CN103870019A - 数字笔及数字书写模块 - Google Patents

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曾国峰
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种数字笔及一种数字书写模块。该数字书写模块包括一书写介质及一数字笔。该书写介质上分布有多个标识点以标识该书写介质各个位置。该数字笔包括一壳体，一笔芯，一相机模块用于拍摄该笔芯的尖端的移动轨迹的影像，一控制装置连接该笔芯及相机模块，一存储器以及一信息传输模块。该相机模块的处理器根据镜头及影像传感器获得的影像辩识该尖端的位置，从而获得该尖端的移动轨迹信息。该控制装置用于感测到该笔芯书写压力时控制该相机模块进行拍摄影像。该存储器用于存储该处理器获得的该尖端的移动轨迹信息。该信息传输模块用于将该尖端的移动轨迹信息传输至一用户终端。

Description

数字笔及数字书写模块
技术领域
本发明涉及数字笔及使用该数字笔的数字书写模块。
背景技术
一种现有数字笔架构使用激光和超声波模块，其使得产品制造成本高，且若使用的笔尖与接收器之间存在遮挡物，激光和超声波就会受阻，导致记录的笔尖移动路径数据发生错误，造成数据遗失的问题，进而导致产品无法大量普及化的缺憾。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可以克服上述困难的数字笔及数字书写模块。
一种数字笔，其包括一壳体，一笔芯内置于该壳体，一相机模块，一控制装置连接该笔芯及该相机模块，一存储器以及一信息传输模块。该笔芯具有一尖端可露出该壳体的一末端以在一书写介质上进行书写。该相机模块用于拍摄该尖端在该书写介质上的多个影像，该相机模块包括镜头，影像传感器以及处理器，该处理器根据该镜头及该影像传感器获得的该尖端在该书写介质上的该多个影像辩识该尖端在该书写介质上的多个位置，从而获得该尖端的移动轨迹信息。该控制装置用于感测到该笔芯书写压力时控制该相机模块进行拍摄该多个影像。该存储器用于存储该处理器获得的该尖端的该移动轨迹信息。该信息传输模块用于将该尖端的该移动轨迹信息传输至一用户终端。
一种数字书写模块，其包括一书写介质以及一数字笔。该书写介质上分布有多个标识点以标识该书写介质的各个位置。该数字笔包括一壳体，一笔芯内置于该壳体，一相机模块，一控制装置连接该笔芯及该相机模块，一存储器以及一信息传输模块。该笔芯具有一尖端可露出该壳体的一末端以在该书写介质上进行书写。该相机模块用于拍摄该尖端在该书写介质上的多个影像，该相机模块包括镜头，影像传感器以及处理器，该处理器根据该镜头及该影像传感器获得的该尖端在该书写介质上的该多个影像辩识该尖端在该书写介质上的多个位置，从而获得该尖端的移动轨迹信息。该控制装置连接该笔芯及该相机模块，用于感测到该笔芯书写压力时控制该相机模块进行拍摄该多个影像。该存储器用于存储该处理器获得的该尖端的该移动轨迹信息。该信息传输模块用于将该尖端的该移动轨迹信息传输至一用户终端。
相对于现有技术，本发明提供的数字笔及数字书写模块直接利用相机模块拍摄影像辩识笔芯尖端于书写介质的位置，从而连成笔芯尖端的移动轨迹，该移动轨迹可以实时传输至用户终端显示出来。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的数字笔示意图。
图2是本发明第二实施例提供的数字书写模块示意图。
主要元件符号说明
数字笔 100
壳体 10
笔芯 20
相机模块 30
控制装置 40
开关 42
存储器 50
信息传输模块 60
电池模块 70
尖端 21
末端 11
镜头 32
影像传感器 34
处理器 36
数字书写模块 200
书写介质 220
标识点 230
网格 240
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明第一实施例提供一种数字笔100，其包括一壳体10，一笔芯20，一相机模块30，一控制装置40，一存储器50，一信息传输模块60以及一电池模块70。该笔芯20，相机模块30，控制装置40，存储器50，信息传输模块60以及电池模块70均内置于该壳体10。
该笔芯20具有一尖端21可选择性露出该壳体10的一末端11进行书写，或隐藏于该壳体10内。该笔芯20可以为无墨水笔芯。
该相机模块30邻近于该壳体10的末端11，并可对外拍摄，以获取该尖端21的移动轨迹的影像。该相机模块30包括镜头32，影像传感器34以及处理器36。该镜头32可包括一个或多个镜片，该影像传感器34可为CCD或CMOS。该处理器36根据该镜头32及影像传感器34获得的影像辩识该尖端21的位置，从而获得该尖端21的移动轨迹信息。
该控制装置40连接该笔芯20及相机模块30，用于感测到该笔芯20书写压力时控制该相机模块30进行拍摄影像。
具体地，该处理器36可以具有影像辩识计算软件，该控制装置40包括其内部控制电路及一开关42连接该笔芯20。在开始一笔画的书写时，书写介质会给笔芯20一个压力，使该开关42受到挤压，从而控制电路可以据此控制相机模块30开始拍摄。当该笔芯20处于书写状态时，该相机模块30可以连续地拍摄；当该笔芯20抬笔断开一笔画书写时，该相机模块30停止拍摄。该相机模块30拍摄的第一张影像可以作为该处理器36辩识该笔芯20下笔的位置的依据。特别地，该处理器36可以依据该第一张影像里书写介质给出的某些参考点计算或判断该笔芯20下笔的位置。之后的书写点可以依据参考点直接判断或与前一书写点进行比较判断，从而得出之后的书写点位置。该相机模块30每秒锺可以连拍十几次，该处理器36每秒锺可以计算几十次。连续的书写点连起来构成该尖端21的移动轨迹。
每一次抬笔前的书写轨迹可以暂时储存在该存储器50或实时通过该信息传输模块60传输至一用户终端。该信息传输模块60可以为一无线蓝牙模块。
该电池模块70可以包括电池座(图未示)及一节或多个节电池装配于该电池座内。该电池模块70可以为该数字笔100内部电子构件提供电能。
请参阅图2，本发明第二实施例提供一种数字书写模块200，其包括一上述的数字笔100，以及一书写介质220。该书写介质220可以为一张纸或一个板子，其上分布有多个标识点230以标识该书写介质220各个位置。具体地，该书写介质220具有多个网格240，该多个标识点230设置于每个网格240的不同位置，且每个网格240的标识点230位置不同于其余网格240的标识点230位置。如图2中示，每个标识点230可以相较其余标识点230偏上，偏下，偏左或偏右一些，从而区别开来。该些标识点230可以具有颜色，作为该尖端21书写位置的参考点。
该尖端21可以不于该书写介质220上留痕迹，因此，该书写介质220可以重复使用。
该信息传输模块60将该存储器50存储的尖端21的移动轨迹信息传输至用户终端300显示出来。该用户终端300可以为计算机，手机等电子装置。
可以理解的是，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种数字笔，其包括：
一壳体；
一笔芯内置于该壳体，该笔芯具有一尖端可露出该壳体的一末端以在一书写介质上进行书写;
一相机模块用于拍摄该尖端在该书写介质上的多个影像，该相机模块包括镜头，影像传感器以及处理器，该处理器根据该镜头及该影像传感器获得的该尖端在该书写介质上的该多个影像辩识该尖端在该书写介质上的多个位置，从而获得该尖端的移动轨迹信息；
一控制装置连接该笔芯及该相机模块，用于感测到该笔芯书写压力时控制该相机模块进行拍摄该多个影像；
一存储器用于存储该处理器获得的该尖端的该移动轨迹信息；以及
一信息传输模块，用于将该尖端的该移动轨迹信息传输至一用户终端。
2.如权利要求1所述的数字笔，其特征在于：该数字笔还包括一电池模块内置于该壳体，该电池模块与该相机模块、该控制装置、该存储器及该信息传输模块电连接。
3.如权利要求1所述的数字笔，其特征在于：该控制装置包括内部控制电路及一开关，该笔芯书写时给予该开关压力，该内部控制电路接收该开关的信息从而控制该相机模块拍摄影像。
4.如权利要求1所述的数字笔，其特征在于：该相机模块，该控制装置，该存储器及该信息传输模块均内置于该壳体，且该相机模块邻近该壳体的该末端。
5.一种数字书写模块，其包括：
一书写介质，该书写介质上分布有多个标识点以标识该书写介质的各个位置；以及
一数字笔，该数字笔包括：
一壳体；
一笔芯内置于该壳体，该笔芯具有一尖端可露出该壳体的一末端以在该书写介质上进行书写；
一相机模块用于拍摄该尖端在该书写介质上的多个影像，该相机模块包括镜头，影像传感器以及处理器，该处理器根据该镜头及该影像传感器获得的该尖端在该书写介质上的该多个影像辩识该尖端在该书写介质上的多个位置，从而获得该尖端的移动轨迹信息；
一控制装置连接该笔芯及该相机模块，用于感测到该笔芯书写压力时控制该相机模块进行拍摄该多个影像；
一存储器用于存储该处理器获得的该尖端的该移动轨迹信息；以及
一信息传输模块，用于将该尖端的该移动轨迹信息传输至一用户终端。
6.如权利要求5所述的数字书写模块，其特征在于：该书写介质具有多个网格，该多个标识点设置于每个网格的不同位置，且每个网格的标识点位置不同于其余网格的标识点位置。
7.如权利要求6所述的数字书写模块，其特征在于：该多个标识点具有颜色。
8.如权利要求5所述的数字书写模块，其特征在于：该数字笔还包括一电池模块内置于该壳体，该电池模块与该相机模块、该控制装置、该存储器及该信息传输模块电连接。
9.如权利要求5所述的数字书写模块，其特征在于：该控制装置包括内部控制电路及一开关，该笔芯书写时给予该开关压力，该内部控制电路接收该开关的信息从而控制该相机模块拍摄影像。
10.如权利要求5所述的数字书写模块，其特征在于：该相机模块，控制装置，该存储器及该信息传输模块均内置于该壳体，且该相机模块邻近该壳体的该末端。
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