CN103887878B - 广域保护系统的信息工程配置方法与系统 - Google Patents
广域保护系统的信息工程配置方法与系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103887878B CN103887878B CN201410098998.3A CN201410098998A CN103887878B CN 103887878 B CN103887878 B CN 103887878B CN 201410098998 A CN201410098998 A CN 201410098998A CN 103887878 B CN103887878 B CN 103887878B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wide area
- area protection
- protection system
- configuration
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 33
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 8
- 241000272814 Anser sp. Species 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明广域保护系统的信息工程配置方法与系统，广域保护控制系统的子站和子站、子站和主站之间的信号均采用虚端子方式，子站或主站的站内信号采用虚端子方式，采用IEC61850组态工具配置子站和子站之间、子站和主站之间的区域信号，配置子站或主站的站内的信号，从而完成整个广域保护系统的信息工程化配置。本发明广域保护系统的信息工程配置方法符合IEC61850的通用的工程配置，可提高系统集成时的工程实施效率，实现高效的广域保护系统的信息工程配置，确保电网整体的供电可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及智能电网技术领域，特别是涉及广域保护系统的信息工程配置方法与系统。
背景技术
近些年来，通信、计算机、自动化、网络等技术取得了突飞猛进的发展，电子式互感器、光学互感器、智能一次设备等相继研发成功，IEC61850规约和统一建模的逐渐推广和完善，一批高质量数字化站的相继成功建成和投运。但是，目前的这些成果仍然主要集中在站内信息的共享和优化，仍然没有解决整体电网目前面临的一些问题，如现有的基于本地信息的保护与控制系统面临保护整定配合困难，选择性难以保证，故障时保护越级动作等诸多问题，就地备投也无法解决局部电网振荡导致大区电网低频振荡甚至失步振荡的风险。将现有智能技术从站域向广域扩展，实现站间或整个区域电网的信息共享成为必然趋势。发展站间广域技术，利用电网多维信息来进一步完善和优化现有保护和控制系统的性能，提高电网整体的供电可靠性，使电网逐渐呈现出自愈、兼容、集成、优化等智能新特征是电网技术发展的必然选择。
目前由于每个地区电网结构是不一样的，广域通信的信号也是不一样的，广域保护系统的信息工程配置实施的难度很大，且广域网络中站间通讯的信号配置不灵活，导致广域保护系统的信息工程配置效率低，严重影响电网整体的供电可靠性。
发明内容
基于此，有必要针对现有广域保护系统的信息工程配置方法效率低，严重影响电网整体的供电可靠性的问题，提供一种高效的广域保护系统的信息工程配置方法与系统，确保电网整体的供电可靠性。
一种广域保护系统的信息工程配置方法，包括步骤：
获取广域保护主站或广域保护子站的ICD文件，以及广域保护系统的站内通讯虚端子；
利用IEC61850配置工具进行广域保护系统站内配置，将同站内的保护装置、合并单元和智能终端进行虚端子连接，完成广域保护系统的站内组态，根据所述ICD文件，生成广域保护系统的站内SCD文件；
通过广域保护系统的站间通信虚端子，根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，组态生成SED文件，完成广域保护系统的信息工程配置。
一种广域保护系统的信息工程配置系统，包括：
获取模块，用于获取广域保护主站或广域保护子站的ICD文件，以及广域保护系统的站内通讯虚端子；
站内SCD文件生成模块，用于利用IEC61850配置工具进行广域保护系统站内配置，将同站内的保护装置、合并单元和智能终端进行虚端子连接，完成广域保护系统的站内组态，根据所述ICD文件，生成广域保护系统的站内SCD文件；
配置模块，用于通过广域保护系统的站间通信虚端子，根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，组态生成SED文件，完成广域保护系统的信息工程配置。
本发明广域保护系统的信息工程配置方法与系统，广域保护控制系统的子站和子站、子站和主站之间的信号均采用虚端子方式，子站或主站的站内信号采用虚端子方式，采用IEC61850组态工具配置子站和子站之间、子站和主站之间的区域信号，配置子站或主站的站内的信号，从而完成整个广域保护系统的信息工程化配置。本发明广域保护系统的信息工程配置方法符合IEC61850的通用的工程配置，可提高系统集成时的工程实施效率，实现高效的广域保护系统的信息工程配置，确保电网整体的供电可靠性。
附图说明
图1为本发明广域保护系统的信息工程配置方法第一个实施例的流程示意图；
图2为本发明广域保护系统的信息工程配置方法其中一个具体实施例中主站项目和子站项目配置示例图；
图3为本发明广域保护系统的信息工程配置方法第二个实施例的流程示意图；
图4为本发明广域保护系统的信息工程配置系统第一个实施例的结构示意图；
图5为本发明广域保护系统的信息工程配置系统第二个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下根据附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
如图1所示，一种广域保护系统的信息工程配置方法，包括步骤：
S200：获取广域保护主站或广域保护子站的ICD文件，以及广域保护系统的站内通讯虚端子。
广域保护系统中主要有广域保护主站和广域保护子站，广域保护主站和广域保护子站通过总线连接，其中，广域保护主站和广域保护子站的数量均可为一个或多个。ICD文件即界面控制文件，具体来说这里是利用广域保护主站或广域保护子站提供ICD文件和广域保护系统的站内通讯虚端子，其中站内通讯虚端子主要包括SV虚端子和GOOSE虚端子。
S400：利用IEC61850配置工具进行广域保护系统站内配置，将同站内的保护装置、合并单元和智能终端进行虚端子连接，完成广域保护系统的站内组态，根据所述ICD文件，生成广域保护系统的站内SCD文件。
IEC61850配置工具是一款成熟的配置工具，在利用其进行广域保护系统站内配置后，将同站内的保护装置、合并单元和智能终端进行虚端子连接，完成广域保护系统的站内组态，之后再根据前一步骤中获取的ICD文件，生成广域保护系统的站内SCD文件。
S600：通过广域保护系统的站间通信虚端子，根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，组态生成SED文件，完成广域保护系统的信息工程配置。
在这里站间的虚端子信息可以是模拟量也可以使数字量，优选的，要保持发送端和接收端的虚端子的数据类型一致。
为了更进一步详细解释步骤S600的技术原理以及本发明广域保护系统的信息工程配置方法带来的效果，下面将采用以具体实施例并结合图2详细解释步骤S600的具体实施过程。
如图2所示，图2，为主站项目和子站项目配置示例，主站项目包括2台IED，分别为AA1F1和AA1F2；子站项目包括2台IED,分别为AA2F1和AA2F2。其中AA1F2和AA2F1需要进行广域保护信息的交互，参考IEC61850标准，本方案第3步的具体工程实施过程如下。
1)项目AA2为IEDAA2F1输出一个SED文件，AA2F1作为数据流IED,其他必要的源IED(AA2F2)作为固定IED。
2)项目AA1导入该SED文件，并工程处理AA1F2到AA2F1之间的数据流。
3)项目AA1使用自己的IED工具配置AA1F2,并导出一个标识与导入SED相同的SED文件，它包含AA1F2作为固定IED，AA2F1作为原始数据流IED,并添加了数据流定义。
4)项目AA2导入SED文件，并基于现在完全的系统描述最后工程化AA2F1，然后AA2F1使用它的IED工具进行配置。
本发明广域保护系统的信息工程配置方法，广域保护控制系统的子站和子站、子站和主站之间的信号均采用虚端子方式，子站或主站的站内信号采用虚端子方式，采用IEC61850组态工具配置子站和子站之间、子站和主站之间的区域信号，配置子站或主站的站内的信号，从而完成整个广域保护系统的信息工程化配置。本发明广域保护系统的信息工程配置方法符合IEC61850的通用的工程配置，可提高系统集成时的工程实施效率，实现高效的广域保护系统的信息工程配置，确保电网整体的供电可靠性。
如图3所示，在其中一个实施例中，所述S600具体包括步骤：
S620：提取广域保护系统的站间通信虚端子；
S640：将广域保护主站和广域保护子站分别作为单个项目；
S660：根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，分别生成广域保护主站的SCD文件和广域保护子站的SCD文件；
S680：根据广域保护主站的SCD文件和广域保护子站的SCD文件，组态生成SED文件；
S690：将所述SED文件在广域保护主站和广域保护子站两个项目之间交互，完成广域保护主站和广域保护子站两个项目的数据关联，实现广域保护系统的信息工程配置。
广域保护主站或广域保护子站提供站间通讯的虚端子，子站和主站分别作为一个项目，用IEC61850系统配置工具生成各自的SCD。项目之间通过SED文件交互的过程完成两个项目的数据的关联。
另外，这个关联过程还可以采用如下方法：站在全网的角度，把不同的变电站间进行通讯的设备，看成是不同的IED设备节点，把具备站间通讯的IED按照站间虚端子的定义进行配置，将整个系统组态成一个SCD文件。此种方式比较适合区域系统的改造工程。如对一个片网内的常规变电站进行改造，在原有基础上增加一套广域保护系统。那么每个站可由一台装置完成站域保护，那么不同子站之间或子站与主站间的通讯，可以按照变电站内的IED设备间通讯一样，进行虚端子配置，完成整个系统的SCD。
如图3所示，在其中一个实施例中，所述S400之后还有步骤：
S500：保存所述广域保护系统的站内SCD文件。
保存广域保护系统的站内SCD文件，确保数据的安全，避免由于意外导致生成数据的丢失，另外也便于之后对文件的查验，确保电网整体的供电可靠性。
在其中一个实施例中，所述站内通讯虚端子包括SV虚端子和GOOSE虚端子。
如图4所示，一种广域保护系统的信息工程配置系统，包括：
获取模块100，用于获取广域保护主站或广域保护子站的ICD文件，以及广域保护系统的站内通讯虚端子；
站内SCD文件生成模块200，用于利用IEC61850配置工具进行广域保护系统站内配置，将同站内的保护装置、合并单元和智能终端进行虚端子连接，完成广域保护系统的站内组态，根据所述ICD文件，生成广域保护系统的站内SCD文件；
配置模块300，用于通过广域保护系统的站间通信虚端子，根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，组态生成SED文件，完成广域保护系统的信息工程配置。
本发明广域保护系统的信息工程配置系统，广域保护控制系统的子站和子站、子站和主站之间的信号均采用虚端子方式，子站或主站的站内信号采用虚端子方式，采用IEC61850组态工具配置子站和子站之间、子站和主站之间的区域信号，配置子站或主站的站内的信号，从而完成整个广域保护系统的信息工程化配置。本发明广域保护系统的信息工程配置系统符合IEC61850的通用的工程配置，可提高系统集成时的工程实施效率，实现高效的广域保护系统的信息工程配置，确保电网整体的供电可靠性。
如图5所示，在其中一个实施例中，所述配置模块300具体包括：
站间通信虚端子提取单元310，用于提取广域保护系统的站间通信虚端子；
项目指定单元320，用于将广域保护主站和广域保护子站分别作为单个项目；
SCD文件生成单元330，用于根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，分别生成广域保护主站的SCD文件和广域保护子站的SCD文件；
SED文件生成单元340，用于根据广域保护主站的SCD文件和广域保护子站的SCD文件，组态生成SED文件；
配置单元350，用于将所述SED文件在广域保护主站和广域保护子站两个项目之间交互，完成广域保护主站和广域保护子站两个项目的数据关联，实现广域保护系统的信息工程配置。
如图5所示，在其中一个实施例中，所述广域保护系统的信息工程配置系统还包括：
存储模块400，用于保存所述广域保护系统的站内SCD文件。
在其中一个实施例中，所述站内通讯虚端子包括SV虚端子和GOOSE虚端子。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种广域保护系统的信息工程配置方法，其特征在于，包括步骤：
获取广域保护主站或广域保护子站的ICD文件，以及广域保护系统的站内通讯虚端子；
利用IEC61850配置工具进行广域保护系统站内配置，将同站内的保护装置、合并单元和智能终端进行虚端子连接，完成广域保护系统的站内组态，根据所述ICD文件，生成广域保护系统的站内SCD文件；
通过广域保护系统的站间通信虚端子，根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，组态生成SED文件，完成广域保护系统的信息工程配置；
其中，所述通过广域保护系统的站间通信虚端子，根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，组态生成SED文件，完成广域保护系统的信息工程配置具体包括步骤：
提取广域保护系统的站间通信虚端子；
将广域保护主站和广域保护子站分别作为单个项目；
根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，分别生成广域保护主站的SCD文件和广域保护子站的SCD文件；
根据广域保护主站的SCD文件和广域保护子站的SCD文件，组态生成SED文件；
将所述SED文件在广域保护主站和广域保护子站两个项目之间交互，完成广域保护主站和广域保护子站两个项目的数据关联，实现广域保护系统的信息工程配置。
2.根据权利要求1所述的广域保护系统的信息工程配置方法，其特征在于，所述利用IEC61850配置工具进行广域保护系统站内配置，将同站内的保护装置、合并单元和智能终端进行虚端子连接，完成广域保护系统的站内组态，根据所述ICD文件，生成广域保护系统的站内SCD文件之后还有步骤：
保存所述广域保护系统的站内SCD文件。
3.根据权利要求1或2所述的广域保护系统的信息工程配置方法，其特征在于，所述站内通讯虚端子包括SV虚端子和GOOSE虚端子。
4.一种广域保护系统的信息工程配置系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取广域保护主站或广域保护子站的ICD文件，以及广域保护系统的站内通讯虚端子；
站内SCD文件生成模块，用于利用IEC61850配置工具进行广域保护系统站内配置，将同站内的保护装置、合并单元和智能终端进行虚端子连接，完成广域保护系统的站内组态，根据所述ICD文件，生成广域保护系统的站内SCD文件；
配置模块，用于通过广域保护系统的站间通信虚端子，根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，组态生成SED文件，完成广域保护系统的信息工程配置；
其中，所述配置模块具体包括：
站间通信虚端子提取单元，用于提取广域保护系统的站间通信虚端子；
项目指定单元，用于将广域保护主站和广域保护子站分别作为单个项目；
SCD文件生成单元，用于根据所述广域保护系统的站内SCD文件，由IEC61850配置工具进行站内的配置，分别生成广域保护主站的SCD文件和广域保护子站的SCD文件；
SED文件生成单元，用于根据广域保护主站的SCD文件和广域保护子站的SCD文件，组态生成SED文件；
配置单元，用于将所述SED文件在广域保护主站和广域保护子站两个项目之间交互，完成广域保护主站和广域保护子站两个项目的数据关联，实现广域保护系统的信息工程配置。
5.根据权利要求4所述的广域保护系统的信息工程配置系统，其特征在于，还包括：
存储模块，用于保存所述广域保护系统的站内SCD文件。
6.根据权利要求4或5所述的广域保护系统的信息工程配置系统，其特征在于，所述站内通讯虚端子包括SV虚端子和GOOSE虚端子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410098998.3A CN103887878B (zh) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | 广域保护系统的信息工程配置方法与系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410098998.3A CN103887878B (zh) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | 广域保护系统的信息工程配置方法与系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103887878A CN103887878A (zh) | 2014-06-25 |
| CN103887878B true CN103887878B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=50956639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410098998.3A Active CN103887878B (zh) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | 广域保护系统的信息工程配置方法与系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103887878B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104104151B (zh) * | 2014-07-16 | 2016-10-05 | 国家电网公司 | 配电终端设备信息的接入方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101571845A (zh) * | 2008-04-29 | 2009-11-04 | 浙江省电力试验研究院 | Iec61850标准的自描述实现方法 |
| CN101652975A (zh) * | 2007-03-30 | 2010-02-17 | Abb技术有限公司 | 配置智能电子设备的方法 |
| CN102916489A (zh) * | 2011-12-25 | 2013-02-06 | 许继集团有限公司 | 基于区域电网一次系统结构的虚端子自动连线方法 |
| CN103631627A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-12 | 国家电网公司 | 一种设备配置方法、配置文件生成方法及配置系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3817124B2 (ja) * | 2000-09-11 | 2006-08-30 | シャープ株式会社 | 広域電力供給システムおよび個別小規模発電装置の運用方法 |
-
2014
- 2014-03-17 CN CN201410098998.3A patent/CN103887878B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101652975A (zh) * | 2007-03-30 | 2010-02-17 | Abb技术有限公司 | 配置智能电子设备的方法 |
| CN101571845A (zh) * | 2008-04-29 | 2009-11-04 | 浙江省电力试验研究院 | Iec61850标准的自描述实现方法 |
| CN102916489A (zh) * | 2011-12-25 | 2013-02-06 | 许继集团有限公司 | 基于区域电网一次系统结构的虚端子自动连线方法 |
| CN103631627A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-12 | 国家电网公司 | 一种设备配置方法、配置文件生成方法及配置系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103887878A (zh) | 2014-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103544352B (zh) | 基于scd文件的虚端子连接图形化方法 | |
| CN103904779B (zh) | 一种智能变电站的全站智能终端模拟装置及其使用方法 | |
| CN102957204B (zh) | 一种配电网终端的智能仿真方法及系统 | |
| CN204305072U (zh) | 一种多协议转换器 | |
| CN109728838A (zh) | 基于宽带电力线载波与工频通讯的台区识别系统及识别方法 | |
| CN203166515U (zh) | 大型区域电网间的解列控制系统 | |
| CN102693129A (zh) | Iec61850到61970的模型转换方法及装置 | |
| CN104601652A (zh) | 基于北斗卫星通信系统的电力通信系统和电力通信方法 | |
| CN105260810A (zh) | 一种基于主网调度系统的配网备用调度控制系统建设方法 | |
| CN103617318A (zh) | 一种配电自动化电网的建模方法 | |
| CN104659918A (zh) | 融合iec61850规约智能电网信息管理装置 | |
| CN102739447B (zh) | 数字化变电站智能装置物理端口配置方法和系统 | |
| CN103969551A (zh) | 农网三级保护剩余电流故障快速定位装置及定位方法 | |
| CN103577628A (zh) | 一种智能变电站虚回路设计的优化方法 | |
| CN105162251A (zh) | 一种适用于保护信息系统应用分析功能的保护装置建模方法 | |
| CN104868596A (zh) | 一种智能变电站二次虚回路变更影响范围的快速定位方法 | |
| CN103887878B (zh) | 广域保护系统的信息工程配置方法与系统 | |
| CN103400514A (zh) | 一种数字化变电站仿真培训系统 | |
| CN104134175A (zh) | 一种用于自动生成配电自动化主站环网图的系统及方法 | |
| CN101944775B (zh) | 电力系统中实现调度主站监控子变电站的方法和相关装置及系统 | |
| CN103972882B (zh) | 输配电网统一建模方法与系统 | |
| CN102880988A (zh) | 基于拓扑比较的变电站模型导入方法及装置 | |
| CN102508052A (zh) | 区域网络备自投系统现场带通道运行的测试方法 | |
| CN104408665A (zh) | 基于scd模型面向事件的扰动数据处理系统 | |
| CN203871923U (zh) | 智能变电站的全站智能终端模拟装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210401 Address after: No.2, Tianhe south 2nd Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: Guangzhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co.,Ltd. Patentee after: NR ELECTRIC Co.,Ltd. Address before: 510620, No. two, No. 2, Tianhe South Road, Guangzhou, Guangdong, Tianhe District Patentee before: GUANGZHOU POWER SUPPLY Co.,Ltd. Patentee before: NR ELECTRIC Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231018 Address after: 510620, No. two, No. 2, Tianhe South Road, Guangzhou, Guangdong, Tianhe District Patentee after: Guangzhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co.,Ltd. Address before: No.2, Tianhe south 2nd Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: Guangzhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co.,Ltd. Patentee before: NR ELECTRIC Co.,Ltd. |