CN103886658A - 基于多模态生物识别的分布式物联网锁设备及其开锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于多模态生物信息识别的物联网锁设备，包括分布式布置的门锁终端、移动终端和控制反馈终端，其中所述门锁终端包括第一微控制器、第一无线通信单元、对电池电量进行监控的电源管理单元、锁体和人体检测单元；所述移动终端包括第二微控制器、存储并识别用户生物信息的生物信息识别单元和第二无线通信单元；所述控制反馈终端包括第三微控制器、用于存储允许执行开锁操作的移动终端的物理地址的存储器、能够与第一无线通信单元通信的第三无线通信单元、和能够与第二无线通信单元通信的第四无线通信单元。

Description

基于多模态生物识别的分布式物联网锁设备及其开锁方法

技术领域

本发明涉及一种物联网锁设备，特别涉及一种基于多模态生物识别的分布式物联网锁设备及其开锁方法。

背景技术

目前的电子智能锁主要包括RFID射频门禁锁，指纹锁，以及人脸锁。这些智能锁一般采用一重识别机制，即（ic卡、指纹、人脸等识别目标）识别特征比对成功，便执行开锁动作，安全程度较低。另外，这些锁都是本地识别，本地开锁。也就是说，需要用户在锁体边上才能识别开锁，这样当用户不在锁体附近时，就不能实现开锁。

为了解决这个问题，有一种方法是用手机拨打智能锁内置的SIM卡号码，在听到语音提示之后输入密码开锁。

还有一种方法是通过遥控器发送开门请求信息，门禁服务器收到发来的开门请求信息后，对开门请求信息中的主人的身份及密码进行认证，如果认证全部正确，则门禁服务器通过智能宽带接入网关向无线门禁控制器发出开门信号，当无线门禁控制器收到开门信号后，返回确认信息给门禁服务器备案，同时打开门锁。

上述两种方法虽然改变了传统的接触式开锁方法，实现了非接触式远程开锁，但由于两者均采用密码作为身份验证方式，这种验证方式在使用中步骤多，操作复杂，并且密码存在被破解的可能，安全程度不高。

因此，需要一种新型的物联网锁设备，方便、安全可靠且可远距离遥控开锁，并能反馈锁体状态信息，联动报警。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的上述问题，提出一种更安全、更易用的基于多模态生物信息识别的分布式物联网锁设备。

本发明提供一种基于多模态生物信息识别的物联网锁设备，包括分布式布置的门锁终端、移动终端和控制反馈终端，其中所述门锁终端包括第一微控制器、第一无线通信单元、对电池电量进行监控的电源管理单元、锁体和人体检测单元；所述移动终端包括第二微控制器、存储并识别用户生物信息的生物信息识别单元和第二无线通信单元；所述控制反馈终端包括第三微控制器、用于存储允许执行开锁操作的移动终端的物理地址的存储器、能够与第一无线通信单元通信的第三无线通信单元、和能够与第二无线通信单元通信的第四无线通信单元，其中，在工作状态中，第一步，若有人在门锁终端的可设定距离范围内停留，则门锁终端的人体检测单元感应到人体发出的红外线信号；

第二步，门锁终端的第一微控制器根据人体检测单元的红外线信号判断停留时长，若该人体停留超出预定时长，则激活休眠待机状态下的门锁终端；否则，若该人体停留时间短于预定时长，则门锁终端再次进入休眠待机状态；第三步，在激活状态下，控制反馈终端的无线通信单元将初始化为路由器模式，等待移动终端通过第二无线通信单元与之进行设备通讯，当有移动终端与之进行设备通讯，则进入第四步；第四步，控制反馈终端的微控制器接收所述移动终端发来的信息，根据存储器内的存储信息判断该移动终端设备的物理地址是否注册过，如果没有注册，则结束，否则，进入第五步；第五步，控制反馈终端根据所述移动终端发来的信息，判断用户的移动终端是否启动了预定的生物信息识别单元，如果未启动，则跳转回第三步，继续等待；否则，进入第六步；第六步，在移动终端通过生物信息识别单元进行用户生物身份识别，即，先采集用户生物特征信息，然后通过比较内存中的用户生物特征信息与采集到的用户生物特征信息来判断该用户是否为指定开锁者，如果是指定开锁者，将生物识别身份成功的指令通过第二无线通信单元发送给控制反馈终端，进入第七步；如果不是指定开锁者，将识别身份失败的指令通过第二无线通信单元发送给控制反馈终端，进入第八步；第七步，控制反馈终端接收到识别成功的代码，则通过第三无线通信单元通知门锁终端执行开锁动作，同时控制反馈终端进行成功开锁的信息记录，并结束；第六步，控制反馈终端接收到识别失败的代码，那么控制反馈终端进行异常信息记录，并结束。

优选的，所述第一和第三无线通信单元包括以433MHz、ZigBee低功耗无线通讯技术为基础的无线通信单元中的任意一个。

优选的，所述控制反馈终端还包括内置的移动通讯单元，通过移动终端在不超过预订时间内连续2次拨打控制反馈终端的移动通讯单元的号码实现远程开锁。

优选的，用户能够通过控制反馈终端对门锁终端的功能进行系统配置。

优选的，所述生物信息识别单元包括虹膜、指纹、人脸、语音生物信息识别单元中的一种。

本发明还提供一种基于多模态生物信息识别的开锁方法，其中包括以下步骤：在工作状态中，第一步，若有人在门锁终端的可设定距离范围内停留，则门锁终端的人体检测单元感应到人体发出的红外线信号；第二步，门锁终端的第一微控制器根据人体检测单元的红外线信号判断停留时长，若该人体停留超出预定时长，则激活休眠待机状态下的门锁终端；否则，若该人体停留时间短于预定时长，则门锁终端再次进入休眠待机状态；第三步，在激活状态下，控制反馈终端的无线通信单元将初始化为路由器模式，等待移动终端通过第二无线通信单元与之进行设备通讯，当有移动终端与之进行设备通讯，则进入第四步；第四步，控制反馈终端的微控制器接收所述移动终端发来的信息，根据存储器内的存储信息判断该移动终端设备的物理地址是否注册过，如果没有注册，则结束，否则，进入第五步；第五步，控制反馈终端根据所述移动终端发来的信息，判断用户的移动终端是否启动了预定的生物信息识别单元，如果未启动，则跳转回第三步，继续等待；否则，进入第六步；第六步，在移动终端通过生物信息识别单元进行用户生物身份识别，即，先采集用户生物特征信息，然后通过比较内存中的用户生物特征信息与采集到的用户生物特征信息来判断该用户是否为指定开锁者，如果是指定开锁者，将生物识别身份成功的指令通过第二无线通信单元发送给控制反馈终端，进入第七步；如果不是指定开锁者，将识别身份失败的指令通过第二无线通信单元发送给控制反馈终端，进入第八步；第七步，控制反馈终端接收到识别成功的代码，则通过第三无线通信单元通知门锁终端执行开锁动作，同时控制反馈终端进行成功开锁的信息记录，并结束；第六步，控制反馈终端接收到识别失败的代码，那么控制反馈终端进行异常信息记录，并结束。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出根据本发明实施例的多模态生物识别物联网锁设备的系统结构图。

图2示意性示出门锁终端的外形示意图。

图3示意性示出根据本发明实施例的多模态生物识别物联网锁设备的双重验证开锁方法的一个实施例。

图4示意性示出根据本发明实施例的多模态生物识别物联网锁设备的双重验证开锁方法的另一实施例。

图5示意性示出根据本发明实施例的多模态生物识别物联网锁设备的SIM卡远程呼叫开锁的步骤图。

具体实施方式

下面参考附图，通过示例性的实例来进一步说明本发明。

除非在本文中有特别的定义和说明，本说明书中所提到的各种元件、术语以及措辞与本领域普通技术人员所普遍理解的定义或含义是一致的。需要注意的是，附图中所示出的各种管道、装置、元件和组件等的形状构造以及位置仅是示意性的，应当理解，图中所示的各个元素在实践中会根据现场情况具有不同的形态和形式，这并不偏离本实用新型的精神和主旨。

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

图1是示出了根据本发明的基于生物信息识别的智能物联网锁设备100的一个实施方式的示意性视图。

在图1所示的实施方式中，本发明的物联网锁设备100包括彼此分布式布置的门锁终端1、移动终端2、以及控制反馈终端3。

所述门锁终端1用于执行开锁功能，其包括：微控制器11、第一无线通信单元13、电源管理单元14、锁体15和人体检测单元16。所述门锁终端1的外形参见图2，其包括液晶屏幕和扬声器，用于向使用者提示并反馈信息。

所述移动终端2用于向所述控制反馈终端3发送开锁指令，其包括：微控制器21、生物信息识别单元22、和第二无线通信单元23。

所述控制反馈终端3接收开锁指令并发送信息控制门锁终端执行开锁，并且可以实时监控开锁场景并提供对整个系统参数的设置，其包括：微控制器31、存储器32、能够与第一无线通信单元13通信的第三无线通信单元33、和能够与第二无线通信单元23通信的第四无线通信单元34。

所述第一和第三无线通信单元13和33可以包括以433MHz、ZigBee等低功耗无线通讯技术为基础的无线通信单元中的一个。例如，若采用Zigbee无线通信技术，则在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6～24个月，甚至更长。相比较，蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。因此，通过采用低功耗无线通讯技术，门锁终端可减少更换电池的次数，提高正常使用周期。

所述第二和第四无线通信单元23和34可以包括以433MHz、ZigBee、蓝牙、wifi和GSM等无线通信技术为基础的无线通信单元中的任意一个。

所述门锁终端1的所述人体检测单元16可以通过感应人体来唤醒门锁终端执行功能。具体的，通常情况下，门锁终端1处于低功耗的休眠状态。当有人在门锁终端1的可设定距离范围内（例如60cm）停留预定时长（例如30秒）时，人体检测单元16感应到人体发出的红外线信号，由此激活门锁终端。

所述门锁终端的电源管理单元14可以还包括电量检测单元，当门锁终端所用的电池电量过低时，电量检测单元可将电量过低的信息通知给控制反馈终端3，以便通过无线通信单元发信号到指定的移动终端或预定的手机上，通知管理员更换电池，或者也可通过蜂鸣器和指示灯闪烁来提醒用户。

所述移动终端的生物信息识别单元22可以用于识别开锁人的生物信息。在使用前，需要通过管理员身份的用户进入生物信息识别单元22采集并设定指定开锁人的生物信息，存储在移动终端的数据库中，供后续开锁中验证使用。

本发明的物联网锁设备在安装后，首先需要在控制反馈终端3注册一个或多个允许执行开锁操作的移动终端2的物理地址。具体的，通过所述控制反馈终端3的用户界面执行设置操作，即，在存储器32中记录允许执行开锁操作的用户终端的无线通信物理地址或其他作为物联网无线设备id的物理标识。例如，如果用wifi通信，则记录移动终端的MAC地址，如果用蓝牙通信，则记录移动终端的蓝牙地址。通过通过所述控制反馈终端3的用户界面也可以执行整个设备的其他设置操作，例如设置开锁所需的人体停留时间和距离，设置报警信息反馈模式，例如是否向管理员报告开锁信息，若设置为开状态时，则每次锁体执行开锁动作后，微控制器通过无线通信单元给管理员手机发送开锁时的现场的音频或视频信息等信息。

下面参见图3，描述本发明的智能物联网锁设备的双重验证开锁方法的第一实施例。

在第一实施例中，门锁终端1和控制反馈终端3之间通过433MHz无线通信方式进行通讯，控制反馈终端3和移动终端之间通过wifi方式进行通讯，使用者在移动终端使用的生物信息识别单元22为通过虹膜方式进行生物信息验证的虹膜识别单元。具体说明如下。

在步骤S11中，若有人在门锁终端1的可设定距离范围内（例如60cm）停留，则人体检测单元16感应到人体发出的红外线信号。

接下来，在步骤S12，微控制器11根据人体检测单元16的红外线信号判断停留时长。若该人体停留超出预定时长，则激活门锁终端；否则，若该人体停留时间短于预定时长，表明无需开锁，则门锁终端再次进入休眠待机状态。

接下来，在步骤S13，此时被激活的门锁终端的第一无线通信单元13将通过433MHz无线通信方式与所述控制反馈终端的第三无线通信单元33进行通信，使得控制反馈终端3进入路由器模式，等待移动终端2的无线通信单元23通过wifi与之进行设备通讯。

接下来，在步骤S14，移动终端2的第二无线通信单元23通过wifi与控制反馈终端3的第四无线通信单元34进行设备通讯，此时判断若控制反馈终端3的微控制器31根据存储器32内的存储信息判断该移动终端2的wifi地址是否注册过，即被授权允许开锁。如果注册过，进入步骤S15；如果没有注册，则结束程序，这时可通过门锁终端的用户界面提示用户，用于开锁的移动终端未经授权。

在步骤S15，若该移动终端设备wifi地址注册过，则控制反馈终端3的微控制器11根据与所述移动终端的通讯信息，判断该移动终端是否启动了预定的虹膜识别单元23，如果是，则进入步骤S16；如果未启动，则跳转回步骤S11，继续等待。

在步骤S16，虹膜识别单元进行用户身份识别。具体的，该虹膜识别单元23通过摄像头采集使用者的虹膜信息，并比较内存中预先设定好的指定开锁者的人眼虹膜生物特征信息与摄像头采集到的使用者的虹膜生物特征信息，由此判断该使用者是否为指定开锁者，如果是指定开锁者，将识别身份成功的代码通过第二无线通信单元23，发送给控制反馈终端的第四无线通信单元34，并进入步骤S18；如果不是指定开锁者，将识别身份失败的代码也发送给控制反馈终端3，进入步骤S17。

在步骤S18，此时控制反馈终端3接收到虹膜识别成功的指令，因此，通过第三无线通信单元33进行通信，通知门锁终端执行开锁动作，控制电机转动使锁舌缩回，并且门锁终端通过第一无线通信单元13将成功开锁的信息反馈给控制反馈终端3，同时控制反馈终端3根据设定要求来记录开锁场景信息。

在步骤S17，识别失败，那么控制反馈终端3进行异常信息记录，根据设定要求来记录开锁场景信息，并结束程序。可选的，这时控制反馈终端3也可通过无线通信，使得在门锁终端的用户界面提示用户——开锁者未经授权，不允许开锁。

如图4所示，本发明的智能物联网锁设备的双重验证开锁方法的第二实施例中，门锁终端1和控制反馈终端3之间通过ZigBee无线通信方式进行通讯，控制反馈终端3和移动终端之间通过蓝牙方式进行通讯，使用者在移动终端使用的生物信息识别单元22为通过人脸方式进行生物信息验证的人脸识别单元。下面只对不同的步骤进行说明，与图3中的方法相同的步骤不再赘述。

如图4的步骤S23所示，在激活状态下，控制反馈终端3的第四无线通信单元34将初始化为路由器模式，等待移动终端2通过蓝牙与之进行设备通讯。

接下来，在步骤S24，控制反馈终端3根据存储器内的存储信息判断该移动终端2的蓝牙地址是否注册过，如果没有注册，则结束程序；否则，进入步骤S25。

在步骤S25，若控制反馈终端3的微控制器31判断用户的移动终端是否启动了预定的人脸识别单元23，如果未启动，则跳转回步骤S23，继续等待；否则，进入步骤S26。

在步骤S26，在移动终端2通过人脸识别单元进行用户身份识别，该人脸识别单元22内部存储有指定开锁者的人脸信息，通过比较内存中的人脸信息与摄像头采集到的用户人脸信息来判断该用户是否为指定开锁者，如果是指定开锁者，将识别身份成功的代码通过蓝牙发送给控制反馈终端3，进入步骤S28；如果不是指定开锁者，将识别身份失败的代码通过蓝牙送给控制反馈终端3，进入步骤S27。

如果控制反馈终端3接收到虹膜识别成功的指令，那么进入步骤S28，通知门锁终端由锁体15执行开锁动作，使锁舌缩回，成功开锁的信息将被控制反馈终端3记录下来。

如果微控制器接收到识别失败的代码，那么进入步骤S27，进行异常信息记录，并结束程序。

本发明的移动终端可以是一常规手机或iPad，具有wifi或蓝牙功能，也可以是定制的具有无线通信功能的终端设备。

虹膜识别单元可以是安装好的预定的虹膜识别软件，并通过该软件实现上述步骤的虹膜识别验证。指定开锁者的虹膜信息由具有管理权限的管理员预先录入到该移动终端的虹膜识别软件自带的存储数据库中。

本实施例中采用虹膜或者人脸生物信息进行识别，也可以是指纹或语音等特定生物信息作为识别内容。由于只有管理员权限才能在移动终端设置指定开锁者的信息，因此即使该手机丢失，陌生人也无法通过捡到的手机发送验证信号。

采用这种无线通信遥控开锁方法，需要通过两重身份验证：第一重验证，需要开锁的移动终端是在所述控制反馈终端中注册过的；第二重验证，需要开锁者能够通过移动终端内置的生物信息识别单元的验证。这两重身份验证依次通过才能开锁，若第二重验证未通过时，这时的信息将作为异常信息被记录下来。

为了实现更远程的遥控，本发明的控制反馈终端可以还包括内置的GSM或GPRS等移动通讯单元17，对应具有固定的移动电话号码，用于另一种遥控开锁模式。

下面参考图5，描述控制反馈终端和移动终端通过GSM或GPRS等移动通讯模式执行远程开锁的方法。

Step31，在激活状态下，控制反馈终端等待并接收移动终端拨打控制反馈终端内置SIM卡号码，当有移动终端与之进行设备通讯，则进入下一步；

Step32，当移动终端拨打控制反馈终端SIM卡号码时，判断移动终端的卡号是否已在控制反馈终端的存储器中注册过，如果已注册，则进入Step33，如果未注册，则返回Step31；

Step33，等待并接收下一次移动终端拨打控制反馈终端的SIM卡号码，如果在预定时间内（例如40秒内）接收到后，进入Step34，否则返回Step31；

Step34，判断在Step33中打入电话的移动终端的号码是否与Step32中获得的号码相同，如果相同，则进入Step35，否则返回Step31；

Step35，控制反馈终端通知门锁终端进入执行开锁动作，控制电机转动使锁舌缩回，并反馈开锁信息。

这个实施例中采用移动终端两次拨打控制反馈终端的SIM卡号的方式来实现远程开锁动作，提供了另一种开锁操作方式，方便用户使用。

本发明具有以下优点：

1.本发明的物联网锁设备采用无线分布式连接方式，通过无线通信方式实现特定移动终端和特定开锁者生物信息的双重身份验证，所述双重身份验证分别通过控制反馈终端和移动终端实现，彼此之间只需要对验证结果进行通讯，因为这种双重身份验证过程的分离，改变了传统锁的接触式开锁形式，实现了非接触式移动识别开锁功能，提高了开锁操作的安全性和便利性，提供了良好的用户体验，还因为无需将虹膜识别设备以及高功耗的无线通信单元集成在门锁终端而减小了门锁终端的体积和功耗。

2.本发明的物联网锁设备可以采用生物信息识别——虹膜、指纹、人脸和语音信息进行开锁时的一重身份验证，进一步提高了开锁操作的安全性和便利性。

3.本发明的门锁终端还具有低功耗待机和人体感应唤醒功能，必须是人体感应才能激活门锁终端和控制反馈终端的通讯，初始化步骤一般状态都处于休眠状态，进一步降低了门锁终端的和控制反馈终端的功耗，避免频繁更换门锁终端所用的电池。

4.门锁终端中的无线通信技术采用433无线和Zigbee技术，能够降低门锁的功耗，避免了频繁更换电池。

5.本发明的物联网锁设备还具有反馈信息的功能，能将开锁动作甚至当时的音频和视频现场信息记录下来，并根据设置选择性地报告给管理员。

6.在本发明中，除了无线遥控开锁方式，门锁终端也可包括RFID、钥匙、密码等开锁模块，方便管理员在异常情况下的紧急开锁。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种基于多模态生物信息识别的物联网锁设备，包括分布式布置的门锁终端、移动终端和控制反馈终端，其中

所述门锁终端包括第一微控制器、第一无线通信单元、对电池电量进行监控的电源管理单元、锁体和人体检测单元；

所述移动终端包括第二微控制器、存储并识别用户生物信息的生物信息识别单元和第二无线通信单元；

所述控制反馈终端包括第三微控制器、用于存储允许执行开锁操作的移动终端的物理地址的存储器、能够与第一无线通信单元通信的第三无线通信单元、和能够与第二无线通信单元通信的第四无线通信单元，

其中，在工作状态中，

第一步，若有人在门锁终端的可设定距离范围内停留，则门锁终端的人体检测单元感应到人体发出的红外线信号；

第二步，门锁终端的第一微控制器根据人体检测单元的红外线信号判断停留时长，若该人体停留超出预定时长，则激活休眠待机状态下的门锁终端；否则，若该人体停留时间短于预定时长，则门锁终端再次进入休眠待机状态；

第三步，在激活状态下，控制反馈终端的无线通信单元将初始化为路由器模式，等待移动终端通过第二无线通信单元与之进行设备通讯，当有移动终端与之进行设备通讯，则进入第四步；

第四步，控制反馈终端的微控制器接收所述移动终端发来的信息，根据存储器内的存储信息判断该移动终端设备的物理地址是否注册过，如果没有注册，则结束，否则，进入第五步；

第五步，控制反馈终端根据所述移动终端发来的信息，判断用户的移动终端是否启动了预定的生物信息识别单元，如果未启动，则跳转回第三步，继续等待；否则，进入第六步；

第六步，在移动终端通过生物信息识别单元进行用户生物身份识别，即，先采集用户生物特征信息，然后通过比较内存中的用户生物特征信息与采集到的用户生物特征信息来判断该用户是否为指定开锁者，如果是指定开锁者，将生物识别身份成功的指令通过第二无线通信单元发送给控制反馈终端，进入第七步；如果不是指定开锁者，将识别身份失败的指令通过第二无线通信单元发送给控制反馈终端，进入第八步；

第七步，控制反馈终端接收到识别成功的代码，则通过第三无线通信单元通知门锁终端执行开锁动作，同时控制反馈终端进行成功开锁的信息记录，并结束；

第六步，控制反馈终端接收到识别失败的代码，那么控制反馈终端进行异常信息记录，并结束。

2.根据权利要求1所述的物联网锁设备，其中，所述第一和第三无线通信单元包括以433MHz、ZigBee低功耗无线通讯技术为基础的无线通信单元中的任意一个。

3.根据权利要求1或2所述的物联网锁设备，其中，所述控制反馈终端还包括内置的移动通讯单元，通过移动终端在不超过预订时间内连续2次拨打控制反馈终端的移动通讯单元的号码实现远程开锁。

4.根据权利要求1或2所述的物联网锁设备，其中，用户能够通过控制反馈终端对门锁终端的功能进行系统配置。

5.根据权利要求1或2所述的物联网锁设备，其中，所述生物信息识别单元包括虹膜、指纹、人脸、语音生物信息识别单元中的一种。

6.一种基于多模态生物信息识别的开锁方法，其中包括以下步骤：

在工作状态中，

第一步，若有人在门锁终端的可设定距离范围内停留，则门锁终端的人体检测单元感应到人体发出的红外线信号；

第二步，门锁终端的第一微控制器根据人体检测单元的红外线信号判断停留时长，若该人体停留超出预定时长，则激活休眠待机状态下的门锁终端；否则，若该人体停留时间短于预定时长，则门锁终端再次进入休眠待机状态；

第三步，在激活状态下，控制反馈终端的无线通信单元将初始化为路由器模式，等待移动终端通过第二无线通信单元与之进行设备通讯，当有移动终端与之进行设备通讯，则进入第四步；

第四步，控制反馈终端的微控制器接收所述移动终端发来的信息，根据存储器内的存储信息判断该移动终端设备的物理地址是否注册过，如果没有注册，则结束，否则，进入第五步；

第五步，控制反馈终端根据所述移动终端发来的信息，判断用户的移动终端是否启动了预定的生物信息识别单元，如果未启动，则跳转回第三步，继续等待；否则，进入第六步；

第六步，在移动终端通过生物信息识别单元进行用户生物身份识别，即，先采集用户生物特征信息，然后通过比较内存中的用户生物特征信息与采集到的用户生物特征信息来判断该用户是否为指定开锁者，如果是指定开锁者，将生物识别身份成功的指令通过第二无线通信单元发送给控制反馈终端，进入第七步；如果不是指定开锁者，将识别身份失败的指令通过第二无线通信单元发送给控制反馈终端，进入第八步；

第七步，控制反馈终端接收到识别成功的代码，则通过第三无线通信单元通知门锁终端执行开锁动作，同时控制反馈终端进行成功开锁的信息记录，并结束；

第六步，控制反馈终端接收到识别失败的代码，那么控制反馈终端进行异常信息记录，并结束。

7.根据权利要求6所述的开锁方法，其中，所述第一和第三无线通信单元包括以433MHz、ZigBee低功耗无线通讯技术为基础的无线通信单元中的任意一个。

8.根据权利要求6或7所述的开锁方法，其中，所述控制反馈终端还包括内置的移动通讯单元，通过移动终端在不超过预订时间内连续2次拨打控制反馈终端的移动通讯单元的号码实现远程开锁。

9.根据权利要求6或7所述的开锁方法，其中，用户能够通过控制反馈终端对门锁终端的功能进行系统配置。

10.根据权利要求6或7所述的开锁方法，其中，所述生物信息识别单元包括虹膜、指纹、人脸、语音生物信息识别单元中的一种。

Images