CN103853364A - 一种触觉反馈方法、电子设备及触觉反馈系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触觉反馈方法、电子设备及触觉反馈系统，所述方法应用于第一电子设备中，所述方法包括：获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；执行所述控制指令，控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，所述第一方向与控制指令相对应。

Description

一种触觉反馈方法、电子设备及触觉反馈系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种触觉反馈方法、电子设备及触觉反馈系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。比如，各种通过人们的肢体动作变化来进行操作的体感游戏已经开始进入人们的生活，例如高尔夫球游戏、网球游戏、足球游戏等等。

目前，人们通过一些体感运动装置，例如游戏手柄、脚带等等，通过这些体感运动装置中的马达带动一个物体振动，从而向用户提供一个力的反馈，以使用户感受到真实的运动场景，比如用户通过一个用于玩体感游戏的高尔夫球杆击打电视机等电子屏幕上的高尔夫球时，如果用户的操作被体感游戏判定为击中时，该高尔夫球杆就会在马达的作用下进行振动，通过振动的方式向用户提供力反馈，从而能够使得用户体验到击中高尔夫球的感受。

但本发明人在实现本发明实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

力反馈方式缺乏方向感：在现有技术中，由于体感运动装置提供的反馈方式是通过马达带动一个物体产生振动，所以无法根据用户的具体操作产生具有方向的反馈方式，例如在用户通过用于玩体感游戏的高尔夫球杆击打电视机等电子屏幕上的高尔夫球时，若体感游戏判定用户的操作从第一方向击中高尔夫球，则用户应该感受到一个与第一方向相反的方向的反馈才是真实的，但现有技术中用户感受到的只是一个简单的振动，缺乏方向感，无法满足用户对电子设备日益提高的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种触觉反馈方法、电子设备及触觉反馈系统，解决了现有技术中力反馈方式缺乏方向感的技术问题。

本发明实施例一方面提供一种触觉反馈方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括一气动装置，所述方法包括：获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；执行所述控制指令，控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，所述第一方向与所述控制指令相对应。

可选地，所述第一电子设备包括一图像采集装置，所述获得一控制指令，具体包括：在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，获得所述显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；基于所述第一位置图像，判断所述第一预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合时，生成所述控制指令。

可选地，所述控制指令具体由以下步骤生成：在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述第二电子设备的图像采集装置，所述第二电子设备获得所述第一电子设备的第二位置图像；基于所述第二位置图像，所述第二电子设备判断第二预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

可选地，所述控制指令具体由以下步骤生成：所述第二电子设备获得所述第一电子设备在执行第一操作时的第一操作信息；基于所述第一操作信息，所述第二电子设备判断所述第一操作是否满足一预设条件；在所述第一操作所述满足所述预设条件时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

可选地，所述气动装置包括至少一个气门，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体包括：检测所述至少一个气门中是否有一个气门位于第一预设位置，在所述第一预设位置喷出气流能够产生所述第一方向的推力；当有一个气门位于所述第一预设位置时，控制所述一个气门喷出气流。

可选地，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：控制所述气动装置第二气门移动至所述第一预设位置并喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

可选地，所述气动装置具体包括至少两个气门，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：控制所述至少两个气门中至少两个气门喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

可选地，在所述第一电子设备为手持式电子设备时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：控制所述手持式电子设备产生所述力反馈，以将所述力反馈传导给使用所述手持式电子设备的用户。

可选地，在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的操作平台上时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：控制所述第一电子设备产生所述力反馈，以控制所述第一电子设备沿所述第一方向移动。

本发明实施例另一方面提供一种电子设备，包括：机壳；一电路板，设置于所述机壳内；一控制芯片，设置于所述电路板上；一气动装置，与所述控制芯片相连；其中，所述控制芯片具体用于根据一控制指令，控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，所述第一方向与所述控制指令相对应。

可选地，所述气动装置包括：至少一个气门，用于喷出气流，以产生推力；气门控制器，与所述至少一个气门相连，用于控制所述至少一个气门的状态；气体发生器，与所述至少一个气门相连，用于产生气体；气流控制器，与所述气体发生器相连，用于控制所述气体发生器。

可选地，所述控制芯片具体用于检测所述至少一个气门中是否有一个气门位于第一预设位置，在所述第一预设位置喷出气流能够产生所述第一方向的推力，并当有一个气门位于所述第一预设位置时，控制所述一个气门喷出气流。

可选地，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制芯片具体用于控制所述气动装置第二气门移动至所述第一预设位置并喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

可选地，所述气动装置具体包括至少两个气门，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制芯片具体用于控制所述至少两个气门中至少两个气门喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

可选地，在所述电子设备为手持式电子设备时，所述控制芯片具体用于控制所述手持式电子设备产生力反馈，以将所述力反馈传导给使用所述手持式电子设备的用户。

可选地，在所述电子设备放置在第二电子设备的操作平台上时，所述控制芯片具体用于控制所述电子设备产生所述力反馈，以控制所述电子设备沿所述第一方向移动。

本发明实施例另一方面还提供一种触觉反馈系统，包括第一电子设备与第二电子设备，所述第一电子设备包括一气动装置；所述第一电子设备获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；所述第一电子设备执行所述控制指令，控制所述气动装置产生力反馈，以使所述第一电子设备产生所述第一方向的力反馈，所述第一方向与所述控制指令相对应。

可选地，所述第一电子设备包括一图像采集装置，所述第一电子设备获得一控制指令，具体包括：在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，所述第一电子设备获得所述显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；基于所述第一位置图像，所述第一电子设备判断所述第一预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合时，所述第一电子设备生成所述控制指令。

可选地，所述第二电子设备包括一图像采集装置，所述第二电子设备向所述第一电子设备发送一控制指令，具体包括：在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，获得所述第一电子设备的第二位置图像；基于所述第二位置图像，判断第二预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合时，生成所述控制指令；所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述控制指令。

可选地，所述第二电子设备向所述第一电子设备发送一控制指令，具体包括：获得所述第一电子设备在执行所述第一操作时的第一操作信息；基于所述第一操作信息，判断所述第一操作是否满足一预设条件；在所述第一操作所述满足所述预设条件时，生成所述控制指令；所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述控制指令。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、由于采用了通过控制气动装置产生与控制指令相对应的第一方向的力反馈的方式，所以解决了现有技术中力反馈方式缺乏方向感的技术问题，实现了为用户提供具有方向感的力反馈方式的技术效果，从而使得用户能够感受到真实的触觉反馈，继而提高了用户体验度。

2、由于能够控制一个或多个气门的方向与喷出其流动的力度，从而能够产生多种方向、高精细度的力反馈，继而能够提高用户在使用电子设备时的用户感受。

附图说明

图1为现有技术中棒球棍击打中棒球的受力示意图；

图2为本发明实施例提供的第一电子设备的功能模块图；

图3为本发明实施例提供的触觉反馈方法的流程图；

图4A为本发明实施例提供的气动装置的示意图；

图4B为本发明实施例提供的另一气动装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的气动装置的功能模块图；

图6为本发明实施例提供的触觉反馈系统的模块图。

具体实施方式

在具体介绍本发明实施例中的技术方案之前，为了让本发明所属技术领域的技术人员能够更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面，将以图1为例，对现有技术中的方案及现有技术中存在的技术问题进行描述，具体如下：

请参考图1，图1是在现有技术中棒球棍击打中棒球的受力示意图，棒球棍101击打中沿着第二方向运动的棒球102时候，棒球102会受到来自棒球棍101的击打力，从而改变自身的运动状态，向与第二方向相反的第三方向运动，而棒球棍101则会由于击打中棒球102而产生一个反馈力，该反馈力的方向与第二方向是一致的。

但在现有技术中，使用体感游戏提供的操作手柄来玩棒球游戏的时候，在用户完成使用操作手柄进行击打棒球的动作后，如果体感游戏判定用户刚刚的动作击打中了棒球，则会发送一个指令给操作手柄，使得操作手柄在马达的作用下进行振动，从而使得用户感受到击打中棒球的感受。操作手柄产生振动的方式具体是通过马达带动一个物体进行振动，这种振动只是一个简单的振动，缺乏方向感，不能为用户提供真实的击打棒球的力反馈方式，无法满足用户对电子设备日益提高的要求。

为此，本发明实施例通过提供一种触觉反馈方法、电子设备以及系统，解决了现有技术中力反馈方式缺乏方向感的技术问题，从而能够为用户提供具有方向感的力反馈方式。

本发明实施例中的技术方案为解决上述力反馈方式缺乏方向感的技术问题，总体思路如下：

首先，第一电子设备获得一控制指令，该控制指令是由第一电子设备生成或第二电子设备发送给第一电子设备的；

然后，执行前述步骤中的控制指令，控制第一电子设备的气动装置产生一第一方向的力反馈，以使第一电子设备产生一第一方向的力反馈，第一方向与控制指令相对应，因为每次会因为控制指令不同，第一方向可能会不同，所以本实施例中的方法能够基于不同的控制指令提供不同方向的力反馈，从而为用户提供具有方向感的力反馈方式，增加了真实感。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例提供一种触觉反馈方法，该方法应用于第一电子设备，请参考图2，图2是本发明实施例提供的第一电子设备的功能模块图，该第一电子设备包括：机壳201；电路板202，设置于机壳201内；控制芯片203，设置于电路板202上；气动装置204，与控制芯片相连，用于产生一第一方向的力反馈，第一方向与控制指令相对应。

本发明实施例提供的触觉反馈方法可以应用于上述第一电子设备中，在接下来的描述中，将以第一电子设备为用于玩体感游戏的操作手柄为例，来进行详细的举例描述。

本实施例提供的触觉方法，请参考图3，图3是本发明实施例提供的触觉反馈方法的流程图，包括步骤：

S1：获得一控制指令，控制指令由第一电子设备生成或第二电子设备发送；

S2：执行控制指令，控制气动装置产生一第一方向的力反馈，第一方向与控制指令相对应。

在步骤S1中，获得一控制指令，具体来讲，可以是操作手柄获得该控制指令，在实际应用中，该控制指令可以是由操作手柄生成的控制指令，也可以是由能够与操作手柄进行通信的第二电子设备，比如游戏主机向操作手柄发送的，控制指令中具体可以包括力反馈的具体方向，也即第一方向的具体方向，比如是操作手柄产生什么方向的力反馈，还可以包括力反馈的具体大小，比如操作手柄产生什么强度的力反馈，力反馈的具体方向与具体强度是本领域的技术人员能够根据实际情况判断并设置的，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。

在步骤S2中，执行控制指令，控制气动装置产生一第一方向的力反馈，具体来讲，可以是操作手柄中的控制芯片203执行在步骤S1中获得的控制指令，从而控制与控制芯片203相连的气动装置204产生第一方向的力反馈。

在具体实施过程中，由于气动装置采用的是通过喷出气流来产生推力的方式，所以只要控制气动装置喷出气流的方向，就可以控制气动装置产生一第一方向的力反馈，在实际应用中，比如，如图1所示，为了让用户在使用操作手柄时感受到击打中棒球的真实感受，可以设置第二方向为第一方向，从而操作手柄上的控制芯片203根据控制指令，控制气动装置204向第二方向喷出气流，继而产生第二方向的力反馈，也即根据该控制指令，气动装置产生了第一方向的力反馈。

在实际应用中，第一电子设备除了可以是上述与需要与主机进行交互的操作手柄之外，还可以是智能手机或者平板电脑，比如，用户在使用平板电脑玩“极品飞车”游戏，在不小心撞上了路边的路障的时候，由于汽车是由快速行驶的状态到停止行驶的状态，所以路边的路障会给汽车一个与行驶方向相反的力反馈，而采用本实施例提供的方法后，平板电脑就会控制气动装置产生与汽车的行驶方向相反的力反馈，而不是通过现有技术中缺乏方向感的振动方式来提高力反馈，从而能够实现向用户提供真实撞车时的触觉反馈，继而提高在使用平板电脑时的用户体验。

因此，由上述部分可以看出，由于采用了通过控制气动装置产生第一方向的力反馈的方式，所以解决了现有技术中力反馈方式缺乏方向感的技术问题，实现了为用户提供具有方向感的力反馈方式的技术效果，从而使得用户能够感受到真实的触觉反馈，继而提高了用户体验度。

在步骤S1中，获得一控制指令，具体来讲，可以由如下步骤获得：

在第一电子设备放置在第二电子设备的显示单元上时，通过第一电子设备的图像采集装置，获得第二电子设备的显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；基于第一位置图像，判断第一预设参考物的位置是否与第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合的时候，生成控制指令。

在本实施例中，第二电子设备可以是一个大尺寸的平板电脑，第一电子设备可以是一个操作手柄，该操作手柄上可以包括一个图像采集装置，例如是摄像头，该图像采集装置能够获取到平板电脑的显示屏幕上、操作手柄周围的图像。在本实施例中，将以通过该操作手柄在大尺寸的平板电脑上玩撞球游戏为例，来进行详细的描述。

在该操作手柄放置在平板电脑的显示单元上的时候，通过操作手柄上的图像采集装置，可以获得平板电脑的显示单元上第一预设参考物的第一位置图像，第一预设参考物可以是撞球游戏中的球。

根据获取到的该球的第一位置图像，该操作手柄可以判断出该球当前所处的位置是否与操作手柄的位置至少有一部分重合，也就是说，判断该球是否碰到了该操作手柄，如果有重合的部分，则可以判断该球已经碰到了该操作手柄，如果没有重合的部分，则可以判断出该球未碰到该操作手柄。

在上述的判断结果表明球的位置与操作手柄的位置至少有一部分重合的时候，操作手柄生成控制指令，以提供给操作手柄中的控制芯片103，从而控制第一电子设备中的气动装置产生一第一方向的力反馈。

在介绍了由第一电子设备生成控制指令的具体过程以后，在接下来的步骤中，将详细地介绍由第二电子设备生成控制指令的具体过程。

第二电子设备生成控制指令的具体过程包括以下步骤：

在第一电子设备放置在第二电子设备的显示单元上时，通过图像采集装置，第二电子设备获得第一电子设备的第二位置图像；基于第二位置图像，第二电子设备判断第二预设参考物的位置是否与第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合时，第二电子设备生成控制指令。

在本实施例中，第一电子设备可以是一个能够与平板电脑采用无线通信。例如蓝牙、NFC（Near Field Communication，近距离无线通讯技术）等方式进行交互的操作手柄，第二电子设备可以是一个大尺寸的平板电脑，该平板电脑上可以包括一个图形采集装置，例如是摄像头，该图像采集装置能够获得平板电脑的显示屏幕上的图像。在本实施例中，将以通过该操作手柄在大尺寸的平板电脑上玩撞球游戏为例，来进行详细的描述。

在该操作手柄放置在平板电脑的显示单元上的时候，通过平板电脑上的图像采集装置，可以获得放置在平板电脑的显示单元上的操作手柄的第二位置图像。

根据获取到的操作手柄的第二位置图像，平板电脑可以判断出第二预设参考物的位置是否与操作手柄当前所处的位置至少有一部分重合，第二预设参考物可以是撞球游戏中的球，如果球的位置与操作手柄的位置有重合的部分时，则可以判断出该球已经碰到了该操作手柄，如果没有重合的部分，则可以判断粗话该球未碰到该操作手柄。

在上述的判断结果表明球的位置与操作手柄的位置至少有一部分重合的时候，平板电脑生成控制指令。在生成控制指令以后，可以通过蓝牙、NFC等方式发送给操作手柄，以供操作手柄中的控制芯片103执行。

上述部分介绍了通过第一电子设备的位置与预设参考物的位置是否重合来生成控制指令的过程，在接下来的部分中，将介绍通过数据传输的方式来生成控制指令的具体过程。

在具体实施过程中，控制指令还可以由以下步骤生成：

第二电子设备获得第一电子设备在执行第一操作时的第一操作信息；基于第一操作信息，第二电子设备判断第一操作是否满足一预设条件；在第一操作满足预设条件时，第二电子设备生成控制指令。

在本实施例中，第二电子设备可以是用于玩体感游戏的游戏主机，第一电子设备可以是用于与游戏主机配合玩体感游戏的操作手柄。

在具体实施过程中，第二电子设备获得第一电子设备在执行第一操作的第一操作信息，具体来讲可以是，游戏主机获得操作手柄在执行玩体感游戏的第一操作时的第一操作信息，比如，在通过操作手柄玩棒球游戏时，可以是游戏主机获得操作手柄在执行挥动操作手柄以击打棒球的挥动动作信息，在实际应用中，可以是游戏主机通过摄像头等装置拍摄该操作手柄的挥动动作以获得挥动信息，也可以是操作手柄通过传感器获得自身的挥动信息，该挥动信息具体可以是包括操作手柄的挥动时间、挥动方向、挥动力度等等在内的信息，挥动信息可以供游戏主机判断用户的操作是否使得操作手柄击中（当然是虚拟地击中）棒球，并通过无线通信方式比如蓝牙、NFC等方式，将挥动信息发送给游戏主机。

在第二电子设备获得第一电子设备在执行第一操作的第一操作信息以后，根据第一操作信息，第二电子设备判断第一操作是否满足一预设条件，具体来讲，可以是游戏主机判断操作手柄的第一操作是否满足预设条件，比如，在通过操作手柄玩棒球游戏时，游戏主机获取到了操作手柄执行第一操作时的第一操作信息以后，根据该信息判断该第一操作是否满足预设条件，也即，通过该第一操作信息判断操作手柄是否击打中棒球，在实际应用中，可以通过第一操作信息中包括的操作执行时间、操作区域等来判断是否击打中，也就是说，在游戏中的棒球在空中飞行的过程中，操作手柄被用户挥舞了一下以击打该棒球，游戏主机根据用户的挥舞操作的时间、挥舞操作的区域等等信息来判断是否击打中该棒球，如果游戏主机判断用户的操作击打中该棒球，则可以判断第一操作满足预设条件，如果游戏主机判断用户的操作未击打中该棒球，则可以判断第一操作未满足预设条件。

在判断第一操作满足预设条件时，第二电子设备生成控制指令，以控制第一电子设备的气动装置产生一第一方向的力反馈。

当然了，通过上述实施例的介绍，本领域的技术人员能够根据实际情况，采用其他的方式使得第一电子设备获得控制指令，从而使得第一电子设备的气动装置产生一第一方向的力反馈，以满足实际情况的需求，在此就不再赘述了。

上述部分中介绍了步骤S1控制指令的生成方式，在接下来的部分中，将介绍如何根据控制指令，控制气动装置产生一第一方向的力反馈的具体过程。

在具体实施过程中，第一电子设备中的气动装置可以包括至少一个气门，请参考图4A与图4B，图4A为本实施例提供的气动装置包括一个气门的示意图，图4B为本实施例提供的另一气动装置包括两个或者两个以上气门的示意图。

具体来讲，控制气动装置产生一第一方向的力反馈，具体可以包括：检测至少一个气门中是否有一个气门位于第一预设位置，在第一预设位置喷出气流能够产生第一方向的推力；当有一个气门位于第一预设位置时，控制一个气门喷出气流。

在具体实施过程中，气动装置通过喷出气流，能够产生与喷出气流方向相反的推力，在气动装置上的第一预设位置喷出气流时，能够产生第一方向的推力。检测至少一个气门中是否有一个气门位于第一预设位置，具体来讲，可以是在获得控制指令后，第一电子设备能够根据该控制指令，获得气动装置产生力反馈的具体方向，也即能够获得气动装置应产生具体什么方向的力反馈的信息，比如是在玩击打棒球的游戏的时候，气动装置应该产生与棒球被击打中前运动方向大致相同的力反馈，此时则检测在气动装置上第一预设位置是否存在一个气门，能够喷出气流，从而使得气动装置产生第一方向的推力，当有一个气门位于第一预设位置时，则控制该第一气门喷出气流来产生第一方向的推力，从而气动装置产生了第一方向的力反馈，继而使得第一电子设备产生第一方向的力反馈。

在具体实施过程中，当没有一个气门位于第一预设位置时，则控制气动装置上第二气门移动至第一预设位置并喷出气流，以使得气动装置产生第一方向的力反馈，继而使得第一电子设备产生第一方向的力反馈。

在具体实施过程中，气动装置具体可以包括至少两个气门，当没有一个气门位于第一预设位置时，则可以控制气动装置上至少两个气门中的至少两个气门喷出气流，以使气动装置产生第一方向的力反馈，继而使得第一电子设备产生第一方向的力反馈。

当然了，在气动装置上包括两个或者两个以上气门的时候，也可以控制气动装置上两个或者两个以上的气门移动至另一预设位置并喷出气流，从而使得气动装置产生第一方向上的力反馈，使得第一电子设备产生第一方向的力反馈，在此就不再赘述了。

在实际应用中，通过气动装置上一个或多个气门来产生力反馈时，由于能够控制一个或多个气门的方向与喷出其流动的力度，从而能够产生多种方向、高精细度的力反馈，比如控制一个气门喷出气流的方向，就能够使得第一电子设备产生旋转的力反馈，或者是产生某个单一方向的力反馈，控制喷出气流的力度，能够使得第一电子设备获得不同强度的力反馈，控制多个气门的时候，能够通过多个气门的组合，获得多种方向，多种力度的力反馈，继而能够提高用户在使用电子设备时的用户感受。

在具体实施过程中，在第一电子设备为手持式电子设备时，控制气动装置产生一第一方向的力反馈，具体来讲，可以是控制该手持式电子设备产生第一方向的力反馈，以将力反馈传导给使用手持式电子设备的用户。比如，在第一电子设备为一操作手柄的时候，控制气动装置产生第一方向的力反馈后，则第一电子设备也会产生第一方向的力反馈，此时就能够将力反馈传导给使用此电子设备的用户，从而使得用户能够感受到如同真实的力反馈，从而提高用户在使用电子设备时的用户感受。

在具体实施过程中，在第一电子设备放置在第二电子设备的操作平台上时，控制气动装置产生一第一方向的力反馈，具体来讲，可以是控制第一电子设备产生力反馈，以控制第一电子设备沿着第一方向移动。比如，在玩“弹玻璃珠”游戏的时候，第二电子设备可以是一个大尺寸的平板电脑，在其上可以显示游戏地图，第一电子设备可以是一个放置在平板电脑屏幕上的一个小挡板，例如当用户通过平板电脑弹出虚拟的玻璃珠的时候，如果该虚拟的玻璃珠碰到了该小挡板，则控制该小挡板上的气动装置产生第一方向的推力，从而控制该小挡板沿着第一方向移动，进一步的，通过控制气动装置喷出气流的强度，可以控制小挡板移动的距离，从而为用户提供了真实的碰撞反馈，不会像通过马达产生振动的方式提供的反馈那样不具备方向感，继而提高了用户在使用电子设备时的用户感受。

在前述部分中，已经结合了第一电子设备的各个功能模块对本发明实施例提供的方法进行了详细的描述，在接下来的部分中，将详细介绍一下第一电子设备的功能模块组成及作用。

其继续参考图2，该第一电子设备具体包括：机壳201；一电路板202，设置于机壳201内；一控制芯片203，设置于电路板202上；一气动装置204，与控制芯片203相连；其中，控制芯片203具体用于根据一控制指令，控制气动装置204产生一第一方向的力反馈。

在具体实施过程中，请参考图5，图5是本发明实施例提供气动装置的模块图，气动装置204包括：至少一个气门2041，用于喷出气流，以产生推力；气门控制器2042，与至少一个气门相连，用于控制至少一个气门的状态；气体发生器2043，与所述至少一个气门2041相连，用于产生气体；气流控制器2044，与所述气体发生器2043相连，用于控制所述气体发生器2043。

在实际应用中，气体发生器2043产生的气体具体可以是压缩后的空气，当然了，也可以是本领域的技术人员能够使用的其他气体，根据获得的控制指令，气流控制器2044可以控制气体发生器2043产生一定强度的气流，在此强度的气流作用下，气动装置能够以产生与控制指令对应的一定强度的的推力。

气门控制器2042可以控制至少一个气门中每个气门的状态，比如气门的打开和闭合，气门位置的旋转等等，根据获得的控制指令，气门控制器2042能够控制对应的气门打开，以产生与控制指令对应的方向一致的推力。

在了解了本发明的基本思想后，本领域的技术人员能够对本发明进行各种改动和变型，在此就不再赘述了。

在具体实施过程中，控制芯片203具体用于检测至少一个气门中是否有一个气门位于第一预设位置，在第一预设位置喷出气流能够产生第一方向的推力，并当有一个气门位于第一预设位置时，通过气门控制器2042控制一个气门喷出气流。

在具体实施过程中，当没有一个气门位于第一预设位置时，控制芯片203具体用于控制气动装置204第二气门移动至第一预设位置并喷出气流，以使气动装置204产生力反馈。

在具体实施过程中，气动装置具体包括至少两个气门，当没有一个气门位于第一预设位置时，控制芯片203具体用于控制前述至少两个气门中至少两个气门喷出气流，以使气动装置204产生力反馈。

在具体实施过程中，在电子设备为手持式电子设备时，控制芯片203具体用于控制手持式电子设备产生力反馈，以将力反馈传导给使用手持式电子设备的用户。

在具体实施过程中，在电子设备放置在第二电子设备的操作平台上时，控制芯片203具体用于控制电子设备产生力反馈，以控制电子设备沿第一方向移动。

本实施例中的电子设备与前述实施例中的触觉反馈方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对触觉反馈方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚的了解本实施例中的电子设备结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种触觉反馈系统，请参考图6，图6是本发明实施例提供的触觉反馈系统的模块图，包括第一电子设备601与第二电子设备602，第一电子设备可以是前述图2中的电子设备，具体来讲可以是用于玩体感游戏或者其他游戏的操作手柄，当然也可以是其各种变化形式，第二电子设备具体来讲可以是游戏主机等等电子设备。第一电子设备601包括一气动装置6011；第一电子设备601获得一控制指令，该控制指令可以是由第一电子设备601生成或第二电子设备602发送；第一电子设备601执行控制指令，控制气动装置6011产生力反馈，以使第一电子设备601产生第一方向的力反馈。

在具体实施过程中，第一电子设备601包括一图像采集装置，第一电子设备601获得一控制指令，具体包括：在第一电子设备601放置在第二电子设备602的显示单元上时，通过图像采集装置，第一电子设备601获得显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；基于第一位置图像，第一电子设备601判断第一预设参考物的位置是否与第一电子设备601的位置至少有一部分重合；在重合时，第一电子设备601生成控制指令。

在具体实施过程中，第二电子设备602包括一图像采集装置，第二电子设备602向第一电子设备601发送一控制指令，具体包括：在第一电子设备601放置在第二电子设备602的显示单元上时，通过图像采集装置，获得第一电子设备601的第二位置图像；基于第二位置图像，判断第二预设参考物的位置是否与第一电子设备601的位置至少有一部分重合；在重合时，生成控制指令；第二电子设备602向第一电子设备601发送控制指令。

在具体实施过程中，第二电子设备602向第一电子设备601发送一控制指令，具体包括：获得第一电子设备601在执行第一操作时的第一操作信息；基于第一操作信息，判断第一操作是否满足一预设条件；在第一操作满足预设条件时，生成控制指令；第二电子设备602向第一电子设备601发送控制指令。

本实施例中的触觉反馈系统与前述实施例中的触觉反馈方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对触觉反馈方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚的了解本实施例中的触觉反馈系统的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

上述本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、由于采用了通过控制气动装置产生与控制指令相对应的第一方向的力反馈的方式，所以解决了现有技术中力反馈方式缺乏方向感的技术问题，实现了为用户提供具有方向感的力反馈方式的技术效果，从而使得用户能够感受到真实的触觉反馈，继而提高了用户体验度。

2、由于能够控制一个或多个气门的方向与喷出其流动的力度，从而能够产生多种方向、高精细度的力反馈，继而能够提高用户在使用电子设备时的用户感受。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种触觉反馈方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括一气动装置，所述方法包括：

获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；

执行所述控制指令，控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，所述第一方向与所述控制指令相对应。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备包括一图像采集装置，所述获得一控制指令，具体包括：

在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，获得所述显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；

基于所述第一位置图像，判断所述第一预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；

在重合时，生成所述控制指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令具体由以下步骤生成：

在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述第二电子设备的图像采集装置，所述第二电子设备获得所述第一电子设备的第二位置图像；

基于所述第二位置图像，所述第二电子设备判断第二预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；

在重合时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令具体由以下步骤生成：

所述第二电子设备获得所述第一电子设备在执行第一操作时的第一操作信息；

基于所述第一操作信息，所述第二电子设备判断所述第一操作是否满足一预设条件；

在所述第一操作所述满足所述预设条件时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气动装置包括至少一个气门，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体包括：

检测所述至少一个气门中是否有一个气门位于第一预设位置，在所述第一预设位置喷出气流能够产生所述第一方向的推力；

当有一个气门位于所述第一预设位置时，控制所述一个气门喷出气流。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：

控制所述气动装置第二气门移动至所述第一预设位置并喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述气动装置具体包括至少两个气门，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：

控制所述至少两个气门中至少两个气门喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一电子设备为手持式电子设备时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：

控制所述手持式电子设备产生所述力反馈，以将所述力反馈传导给使用所述手持式电子设备的用户。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的操作平台上时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：

控制所述第一电子设备产生所述力反馈，以控制所述第一电子设备沿所述第一方向移动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

机壳；

一电路板，设置于所述机壳内；

一控制芯片，设置于所述电路板上；

一气动装置，与所述控制芯片相连；

其中，所述控制芯片具体用于根据一控制指令，控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，所述第一方向与所述控制指令相对应。

11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述气动装置包括：

至少一个气门，用于喷出气流，以产生推力；

气门控制器，与所述至少一个气门相连，用于控制所述至少一个气门的状态；

气体发生器，与所述至少一个气门相连，用于产生气体；

气流控制器，与所述气体发生器相连，用于控制所述气体发生器。

12.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述控制芯片具体用于检测所述至少一个气门中是否有一个气门位于第一预设位置，在所述第一预设位置喷出气流能够产生所述第一方向的推力，并当有一个气门位于所述第一预设位置时，控制所述一个气门喷出气流。

13.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制芯片具体用于控制所述气动装置第二气门移动至所述第一预设位置并喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

14.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述气动装置具体包括至少两个气门，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制芯片具体用于控制所述至少两个气门中至少两个气门喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

15.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，在所述电子设备为手持式电子设备时，所述控制芯片具体用于控制所述手持式电子设备产生力反馈，以将所述力反馈传导给使用所述手持式电子设备的用户。

16.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，在所述电子设备放置在第二电子设备的操作平台上时，所述控制芯片具体用于控制所述电子设备产生所述力反馈，以控制所述电子设备沿所述第一方向移动。

17.一种触觉反馈系统，包括第一电子设备与第二电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括一气动装置；

所述第一电子设备获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；

所述第一电子设备执行所述控制指令，控制所述气动装置产生力反馈，以使所述第一电子设备产生所述第一方向的力反馈，所述第一方向与所述控制指令相对应。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述第一电子设备包括一图像采集装置，所述第一电子设备获得一控制指令，具体包括：

在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，所述第一电子设备获得所述显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；

基于所述第一位置图像，所述第一电子设备判断所述第一预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；

在重合时，所述第一电子设备生成所述控制指令。

19.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述第二电子设备包括一图像采集装置，所述第二电子设备向所述第一电子设备发送一控制指令，具体包括：

在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，获得所述第一电子设备的第二位置图像；

基于所述第二位置图像，判断第二预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；

在重合时，生成所述控制指令；

所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述控制指令。

20.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述第二电子设备向所述第一电子设备发送一控制指令，具体包括：

获得所述第一电子设备在执行所述第一操作时的第一操作信息；

基于所述第一操作信息，判断所述第一操作是否满足一预设条件；

在所述第一操作所述满足所述预设条件时，生成所述控制指令；

所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述控制指令。

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