CN103892839A - 基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪 - Google Patents

基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪 Download PDF

Info

Publication number
CN103892839A
CN103892839A CN201410154882.7A CN201410154882A CN103892839A CN 103892839 A CN103892839 A CN 103892839A CN 201410154882 A CN201410154882 A CN 201410154882A CN 103892839 A CN103892839 A CN 103892839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm support
function evaluation
bluetooth
lower arm
evaluation tester
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410154882.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103892839B (zh
Inventor
李鹏
李建彬
徐秀林
贾杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai stride medical instruments Limited by Share Ltd
Original Assignee
SHANGHAI MEDDO MEDICAL DEVICE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI MEDDO MEDICAL DEVICE CO Ltd filed Critical SHANGHAI MEDDO MEDICAL DEVICE CO Ltd
Priority to CN201410154882.7A priority Critical patent/CN103892839B/zh
Publication of CN103892839A publication Critical patent/CN103892839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103892839B publication Critical patent/CN103892839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

一种基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，与上位机无线通信相连；包括上臂支架与下臂支架，上臂支架与下臂支架之间通过一个转轴可转动相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器，在上臂支架上还安装有电源管理模块、微处理器和蓝牙发送模块；两个姿态检测传感器的输出端口分别连接微处理器的输入IO口，微处理器的输出IO口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。本发明的便携式上肢功能评定测试仪可与上位机通过蓝牙进行无线双向通信传输，避免了信号线及电源线的束缚，使用更加方便。

Description

基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪
技术领域
本发明涉及辅助医疗仪器，尤其涉及一种基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪。
背景技术
脑卒中是一种突然起病的脑血液循环障碍性疾病，它具有高发病率、高致残率等特点。医学界鉴定认证对于脑卒中的治疗方法是在早期由手术治疗患者，到后期即恢复期对患者进行适当的康复训练治疗来降低其致残率并恢复其肌体的运动功能。脑卒中引起的上肢瘫痪导致上肢运动功能受限制，严重影响他们的日常生活。与下肢康复治疗相比，脑卒中患者的上肢康复治疗在灵活度及运动技巧功能等方面都非常困难。上肢康复训练包括上肢伸展、弯曲、肘屈伸、手的握取与松开、上肢负重等训练。上肢康复训练治疗的根本目的就是让脑卒中患者最大程度地提升运动能力，增强上肢活动灵巧度，提高生活质量，获得更好的日常生活活动能力，减少并发症。
临床上，康复治疗师根据国际制定的康复评定量表通过触摸和视觉来评估患者上肢的运动功能。徒手评定无需特殊医疗器械，只用量角器目测评定上肢运动的角度。这种方法效率低下，受医生主观影响大，限制了评价的精确性。然而，目前国内外研究的上肢康复设备缺少特定的上肢功能康复评定器械，研制的具有评定训练功能的上肢机器人居多，但其结构都较复杂和庞大，重量较大，选用的上肢传感器评估存在误差大的缺陷，因此临床上应用较少，还需有待进一步研究。
为满足当前对此类康复评定器械的需求，需要设计一种采用统一规范的康复评定标准的上肢康复功能评定器械，这样使得医生可对于患者上肢功能康复评定的结果在多个不同地区使用不同上肢评估器械的站点间进行交流研讨。
发明内容
本发明的目的，就是为了提供一种基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，与上位机无线通信相连；包括上臂支架与下臂支架，上臂支架与下臂支架之间通过一个转轴可转动相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器，在上臂支架上还安装有电源管理模块、微处理器和蓝牙发送模块；两个姿态检测传感器的输出端口分别连接微处理器的输入IO口，微处理器的输出IO口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。
所述两个姿态检测传感器与微处理器采用I2C通信方式进行数据传输，通过I2C通讯地址区分上、下臂姿态检测传感器采集到的数据。
还包括用于将测试仪固定在人体上肢的绑带，该绑带分别连接在上臂支架与下臂支架上并可调节其长度。
所述上臂支架与下臂支架各包括两个间隔设置的弧形环，所述绑带连接在各弧形环的两端口之间。
所述蓝牙发送模块采用BC04-B主从一体模块。
所述姿态检测传感器采用MPU6050六轴运动处理模块，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，且用I2C实现与单片机之间的通信，三轴加速度传感器测量范围为±16g，三轴陀螺仪传感器测量范围为±2000°/秒。
还包括蓝牙发送模块指示灯，该指示灯安装在上臂支架上，蓝牙状态指示灯闪烁表示蓝牙发送模块与上位机没有蓝牙连接，蓝牙状态指示灯常亮表示蓝牙发送模块与上位机已配对连接成功。
本发明的便携式上肢功能评定测试仪可与上位机通过蓝牙进行无线双向通信传输，避免了信号线及电源线的束缚，使用更加方便。
附图说明
图1是本发明便携式上肢功能评定测试仪的整体结构示意图；
图2是本发明的电气原理图；
具体实施方式
参见图1、图2，本发明的基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，与上位机无线通信相连；包括上臂支架11与下臂支架12，上臂支架11与下臂支架12之间通过一个转轴7可转动相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器31，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器32，在上臂支架上还安装有电源管理模块4、微处理器5和蓝牙发送模块6；两个姿态检测传感器的输出端口分别连接微处理器的输入IO口，微处理器的输出IO口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。
本发明中的两个姿态检测传感器31、32与微处理器采用I2C通信方式进行数据传输，通过I2C通讯地址区分上、下臂姿态检测传感器采集到的数据。
本发明的测试仪还包括用于将测试仪固定在人体上肢的绑带2，该绑带分别连接在上臂支架与下臂支架上并可调节其长度。
本发明中的上臂支架与下臂支架各包括两个间隔设置的弧形环，绑带连接在各弧形环的两端口之间。
本发明中的蓝牙发送模块采用BC04-B主从一体模块。
本发明中的姿态检测传感器采用MPU6050六轴运动处理模块，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，且用I2C实现与单片机之间的通信，三轴加速度传感器测量范围为±16g，三轴陀螺仪传感器测量范围为±2000°/秒。
本发明的测试仪上还设有蓝牙发送模块指示灯8，该指示灯安装在上臂支架上，蓝牙状态指示灯闪烁表示蓝牙发送模块与上位机没有蓝牙连接，蓝牙状态指示灯常亮表示蓝牙发送模块与上位机已配对连接成功。

Claims (6)

1.一种基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，与上位机无线通信相连；其特征在于：包括上臂支架与下臂支架，上臂支架与下臂支架之间通过一个转轴可转动相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器，在上臂支架上还安装有电源管理模块、微处理器和蓝牙发送模块；两个姿态检测传感器的输出端口分别连接微处理器的输入IO口，微处理器的输出IO口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。
2.如权利要求1所述的基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，其特征在于：所述两个姿态检测传感器与微处理器采用I2C通信方式进行数据传输，通过I2C通讯地址区分上、下臂姿态检测传感器采集到的数据。
3.如权利要求1所述的基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，其特征在于：还包括用于将测试仪固定在人体上肢的绑带，该绑带分别连接在上臂支架与下臂支架上并可调节其长度。
4.如权利要求3所述的基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，其特征在于：所述上臂支架与下臂支架各包括两个间隔设置的弧形环，所述绑带连接在各弧形环的两端口之间。
5.如权利要求1所述的基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，其特征在于：所述蓝牙发送模块采用BC04-B主从一体模块。
6.如权利要求1所述的基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，其特征在于：所述姿态检测传感器采用MPU6050六轴运动处理模块，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，且用I2C实现与单片机之间的通信，三轴加速度传感器测量范围为±16g，三轴陀螺仪传感器测量范围为±2000°/秒。
CN201410154882.7A 2014-04-17 2014-04-17 基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪 Active CN103892839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410154882.7A CN103892839B (zh) 2014-04-17 2014-04-17 基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410154882.7A CN103892839B (zh) 2014-04-17 2014-04-17 基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103892839A true CN103892839A (zh) 2014-07-02
CN103892839B CN103892839B (zh) 2017-01-11

Family

ID=50984653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410154882.7A Active CN103892839B (zh) 2014-04-17 2014-04-17 基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103892839B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080207409A1 (en) * 2007-02-28 2008-08-28 Oki Electric Industry Co., Ltd. Resistance-based muscular force evaluation and training utilizing elasticity following angular change of first and second joints
TW200915245A (en) * 2007-09-21 2009-04-01 Univ Nat Chunghsing A detection device for swinging motion of joints
CN101612043A (zh) * 2009-08-04 2009-12-30 中国科学院合肥物质科学研究院 穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法
CN101612044A (zh) * 2009-08-04 2009-12-30 中国科学院合肥物质科学研究院 穿戴式人体手臂震颤检测装置及其信号处理方法
CN101636142A (zh) * 2007-03-22 2010-01-27 国立大学法人筑波大学 康复训练辅助装置
CN201505138U (zh) * 2009-08-04 2010-06-16 中国科学院合肥物质科学研究院 穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人
CN203873761U (zh) * 2014-04-17 2014-10-15 上海迈动医疗器械有限公司 便携式上肢功能测试装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080207409A1 (en) * 2007-02-28 2008-08-28 Oki Electric Industry Co., Ltd. Resistance-based muscular force evaluation and training utilizing elasticity following angular change of first and second joints
CN101636142A (zh) * 2007-03-22 2010-01-27 国立大学法人筑波大学 康复训练辅助装置
TW200915245A (en) * 2007-09-21 2009-04-01 Univ Nat Chunghsing A detection device for swinging motion of joints
CN101612043A (zh) * 2009-08-04 2009-12-30 中国科学院合肥物质科学研究院 穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法
CN101612044A (zh) * 2009-08-04 2009-12-30 中国科学院合肥物质科学研究院 穿戴式人体手臂震颤检测装置及其信号处理方法
CN201505138U (zh) * 2009-08-04 2010-06-16 中国科学院合肥物质科学研究院 穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人
CN203873761U (zh) * 2014-04-17 2014-10-15 上海迈动医疗器械有限公司 便携式上肢功能测试装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103892839B (zh) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204766371U (zh) 一种双臂六自由度上肢康复机器人
US20200093677A1 (en) Multifunctional hand rehabilitation training device
CN203873761U (zh) 便携式上肢功能测试装置
CN105287166B (zh) 穿戴式肘关节康复训练机器人
CN205598172U (zh) 一种智能上肢关节康复器
CN101357097A (zh) 五自由度外骨骼式上肢康复机器人
CN106730638B (zh) 基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
CN109481226A (zh) 一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人及使用方法
CN104887456A (zh) 一种气动人工肌肉驱动的可穿戴式上肢康复训练装置
US20180140244A1 (en) Muscle power detection device and method for muscle power classification
WO2019222630A1 (en) Instrumented resistance exercise device
CN206565950U (zh) 无线多通道姿态、肌电、足底压力检测系统
CN102440782A (zh) 基于加速度传感器的手臂复健参数提取装置
CN106913446A (zh) 一种新型的手部外骨骼康复系统
CN207604942U (zh) 多参数生命体征测量背夹及系统
WO2014015587A1 (zh) 利用功能性神经刺激的康复治疗装置
CN206261590U (zh) 一种远程脉搏诊断系统
CN203873760U (zh) 上肢功能评定测试装置
CN103892839B (zh) 基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪
CN204910013U (zh) 上肢康复器械
CN103892838A (zh) 上肢康复参数评定测试系统
Carneiro et al. Study of an assistive robotics 5-dof system prototype to be taught in undergraduate engineering classes
Hidayat et al. LOVETT scaling with flex sensor and MYO armband for monitoring finger muscles therapy of post-stroke people
CN209032331U (zh) 一种心血管内科用脉搏检测装置
CN203016995U (zh) 神经内科检查器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 201203 Shanghai City, Pudong New Area Chinese (Shanghai) Free Trade Zone No. 780 Cailun Road, 3 floor F block

Patentee after: Shanghai stride medical instruments Limited by Share Ltd

Address before: 201203 Shanghai Zhangjiang High Tech Park of Pudong New Area Cailun Road, room 910 No. 781

Patentee before: SHANGHAI MEDDO MEDICAL DEVICE CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address