CN103858583B - 木薯收获机的土薯自动抖动分离装置 - Google Patents

Abstract

一种木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，该分离装置的上套筒的上部与四连杆装配体平台通过螺栓相连接，上套筒中部设有限位孔，限位孔中放置上圆柱轴，上套筒下部套在中套筒内；中套筒的上部与上圆柱轴通过螺栓相连接，中套筒中下部设有限位孔，限位孔中放置下圆柱轴，中套筒下部套在下套筒内；拉伸弹簧套在中套筒内，拉伸弹簧上部与上圆柱轴挂接，拉伸弹簧下部与下圆柱轴挂接；下套筒的上部与下圆柱轴通过螺栓相连接，下套筒下部与木薯茎秆夹持装置安装架通过螺栓相连接。采用本发明能够解决现有的木薯收获机土薯抖土装置中存在的结构复杂，需要动力驱动的问题。

Description

木薯收获机的土薯自动抖动分离装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体为一种木薯收获机的土薯自动抖动分离装置。

技术背景

当使用木薯收获机收获木薯时，把木薯块根和附着泥土分离，是重要的一道工序。目前的木薯收获机，通常是将附着有泥土的木薯块根，通过电机带动凸轮旋转，从而使木薯收获机的块根拔起机构或装置随着的凸轮的运转而上下运动，实现抖土的目的。为了使夹持机构更稳定，通常在凸轮传动的四角安装套筒导向装置，并在套筒内部用圆柱螺旋拉伸弹簧将两端拉紧以防套筒因凸轮顶起而两端分离，因而该机构零件多样，复杂不易控制，且该机构需要持续动力源，工作不可靠。因此，研制出一种绿色环保、简单耐用、方便可靠的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置非常有必要。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，该装置能够很好地解决现有的木薯收获机土薯抖土装置中存在的结构复杂，需要动力驱动的问题。

本发明所采用的技术方案为：一种木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，包括上套筒、四连杆装配体平台、上圆柱轴、中套筒、下圆柱轴、拉伸弹簧、下套筒以及木薯茎秆夹持装置安装架，其特征在于，所述上套筒的上部与四连杆装配体平台通过螺栓相连接，上套筒中部设有限位孔，限位孔中放置上圆柱轴，上套筒下部套在中套筒内；所述中套筒的上部与上圆柱轴通过螺栓相连接，中套筒中下部设有限位孔，限位孔中放置下圆柱轴，中套筒下部套在下套筒内；所述拉伸弹簧套在中套筒内，拉伸弹簧上部与上圆柱轴挂接，拉伸弹簧下部与下圆柱轴挂接；所述下套筒的上部与下圆柱轴通过螺栓相连接，下套筒下部与木薯茎秆夹持装置安装架通过螺栓相连接。

所述四连杆装配体平台包括横向杆和纵向杆，横向杆与纵向杆焊接成工字形。横向杆和纵向杆均是通心方管，厚度5mm。纵向杆的侧边设有连接孔，共有四个连接孔，通过螺栓能够将本发明安装到木薯收获机的四连杆驱动机构上。

所述木薯茎秆夹持装置安装架包括吊架、加强筋，左拉杆、右拉杆及横杆，吊架上部与下套筒通过螺栓相连接，吊架中部与加强筋焊接，吊架下部与左拉杆、右拉杆焊接，左拉杆、右拉杆之间焊接横杆。

所述上套筒上部设有四个连接孔，通过螺栓连接四连杆装配体平台，套筒中部设有限位孔，限位孔中放置上圆柱轴，下部套在中套筒内。

所述上圆柱轴中部为圆柱形，两端被削去部分圆柱，形成扁平状，使之能够平放在上套筒的限位孔中，且不会滚动。上圆柱轴的两端各设有一个连接孔，通过螺栓连接中套筒。

所述中套筒的上部与上圆柱轴通过螺栓相连接，使上套筒套在中套筒内，套筒中下部设有限位孔，限位孔中放置下圆柱轴，该限位孔具有一定的高度，使下圆柱轴能在限位孔中随着拉伸弹簧上下运动，下部套在下套筒内。

所述拉伸弹簧上端挂在上圆柱轴，位置固定；下端挂在下圆柱轴，拉伸弹簧初始状态位于中套筒限位孔的上端，安装时已具有一定的拉伸长度，存储了一定的弹性势能；拉伸弹簧最大拉伸状态位于中套筒限位孔的下端。当木薯块根与土地分离后，拉伸弹簧在限位孔中上下运动，以此抖掉附着在木薯上的土壤。

所述下圆柱轴形状与上圆柱轴相同，中部为圆柱形，两端被削去部分圆柱，形成扁平状，使之能够平放在中套筒的限位孔中，且不会滚动。下圆柱轴的两端各设有一个连接孔，可通过螺栓连接下套筒。

所述下套筒的上部设有两个连接孔，下套筒的上部与下圆柱轴通过螺栓相连接，使中套筒套在下套筒内，套筒下部设有四个连接孔，下部与木薯茎秆夹持装置安装架通过螺栓相连接。

所述安装架横杆上设置有五个连接孔，可通过螺栓与木薯茎秆夹持装置连接，从而实现木薯夹持拔起的运动。

本发明的有益效果是：

1、采用拉伸弹簧收缩和伸展的动作实现上下运动代替电机驱动凸轮运动，达到土薯自动抖动分离的目的,节省能源实现工作的绿色环保性。

2、采用预先给定拉伸弹簧一定拉伸量的方法，使其具有初始弹性势能，确保木薯拔起后能够实现自由振动，保证工作的可靠性。

3、采用拉伸弹簧、套筒构成本发明的主要工作部件，结构简单，简化了木薯收获机土薯分离机构的抖动装置。

附图说明

图1是本发明所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置在拉伸状态时的结构示意图。

图2是本发明所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置在拉伸状态时的半剖视图。

图3是本发明所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置在拉伸状态时的1/4剖视图。

图中标记为：四连杆装配体平台纵向杆1、四连杆装配体平台横向杆2、上套筒3、上圆柱轴4、中套筒5、下圆柱轴6、下套筒7、右拉杆8、螺栓9、垫圈10、螺母11、拉伸弹簧12、加强筋13、吊架14、左拉杆15、横杆16。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明。

如图1和2所示，本发明所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，包括四连杆装配体平台纵向杆1，四连杆装配体平台横向杆2，上套筒3，上圆柱轴4，中套筒5，下圆柱轴6，下套筒7，右拉杆8，螺栓9、垫圈10、螺母11，拉伸弹簧12，加强筋13，吊架14，左拉杆15以及横杆16。四连杆装配体平台纵向杆1的侧边共有四个连接孔，通过螺栓可将本发明安装到木薯收获机的四连杆驱动机构上。四连杆装配体平台横向杆2的中部设有四个连接孔，通过螺栓与上套筒3上部的四个连接孔相连接。上圆柱轴4放置在上套筒3的限位孔内，保证了拉伸弹簧12位置的稳定性。中套筒5的外圆柱面设有两个连接孔，通过螺栓与上圆柱轴4相连接，从而使上套筒套在中套筒内。拉伸弹簧12安装在中套筒5内，拉伸弹簧12上端挂钩挂在上圆柱轴4上，拉伸弹簧12下端挂钩挂在下圆柱轴6上，拉伸弹簧12具有一定的初始拉伸量，以保证木薯块根的上下抖动运动。下圆柱轴6放置在中套筒5的限位孔内，拉伸弹簧12在上下运动时可带动下圆柱轴6在中套筒5的限位孔内上下运动，实现上下抖动动作。下套筒7的外圆柱面设有两个连接孔，通过螺栓连接下圆柱轴6，从而实现与中套筒5相连接，下套筒7的下部设有四个连接孔，通过螺栓与吊架14相连接。横杆16设有五个连接孔，通过螺栓连接在木薯收获机的块根拔起机构或装置上，实现拔起抖动的连贯动作。

工作原理及过程是：

本发明安装在木薯收获机的四连杆驱动机构上,下部连接木薯收获机的块根拔起机构。工作时,本发明装置随着机器前进，实现拔起抖动的连贯动作。给拉伸弹簧12一定弹簧拉伸变形量，使其具有一定的初始弹性势能，下圆柱轴6初始位置在中套筒5限位孔的上端。当块根拔起机构或装置夹持木薯茎秆后，随着拔起力的增加，下圆柱轴6带动拉伸弹簧12逐渐伸长，弹性势能增加。当下圆柱轴6到达限位孔的下端后，停止运动，拉伸弹簧12达到最大拉伸量。接着，块根拔起机构或装置将木薯块根拔离土地，拉伸弹簧12具有的弹簧恢复力大于木薯块根和附着泥土的重力，拉伸弹簧12带动块根拔起机构或装置向上做先加速后减速的直线运动，弹簧拉伸量缩短。当下圆柱轴6向上运动至速度为零时，木薯块根、泥土、拔起机构与拉伸弹簧12组成的系统动能和部分弹性势能转化为重力势能。由于木薯块根和附着泥土的重力作用，拉伸弹簧12又被向下拉伸，块根拔起机构或装置向下做先加速后减速的运动。当下圆柱轴6向下运动至速度为零时，系统重力势能和动能转化为弹性势能。又由于弹簧的恢复力作用，拉伸弹簧12带动块根拔起机构或装置又向上运动。如此反复，木薯块根和泥土在竖直方向上振动，附着在木薯块根上的泥土被逐渐抖掉，实现木薯收获机的土薯自动抖动分离功能。

Claims (7)

1.木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，包括上套筒、四连杆装配体平台、上圆柱轴、中套筒、下圆柱轴、拉伸弹簧、下套筒以及木薯茎秆夹持装置安装架，其特征在于，所述上套筒的上部与四连杆装配体平台通过螺栓相连接，上套筒中部设有限位孔，限位孔中放置上圆柱轴，上套筒下部套在中套筒内；所述中套筒的上部与上圆柱轴通过螺栓相连接，中套筒中下部设有限位孔，限位孔中放置下圆柱轴，中套筒下部套在下套筒内；所述拉伸弹簧套在中套筒内，拉伸弹簧上部与上圆柱轴挂接，拉伸弹簧下部与下圆柱轴挂接；所述下套筒的上部与下圆柱轴通过螺栓相连接，下套筒下部通过螺栓与木薯茎秆夹持装置安装架连接。

2.根据权利要求1所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，其特征在于：所述四连杆装配体平台包括横向杆和纵向杆，横向杆与纵向杆焊接成工字形。

3.根据权利要求1所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，其特征在于：所述木薯茎秆夹持装置安装架包括吊架、加强筋，左拉杆、右拉杆及横杆，吊架上部与下套筒通过螺栓相连接，吊架中部与加强筋焊接，吊架下部与左拉杆、右拉杆焊接，左拉杆、右拉杆之间焊接横杆。

4.根据权利要求1所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，其特征在于：所述上套筒上部设有四个连接孔。

5.根据权利要求1所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，其特征在于：所述上圆柱轴中部为圆柱形，两端被削去部分圆柱，形成扁平状，上圆柱轴的两端各设有一个连接孔。

6.根据权利要求1所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，其特征在于：所述下圆柱轴形状与上圆柱轴相同，中部为圆柱形，两端被削去部分圆柱，形成扁平状，下圆柱轴的两端设有连接孔。

7.根据权利要求3所述的木薯收获机的土薯自动抖动分离装置，其特征在于：所述横杆上设有连接孔。