CN103869214B - 电动机电力电缆断开的检测系统和方法以及电动机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动机电力电缆断开的检测系统和方法，其包括：通过控制器测量经电力电缆从逆变器供应至电动机的多个相电流，以及将多个相电流转换为静止参考系，以获得同步参考系的第一轴电流和同步参考系的第二轴电流。此外，该方法包括通过控制器使用静止参考系的第一轴电流和静止参考系的第二轴电流计算电缆开路因子，以及使用电缆开路因子检测电力电缆的断开。

Description

电动机电力电缆断开的检测系统和方法以及电动机控制方法

相关申请的交叉参考

本申请要求于2012年12月14日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0146801号的优先权和权益，该申请的全部内容引入本文以作参考。

技术领域

本发明涉及电动机电力电缆断开的检测方法和电动机控制方法，且更具体地，本发明涉及车辆内连接电动机和逆变器的电力电缆的断开检测方法和使用检测系统的电动机控制方法。

背景技术

通常，永磁型电动机作为驱动装置用于电动车、混合动力车、燃料电池车等中。逆变器可将DC电压转化为三相AC电压（u相、v-相和w-相），以经电力电缆向电动机提供所转化的AC电压，并且电动机控制器可配置成经脉宽调制（PWM）操作逆变器。

然而，当在连接逆变器和电动机的电力电缆中发生断开、短路、消除（removal）等时，则产生过电流和过电压，或可能出现致命问题例如发生过电流和过电压或对逆变器造成损坏，并且电动机可能无法顺利驱动。

因此，当发生电力电缆的例如断开、短路、消除的情况时，电动机控制器必须执行一系列用于立即检测情况、保护系统、以及切断系统电源以防止其它问题出现的功能。

下面将描述相关技术中电动机电力电缆断开的检测方法。发生断开的电力电缆的相电流在不考虑逆变器操作的情况下具有的电流值为0，使剩余两个电力电缆的相电流与电流要求值相比具有重大差值。当电流差值保持预定时间或更久时，可检测出电力电缆的断开。在实际实施中，当三相电流之和保持预定时间（例如，30msec），同时在考虑电流传感器的测量误差的情况下，上述电流差值在预定范围内，不为0（例如，在│10A│内）时，检测为断开。具体地，由于三相电流之和限制于预定范围，不为0，因此可进一步设定单独条件（例如相电流的峰值为约50A或更大），以确定电力电缆是处于正常状态（例如没有出现故障）还是处于故障状态。

如上所述，在相关技术中设定各种条件，因此可能无法检测出断开，即使电力电缆实际上是断开的。而且，当相电流在预定时间内增加到过电流水平或更高时，可能难以检测断开。

上述在该背景技术部分公开的信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能含有不构成在该国本领域普通技术人员已经知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供具有精确检测电力电缆断开发生优势的电动机电力电缆的断开检测方法以及使用电动机电力电缆断开检测的电动机控制方法。

本发明的示例性实施方式提供检测电动机电力电缆的断开的方法，包括：测量经电力电缆从逆变器供应至电动机的多个相电流；将多个相电流转换为静止参考系（静止坐标系）以获得静止参考系的第一轴电流和静止参考系的第二轴电流；使用静止参考系的第一轴电流和静止参考系的第二轴电流计算电缆开路因子（open factor）；以及通过电缆开路因子检测电力电缆的断开。

电缆开路因子可由下式定义，

其中，K是电缆开路因子，Idss是静止参考系的第一轴电流，且Iqss是静止参考系的第二轴电流。

电力电缆可以包括第一电力电缆、第二电力电缆和第三电力电缆，且当电缆开路因子被包括在第一电力电缆的开路因子范围内时，可检测出第一电力电缆的断开，当电缆开路因子被包括在第二电力电缆的开路因子范围内时，可检测出第二电力电缆的断开，且当电缆开路因子被包括在第三电力电缆的开路因子范围内时，可检测出第三电力电缆的断开。

本发明的另一示例性实施方式提供控制电动机的方法，其包括：测量经电力电缆从逆变器供应给电动机的多个相电流；将多个相电流转换为静止参考系然后将所转换的电流转换为同步参考系；检测电力电缆的断开；使用同步参考系的电流计算脉宽调制（PWM）占空比；以及基于PWM占空比操作逆变器。

当将相电流转换为静止参考系时，可生成静止参考系的第一轴电流和静止参考系的第二轴电流。当检测出电力电缆的断开时，可使用静止参考系的第一轴电流和静止参考系的第二轴电流计算电缆开路因子，并且可使用电缆开路因子检测电力电缆的断开。

电缆开路因子可由下式定义，

其中，K是电缆开路因子，Idss是静止参考系的第一轴电流，且Iqss是静止参考系的第二轴电流。

电力电缆可以包括第一电力电缆、第二电力电缆和第三电力电缆，且当电缆开路因子被包括在第一电力电缆的开路因子范围内时，可检测出第一电力电缆的断开，当电缆开路因子被包括在第二电力电缆的开路因子范围内时，可检测出第二电力电缆的断开，且当电缆开路因子被包括在第三电力电缆的开路因子范围内时，可检测出第三电力电缆的断开。

可在计算PWM占空比之前执行电力电缆的断开检测，或可与计算PWM占空比和操作逆变器中的至少一者并行地执行电力电缆的断开检测。在检测电力电缆断开之后，可执行断开后所需的后续逻辑。

根据本示例性实施方式，可仅使用一个具有高可靠性的电缆开路因子K来检测电力电缆是否断开。因此，可以容易、精确且迅速地检测电力电缆是否断开。而且，当检测出电力电缆的断开时，可以通过执行与断开相应的后续逻辑，来防止由于电力电缆断开而引起的二次事故。

附图说明

图1是示出根据本发明示例性实施方式的包括电动机电力电缆断开检测方法的电动机控制方法的示例性流程图；

图2A到2C是示出根据本发明示例性实施方式的电流、电缆开路因子K、以及在w-相断开中是否检测到w-相断开的示例性图；

图3A到3C是示出根据本发明示例性实施方式的电流、电缆开路因子K、以及在v-相断开中是否检测到v-相断开的示例性图；

图4A到4C是示出根据本发明示例性实施方式的电流、电缆开路因子K、以及在u-相断开中是否检测到u-相断开的示例性图；

图5是示出根据本发明另一示例性实施方式的电动机控制方法的示例性流程图；并且

图6是示出根据本发明又一实施方式的电动机控制方法的示例性流程图。

具体实施方式

应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车（SUV）、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、燃料电池车和其它代用燃料车（例如，来源于石油以外的资源的燃料）。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。

尽管示例性实施方式描述为使用多个单元来执行示例性操作，但可以理解的是，也可以通过一个或多个模块来执行示例性操作。此外，可以理解的是术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成储存模块，并且处理器具体配置成执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个操作。

而且，本发明的控制逻辑可实施为含有通过处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盘（CD）-ROM、磁带、软盘、优盘、智能卡和光学数据存储装置。还能够在网络耦合的计算机系统中分布计算机可读记录介质，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN）以分散的方式存储并且执行计算机可读介质。

本文使用的术语仅仅是为了说明具体实施方式的目的而不是意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个、一种（a、an）”和“该（the）”也意在包括复数形式，除非上下文中清楚指明。还可以理解的是，在该说明书中使用的术语“包括（comprises和/或comprising）”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

除非特别说明或从上下文明显得到，否则本文所用的术语“约”理解为在本领域的正常容许范围内，例如在均值的2个标准偏差内。“约”可以理解为在所述数值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%内。除非另外从上下文清楚得到，本文提供的所有数值都由术语“约”修饰。

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明示例实施方式的检测电动机电力电缆断开的方法。然而，本发明不限于示例性实施方式，并可以以各种形式对其进行修改。

根据本发明示例性实施方式的检测电动机电力电缆断开的方法（下文中，称作“断开检测方法”）可使用电缆开路因子K检测电力电缆的断开。下面将更详细地描述该方法。

在本示例性实施方式中，可使用当在电动机控制方法中对多个电流（例如三相电流）进行坐标转换时而进行坐标转换的电流计算电缆开路因子K。例如，首先将描述使用同步参考系的电流调节器的电动机控制方法，然后将描述使用电动机控制方法中进行坐标转换的电流计算电缆开路因子K的方法，以及使用其的断开检测方法。

在电动机控制方法中，使用三个或两个电流传感器对三相电流（u-相电流Iu、v-相电流Iv和w-相电流Iw）进行坐标转换。具体地，可通过在每个三相电力电缆内安装电流传感器来测量电流。否则，可通过仅在两个电力电缆内安装电流传感器来测量两个电流，并且可使用瞬时三相电流值的总和为0的规则来测量未设置电流传感器的电力电缆的电流。而且，可通过第一坐标转换将三相电流转换为静止参考系，并且可通过第二坐标转换将转换为静止参考系的三相电流转换为与旋转磁场速率同步的同步参考系。

在第一坐标转换中，可使用式1和2将三相电流Iu、Iv和Iw转换为静止参考系，以获得静止参考系的第一轴电流（例如静止参考系的d-轴电流Idss）和静止参考系的第二轴电流（例如静止参考系的q-轴电流Iqss）。

（式1）

（式2）

而且，在第二坐标转换中，可使用式3和4将转换为静止参考系的电流转换为同步参考系，以获得同步参考系的d-轴电流Idsr和同步参考系的q-轴电流Iqsr。

（式3）Idsr=cosθ·Idss+sinθ·Iqss

（式4）

Iqsr=-sinθ·Idss+cosθ·Iqss

可在电动机控制器中输入同步参考系的d-轴电流Idsr和同步参考系q-轴电流Iqsr。电流调节器可配置成，将基于电动机的荷载条件的同步参考系的目标d-轴电流Idsr^*和同步参考系的目标q-轴电流Iqsr^*分别与同步参考系的实测d-轴电流Idsr和q-轴电流Iqsr进行比较，以输出目标d-轴电压Vdrs^*和目标q-轴电压Vqsr^*。可以使用目标d-轴电压Vdrs^*和目标q-轴电压Vqsr^*控制电动机。

在本示例性实施方式中，可使用通过上述电动机控制方法中第一坐标转换所获得的同步参考系的d-轴电流Idss和同步参考系的q-轴电流Iqss来计算电缆开路因子K。下面将描述计算电缆开路因子K的方法和使用其检测电力电缆断开的方法。

电缆开路因子K可定义为下式5。

（式5）

当电动机的三相电力电缆的一相电力电缆断开时，电流可具有与正常状态下（例如当没有故障发生时）三相电流的波形所不同的波形。

在三根电力电缆中的断开电力电缆中，电流可流经的路径可被阻断，从而使断开电力电缆的电流收敛至零（0）。当经电流传感器测量电流时，可在断开相中检测出0电流Izero。理论上，0电流Izero的值需为0，但可能通过电流传感器的测量误差、输出检测电路的误差等而检测出0电流的测量误差值，而非数值0。

当在两个非断开电力电缆的一相电力电缆中所测量的电流被称为第一电流Iopen时，在另一非断开电力电缆中测量通过将与第一电流Iopen具有相反符号的电流-Iopen和不平衡电流Iub相加而获得的第二电流（-Iopen+Iub）。由于三相电力电缆具有电流平衡，因而三根电力电缆的相电流总和为0。因此，不平衡电流Iub可为0。然而，可能无法实现电流平衡，并且不平衡电流Iub可能由于电流传感器的测量误差、检测电路的误差、三相电力电缆之外的电流流动等而具有0以外的值。类似地，当三根电力电缆中的任意电力电缆断开时，不管非断开两相电力电缆的任意相被定义为第一电流Iopen，也可能出现相似的误差。

当三相电力电缆中的一相电力电缆断开时，三相电流Iu、Iv和Iw的值，通过将三相电流Iu、Iv和Iw转换为静止参考系而获得的同步参考系的d-轴电流Idss和同步参考系的q-轴电流Iqss，以及由式5计算的电缆开路因子K表示在表1中。

表1

具体地，当第一电流Iopen的值大于0电流Izero的绝对值和不平衡电流Iub的电流值时，电缆开路因子K的值表示在下表2中。

表2

如表2中所示，当三相电力电缆中的一相电力电缆断开时，基于断开相的类型，电缆开路因子K的值不同。换句话说，电缆开路因子K在u-相断开中可约为0，电缆开路因子K在v-相断开中可约为且电缆开路因子K在w-相断开中可约为如上所述，基于各相的断开，电缆开路因子K可具有不同的值，因此电缆开路因子K可以是用于确定电力电缆是否断开的参考。

因此，在本示例性实施方式中，可对范围和时间进行设定，基于范围和时间，检测电力电缆的断开，并且当电缆开路因子K在该范围内保持预定时间时，可检测电力电缆的断开。换句话说，当电缆开路因子K以介于最小u-相电缆开路因子Ku_min与最大u-相电缆开路因子Ku_max之间的值保持u-相保持时间Tu_hold时，可检测出u-相的断开。当电缆开路因子K以介于最小v-相电缆开路因子Kv_min与最大v-相电缆开路因子Kv_max之间的值保持v-相保持时间Tv_hold时，可检测出v-相的断开。而且，当电缆开路因子K以介于最小w-相电缆开路因子Kw_min与最大w-相电缆开路因子Kw_max之间的值保持w-相保持时间Tw_hold时，可检测出w-相的断开。

最小u-相电缆开路因子Ku_min、最大u-相电缆开路因子Ku_max、最小v-相电缆开路因子Kv_min、最大v-相电缆开路因子Kv_max、最小w-相电缆开路因子Kw_min、最大w-相电缆开路因子Kw_max、u-相保持时间Tu_hold、v-相保持时间Tv_hold、和w-相保持时间Tw_hold的具体值可基于如下程度而改变，通过该程度反映各测量误差、检测电路的误差、三相电力电缆以外的电流流动等，从而设定开路因子范围。

如上所述，电缆开路因子K在u-相断开中约为0，电缆开路因子K在v-相断开中约为且电缆开路因子K在w-相断开中约为

参考图1更详细地描述上述断开检测方法和电动机控制方法。图1是示出根据本发明示例性实施方式的包括电动机电力电缆断开检测方法的电动机控制方法的示例性流程图。

在如图1所示的本示例性实施方式的电动机控制方法中，可测量u-相电流Iu、v-相电流Iv和w-相电流Iw（S10）。可使用两个电流传感器或三个电流传感器测量u-相电流Iu、v-相电流Iv和w-相电流Iw。

接下来，可将u-相电流Iu、v-相电流Iv和w-相电流Iw转换为静止参考系（S20），然后可将其转换为同步参考系（S30）。而且，可以使用转换为静止参考系的同步参考系的d-轴电流Idss和同步参考系的q-轴电流Iqss计算电缆开路因子K（S40）。可基于电缆开路因子K检测u-相、v-相和w-相的电力电缆的断开，并且可根据检测执行需要的处理（S60）。换句话说，当电缆开路因子K以介于最小u-相电缆开路因子Ku_min与最大u-相电缆开路因子Ku_max之间的值保持u-相保持时间Tu_hold时，可检测出u-相的断开，并且当u-相断开时，可执行后续逻辑（S60）。

此外，当电缆开路因子K以介于最小v-相电缆开路因子Kv_min与最大v-相电缆开路因子Kv_max之间的值保持v-相保持时间Tv_hold时，可检测出v-相的断开，并且当v-相断开时，可执行后续逻辑（S70）。当电缆开路因子K以介于最小w-相电缆开路因子Kw_min与最大w-相电缆开路因子Kw_max之间的值保持w-相保持时间Tw_hold时，可检测出w-相的断开，并且当w-相断开时，可执行后续逻辑（S80）。接下来，可通过脉宽调制（PWM）计算PWM占空比（S90）。随后，可基于PWM占空比操作逆变器（S100）。

在本示例性实施方式中，可仅使用一个具有高可靠性的电缆开路因子K检测出电力电缆的断开。因此，可以解决现有技术中即使在从各种检测条件中省略仅一个检测条件时检测不出电力电缆没有断开的问题。而且，可以解决现有技术中即使当相电流在检测时间内增加到过电流水平或更高时检测不出断开的问题。如上所述，在本示例性实施方式中，使用电缆开路因子K，可以容易、精确且迅速地检测电力电缆是否断开。当检测出电力电缆的断开时，通过执行与断开检测相应的后续逻辑，可以防止因电力电缆的连接引起的二次事故。

参考图2到4，将对根据示例性实施方式的断开检测方法的w-相断开、v-相断开和u-相断开的检测结果进行描述。

图2A到2C是示出电流、电缆开路因子K、以及在w-相断开中是否检测到w-相断开的示例性图。当w-相电流如图2A所示在约0.10秒处为0时，电缆开路因子K如图2B所示可具有介于约-1.7与-1.8之间的值。然后，在本示例性实施方式中，如图2C所示，可以立即检测w-相断开。同时，在比较例中，可以看到，仅当电流差值保持预定时间（例如约0.03sec）时，可检测出w-相断开。

图3A到3C是示出电流、电缆开路因子K、以及在v-相断开中是否检测到v-相断开的示例性图。当v-相电流如图3A所示在约0.10秒处为0时，电缆开路因子K如图3B所示可具有介于约1.7与1.8之间的值。然后，在本示例性实施方式中，如图3C所示，可以立即检测v-相断开。同时，在比较例中，可以看到，仅当电流差值保持预定时间（例如约0.03sec）时，可检测出v-相断开。

图4A到4C是示出电流、电缆开路因子K、以及在u-相断开中是否检测到u-相断开的示例性图。当u-相电流如图4A所示在约0.10秒处为0时，电缆开路因子K如图4B所示可具有介于约0的值。然后，在本示例性实施方式中，如图4C所示，可以立即检测u-相断开。同时，在比较例中，可以看到，仅当电流差值保持预定时间（约0.03sec）时，可检测出u-相断开。

此外，在图1的电动机控制方法中，将计算PWM占空比（S90）之前的电力电缆的断开检测（S50）作为实例进行描述。然而，本发明不限于此。换句话说，根据本示例性实施方式的断开检测是基于坐标转换为静止参考系的三相电流Iu、Iv和Iw。因此，在三相电流Iu、Iv和Iw的坐标转换后的下一个周期出现电流坐标转换之前，可检测电力电缆的断开。因此，如图5所示，根据本示例性实施方式的电力电缆断开检测（S50）可与计算PWM占空比（S90）并行（例如，同时地）地执行。除此之外，如图6所示，根据本示例性实施方式的电力电缆断开检测（S50）可与计算PWM占空比（S90）和基于PWM占空比计算的逆变器操作（S100）并行地执行。而且，可以在图1中所转换的u-相电流Iu、v-相电流Iv和w-相电流Iw被转换为同步参考系（S30）之后，执行电力电缆断开检测（S50），但是可以在u-相电流Iu、v-相电流Iv和w-相电流Iw被转换为静止参考系（S20）之后且在所转换的u-相电流Iu、v-相电流Iv和w-相电流Iw被转换为同步参考系（S30）之前，执行电力电缆断开检测（S50）。

而且，在前述示例性实施方式中，使用由三相电流转换的静止参考系的电流而无需改变来计算电缆开路因子K以操作电动机，将在电动机控制方法中作为实例进行描述。但是，本发明不限于此。因此，如图5所示，电流的坐标可转换为静止参考系（S20），然后，可使用通过对所转换的电流进行低通滤波而获得的电流计算电缆开路因子K。当使用通过低通滤波的电流所计算的电缆开路因子K时，可提高电缆开路因子K计算的精确度，结果提高电缆断开检测的精确度。

根据以上描述的特征、结构、作用等包括在本发明的至少一个示例性实施方式中，但本质上不限制于一个示例性实施方式。而且，在每个示例性实施方式中所示例的特征、结构、作用等可由本发明示例性实施方式所属领域的技术人员通过将其与其它示例性实施方式结合或修改来实施。因此，应该解释为，关于结合和修改的内容包括在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种控制电动机的方法，包括以下步骤：

通过控制器测量经电力电缆从逆变器供应至电动机的多个相电流；

通过所述控制器将所述多个相电流转换为静止参考系；

通过所述控制器将所转换的电流转换为同步参考系；

通过所述控制器检测所述电力电缆的断开；

通过所述控制器使用所述同步参考系的电流计算脉宽调制占空比；

通过所述控制器基于所述脉宽调制占空比操作所述逆变器，

其中，当将所述相电流转换为所述静止参考系时，生成所述静止参考系的第一轴电流和所述静止参考系的第二轴电流，并且

当检测所述电力电缆的断开时，使用所述静止参考系的第一轴电流和所述静止参考系的第二轴电流计算电缆开路因子，并且使用所述电缆开路因子检测所述电力电缆的断开，

其中所述电缆开路因子是使用通过对所转换的电流进行低通滤波而获得的电流计算的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电缆开路因子定义如下

其中，K是所述电缆开路因子，Idss是所述静止参考系的第一轴电流，且Iqss是所述静止参考系的第二轴电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其中

所述电力电缆包括第一电力电缆、第二电力电缆以及第三电力电缆，并且

当所述电缆开路因子被包括在所述第一电力电缆的开路因子范围内时，检测出所述第一电力电缆的断开，

当所述电缆开路因子被包括在所述第二电力电缆的开路因子范围内时，检测出所述第二电力电缆的断开，并且

当所述电缆开路因子被包括在所述第三电力电缆的开路因子范围内时，检测出所述第三电力电缆的断开。

4.根据权利要求1所述的方法，其中

在计算所述脉宽调制占空比之前执行检测所述电力电缆的断开的处理，或者

与计算所述脉宽调制占空比和操作所述逆变器中的至少一者并行地执行检测所述电力电缆的断开的处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其中

在检测所述电力电缆的断开之后，执行所述断开之后所需的后续逻辑。

6.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器或控制器执行时实现以下步骤：

测量经电力电缆从逆变器供应至电动机的多个相电流；

将多个相电流转换为静止参考系；

将所转换的电流转换为同步参考系；

检测所述电力电缆的断开；

使用所述同步参考系的电流计算脉宽调制占空比；以及

基于所述脉宽调制占空比操作所述逆变器；

其中，当将所述相电流转换为所述静止参考系时，生成所述静止参考系的第一轴电流和所述静止参考系的第二轴电流，并且

当检测所述电力电缆的断开时，使用所述静止参考系的第一轴电流和所述静止参考系的第二轴电流计算电缆开路因子，并且使用所述电缆开路因子检测所述电力电缆的断开，

其中所述电缆开路因子是使用通过对所转换的电流进行低通滤波而获得的电流计算的。

7.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述电缆开路因子定义如下

其中，K是所述电缆开路因子，Idss是所述静止参考系的第一轴电流，且Iqss是所述静止参考系的第二轴电流。

8.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读介质，其中

所述电力电缆包括第一电力电缆、第二电力电缆以及第三电力电缆，并且

当所述电缆开路因子被包括在所述第一电力电缆的开路因子范围内时，检测出所述第一电力电缆的断开，

当所述电缆开路因子被包括在所述第二电力电缆的开路因子范围内时，检测出所述第二电力电缆的断开，并且

当所述电缆开路因子被包括在所述第三电力电缆的开路因子范围内时，检测出所述第三电力电缆的断开。

9.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中：

在计算所述脉宽调制占空比之前执行检测所述电力电缆的断开的处理，或者

与计算所述脉宽调制占空比和操作所述逆变器中的至少一者并行地执行检测所述电力电缆的断开的处理。

10.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中：

在检测所述电力电缆的断开之后，执行所述断开之后所需的后续逻辑。