电磁笔与其控制方法
技术领域
本发明涉及一种具有笔尖压力感应能力的电磁笔与其控制方法,特别是涉及一种利用书写时所施加的力量,以骤然改变发射频率的电磁笔及其控制方法。
背景技术
电磁式输入技术的运作原理主要是以具有多个沿轴向分布的感应天线回路或天线的电路板,搭配可发出电磁信号的电磁笔以进行输入动作。因此电磁式输入装置的感应平面是由天线或感应线圈构成。而天线或感应线圈布局在输入装置的工作表面下或显示屏幕之后。电磁笔进行操作时,电磁笔的坐标位置借由电磁笔内振荡电路与天线或感应线圈之间传送的电磁波经信号处理与计算而获得。
应用电磁式输入技术的输入装置包含智能型行动通讯装置(SmartPhone)、数字板(Digitizer tablets)或电子书(E-book/Green book),须搭配使用电磁笔或数字笔(stylus)以进行输入操作。
电磁笔的振荡电路通常包含由电感、电容及相关元件所组成并置于笔壳之内。电感包含由铁粉心(ferrite core)搭配缠绕的金属线圈所构成与电容等相关元件形成振荡电路以与输入装置的天线回路或感应线圈之间传送与接收电磁波信号。振荡电路将依并联的金属线圈的电感值及电路上连接的电容值,以决定此电路的振荡频率,当使用者以电磁笔于输入装置上作书写时,电磁笔内的笔尖会使电容值或电感值连续性地变化,并进而使振荡电路的频率也伴随着发生连续性地变化,输入装置则可借由内部电路,去侦测并计算出所收到的电磁信号的频率,以求得电磁笔尖的压力阶度。
例如,美国专利US 5206785其主要设计原理是使当笔尖受压时,电容值可发生连续性地变化,而另一美国专利US 5565632则是笔尖受压迫时,可使电感值发生连续性地变化。电磁笔的设计者通常可依据使用上的需求来决定电磁笔振荡电路的电容或电感何者为可变或可调整,以及决定电容值或电感值变化的范围大小。
前述的两种作法,在实务上都有个主要的缺点,即是当使用者只轻轻地压电磁笔的笔尖时,不论是采用改变电感值或着采用改变电容值的设计架构,由于都属于连续性变化的模式,所以,当外力施加较小时,其实并无法带动内部笔心结构有所移位以使频率变化,即使勉强变化了,其频率值的变化量也极为微小,因此输入装置无法或不易去精确地侦知笔尖被压下了,也就因而无法让使用者只轻触笔尖就能让电磁笔开始书写。
而美国专利申请案US 2011/0175854(TW M385746)则虽然提另一种不同的以笔心去触发开微型开关的设计结构,不过此笔却由于缺乏一个随笔尖的行程而变化的可变电感或可变电容的结构,因此,并无法使电磁笔内部的振荡电路也伴随着笔尖的行程发生连续性地频率变化,也就是说,采用此设计架构的电磁笔,并未具有笔尖压力感应阶度的功能。
本发明着眼于上述三种设计的缺点,则提出一种新型的电磁笔及其控制方法,使用者以此新型电磁笔搭配输入装置书写使用时,电磁笔的笔尖即可借由所承受到的微小力量去骤然改变振荡电路所并联的电容值,以进而在兼顾电磁笔的笔尖压力感应能力的前提之下,使书写时的电磁笔所发送的信号的频率于笔尖受压迫的初期即发生不连续性地变化,及其控制方法。
发明内容
本发明的目的为提出一种具有笔尖压力感应能力的电磁笔与其控制方法,利用电磁笔书写时施加的力量骤然改变电磁笔的发射频率,以达成轻触笔尖即可使电磁笔书写的功能,同能能保有笔尖的压力感应能力。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的电磁笔控制方法,该方法包含:提供一电磁笔与一输入装置,该电磁笔包含笔芯;及振荡电路,该振荡电路具有多个导体接点与一个导体元件,该笔芯受压可使该导体元件与该导体接点接触以增加该振荡电路的一电容值;及将该电磁笔置于该输入装置上对该笔芯的笔尖施力使该导体元件与该导体接点接触以增加该振荡电路的一电容值并使该电磁笔所发送的信号的频率于该笔尖受压迫的初期即发生不连续性地变化。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的方法,其中当对该笔尖继续施力时,该振荡电路的一电感值上升。
前述的方法,其中当对该笔尖继续施力时,该振荡电路的一电感值下降。
前述的方法,其中当该振荡电路的该频率发生不连续性地变化时,该输入装置与该电磁笔即开启书写功能。
前述的方法,其中该导体元件包含圆锥形弹簧或导电橡胶。
前述的方法,其中该输入装置包含智能型行动通讯装置、数字板或电子书。
本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的搭配于电磁输入装置使用的电磁笔,该电磁笔包含:笔芯,该笔芯包含笔尖;及振荡电路,该振荡电路具有多个导体接点与一个导体元件,该笔尖受压可使该导体元件与该导体接点接触以增加该振荡电路的一电容值并使该振荡电路所发送的信号的频率于该笔尖受压迫的初期即发生不连续性地变化。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的电磁笔,其中该导体元件与该导体接点接触使一电容加入并联以增加该振荡电路的该电容值。
前述的电磁笔,其中该笔尖受压时,该振荡电路的一电感值上升。
前述的电磁笔,其中该笔尖受压时,该振荡电路的一电感值下降。
前述的电磁笔,其中当该振荡电路的该频率下降时,该输入装置与该电磁笔开启书写功能。
前述的电磁笔,其中该导体元件包含圆锥形弹簧或导电橡胶。
前述的电磁笔,其中该输入装置包含智能型行动通讯装置、数字板或电子书。
本发明的目的及解决其技术问题另外再采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的电磁笔发射频率变化模式判断方法,该方法包含:侦测电磁笔的一频率值fn;判断该频率值fn是否小于该电磁笔笔尖启动笔迹出现的一频率门坎值fON;判断该频率值fn是否小于该电磁笔的第一侧按键被按下的一频率上限值fUB;及判断该频率值fn是否小于该电磁笔的第二侧按键被按下的频率下限值fLB。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的方法,其中当该频率值fn大于该频率门坎值fON,该电磁笔处于任何按键均未被按下的状态。
前述的方法,其中当该频率值fn大于该频率上限值fUB,该电磁笔处于笔尖被压下的状态。
前述的方法,其中当该频率值fn大于该下限值fLB,该电磁笔处于该第一侧按键被按下的状态。
前述的方法,其中当该频率值fn小于该下限值fLB,该电磁笔处于该第二侧按键被按下的状态。
本发明的目的及解决其技术问题另外还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的动态调整电磁笔笔尖压力阶度值的方法,该方法包含:比较扫描所得的电磁笔的一频率值fn与该电磁笔的一最轻压力阶度频率值f1;判断该频率值fn是否大于该最轻压力阶度频率值f1;判断该频率值fn是否大于该电磁笔的一最大压力阶度频率值f2;更新该最大压力阶度频率值f2,即该频率值fn为一新最大压力阶度频率值,若该频率值fn大于该最大压力阶度频率值f2;及根据该新最大压力阶度频率值及该最轻压力阶度频率值f1计算出该电磁笔的笔尖的一压力阶度值。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的方法,其中当该频率值fn小于该最轻压力阶度频率值f1,更新该电磁笔画出一最细轨迹线时所对应的该最轻压力阶度频率值f1,即该频率值fn为一新最轻压力阶度频率值。
前述的方法,其更包含根据该新最轻压力阶度频率值及该最大压力阶度频率值f2计算该电磁笔笔尖的一压力阶度值。
前述的方法,其中当该频率值fn小于该电磁笔的该最大压力阶度频率值f2,该最轻压力阶度频率值f1与该最大压力阶度频率值f2无需更新,并根据该最轻压力阶度频率值f1及该最大压力阶度频率值f2计算该电磁笔笔尖的一压力阶度值。
借由上述技术方案,本发明电磁笔与其控制方法至少具有下列优点及有益效果:本发明提出的新型的电磁笔及其控制方法可令使用者以此新型电磁笔搭配输入装置书写使用时,借由电磁笔的笔尖所承受到的微小力量改变振荡电路所并联的电容值以骤然改变电磁笔的频率,进而在兼顾电磁笔的笔尖压力感应阶度的前提之下,使书写时的电磁笔所发送的信号的频率于笔尖受压迫的初期即发生不连续性地变化,以控制开启电磁笔书写功能。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1显示应用本发明一实施例的电磁笔。
图2A为图1所示的电磁笔的剖面图。
图2B显示导体元件与电路板的导体接点构成的开关的示意图。
图2C显示应用本发明一实施例的电磁笔的电容电感振荡电路。
图3为应用本发明一实施例的电容电感振荡电路的等效电路。
图4A与图4B分别显示本发明两种实施例的电磁笔振荡电路的发射频率变化模式。
图5A显示本发明实施例的电磁笔发射频率变化模式判断方法。
图5B显示本发明实施例的动态调整电磁笔笔尖压感轻重或笔尖压力阶度值的方法。
图6显示本发明一实施例的电磁笔频率与笔尖压力阶度关系的示意图。
【主要元件符号说明】
100:电磁笔
102:按键
104a:笔壳元件
104b:笔壳元件
106:笔芯
108:铁心
109:缓冲件
110:铁心
112:弹性体
114:接触件
116:弹性导体元件
118:电路板
119:导体接点
502-518:电磁笔发射频率变化模式判断方法步骤
519-534:动态调整电磁笔笔尖压感轻重或笔尖压力阶度值的方法步骤
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的电磁笔与其控制方法其具体实施方式、结构、方法、步骤、特征及其功效,详细说明如后。
本发明的一些实施例将详细描述如下。然而,除了如下描述外,本发明还可以广泛地在其它的实施例施行,且本发明的范围并不受实施例的限定,其以权利要求书范围为准。再者为提供更清楚的描述及更易理解本发明,图式内各部分并没有依照其相对尺寸绘图,某些尺寸与其它相关尺度相比已经被夸张;不相关的细节部分也未完全绘出,以求图式的简洁。
图1显示应用本发明一实施例的电磁笔。如图1所示,电磁笔100在外观上包含按键102、笔壳元件104a与104b及笔尖106。
图2A为图1所示的电磁笔的剖面图。图1与图2A所示的电磁笔仅为应用本发明一实施例的一范例,并非限制。本发明的实施例可应用于其它任何适当的电磁笔。
图2A所示的电磁笔100包含按键102、笔壳元件104a与104b、笔芯106、铁心(ferrite core)108及110、缓冲件109、弹性体112、接触件(touchpin)114、导体元件116及电路板118。其中笔壳元件104a与104b容纳笔芯106、铁心108及110、弹性体112、接触件114以及电路板118。铁心108表面具有缠绕线圈。铁心108与表面缠绕线圈及铁心110构成可变电感。导体元件116包含圆锥形弹簧或导电橡胶。
在此实施例中,铁心108为中空,笔芯106穿过铁心108,使笔芯106可在铁心108内滑动,而铁心110则具有凹槽以容纳笔芯106的一端。当笔芯106于铁心108内进行轴向移动时,笔芯106设置于铁心110凹槽内的一端可推动铁心110,使铁心110与铁心108及缠绕线圈产生相对位移。弹性体112位于铁心110与接触件114之间。当铁心110被笔芯106推动而与铁心108及缠绕线圈产生相对位移时,弹性体112将受挤压并推动接触件114,接触件114则推挤导体元件116。
电路板118固定于笔壳元件104a与104b内。电路板118朝向笔尖方向的一端上具有导体接点,而电路板118借由接触件114推动导体元件116使电路板118的导体接点导通,此部分的详细内容将于以下描述。按键102则由笔壳元件104a内向外设置,以作为电路板118上电路的开关。
在此实施例中,电路板118包含印刷电路板(printed circuit board),印刷电路板上具有振荡电路及控制元件等,使电磁笔能发射电磁信号至电磁输入装置,或接收电磁输入装置的天线或感应线圈发出的电磁信号。电磁输入装置包含智能型行动通讯装置、数字板或电子书等。
图2B显示导体元件与电路板的导体接点构成的开关的示意图。导体元件116以圆锥形弹簧为例,当接触件114因位移而压迫圆锥形弹簧时,将使圆锥形弹簧中央接触到电路板118一侧的导体接点119,因而使电路板118上的部分元件回路导通,造成电磁笔的电容电感振荡电路电性的改变(例如LC振荡频率),此部分的详细内容将于以下描述。图2B中所示圆锥形弹簧与电路板118为完全分离仅是为了便于了解起见。实际上当接触件114并未压迫圆锥形弹簧时,圆锥形弹簧设置为与电路板118的导体接点接触,仅有圆锥形弹簧中央与中央导体接点119为分离。
图2C显示应用本发明一实施例的电磁笔的电容电感振荡电路。其中CL1与CL2分别为电容电感振荡电路的电感的两端,电容VC1、电容C1、电容TC1及电容J1则由导体接点SL1、SL2与SL3是否导通决定是否加入与电容MC1-MC7与电容M1-M5并联。请参阅图2B,导体接点SL2相当于导体接点119。当圆锥形弹簧中央接触到中央导体接点119时,相当于导体接点SL2与导体接点SL1、SL2与及SL3导通,使得电容VC1、电容C1、电容TC1及电容J1加入与电容MC1-MC7与电容M1-M5并联。根据方程式
当电容增加时,频率将下降,其中f为频率,L为电感值,而C为电容值。
图2C中所示的开关SW1相当于图2A中由按键102控制电路板118上的开关,以控制电容SC1、SC2与JS1是否加入与电容MC1-MC7与电容M1-M5并联,以改变电磁笔振荡电路的发射频率,可用于执行电磁笔的功能,例如鼠标左右键的切换、书写功能的切换或与擦拭(橡皮擦)功能的切换。
图3为应用本发明一实施例的电容电感振荡电路的等效电路。图3的等效电路与图2C所示的电容电感振荡电路并不完全相同,但均为可用于说明本案特征的实施例。其中电感L为振荡电路的等效电感。电容C1为振荡电路的等效电容,电容Ctip为振荡电路中由开关S控制的电容。在本发明的一实施例中,结合图2B所示的实施例,当由导体元件116与电路板导体接点119构成的开关S使电容Ctip加入振荡电路与电容C1并联时,电容Ctip与电容C1并联将使振荡电路的等效电容增加,造成振荡电路的频率的突然下降。结合图2A所示的实施例,因此当导体元件116受接触件114推动使电路板118的导体接点导通时,改变电磁笔的振荡电路的发射频率由原本的逐渐变化转为将骤然下降,此骤然下降的频率变化可用做为通知输入装置电磁笔开启书写功能的信号,但不限于此。
图4A与图4B分别显示本发明两种实施例的电磁笔振荡电路的发射频率出现骤然变化的不连续的模式。图4A中所示电磁笔振荡电路的发射频率变化模式为当电磁笔笔尖或笔芯接触受压时,振荡电路的电感值逐渐减小,因此振荡电路的发射频率逐渐增加。如图4A所示,当电磁笔笔尖或笔芯接触受压时,由于电磁笔内可变电感改变,电感变小使得电磁笔频率逐渐增加,而当电磁笔笔尖持续受压使得例如图2B中导体元件116受接触件114推动使电路板118的导体接点导通,此时例如图2C与图3所示的实施例,当笔尖持续接触受压造成导体接点SL1、SL2与SL3导通,使得电容VC1、电容C1、电容TC1及电容J1加入与电容MC1-MC7与电容M1-M5并联,或开关S使电容Ctip加入振荡电路与电容C1并联时,振荡电路的发射频率将骤然且不连续地下降。当电磁笔的频率低于笔尖启动(Tip ON)笔迹出现的频率门坎值fON时,电磁笔的画线功能即被开启。当电磁笔振荡电路之频率达最轻笔尖压力或最轻压力阶度频率值f1时,即相当于电磁笔画出最细线条轨迹的状态。当电磁笔笔尖持续受压,电磁笔内可变电感会继续持续地改变,电感持续变小使得电磁笔频率逐渐增加,此时电磁笔所画出的线条轨迹宽度亦会随电磁笔频率增加,直到电磁笔频率达到最大压力阶度频率值f2。必须强调的是电磁笔的笔尖压力阶度为动态调整,在本发明的一实施例中,电磁笔的笔尖压力阶度动态调整范围为fON与电磁笔侧按键频率上限值fUB之间。电磁笔侧按键频率上限值fUB与电磁笔侧按键频率下限值fLB则取决电磁笔电路设计。
图4B中所示电磁笔振荡电路的发射频率变化模式为当电磁笔笔尖接触受压时,振荡电路的电感值逐渐增加,因此振荡电路的发射频率逐渐下降。如图4B所示,当电磁笔笔尖或笔芯接触受压时,由于电磁笔内可变电感改变,电感值变大使得电磁笔频率逐渐下降,而当电磁笔笔尖持续受压使得例如图2B中导体元件116受接触件114推动使电路板118的导体接点导通,此时例如参阅图2C与图3所示的实施例,当笔尖持续接触受压造成导体接点SL1、SL2与SL3导通,使得电容VC1、电容C1、电容TC1及电容J1加入与电容MC1-MC7与电容M1-M5并联,或开关S使电容Ctip加入振荡电路与电容C1并联时,振荡电路的发射频率亦将骤然且不连续地下降。当电磁笔的频率低于笔尖启动笔迹出现的频率门坎值fON时,电磁笔的画线功能即被开启。当电磁笔振荡电路的频率达最轻笔尖压力或最轻压力阶度频率值f1时,即是对应到电磁笔画出最细线条轨迹的状态。当电磁笔笔尖持续受压,电磁笔内可变电感持续改变,电感持续变大使得电磁笔频率逐渐下降,此时电磁笔所画出线条轨迹的宽度亦随电磁笔频率增的下降而变大,直到电磁笔频率达到最大压力阶度频率值f2。在此实施例中,电磁笔之笔尖压力阶度为动态调整,电磁笔之笔尖压力阶度动态调整范围为fON与电磁笔侧按键频率上限值fUB之间。
笔尖受压造成振荡电路电感值减少或下降取决于电磁笔铁心与缠绕线圈的相对配置及内部结构而定。值得注意的是,本发明的实施例并非强调电磁笔的构造,因此本发明实施例可依需求应用在各种电磁笔构造以执行电磁笔的各种功能。使用何种电磁笔构造以执行本发明实施例的功能可视需求而定。
图5A与图5B分别显示本发明实施例的电磁笔发射频率变化模式判断方法及动态调整电磁笔笔尖压感轻重的方法。如图5A所示,首先步骤502侦测电磁笔的频率fn。接着步骤504判断所测得的频率fn是否小于笔尖启动(Tip ON)笔迹出现的频率门坎值fON。若fn并未小于fON,步骤506决定电磁笔处于任何按键均未被压下的状态。若所测得的频率fn小于笔尖启动的频率门坎值fON,则步骤508接着判断所测得的频率fn是否小于电磁笔侧按键上限值fUB。若所测得的频率fn并未小于电磁笔侧按键上限值fUB,则于步骤510中决定电磁笔处于笔尖被压下的状态,并可进行步骤512的动态调整电磁笔笔尖压感轻重的程序。若所测得的频率fn小于电磁笔侧按键上限值fUB,则于步骤514接着判断所测得的频率fn是否小于电磁笔侧按键下限值fLB。若所测得的频率fn并未小于电磁笔侧按键下限值fLB,则于步骤516中决定电磁笔处于侧边第一颗按键被压下的状态。若所测得的频率fn小于电磁笔侧按键下限值fLB,则于步骤518中决定电磁笔处于侧边第二颗按键被压下的状态。
图5B显示对应本发明的图4A实施例的动态调整电磁笔笔尖压感轻重或笔尖压力阶度值的方法。如图5B所示,首先步骤519比较本次扫描所得到频率值fn与最轻笔尖压力或最轻压力阶度频率值f1。接着步骤520判断本次扫描所得到频率值fn是否大于最轻笔尖压力或最轻压力阶度频率值f1。若本次扫描所得到频率值fn并未大于最轻笔尖频率值f1,则步骤522更新电磁笔画出最细轨迹线时所对应的频率值f1,即新的f1=fn。然后步骤524根据更新后f1,及先前f2的值计算出此次电磁笔尖的压力阶度值。若本次扫描所得到频率值fn大于最轻笔尖频率值f1,则步骤526判断本次扫描所得到频率值fn是否大于最大压力阶度频率值f2。若本次扫描所得到频率值fn并未大于最大压力阶度频率值f2,则步骤528决定f1与f2无需更新。步骤530根据f1,与f2的值计算出电磁笔尖的压力阶度值。若本次扫描所得到频率值fn大于最大压力阶度频率值f2,则步骤532更新电磁笔画出最粗轨迹线时所对应的频率值f2,即新的f2=fn。步骤534根据更新后的f2及先前f1的值计算出此次电磁笔尖的压力阶度值。
图6显示本发明一实施例的电磁笔频率与笔尖压力阶度关系的示意图。如图6所示,f1为最轻压力阶度的频率(动态更新),fn为本次扫描所得频率值,f2为最大压力阶度的频率(动态更新)。f1对应的笔尖压力阶度为1,而fn对应本次扫描所对应的笔尖压力阶度,f2则对应的笔尖压力阶度为最大值(例如4096阶)。例如若本次扫描当时的f1=461538Hz,f2=470588Hz,而笔尖具有压感阶度最大规格值为4095阶(包含0阶),即笔尖压感共具有4096阶,则本次扫描所对应的笔尖压力阶度为4095X[(fn–461538)/(470588-461538)]。
本发明提出的新型的电磁笔及其控制方法可令使用者以此新型电磁笔搭配输入装置书写使用时,藉由电磁笔的笔尖所承受到的微小力量改变振荡电路所并联的电容值以骤然改变电磁笔的频率,进而在兼顾电磁笔的笔尖压力感应阶度的前提之下,使书写时的电磁笔所发送的信号的频率于笔尖受压迫的初期即发生不连续性地变化,以控制开启电磁笔书写功能。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。