CN103909881A - 环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法。该方法包括下列步骤：经由设定模组在预设画面中设定多个标记点，以经由多个标记点形成多个区块；藉由摄像模组对目标环境进行影像撷取，以取得影像画面；利用处理模组将预设画面套用于影像画面中，并依据多个区块取决出多个计算参数，且藉由处理模组依据多个计算参数计算出影像画面中的多个特征资讯值；以及通过处理模组将各个特征资讯值分别与门槛参数值进行比对，若各个特征资讯值分别对应门槛参数值时，则经由处理模组判定目标环境为预定情境。本发明可经由影像分析的方式，精确判定目前情境为白天、夜晚、夜雨等。

Description

环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法

技术领域

本发明涉及一种环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法，特别是涉及一种以影像分析方式来达到较为精确判断目前环境为夜晚或夜雨情境的环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法。

背景技术

车道偏离警示系统(Lane Departure Warning System,LDWS)可运用于车辆中，具有侦测道路线等资讯的功能，可用以判定行驶中的车辆是否偏车道，借此选择性地发出提示给驾驶者知道。然而，当车辆行驶在夜晚或是夜间下雨(夜雨)的情境下时，道路线将因夜间或雨水变得视线模糊，使得车道偏离警示系统无法精确地判断车辆偏移与否。

目前，具有以间接感测来判断夜晚或夜雨状况的方式，例如，在挡风玻璃安装下雨感测装置、以车头大灯的开启或是雨刷启用的方式来判断，或者是依据车载具有的时钟、GPS或光感器等装置来进行夜晚或夜雨的判断。

而以上多种判断夜晚或夜雨情境的方式具有以人为操作来作为判断依据的特点，像开启车头大灯或雨刷等，但这些装置开启时并非表示目前一定为夜晚或夜雨，仍有可能是车辆进入隧道或车窗脏污时所开启，如以此方式判断，则容易发生误判的现象。而以车载时钟、光感器来判断，也容易具有如上所述的误判现象发生。因此，设计一种更精确地判断目前环境属夜晚或夜雨情境的装置或方法是目前急需解决的问题。

发明内容

有鉴于上述习知技术的问题，本发明的目的在于提供一种环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法，以解决目前习知技术无法较为精确判断目前环境属夜晚或夜雨情境的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种环境资讯侦测系统，其特征在于，它包括：一设定模组，该设定模组在一预设画面中设定多个标记点，以经由该多个标记点形成多个区块；一摄像模组，该摄像模组对一目标环境进行影像撷取，以取得一影像画面；以及一处理模组，该处理模组连接该设定模组及该摄像模组，以将该预设画面套用于该影像画面中，且该处理模组依据该多个区块取决出多个计算参数，并依据该多个计算参数计算出该影像画面中的多个特征资讯值，该处理模组将各个该特征资讯值分别与一门槛参数值进行比对，若各个该特征资讯值分别对应该门槛参数值时，该处理模组则判定该目标环境为一预定情境。

各个所述计算参数分别对应设有一权重值，若所述多个特征资讯值中的一部分对应所述门槛参数值，而另一部分未对应所述门槛参数值时，所述处理模组则依据该权重值最高的所述计算参数所对应的所述特征资讯值来判定所述目标环境目前的预定情境。

所述处理模组对所述影像画面中的多个影像帧进行所述多个特征资讯值的计算，并以多个预定时间点对该影像帧所计算出的所述多个特征资讯值与所述门槛参数值之间的比对结果，来判定所述目标环境目前的预定情境。

所述多个区块中的至少一个区块对应于所述影像画面中的一道路影像，所述处理模组根据外在光源投射于道路所产生的反光或曝光，对应计算出该道路影像的一反光资讯或一曝光资讯，并依据该反光资讯或该曝光资讯决定所述目标环境目前的预定情境。

所述多个计算参数包括车灯灯光、外在光源、所述多个区块的单独或组合的面积、光源过曝及天空颜色，而所述预定情境包括夜晚或白天或夜雨。

所述环境资讯侦测系统适用于一行动载具中并与一车道偏离警示系统连接，其中，当所述处理模组判断出所述目标环境为夜晚或夜雨的预定情境时，所述处理模组发出一判断讯号至该车道偏离警示系统，使该车道偏离警示系统调整车道侦测时的灵敏度。

所述环境资讯侦测系统还包括一储存模组，该储存模组连接所述处理模组，以储存所述门槛参数值。

一种环境资讯侦测方法，其特征在于，它包括下列步骤：经由一设定模组在一预设画面中设定多个标记点，以经由该多个标记点形成多个区块；藉由一摄像模组对一目标环境进行影像撷取，以取得一影像画面；利用一处理模组将该预设画面套用于该影像画面中，并依据该多个区块取决出多个计算参数，且藉由该处理模组依据该多个计算参数计算出该影像画面中的多个特征资讯值；以及通过该处理模组将各个该特征资讯值分别与一门槛参数值进行比对，若各个该特征资讯值分别对应该门槛参数值时，则经由该处理模组判定该目标环境为一预定情境。

所述环境资讯侦测方法还包括下列步骤：利用所述设定模组对各个所述计算参数分别对应设定一权重值；以及若所述多个特征资讯值中的一部分对应所述门槛参数值，而另一部分未对应所述门槛参数值时，藉由所述处理模组依据该权重值最高的所述计算参数所对应的所述特征资讯值来判定所述目标环境目前的预定情境。

所述环境资讯侦测方法还包括下列步骤：经由所述处理模组对所述影像画面中的多个影像帧进行所述多个特征资讯值的计算，并以多个预定时间点对该影像帧所计算出的所述多个特征资讯值与所述门槛参数值之间的比对结果，来判定所述目标环境目前的预定情境。

所述多个区块中的至少一个区块对应于所述影像画面中的一道路影像，其中，所述方法还包括下列步骤：藉由所述处理模组根据外在光源投射于道路所产生的反光或曝光，对应计算出该道路影像的一反光资讯或一曝光资讯，并依据该反光资讯或该曝光资讯决定所述目标环境目前的预定情境。

所述多个计算参数包括车灯灯光、外在光源、所述多个区块的单独或组合的面积、光源过曝及天空颜色，而预定情境包括夜晚或白天或夜雨。

当所述环境资讯侦测系统适用于一行动载具中，所述方法还包括下列步骤：当所述处理模组判断出所述目标环境为夜晚或夜雨的预定情境时，藉由所述处理模组发出一判断讯号至该行动载具中的一车道偏离警示系统，使该车道偏离警示系统调整车道侦测时的灵敏度。

本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法具有下述优点：

(1)本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法以影像分析方式，对影像画面中的多个区块进行组合分析，依据各项计算参数计算出多种特征资讯值，其中，这些计算参数包括车灯光源、外在光源、区块面积等，再以这些特征资讯值与资料库中所取出较佳的门槛值进行比对，若这些特征资讯值与门槛值对应时，即可判定出目前环境为夜晚的情境。且本发明还可以道路影像的光源反光或过曝等资讯来进行判定，藉由上述，可较为精确地进行夜晚或夜雨情境的判断，与车道偏离警示系统搭配运用时，本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法可提供较佳的判断结果，使车道偏离警示系统可依判断结果调校道路线判断的运算灵敏度，以提供驾驶者更安全的行车防护机制。

(2)本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法可更进一步地对各项计算参数设定一权重值。当所计算出的各项特征资讯值中具有一部分未对应门槛值而一部分对应时，便可依据所设定权重值较重的那项计算参数所算出的特征资讯值作为主要判断的依据，以获得更精确地情境判断结果。

(3)另外，本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法还可以影像画面中的一预定数量的影像帧进行影像分析，并以在某些预定时间点所分析出的结果作为判断依据。若这些预定时间点对影像帧所计算出的特征资讯值皆对应门槛值时，即可稳定判断目前环境为一预定情境，使得本发明系统可不需一直不断地重复计算判断。

附图说明

图1是本发明环境资讯侦测系统的第一示意图。

图2是本发明环境资讯侦测系统的第二示意图。

图3是本发明环境资讯侦测方法的流程图。

图4是本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法的实施例的第一示意图。

图5是本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法的实施例的第二示意图。

图6是本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法的实施例的第三示意图。

图7是本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法的实施例的第四示意图。

图8是本发明环境资讯侦测系统及环境资讯侦测方法的实施例的流程图。

具体实施方式

请参阅图1，其为本发明环境资讯侦测系统的第一示意图。图中，环境资讯侦测系统1包括设定模组11、摄像模组12、处理模组13及储存模组14，处理模组13连接设定模组11、摄像模组12及储存模组14。设定模组11可为输入按键等，可提供使用者在一预设画面中设定多个标记点，以经由多个标记点形成多个区块，或设定模组11可自动进行这些标记点的设定，或者固定设定好的这些标记点，不以此为限。摄像模组12可包括影像感测元件、摄影镜头等，可用以进行影像的撷取。处理模组13则可为处理晶片或电路等，可用以做计算、影像分析及处理等作业。储存模组14则可为记忆体、硬碟等，可用以储存资料。本发明环境资讯侦测系统1主要可用以侦测分析外在环境目前的一情境状况，例如白天、夜晚、夜雨等。

上述描述中，当环境资讯侦测系统1开启，且设定模组11已在预设画面中设定好多个标记点，并由摄像模组12对一目标环境进行影像撷取，取得一影像画面后，处理模组13可将该预设画面的相关设定及套件套用于影像画面中，使得预设画面中的各标记点及其所形成的各区块可对应于影像画面的相同位置。其中，需注意的是，设定模组11及摄像模组12可不必依上述的先后动作进行运作，也可由摄像模组12先行进行影像摄取，再由设定模组11进行标记点的设定，或者是两者同时进行，不予以限定。接着，处理模组13依据所形成的多个区块取决出多个计算参数，并依据这些计算参数计算出影像画面中的多个特征资讯值。这些计算参数可包括车灯灯光、外在光源、多个区块的单独或组合的面积、光源过曝及天空颜色等，而这些特征资讯值则是依据上述那些计算参数所计算而出的一个值。然后处理模组13再将各特征资讯值分别与由储存模组14所取出较佳的一门槛参数值进行比对，若各特征资讯值分别对应门槛参数值时，处理模组13则可判断出目标环境目前处于一预定情境。其中，该预定情境为夜晚或白天，当然，经由此种方式进行预定情境的判断，可不局限在判断夜晚及白天，在此仅是列举一实施例。

上述描述中，各项计算参数还可进一步设定有一权重值，此目的是要提高情境判断的精确度，以避免误判的现象发生。例如，若多个特征资讯值中有一部分分别对应于门槛参数值，但另一部分却未分别对应于门槛参数值的时候，处理模组13便可以根据权重值最高的计算参数所对应计算出的特征资讯值，来作为主要的判断依据，进而判定出目标环境目前的预定情境。需特别注意的是，处理模组13可不仅以最高权重值的特征资讯值作为判断依据，也可先取出多个较高权重值的特征资讯值，若取出的特征资讯值全对应门槛参数值，或是取出的一部分特征资讯值需对应门槛参数值，而一部分不对应门槛参数值时，才做出最终的情境判定。或者是可以权重值较低的特征资讯值来做判断。以上所述皆仅为举例，所有可轻易想到的组合变化，皆应包含在本发明的保护范围内。

上述描述中，处理模组13对影像画面中的多个影像帧进行这些特征资讯值的计算，并且可进一步地取出由多个预定时间点之下对影像帧所计算出的特征资讯值，再将由这些预定时间点所取出的特征资讯值来与门槛参数值之间进行比对，并以其比对结果来判定目标环境目前的预定情境。此目的主要是可做一稳定判断，若所取出的这些预定时间点所计算出的特征资讯都对应门槛参数值时，则本发明系统便可确定目标环境目前的预定情境，而不需再一直不断地进行侦测、计算及比对，可有效地节省运算资源。

更进一步地，本发明环境资讯侦测系统1可适用于行动载具中，而所撷取的影像画面便对应于从行动载具向外所视的一目标环境，且上述所称的多个区块中，具有至少一个区块是对应于影像画面中的一道路影像，亦即该区块为对应道路的部分。然而，除了上述各项情境判定机制外，处理模组13还可进一步根据外在光源(例如前方车辆的车灯、外在路灯等)投射于道路所产生的反光及曝光，对应计算出道路影像的一反光资讯及一曝光资讯，并依据反光资讯及曝光资讯决定目标环境目前的预定情境。其中，如道路上有积水时，车灯或路灯等所投射光源至积水所产生的反光及曝光将更为明显，且除了反光资讯及曝光资讯外，处理模组13还可根据道路影像中的积水纹理进行计算，并经由以上各项资讯做综合分析后，更加精确地判断出目前的预定情境。在此，预定情境可为夜雨，但不以此为限。

请参阅图2，其为本发明环境资讯侦测系统的第二示意图。图中，包括有如图1所示出的具有设定模组11、摄像模组12、处理模组13及储存模组14的环境资讯侦测系统1。该环境资讯侦测系统1可适用于一设置车道偏离警示系统21的行动载具2，且该环境资讯侦测系统1可与车道偏离警示系统21电性连接。其中，经由图1中的该环境资讯侦测系统1所述的分析比对方式，以利用处理模组13判断出目标环境为夜晚或夜雨的预定情境时，处理模组13将发出一判断讯号至车道偏离警示系统21，使车道偏离警示系统21调整车道侦测时的灵敏度，并提升对于车道侦测的演算指令。具体做法为：利用多个标记点形成多个区块，车道偏离警示系统标定出的车道线位置坐标(具有十六个至二十个有意义的标记点)，将某四个邻近点取出后成为一个梯形的区域当成影像区块作进一步分析。如果车道偏离警示系统在特殊路况无法正确有效辨识道路线，则会寻找前面多个有效影像帧(Frame)的车道坐标点当成预设的标记点，模拟目前的车道状况，即进一步取四个坐标点所构成的梯形区域当成影像分析区块，以预设车道位置或以前几个影像帧历史资料为基础，辅以连续影像中少数未受到路面过曝影像的画面，侦测到车道线的画格进行车道偏离判断。

本发明环境资讯侦测系统1并非仅可与车道偏离警示系统21做搭配运用，也可与其它装置进行协同运作，不予以限定。

请参阅图3，其为本发明环境资讯侦测方法的流程图，其流程步骤为：

步骤S31：经由一设定模组在一预设画面中设定多个标记点，以经由多个标记点形成多个区块。

步骤S32：藉由一摄像模组对一目标环境进行影像撷取，以取得一影像画面。

步骤S33：利用一处理模组将预设画面套用于影像画面中，并依据多个区块取决出多个计算参数，且藉由处理模组依据多个计算参数计算出影像画面中的多个特征资讯值。

步骤S34：通过处理模组将各个特征资讯值分别与一门槛参数值进行比对，若各个特征资讯值分别对应门槛参数值时，则经由处理模组判定目标环境为一预定情境。

经由上述方法流程，可判断出预定情境为夜晚或白天。另外，本发明环境资讯侦测方法还包括步骤：利用设定模组对各计算参数分别对应设定一权重值；以及若多个特征资讯值中的一部分对应门槛参数值，而另一部分未对应门槛参数值时，借由处理模组依据权重值最高的计算参数所对应的特征资讯值来判定目标环境目前的预定情境。并包括步骤：经由处理模组对影像画面中的多个影像帧进行这些特征资讯值的计算，并以多个预定时间点对影像帧所计算出的这些特征资讯值与门槛参数值之间的比对结果，来判定目标环境目前的预定情境。

进一步地，多个区块中的至少一个对应于影像画面中的一道路影像，其中，该环境资讯侦测方法还包括步骤：藉由处理模组根据外在光源投射于道路所产生的反光及曝光，对应计算出道路影像的一反光资讯及一曝光资讯，并依据反光资讯及曝光资讯决定目标环境目前的预定情境。藉此可判断出预定情境为夜雨状况。

为了更清楚表述本发明的技术，在此进一步更详细地说明如下：

本发明环境资讯侦测方法主要是用来判断外在环境是否为夜晚或夜雨的情境。为达到此技术功效，本发明利用影像撷取及处理的方式，以依据所撷取影像中的光源来判断目前为夜晚或夜雨。通常，白天下所取得影像中的道路线和道路颜色差距对比和夜晚相似，但是夜晚会和白天的影像不同主要受制于下表1所示。

表1夜晚情况出现的重要物件特征

在进行情境演算分析时，必须先将影像画面分别设定有多个标记点，此实施例中设定16个标记点P1~P16，可参照图4。这些标记点的设定，主要是为了要划分出影像画面中不同位置所显示的不同光源资讯。经由该16个标记点P1~P16可界定出多个区块A1、A2、B1及C1，如图5所示。接着，根据这些区块A1、A2、B1及C1可综合评估出多个计算参数，在此计算出15个计算参数，各计算参数所代表的意义及描述见下表2。

表2计算参数的代表意义及描述

接着，根据这些计算参数计算出特征资讯值，例如计算出来的值为：A1_mean=90；A1_size=26109；A1_removed_size=0；A1_contrast=1.67；A2_size=55161；A2_mean=54；A2_removed_ size=0；B1_size=34100；B1_mean=53；B1_removed_size=0；C1_size=96000；C1_mean=44；C1_removed_size=0；S1_contrast=2.57；S1_ratio=4.98。再者，将计算出来的特征资讯值与各计算参数所对应的权重值做一组合判断，并利用资料库中选出来较佳的门槛参数值来与组合后的特征资讯值做比对，藉此来决定出此所拍摄影像画面所对应的实景环境为何种情境，例如判定出为夜晚或白天。其中，在取得较佳的门槛参数值之后，需设计一个稳定的流程来决定天气的变化。如此，需要决定由一个时间内所判定出的情境为最佳的判断结果。假设各项特征资讯值由影像画面中第100至1000的影像帧所分别计算得出，而在100至1000影像帧所分别得到的所有特征资讯值中，以第N时间点、第M时间点…等5个时间点所对应影像帧所对应计算出的特征资讯值来进行门槛参数值的比对，由此5个时间点的特征资讯值所判定出来的结果，来稳定地决定目前的天气情境，如此可避免本发明系统在一时间内不断重复运算，并可避免转换频繁的问题。例如，由此5个时间点判断出目前为夜晚，那就确定此为夜晚情境，而不再进行分析运算，待一时间点后再自动或手动启动情境分析运算。

经由上述，可判定目前情境为夜晚或白天，若要进一步精确判定目前是否为夜雨情境，可以以下方式进行：

由于下雨对影像的影响更加庞大与复杂，因此，基本上夜晚下雨对影像所造成影响的光影变化有三种，一种是由于来自远方路灯，其二是由于远方的车灯，再一则是综合性地情况，例如，广告灯、招牌灯等。本发明通常以道路影像的反光及过曝侦测来判定是否为夜雨，进一步以道路积水影像的反光、过曝及纹理来判断。由于路灯与车灯两者间的形状及高度皆不同，故对路灯及车灯的反光判断方式就有所不同。由于路灯较高，其光源照射于路面或积水时，将会产生长线反光，若侦测到此长线反光，可初步判定为夜雨，如图6所示。而由于车灯较贴近地面，其光源照射至路面或积水时，将会产生长条状反光，若侦测此长条状反光，可辅助判定为夜雨，如图7所示。接着，进行综合性情况判断，将进行分析影像整体的对比度品质，利用整体图像特征统计的运算子(measurements)，以及不同阶层的第n类矩产生函数（n-th moment generationfunction），以及熵（entropy）、惯性（Inertia）……等(来自于影像处理中对于纹理(texture)的分析与分类方法)，可进一步判定整体的曝光严重性，来决定是否位于夜雨环境下。

请参阅图8，其为本发明环境资讯侦测系统及方法的实施例的流程图，其流程步骤为：

步骤S801：前方道路影像撷取。

步骤S802：设定标记点，使撷取的影像画面划分为多个区块，并以这些区块评估取出多个计算参数。其中，各计算参数对应设有一权重值。

步骤S803：根据计算参数计算特征资讯值。

步骤S804：进行权重与特征资讯值的组合判断。

步骤S805：判断组合权重值的特征资讯值是否对应门槛参数值。此门槛参数值由资料库取出并为较佳的。

步骤S806：根据特征资讯值与门槛参数值的比对来取得判断结果，并根据多个时间点的分析比对来稳定确认目前的预定情境。

步骤S807：进一步判定目前是否为夜雨情境，侦测车灯照射于夜晚积水的反光。

步骤S808：侦测路灯照射于夜晚积水的反光。

步骤S809：综合性杂光过曝侦测，包括招牌灯、广告灯等的反光。

步骤S810：取得侦测判断结果，并稳定确认目前的预定情境。

综合上述，本发明环境资讯侦测系统及方法可经由影像分析的方式，精确地判定目前情境为白天、夜晚、夜雨等，尤以用于夜晚及夜雨判断时，其功效更加优异。当与车道偏离警示系统搭配运用时，本发明环境资讯侦测系统及方法可提供较佳的判断结果，使得即便在夜晚或夜雨的情境下，车道偏离警示系统也可稳定地执行道路偏移的侦测，以提供驾驶者更安全的行车防护机制。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种环境资讯侦测系统，其特征在于，它包括：

设定模组，所述设定模组在预设画面中设定多个标记点，以经由所述多个标记点形成多个区块；

摄像模组，所述摄像模组对目标环境进行影像撷取，以取得影像画面；以及

处理模组，所述处理模组连接所述设定模组及所述摄像模组，以将所述预设画面套用于所述影像画面中，且所述处理模组依据所述多个区块取决出多个计算参数，并依据所述多个计算参数计算出所述影像画面中的多个特征资讯值，所述处理模组将各个所述特征资讯值分别与门槛参数值进行比对，若各个所述特征资讯值分别对应所述门槛参数值时，所述处理模组则判定所述目标环境为预定情境。

2.如权利要求1所述的环境资讯侦测系统，其特征在于：各个所述计算参数分别对应设有权重值，若所述多个特征资讯值中的一部分对应所述门槛参数值，而另一部分未对应所述门槛参数值时，所述处理模组则依据所述权重值最高的所述计算参数所对应的所述特征资讯值来判定所述目标环境目前的预定情境。

3.如权利要求1所述的环境资讯侦测系统，其特征在于：所述处理模组对所述影像画面中的多个影像帧进行所述多个特征资讯值的计算，并以多个预定时间点对所述影像帧所计算出的所述特征资讯值与所述门槛参数值之间的比对结果，来判定所述目标环境目前的预定情境。

4.如权利要求1所述的环境资讯侦测系统，其特征在于：所述多个区块中的至少一个区块对应于所述影像画面中的一道路影像，所述处理模组根据外在光源投射于道路所产生的反光或曝光，对应计算出所述道路影像的反光资讯或曝光资讯，并依据所述反光资讯或所述曝光资讯决定所述目标环境目前的预定情境。

5.如权利要求4所述的环境资讯侦测系统，其特征在于：所述多个计算参数包括车灯灯光、外在光源、所述多个区块的单独或组合的面积、光源过曝及天空颜色，而预定情境包括夜晚或白天或夜雨。

6.如权利要求5所述的环境资讯侦测系统，其特征在于：所述环境资讯侦测系统适用于行动载具中并与车道偏离警示系统连接，其中，当所述处理模组判断出所述目标环境为夜晚或夜雨的预定情境时，所述处理模组发出判断讯号至所述车道偏离警示系统，使所述车道偏离警示系统调整车道侦测时的灵敏度。

7.如权利要求1所述的环境资讯侦测系统，其特征在于：还包括储存模组，所述储存模组连接所述处理模组，以储存所述门槛参数值。

8.一种环境资讯侦测方法，其特征在于，它包括下列步骤：

经由设定模组在预设画面中设定多个标记点，以经由所述多个标记点形成多个区块；

藉由摄像模组对目标环境进行影像撷取，以取得影像画面；

利用处理模组将所述预设画面套用于所述影像画面中，并依据所述多个区块取决出多个计算参数，且藉由所述处理模组依据所述多个计算参数计算出所述影像画面中的多个特征资讯值；以及

通过所述处理模组将各个所述特征资讯值分别与门槛参数值进行比对，若各个所述特征资讯值分别对应所述门槛参数值时，则经由所述处理模组判定所述目标环境为预定情境。

9.如权利要求8所述的环境资讯侦测方法，其特征在于：还包括下列步骤：

利用所述设定模组对各个所述计算参数分别对应设定权重值；以及

若所述多个特征资讯值中的一部分对应所述门槛参数值，而另一部分未对应所述门槛参数值时，藉由所述处理模组依据所述权重值最高的所述计算参数所对应的所述特征资讯值来判定所述目标环境目前的预定情境。

10.如权利要求8所述的环境资讯侦测方法，其特征在于：还包括下列步骤：

经由所述处理模组对所述影像画面中的多个影像帧进行所述多个特征资讯值的计算，并以多个预定时间点对所述影像帧所计算出的所述特征资讯值与所述门槛参数值之间的比对结果，来判定所述目标环境目前的预定情境。

11.如权利要求8所述的环境资讯侦测方法，其特征在于：所述多个区块中的至少一个区块对应于所述影像画面中的一道路影像，其中，所述方法还包括下列步骤：

藉由所述处理模组根据外在光源投射于道路所产生的反光或曝光，对应计算出所述道路影像的反光资讯或曝光资讯，并依据所述反光资讯或所述曝光资讯决定所述目标环境目前的预定情境。

12.如权利要求8所述的环境资讯侦测方法，其特征在于：所述多个计算参数包括车灯灯光、外在光源、所述多个区块的单独或组合的面积、光源过曝及天空颜色，而预定情境包括夜晚或白天或夜雨。

13.如权利要求12所述的环境资讯侦测方法，其特征在于：当所述环境资讯侦测系统适用于行动载具中，所述方法还包括下列步骤：

当所述处理模组判断出所述目标环境为夜晚或夜雨的预定情境时，藉由所述处理模组发出判断讯号至所述行动载具中的车道偏离警示系统，使所述车道偏离警示系统调整车道侦测时的灵敏度。