路用于调节所述PWM信号的频率或占空比以使所述发射线圈工作于待机状态或全功率状态。

3.根据权利要求1所述的发射电路，其特征在于，所述检测电路为电流检测电路，用于检测所述发射线圈的电流，所述电流检测电路包括：

电流互感器，与所述发射线圈耦合，用于检测所述发射线圈的电流；

第一整流电路，输入端与所述电流互感器的输出端相连接；以及

第一输出电路，第一端与所述第一整流电路的输出端相连接，所述第一输出电路的第二端与所述控制调节电路相连接。

4.根据权利要求3所述的发射电路，其特征在于，

所述第一整流电路包括：

第一电阻，第一端与所述互感器的第一输出端相连接，所述第一电阻的第二端与所述互感器的第二输出端相连接；

第一二极管，正极与所述第一电阻的第一端相连接；

第二二极管，正极接地，负极与所述第一电阻的第一端相连接；

第三二极管，正极接地，负极与所述第一电阻的第二端相连接；

第四二极管，正极与所述第一电阻的第二端相连接，

所述第一输出电路包括：

第二电阻，第一端与所述第一二极管的第二端、与所述第四二极管的第二端连接；

第三电阻，第一端与所述第二电阻的第二端相连接；

第四电阻，第一端与所述第三电阻的第二端相连接，所述第四电阻的第二端接地；

第五电阻，第一端与所述第三电阻的第二端相连接，所述第五电阻的第二端接地，其中，在所述第三电阻与所述第四电阻或所述第三电阻与所述第五电阻之间具有第一节点，所述第一节点用于连接所述控制调节电路；

第五二极管，正极连接至第二节点，负极接电源，其中，所述第二节点为所述第二电阻与所述第三电阻之间的节点；以及

第一电容，第一端连接至所述第一节点，第二端接地。

5.根据权利要求1所述的发射电路，其特征在于，所述检测电路为电压检测电路，用于检测所述发射线圈两端的电压，所述电压检测电路包括：

第二整流电路，输入端与所述发射线圈相连接；以及

第二输出电路，第一端与所述第二整流电路的输出端相连接，所述第二输出电路的第二端与所述控制调节电路相连接。

6.根据权利要求5所述的发射电路，其特征在于，

所述第二整流电路包括：

第六二极管，正极与所述发射线圈的第一端相连接；

第七二极管，正极接地，负极与所述发射线圈的第一端相连接；

第八二极管，正极接地，负极与所述发射线圈的第二端相连接；

第九二极管，正极与所述发射线圈的第二端相连接，

所述第二输出电路包括：

第六电阻，第一端与所述第六二极管的第二端、与所述第九二极管的第二端连接；

第七电阻，第一端与所述第六电阻的第二端相连接，所述第七电阻的第二端接地，其中，在所述第六电阻与所述第七电阻之间具有第三节点，所述第三节点用于连接所述控制调节电路；

第十二极管，正极连接至所述第三节点，负极接电源；以及

第二电容，第一端连接至所述第三节点，第二端接地。

7.一种无线供电系统，其特征在于，包括：

发射电路，所述发射电路权利要求1至6中任一项所述的发射电路；以及

接收电路，用于通过接收线圈接收所述发射电路发射的能量，以向负载供电。

8.一种无线供电的控制方法，其特征在于，包括：

将电源信号转换为能量控制信号；

根据所述能量控制信号控制发射电路的发射线圈向接收电路的接收线圈发送能量；

检测所述发射线圈的电参数，以输出检测结果；

根据所述检测结果判断所述接收电路端是否有负载；

当所述接收电路端无负载时，调节所述能量控制信号以使所述发射线圈工作于待机状态；以及

当所述接收电路端有负载时，调节所述能量控制信号以使所述发射线圈工作于全功率状态。

9.根据权利要求8所述的无线供电的控制方法，其特征在于，所述能量控制信号为PWM信号，调节所述能量控制信号包括调节所述PWM信号的频率或占空比。

10.根据权利要求8所述的无线供电的控制方法，其特征在于，检测所述发射线圈的电参数包括：

检测所述发射线圈的电流；或

检测所述发射线圈的电压。