CN103841070B

CN103841070B - 发送和接收信息符号的设计方案

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Publication number: CN103841070B
Application number: CN201310552922.9A
Authority: CN
Inventors: 马丁·泽格
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-11-20
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2019-07-09
Anticipated expiration: 2033-11-08
Also published as: US9595984B2; US20140140434A1; CN103841070A; DE102012221121A1

Abstract

本发明涉及发送来自符号表的信息符号的装置（100）。针对来自符号表的第一信息符号发送第一信号序列。针对来自符号表的第二信息符号发送第二信号序列。在此，第一信号序列与第二信号序列之间的互相关性低于预定互相关性阈值（Ψ_threshold）。针对来自符号表的第三信息符号发送第三信号序列，从而不仅第三信号序列与第一信号序列之间的互相关性而且第三信号序列与第二信号序列之间的互相关性均高于预定互相关性阈值。本发明还涉及接收来自接收信号的信息符号的装置（200）。本发明还涉及发送来自符号表的信息符号的方法。本发明还涉及接收来自接收信号的信息符号的方法。本发明还涉及具有程序代码的计算机程序。

Description

发送和接收信息符号的设计方案

技术领域

本发明实施例一般涉及通信系统，尤其是发送和/或接收信息符号的装置，例如这些装置可以用于有线或无线传感器系统。

背景技术

针对传递多值，例如M值(M＝2ⁿ)信息符号，在通信技术中存在不同的(数字)调制方法，例如频移键控(英语：Frequency Shift Keying，M-FSK)，相移键控(英语：PhaseShift Keying，M-PSK)或者正交振幅调制(英语：Quadrature Amplitude Modulation，M-QAM)。这种高级的数字调制方法能够实现传递高值的信息符号，与传递由仅低值(例如二进制，即，M＝2)符号字母组成的信息符号相比，这可以明显提高可实现的数据传递率。高级调制的信号数据的调试通常要求更复杂的接收单元。高级调制信号同样也更易受干扰，例如噪音或者符号间干扰(ISI)，这在接收器中导致更高的比特错误可能性。

与更简单的调制方法，例如所谓的通断键控(OOK调制，OOK＝On-Off-Keying)相比，上述调制方法(M-PSK，M-QAM，等)更复杂并且尤其需要更多能量来进行无线数据传递。当在FSK、PSK或者QAM调制中将待发送的数据调制到永久存在的载波上期间，相反在二进制OOK调制中仅当例如应当发送“1”时，才发送载波信号，参见图8，那里1)项示出待发送的数据，2)项示出由此得到的OOK信号和3)项示出对应于数据的FSK信号。因而在OOK中以载波信号振幅来调制出这些信息(“0”：载波中断，“1”：载波接通)。也就是说在OOK或者说通断键控情况下不需要持久的能量来发送信息(例如长的“0”序列不需要能量)。然而缺点是，在接收信号明显减弱情况下可能低于边界值，因而可能将“1”探测为“0”。因而为了稳定的数据传递，在OOK中大多数情况下使用更缓慢的数据传递率。

为了可以利用OOK或者说通断键控传递多值信息符号，可以针对传递将所谓的扩展代码作为二进制序列发送，它们例如可以通过相关接收器解调。在此，应当传递的每个单独的信息符号对应于包括多个比特(或者片段)的扩展代码。特殊的二进制序列得到充分利用，它们由于良好的相关结果，尽管有干扰然而仍可以通过相关模块明确识别出。如果在接收器中存在多个相关级，那么就可以区分多个信息符号。在DE 10128353 A1中例如描述了一种方法，其中，m个扩展代码是m个符号。在对应的接收器中针对每个扩展代码需要对应的相关模块，以便可以探测配属于相应扩展代码的信息符号。在2值或二进制符号字母(即，M＝2¹)中，第一扩展代码或者说二进制代码可以配属于第一符号(例如“0”)，第二扩展代码或者说二进制代码可以配属于第二信息符号(例如“1”)。根据待传递的信息符号，相应配属的扩展代码于是可以作为通断键控序列，即，作为OOK调制的二进制序列由发送器传递至接收器。在接收侧，逻辑单元仅需要计算出由扩展代码或OOK调制的二进制序列触发的中断(中断请求)。

然而利用2值符号字母只能实现相对较小的数据传递率。因而期望借助配属于信息符号的可高效能传递的信号序列来传递高值符号字母(M>2)的信息符号，在此，同时保持低的接收器的线路消耗或信号处理消耗。

发明内容

因而本发明任务在于在接收侧线路消耗尽量低的情况下能够实现尽量高效能的数据传递。

该任务通过根据独立权利要求的发送装置和与其对应的发送方法以及通过根据独立权利要求的接收装置和与其对应的接收方法来解决。

根据本发明另一方面，当计算机程序在可编程硬件组件(例如数字信号处理器(DSP)或者所谓的现场可编程门阵列(FPGA))上运行时，也提出一种具有程序代码的计算机程序，用于执行至少其中一个方法。

根据第一方面，本发明实施例包括装置，其用于例如借助通断键控或者说OOK调制来发送由多值符号字母组成的信息符号。在此，这些实施例尤其可有利地用于具有M＝2ⁿ≥4(即，n≥2)范围的符号字母。在此，装置包括发送器，其用于针对由多值符号字母组成的第一信息符号发送第一信号序列，例如二进制序列，并且针对来自符号表的第二(不同于第一信息符号的)信息符号发送第二信号序列，其中，第一信号序列与第二信号序列之间的互相关性或者说互相关值低于预定互相关性阈值。此外，发送器用于针对来自符号表的第三信息符号发送第三信号序列，其中，不仅第三信号序列与第一信号序列之间的互相关性而且第三信号序列与第二信号序列之间的互相关性均高于预定互相关性阈值。在此，这些信号序列可以全部是二进制信号序列，它们可以借助OOK调制由发送器传递至对应的接收器。

多值符号字母的信息符号例如是整数，它们可以相应通过信息比特(0、1)的组合来示出。换而言之，信息比特流的数量为n的信息比特塑造了2ⁿ值信息符号字母的2ⁿ个信息符号。为了又可以有利地利用通断键控(OOK)传递2ⁿ值信息符号，可以给来自符号表的各个符号相应分派二进制信号序列或者说通断键控序列。这些信号序列也可以看作为二进制扩展序列，即，看作为由N比特(“0”和“1”)组成的表现相应信息符号的序列。这些二进制信号序列(以下也称为OOK序列)可以非常节能地传递，这是因为例如仅当OOK序列为“1”时，才发送载波信号。根据一些实施例，根据信息符号的OOK序列例如可以具有N＝31比特。不言而喻，根据实施方式和应用情况也可以任意想象其他序列长度。序列长度的选择首先受致力达到的数据传递率和传递信道质量的影响。

根据一些实施例，配属于符号的OOK序列可以是二进制伪随机序列(Pseudo-Noise-Sequences，PN序列)。为此样品是模拟的、随机的噪声x，其仅在Ψ_xx(τ＝0)＝1，即，在自相关函数中在点τ＝0处自身地协调一致。此外还可以通过具有良好自相关性的、确定的生成多项式(例如Gold码)来找到OOK序列或扩展序列。另外通过重复尝试(“trial anderror”)找到适当代码。第一信号序列、第二信号序列和第三信号序列或者说OOK序列应当相应尽可能具有良好的自相关特性。此外，应当以如下方式选择信号序列，以使第一信号序列与第二信号序列之间的互相关性低于预定互相关性阈值。换而言之，第一信号序列与第二信号序列之间的互相关性应该尽量较小。与此相反，应当以如下方式选择第三信号序列，以使第三信号序列与第一信号序列之间的互相关性高于互相关性阈值。同样第三信号序列与第二信号序列之间的互相关性应当高于互相关性阈值。第三信号序列与其他两个信号序列之间的互相关性或者说互相关值在点τ＝0处应当尽量高，从而第三信号序列在接收侧的相关模块中针对第一信号序列和第二信号序列相应同样可以触发一致性。

如果针对由多值符号字母组成的第四信息符号(例如“0”)不发送OOK调制信号序列(这对于接收器而言同样是信息)，那么利用本发明实施例可以以2ⁿ-1个不同的信号序列或者OOK序列来传递2ⁿ值信息符号。通过专门选择各个信号序列或者说扩展序列之间的互相关特性可以借助仅n个不同的相关模块在接收侧实现探测2ⁿ值信息符号。在此，n个不同的相关模块对应于这样的n个不同信号序列或者说OOK序列，它们相互之间相应具有低的互相关性，即，互相关性低于预定互相关性阈值。

通过连续或串行发送信息符号特定的、OOK调制的信号序列，这些实施例能够实现特别高效能的传递方案，其例如用于无线传感器和/或无线传感器网络范围内。也就是说根据一些实施例，发送器可以用于借助OOK调制将信息符号特定的信号序列通过无线电接口串行发送至接收装置。

根据第二方面也提出一种接收来自接收信号的信息符号的装置。所述装置包括相关级，其用于当对应于来自符号表的第一信息符号的第一信号序列与接收信号之间的互相关性高于预定相关性阈值时，指示第一信息符号。此外，相关级用于当对应于来自符号表的第二信息符号的第二信号序列与接收信号之间的互相关性高于预定相关性阈值时，指示第二信息符号。此外，接收装置的相关级还用于不仅当第一信号序列和接收信号之间的互相关性而且当第二信号序列和接收信号之间的互相关性均相应高于预定相关性阈值时，指示来自符号表的第三信息符号。换而言之，本发明实施例也包括与上述发送装置一致的接收装置。

在这些实施例中，预定互相关性阈值小于三个信息符号特定的信号序列的相应自相关值(在点τ＝0处)并且大于第一信号序列与第二信号序列(相应与第一信息符号和第二信息符号一致)之间的互相关值(在点τ＝0处)。

根据本发明其他方面也提出有用于发送和接收多值信息符号的方法，其中，可以借助通断键控(On-Off-Keying)或者说OOK调制传递/发送信息符号。在此发送方法包括如下步骤：

-针对来自符号表的第一信息符号发送符号特定的第一信号序列，

-针对来自符号表的第二信息符号发送符号特定的第二信号序列，

从而第一信号序列与第二信号序列之间的互相关性低于预定互相关性阈值，和

-针对来自符号表的第三信息符号发送第三信号序列，

从而不仅第三信号序列与第一信号序列之间的互相关性而且第三信号序列与第二信号序列之间的互相关性均高于预定互相关性阈值。

与此相对，接收以上述发送方法发送的信息符号的方法包括如下步骤：

-当对应于来自符号表的第一信息符号的第一信号序列与接收信号之间的互相关性高于预定相关性阈值时，指示第一信息符号，

-当对应于来自符号表的第二信息符号的第二信号序列与接收信号之间的互相关性高于预定相关性阈值时，指示第二信息符号，并且

-当不仅第一信号序列与接收信号之间的互相关性而且第二信号序列与接收信号之间的互相关性均相应高于预定相关性阈值时，指示来自符号表的第三信息符号。

这些实施例能够实现在某一时间点或者说在某一符号间隔内，当仅在接收侧使用n个相关模块时，利用2ⁿ个符号集来代替仅n个符号集地传递来自符号表的信息符号。因而可以降低硬件消耗和/或耗电，这是因为仅需要n个相关模块来代替2ⁿ(或2ⁿ-1)个相关模块。附加或者替选地可以将信息传递率提高2ⁿ/n因数。在第二种考虑中(提高数据传递率)，该提升不会对耗电产生影响，这是因为无需附加的系统块构件。

这些实施例的另一优点是，信息符号不一定非要通过高级调制来示出。这些高值符号或者说其信号序列可以通过简单的二进制调制方法OOK示出，这种二进制调制方法对简单的和高效能的传递系统而言是有益的。

附图说明

以下结合附图来详细阐述本发明的实施例。其中：

图1a示出用于根据实施例发送信息符号的装置的示意图；

图1b示出用于阐述关于相关模块而不同的信号序列的触发的表格；

图2示出用于根据实施例接收信息符号的装置的示意图；

图3a示出受干扰的脉冲的示例和由于干扰发生变化的相关结果；

图3b示出过低选择的互相关性阈值Ψ_threshold的示例；

图4a示出具有相关结果和最大主旁波瓣比(HNV)的、长度N＝31的PN序列的示例；

图4b示出具有相关结果和HNV的、长度N＝31的林德纳(Lindner)代码；

图5a示出根据本发明实施例的4值符号；

图5b示出符号特定的OOK序列与4值符号的示出的彼此之间的关系；

图5c示出针对4值信息符号而生成OOK序列的算法流程图；

图6a示出具有在不同OOK序列之间的自相关值和互相关值的表格；

图6b示出根据实施例的三个二进制序列的HNV；

图7示出三个不同的符号特定的二进制序列连同自相关性和互相关性；以及

图8示出OOK和FSK的对比。

在本发明一些实施例的如下示范性描述中，相同附图标记涉及相同、类似或功能相同的部件或组件。

具体实施方式

图1a示出装置100的示意性框图，该装置100用于例如借助于通断键控或者说OOK调制的发送信号来发送来自符号表的信息符号I₀、I₁、I₂、I₃。虽然本发明实施例一般可采用2ⁿ值(n≥2)的符号字母，然而本发明实施例的原理在以下为更好理解而借助2²＝4值的符号字母来描述。在这种4值的符号字母中可以例如无限制地普遍适用于：I₀＝0、I₁＝1、I₂＝2、I₃＝3。

装置100包括数字发送单元和/或模拟发送单元110，发送单元110用于针对来自符号表的第一信息符号I₁发送第一扩展序列或二进制序列S₁，该序列也可以被称为通断键控序列。此外，发送单元110还用于针对来自符号表的第二信息符号I₂发送(不同于S₁的)第二扩展序列或者二进制序列S₂。在此，这两个扩展序列或扩展代码S₁和S₂以如下方式选择，即，第一扩展序列S₁与第二扩展序列S₂之间的互相关性(在点τ＝0)低于预定互相关性阈值Ψ_threshold。换而言之，根据符号I₁和I₂，这两个序列S₁和S₂彼此具有较低的互相关性，理想地为零。发送单元或者说发送器110还适用于针对来自符号表的第三信息符号I₃发送(不同于S₁和S₂的)第三二进制序列S₃。在此，第三二进制序列具有如下特性，即，不仅第三二进制序列S₃与第一二进制序列S₁之间的互相关性而且(同时)第三二进制序列S₃与第二二进制序列S₂之间的互相关性均高于预定互相关性阈值Ψ_threshold。换而言之：不仅第三序列与第一序列之间的互相关性而且第三序列与第二序列之间的互相关性均相对较高，理想地是无穷大或者说是一(在标准化情况下)。

所选信号序列S₁、S₂、S₃可以用于借助通断键控(OOK)调制无线电信号或载波信号(RF信号，RF＝无线电频率)。为了高效能的传递，借助通断键控，与序列S₁、S₂、S₃的二进制数值对应地连续传递信息符号特定的二进制序列S₁、S₂和S₃。每次当序列S₁、S₂、S₃在一点处具有值“0”时，传递不需要使用能量。针对来自符号表的第四信息符号I₀＝0完全不需要选择或者说发送二进制序列或者说信号序列。换言之，在相应符号间隔或发送间隔内不发送，从而在对应的接收器中，在该间隔内仅接收热噪声或干扰。

如可参引图1b那样，各个信息符号I₀、I₁、I₂和I₃可以通过n＝2二进制码的组合示出。因而发送单元或者说发送器110可以用于发送第一二进制序列S₁或代码A，当信息符号I₁的与此对应的第一二进制码具有值“1”，并且信息符号的与第二二进制序列S₂对应的第二二进制码具有值“0”时。可以发送第二二进制序列S₂或代码B，当信息符号的与此对应的第二二进制码具有值“1”，并且相反地，信息符号的第一二进制码具有值“0”时。此外当(同时)信息符号的不仅第一二进制码而且第二二进制码均具有值“1”时，可以发送第三二进制序列S₃。基于第三序列S₃与两个其他的序列S₁、S₂的高互相关性，在发送第三序列S₃时在接收侧同样触发与两个其他序列S₁和S₂协调一致的相关模块，这是因为相应超过了预定互相关性阈值Ψ_threshold。该“触发”在图1b中通过“代码A”和“代码B”列中的两个“X”示出。

与发送装置100对应的接收装置200在根据图2的框图中示意性示出。

除了用于接收无线的OOK调制的接收信号205的接收单元202(例如无线电前端)之外，接收装置200还包括相关性设施或相关级210，其通常可包括n个相关模块(针对2ⁿ值符号字母)，其中，n个相关模块中的每一个用于将接收信号205与对应的信号序列或二进制序列S_n相互联系。根据用于传递2²＝4值符号的当前描述的实施例，相关级210可对应于两个相关性少的信号序列S₁和S₂地包括n＝2个相关模块。

根据实施例，相关级210用于在对应于来自符号表的第一信息符号I₁＝1的第一信号序列S₁(参见相关模块1)与接收信号205之间的互相关性高于预定互相关性阈值Ψ_threshold时(和在同时对应于来自符号表的第二信息符号I₁＝2的第二信号序列S₂(参见相关模块2)与接收信号205之间的互相关性低于预定互相关性阈值Ψ_threshold时)指示第一信息符号I₁。此外，相关级210用于在对应于来自符号表的第二信息符号I₂的第二信号序列S₂(参见相关模块2)与接收信号205之间的互相关性高于互相关性阈值Ψ_threshold时(和在同时第一信号序列S₁与接收信号205之间的互相关性低于预定互相关性阈值Ψ_threshold时)指示第二信息符号I₂。根据本发明实施例，相关级210还用于不仅在第一序列S₁与接收信号205之间的互相关性而且也在(同时)第二序列S₂与接收信号205之间的互相关性均高于预定互相关性阈值Ψ_threshold时指示来自符号表I₀、I₁、I₂和I₃的第三信息符号I₃＝3。在相关级210下游的逻辑电路220中可以推断出已传送的信息(推断出例如根本的比特流)。

以下更准确研究扩展序列或二进制序列S₁、S₂和S₃的所需特性。本发明的实施例为此需要代码组，利用这些代码组可以示出2ⁿ值(例如4值)符号。与应用代码或序列无关，所有序列S₁、S₂和S₃应当相应尽量具有非常好的自相关性(自相关函数，AKF)，以便在相关接收器200中实现可靠探测。根据数学原理，该请求可以通过

Ψ_xx(0)＝1,其他情况下Ψ_xx(τ)<<1 (1)

描述，其中，Ψ_xx(τ)表示自相关性，τ表示延时。图3a的示例示出按照该条件的最佳代码：在时间段Τ之内，仅在一个时间点传递“1”，否则仅传递“0”。信号305具有非常好的自相关性：仅在时间点τ＝0，该函数自身协调一致，否则其示出非像相似性。理论上期望的事实。然而在实践中会由于无线电信道的多重用途导致混乱和干扰，从而代码305与其他信号310相叠并且在相关级210中不可以明确识别，参见图3a，右侧。

二进制信号序列的质量可以通过所谓的最大主旁波瓣比(HNV)来描述。HNV是信号的自相关的最大主波瓣与最大旁波瓣的比：

针对差的代码适用的是：HNV→1，针对良好的代码适用的是：HNV→∞。利用HNV的帮助也可以确定代码防干扰的质量。具有低HNV的代码具有高的最大旁波瓣，并且像以下的示例计算示出的那样克服干扰是不可靠的：作为相关极限值或者说相关性阈值，在长度N＝31的信号序列中示例性地容许5个比特错误，这对应于极限值。

在具有差的HNV_差＝1.3的代码情况下，最大旁波瓣在点τ_NM处的值是：

这对应于24比特的一致性。如果在传递时现在出现高于

x＝(Ψ_threshold-Ψ_xx(τ_NM))·31＝(0.839-0.769)·31＝2.17 (5)

的比特错误，那么相关模块210会根据错误而触发中断。相反，在具有HNV_良好＝2的良好代码情况下，代码允许大约10比特错误。在该处要指出，对相关极限值或者说互相关性阈值Ψ_threshold的选择是相关接收器200的重要参数。过高的阈值Ψ_threshold几乎或甚至完全不容许错误，而过低选择的阈值Ψ_threshold却允许更多的错误，然而也会将其他信号错误地识别为正确。在实施例中提供了互相关性阈值Ψ_threshold的动态匹配。如果已接收的扩展代码触发了相关模块210中的一致性，其相关结果高于当前阈值，那么可根据一些实施例提高阈值Ψ_threshold，也就是说，动态匹配于传递条件(参见图3b)。

存在生成代码S₁、S₂、S₃的很多可能性，这些代码利用高HNV具有非常好的自相关性。最简单的方法是产生伪随机序列(英文pseudo-noise sequence，缩写PN序列)。类似于模拟噪声，其中，具有

Ψ_xx(m)＝δ(m) (6)

的自相关性满足公式(1)的条件，可以从PN序列中期望类似的特性。图4a示出具有良好HNV的、长度N＝31和m＝15的随机二进制序列。

林德纳在1975年使用相关性计算器通过各组合的尝试针对代码长度N＝31找到具有高的质量的502代码。在图4b中示例性示出这种林德纳代码。仅2³¹种可能性的502代码具有良好的特性，这示出代码选择虽然不是无法解决的，但也是并非简单的问题。

为了可以传递4值信息符号而寻找同时触发中断A和B的代码(第三信号序列)，也就是说，不仅第三二进制序列S₃与第一二进制序列S₁之间的互相关性而且第三二进制序列S₃与第二二进制序列S₂之间的互相关性高于预定互相关性阈值Ψ_threshold。这仅当所寻找的第三代码“Code_11”与第一代码和第二代码“Code_01”和“Code_10”非常相似并且两个附属的相关级报告为一致(参见图5a)时可行。然而“Code_10”和“Code_01”彼此不允许示出相似性，这是因为否则可能会出现误触发(参见图5b)。第四符号可以限定为不会触发中断。针对这种情况可以在硬件和/或软件中设置附加的机构，这是因为这种“无触发”情况不容易识别。

根据实施例可以利用“trial and error”方法找到满足这些请求的代码，“trialand error”方法按照来自图5b的表格的请求通过重复尝试以预定的第三代码(Code_11)找到第一代码和第二代码(Code_01和Code_10)。图5c中示出该方法的流程图。

根据实施例，根据图5c的算法的输出码是代码Code_11＝[1，1，0，1，0，1，0，1，1，0，0，1，1，0，1，0，1，1，0，0，1，1，1，0，1，0，0，1，1，1，1]。利用这些中断标准，

{max(Ψ_{Code11-Code01})，max(Ψ_{Code11-Code10})}＞0.8

max(Ψ_{Codc10-Code01})＜0.7

{HNV_Code11，HNV_Code10，HNV_Code01}＞1.5 (7)

例如可以确定如下代码或信号序列：

Code_10＝[1，1，0，1，0，1，0，1，1，0，0，1，0，1，1，0，0，0，0，0，1，0，1，0，1，0，0，1，1，1，1]；

Code_11＝[1，1，0，1，0，1，0，1，1，0，0，1，1，0，1，0，1，1，0，0，1，1，1，0，1，0，0，1，1，1，1]。

图7中示出自相关性和互相关性，图6a和图6b的表格中概括了相关性的结果。

针对公式(7)的条件的根据图5c的算法找到良好的代码组，利用其可以示出4值信息符号。所有代码利用HNV＝2具有良好的自相关性。第三代码Code_11(S₃)与第一代码Code_10(S₁)和第二代码Code_01(S₂)在

x＝max(Ψ_{Code11-Codde01})·31＝max(Ψ_{Code11-Codc10})·31＝0.8603·31＝27比特 (8)

中协调一致。相反Code_01与Code_10仅在

x＝max(Ψ_{Code10-Code01})·31＝0.6875·31＝22比特 (9)

中协调一致。因而针对该工作方式，可以针对此处所述实施例选择如下相关性阈值：

因此，在这些实施例中，预定互相关性阈值Ψ_threshold小于三个信号序列S₁；S₂；S₃的相应(最大)自相关值，同时预定是互相关性阈值Ψ_threshold大于第一信号序列和第二信号序列S₁(Code_10)与S₂(Code_01)之间的(最大)互相关值。

由于低的相关值max(Ψ_{code11-codeo1})和max(Ψ_{code11-code10})，4值信息符号现在更容易受到干扰。利用公式(3)至公式(5)的计算，在以上为实施例建议的互相关性阈值Ψ_threshold＝0.742情况下可以确定容许的比特错误数。

x＝(max(Ψ_{Code11-Code10})-Ψ_lhreshold)·31＝(0.8603-0.742)·31＝3，67 (11)

针对关于4值符号的实施可以使用附加的计时器机构，其例如循环检查是否已触发中断。否则微控制器根据Code_00无法识别该符号。计时器的值例如可以对应于符号持续时间。

在前述中的、如下权利要求中的和附图中公开的特征不仅可以单独也可以任意组合地以其不同的设计方案来实现本发明。

虽然本发明的一些方面是与装置结合起来描述的，然而应当理解，这些方面也是对对应的方法的描述，从而装置的块构件或者结构元件也可以理解为对应的方法步骤或者方法步骤的特征。类似于此，与方法步骤结合的或者作为方法步骤描述的方面也是对对应装置的对应块构件或者细节或者特征的描述。

根据确定的实施请求，本发明实施例可以在硬件或者软件中实施。实施可以在使用数字存储介质，例如Floppy-Disk、DVD、Blu-ray Disc、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或者闪存、硬盘或者其他磁存储器或者光学存储器情况下执行，在其上存储可电子读取的控制信号，这些控制信号与可编程硬件组件共同作用或者可以以如下方式与可编程硬件组件共同作用，即，相应的方法被执行。

可编程硬件组件可以由控制器、处理器、计算机处理器(CPU＝CentralProcessing Unit)、计算机、计算机系统、专用集成电路(ASIC＝Application-specificIntegrated Circuit)、集成电路(IC＝Integrated Circuit)、片上系统(SOC＝System onChip)、可编程逻辑元件或者具有微处理器的现场可编程门阵列(FPGA＝FieldProgrammable Gate Array)形成。

因而数字存储介质可以是机器可读或者计算机可读的。也就是说一些实施例包括数据载体，该数据载体具有可电子读取的控制信号，这些控制信号可以以如下方式与可编程计算机系统或者可编程硬件组件共同作用，即，执行其中一个此处所述的方法。因而实施例是数据载体(或者数字存储介质或者计算机可读介质)，在该数据载体上记录执行其中一个此处所述的方法的程序。

本发明实施例通常可以实施为程序、固件、计算机程序或者具有程序代码的计算机程序产品或者实施为数据，其中，当程序在处理器或者可编程硬件组件上运行时，程序代码或者数据对执行其中一个方法来说是有效的。程序代码或者数据例如也可以存储在机器可读的载体或者数据载体上。此外，程序代码或者数据可以作为源代码、机器代码或者位元码以及作为其他的中间代码。

此外，另一实施例是数据流、信号序列或者信号的列，它或它们是执行其中一个此处所述方法的程序。数据流、信号序列或者信号的列例如可以如下配置，即，通过数据通信链路，例如通过互联网或者其他网络，尤其是CAN(Controller Area Network)传送。因此实施例也是代表数据的信号序列，它们适用于通过网络或者数据通信链路发送，其中，这些数据是程序。

根据实施例的程序在其执行时例如可以以如下方式转化为其中一个方法，即，读取存储位置或者将日期或更多数据写入所述存储位置，由此必要时唤起晶体管结构中的、放大器结构中的或者其他电、光学、磁中的或按照其他功能原理工作的部件中的开关过程或者其他过程。对应地可以通过读取存储位置来由程序检测、确定或测量数据、值、传感器值或者其他信息。因而，程序可以通过读取一个或多个存储位置来检测、确定或测量大小、值、测量参数和其他信息以及通过写入一个或者多个存储位置来促使、引起或者执行事件以及操控其他设备、机器和组件。

上述实施例仅说明本发明原理。应当理解，对此处所述请求和细节的修改和变形对其他本领域技术人员而言是合理的。因此有意的是，本发明仅局限于下述专利权利要求的保护范围，不局限于对实施例进行描述和阐述的特定细节。

附图标记列表

100 用于根据实施例发送信息符号的装置

110 发送器；

200 根据实施例的接收装置；

202 接收单元

205 接收信号

210 相关级

220 逻辑单元

305 发送脉冲

310 干扰脉冲

Claims

1.一种发送来自符号表的信息符号(I₀；I₁；I₂；I₃)的发送装置(100)，所述发送装置具有如下特征：

发送器(110)，其用于针对来自符号表的第一信息符号(I₁)发送第一信号序列(S₁)，

其中，所述发送器(110)此外还用于针对来自符号表的第二信息符号(I₂)发送第二信号序列(S₂)，

其中，所述第一信号序列(S₁)与所述第二信号序列(S₂)之间的互相关性低于预定互相关性阈值(Ψ_threshold)；和

其中，所述发送器(110)用于针对来自符号表的第三信息符号(I₃)发送第三信号序列(S₃)，

其中，不仅所述第三信号序列(S₃)与所述第一信号序列(S₁)之间的互相关性而且所述第三信号序列(S₃)与所述第二信号序列(S₂)之间的互相关性均高于预定互相关性阈值(Ψ_threshold)，并且预定互相关性阈值小于第一信号序列、第二信号序列和第三信号序列在延时为0的点处的各自的自相关值，并且大于第一信号序列与第二信号序列之间在延时为0的点处的互相关值。

2.根据权利要求1所述的发送装置(100)，其中，所述信号序列分别为二进制序列，并且其中，所述发送器(110)用于借助通断键控发送信号序列。

3.根据权利要求1或2所述的发送装置(100)，其中，所述发送器(110)用于顺序发送信息符号特定的信号序列。

4.根据权利要求1或2所述的发送装置(100)，其中，所述发送器(110)用于针对来自符号表的第四信息符号(I₀)不发送信号序列。

5.根据权利要求1或2所述的发送装置(100)，其中，所述信息符号(I₀；I₁；I₂；I₃)能够通过二进制码的组合来示出，并且其中，所述发送器(110)用于

当信息符号的与此对应的第一二进制码具有值“1”并且信息符号的与所述第二信号序列(S₂)对应的第二二进制码具有值“0”时，发送所述第一信号序列(S₁)，

当信息符号的与此对应的第二二进制码具有值“1”并且信息符号的第一二进制码具有值“0”时，发送所述第二信号序列(S₂)，并且

当不仅信息符号的第一二进制码而且第二二进制码均具有值“1”时，发送所述第三信号序列(S₃)。

6.根据权利要求1或2所述的发送装置(100)，其中，所述预定互相关性阈值(Ψ_threshold)小于所述三个信号序列(S₁；S₂；S₃)的相应的自相关值，并且其中，所述预定互相关性阈值(Ψ_threshold)大于所述第一信号序列与所述第二信号序列(S₁；S₂)之间的互相关值。

7.根据权利要求1或2所述的发送装置(100)，其中，所述发送器(110)用于通过无线电接口将信号序列无线发送至接收装置。

8.从接收信号(205)中接收信息符号(I₀；I₁；I₂；I₃)的接收装置(200)，

所述接收装置具有如下特征：

相关级(210)，其用于当仅对应于来自符号表的第一信息符号(I₁)的第一信号序列(S₁)与所述接收信号(205)之间的互相关性高于预定互相关性阈值(Ψ_threshold)时，指示所述第一信息符号(I₁)，

其中，所述相关级(210)此外还用于当仅对应于来自符号表的第二信息符号(I₂)的第二信号序列(S₂)与所述接收信号(205)之间的互相关性高于所述预定互相关性阈值(Ψ_threshold)时，指示所述第二信息符号(I₂)；并且

其中，所述相关级(210)用于不仅当第一信号序列(S₁)与所述接收信号(205)之间的互相关性而且第二信号序列(S₂)与所述接收信号(205)之间的互相关性均高于所述预定互相关性阈值(Ψ_threshold)时，指示来自符号表的第三信息符号(I₃)。

9.一种借助根据权利要求1至7中任一项所述的发送装置(100)发送来自符号表的信息符号(I₀；I₁；I₂；I₃)的方法，所述方法具有如下步骤：

针对来自符号表的第一信息符号(I₁)发送第一信号序列(S₁)，

针对来自符号表的第二信息符号(I₂)发送第二信号序列(S₂)，

从而所述第一信号序列(S₁)与所述第二信号序列(S₂)之间的互相关性低于预定互相关性阈值(Ψ_threshold)；和

针对来自符号表的第三信息符号(I₃)发送第三信号序列(S₃)，

其中，预定互相关性阈值小于信息符号特定的第一信号序列、第二信号序列和第三信号序列在延时为0的点处的自相关值，并且大于第一信号序列与第二信号序列之间在延时为0的点处的互相关值，

从而不仅所述第三信号序列(S₃)与所述第一信号序列(S₁)之间的互相关性而且所述第三信号序列(S₃)与所述第二信号序列(S₂)之间的互相关性均高于所述预定互相关性阈值(Ψ_threshold)。

10.一种借助根据权利要求8所述的接收装置(200)从接收信号(205)接收信息符号(I₀；I₁；I₂；I₃)的方法，所述方法具有如下步骤：

当仅对应于来自符号表的第一信息符号(I₁)的第一信号序列(S₁)与接收信号(205)之间的互相关性高于预定互相关性阈值(Ψ_threshold)时，指示所述第一信息符号(I₁)；

当仅对应于来自符号表的第二信息符号(I₂)的第二信号序列(S₂)与所述接收信号(205)之间的互相关性高于所述预定互相关性阈值(Ψ_threshold)时，指示所述第二信息符号(I₂)；并且

当不仅所述第一信号序列(S₁)与所述接收信号(205)之间的互相关性而且所述第二信号序列(S₂)与所述接收信号(205)之间的互相关性均高于所述预定互相关性阈值(Ψ_threshold)时，指示来自符号表的第三信息符号(I₃)，并且预定互相关性阈值小于信息符号特定的第一信号序列、第二信号序列和第三信号序列在延时为0的点处的自相关值，并且大于第一信号序列与第二信号序列之间在延时为0的点处的互相关值。

11.一种存储介质，在所述存储介质中存储有具有程序代码的计算机程序，当所述计算机程序在可编程硬件组件上运行时，所述计算机程序用于执行根据权利要求9或10所述的方法。