CN103817417A - 具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统 - Google Patents

具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103817417A
CN103817417A CN201410057268.9A CN201410057268A CN103817417A CN 103817417 A CN103817417 A CN 103817417A CN 201410057268 A CN201410057268 A CN 201410057268A CN 103817417 A CN103817417 A CN 103817417A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
control
parameter
module
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410057268.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103817417B (zh
Inventor
李志岗
刘振光
史英贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN JASIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN JASIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN JASIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN JASIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410057268.9A priority Critical patent/CN103817417B/zh
Publication of CN103817417A publication Critical patent/CN103817417A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103817417B publication Critical patent/CN103817417B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/18—Submerged-arc welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，在焊接过程中该控制系统可根据用户指定的条件，在不同的焊接阶段自动给出最佳的焊接参数及与此匹配的控制策略和控制参数，从而使用户无需过多的专业培训即能获得稳定的焊接过程和优良的焊接质量。与现有技术相比，本发明具有智能化控制，易于使用的优点，能大幅度减少对使用者的培训时间；而且本发明利用内置焊接参数专家库，可确保焊接参数达到最佳匹配状态，控制策略和控制参数使用更加精确，从而形成良好的焊接质量。

Description

具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统
技术领域
本发明属于埋弧焊领域，具体涉及的是一种具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统。
背景技术
埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其具有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管道制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。
目前的埋弧焊控制系统主要包括采用模拟电路构成的控制系统和简单的数字控制系统，这两种控制系统均存在以下缺点：焊接过程中的各项参数无法达到最佳的匹配效果，控制过程中控制策略与控制参数单一，容易导致焊接过程中的稳定性和焊接效果较差，尤其是在焊接的初段和后段，不能提供稳定的焊接状态和可靠的焊接质量。
发明内容
为此，本发明的目的在于提供一种具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，以解决目前埋弧焊控制系统存在稳定性和焊接效果较差的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，包括：
一焊接电流传感器，用于获取焊机在工作时的电流值；
一焊接电压传感器，用于获取焊机在工作时的电压值；
一送丝速度传感器，用于获取焊机在工作时的送丝速度；
一行走速度传感器，用于获取焊机在工作时的焊机行走速度；
一数据采集电路，分别与所述焊接电流传感器、焊接电压传感器、送丝速度传感器及行走速度传感器连接，用于采集焊机在工作时的电流值、电压值、送丝速度和焊机行走速度；
一数字信号处理器，与所述数据采集电路连接，用于运行控制系统、进行人机交互界面的控制与操作，以及根据数据采集电路输出的信号及人机交互界面反馈的信息进行相应的控制运算，并将控制运算结果输出予以执行；
一控制单元，包括有人机交互模块、焊接参数专家数据存储模块、可变策略和参数控制模块、数据采样模块及控制信号输出模块，所述控制单元通过人机交互模块获取用户输入的参数信息，并根据该参数信息查询焊接参数专家数据存储模块和调用可变策略和参数控制模块，之后给出焊接所有过程中的焊接参数、控制策略和控制参数到控制信号输出模块，通过控制信号输出模块对应输出，进行各个焊接阶段的焊接控制。
优选地，所述焊接参数专家数据存储模块中存储有焊接参数专家数据库，所述焊接参数专家数据库用于记录焊接过程中各个阶段的最佳参数组合，其包括有焊接初段、中段和后端的材料、丝径、CV\CC、送丝速度、焊接电流、焊接电压、行走速度、控制策略及不同的控制参数，且在焊接初段时，按照初段的控制策略和控制参数输出焊接参数并闭环控制；在焊接中段时，按照中段的控制策略和控制参数输出焊接参数并闭环控制；在焊接后段时，按照后段的控制策略和控制参数输出焊接参数并闭环控制。
优选地，所述数据采样模块运行在数字信号处理器上并与所述数据采集电路连接，用于对焊机在工作时的电流值、电压值、送丝速度和行走速度进行采样。
优选地，还包括有一人机交互界面，所述人机交互界面用于输入并显示用户的使用条件及操作指令。
优选地，还包括有一控制输出电路，所述控制输出电路与所述数字信号处理器连接，用于将焊接所有过程中的焊接参数、控制策略和控制参数输出。
优选地，所述控制输出电路连接有焊接电源控制器、送丝电机控制器和行走电机控制器，所述控制输出电路用于将焊接参数、控制策略和控制参数对应输出到焊接电源控制器、送丝电机控制器和行走电机控制器。
本发明提供的具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，在焊接过程中该控制系统可根据用户指定的条件，在不同的焊接阶段自动给出最佳的焊接参数及与此匹配的控制策略和控制参数，从而使用户无需过多的专业培训即能获得稳定的焊接过程和优良的焊接质量。与现有技术相比，本发明具有智能化控制，易于使用的优点，能大幅度减少对使用者的培训时间；而且本发明利用内置焊接参数专家库，可确保焊接参数达到最佳匹配，控制策略和控制参数使用更加准确，从而形成良好的焊接质量。
附图说明
图1为本发明具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统的原理框图；
图2为本发明控制单元的系统原理框图；
图3为本发明控制单元的工作流程图；
图4为本发明焊接参数专家库的参数构成图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1所示，图1为本发明具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统的原理框图。本实施例中提供了一种具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，其主要用于解决目前埋弧焊控制系统存在稳定性和焊接效果较差的问题。
其中该控制系统包括有：焊接电流传感器1、焊接电压传感器2、送丝速度传感器3、行走速度传感器4、数据采集电路5、人机交互界面6、数字信号处理器7、控制单元8、控制输出电路9、焊接电源控制器10、送丝电机控制器11和行走电机控制器12。
焊接电流传感器1用于获取焊机在工作时的电流值，并将获取的电流值发送给数据采集电路5；焊接电压传感器2用于获取焊机在工作时的电压值，并将获取的电压值发送给数据采集电路5；送丝速度传感器3用于获取焊机在工作时的送丝速度，并将获取的送丝速度值发送给数据采集电路5；行走速度传感器4用于获取焊机在工作时的行走速度，并将该行走速度值发送给数据采集电路5。数据采集电路5的输入端分别与所述焊接电流传感器1、焊接电压传感器2、送丝速度传感器3及行走速度传感器4连接，用于采集焊机在工作时的电流值、电压值、送丝速度和行走速度；数据采集电路5的输出端连接到数字信号处理器7，将所述电流值、电压值、送丝速度和行走速度等数据发送到数字信号处理器7进行数字处理。
人机交互界面6为触控显示输入屏或键盘，其主要用于输入用户的使用条件和操作指令到数字信号处理器7，并由所述数字信号处理器7对该输入的信息进行处理，通过控制单元8的运算后输出控制指令信息到控制输出电路9，之后再经过控制输出电路9输出对应匹配的控制指令到焊接电源控制器10、送丝电机控制器11和行走电机控制器12，通过焊接电源控制器10、送丝电机控制器11和行走电机控制器12实现准确的控制策略和控制参数，达到最佳的焊接效果。
请参阅图2，图2为本发明控制单元的系统原理框图。控制单元8，包括有人机交互模块801、焊接参数专家数据存储模块802、可变策略和参数控制模块803、数据采样模块804及控制信号输出模块805，控制单元8通过人机交互模块801从数字信号处理器7获取用户输入的参数信息，人机交互模块801通过数字信号处理器7连接到外部的人机交互界面6，以获取用户输入的参数；焊接参数专家数据存储模块802中对应有焊接参数专家数据库；数据采样模块804通过数字信号处理器7与所述数据采集电路5连接，用于对焊机在数字埋弧焊时的电流值、电压值、送丝速度和焊机行走速度进行采样；控制信号输出模块805用于根据控制单元8给出的焊接所有过程中的焊接参数、控制策略和控制参数对应输出控制指令到控制输出电路9。
如图4所示，图4为本发明焊接参数专家库的参数构成图。焊接参数专家数据存储模块802中对应存储有焊接参数专家数据库，所述焊接参数专家数据库用于记录焊接过程中各个阶段的最佳参数组合，其主要由焊接初段、中段和后端的材料、丝径、CV\CC、送丝速度、焊接电流、焊接电压、行走速度、控制策略及不同的控制参数构成。
请参阅图3所示，图3为本发明控制单元的工作流程图。本发明控制单元具体工作流程为：
首先，系统初始化，然后通过人机交互模块801读取用户输入的参数；
然后，控制单元8根据用户输入的参数对应查询焊接参数专家库，给出焊接所有过程中的焊接参数、控制策略和控制参数，并对应输入到控制信号输出模块805，通过控制信号输出模块805对应输出到控制输出电路9，之后再进行各个焊接阶段的焊接控制；
针对焊接参数专家库对应参数，控制单元8控制焊接过程分为三个阶段：在焊接初段时，按照初段的控制策略和控制参数输出焊接参数并闭环控制；在焊接中段时，按照中段的控制策略和控制参数输出焊接参数并闭环控制；在焊接后段时，按照后段的控制策略和控制参数输出焊接参数并闭环控制。
综上所述，本系统通过数字化控制技术，使得该控制系统的埋弧焊机能够具有焊接专家参数库，并能根据用户现场的实际使用状况，通过确定某一个或某几个参数，自动给出具有最佳焊接效果的其余参数。
由于本系统具有焊接参数专家库，因此其给出的参数具有最佳的匹配效果，另外由于采用了数字化控制技术，可根据给出的焊接参数和焊接状态，对应提供最适合的控制策略和控制参数，从而大幅度的提高了焊接过程中的稳定性和焊接质量，尤其是焊接初段和后段的焊接稳定性和焊接质量。
本发明采用数字化的控制系统为在焊接过程中使用可变控制策略和控制参数提供了可能，而焊接过程中控制系统根据用户指定的条件在不同的焊接阶段自动给出最佳的焊接参数以及与此匹配的控制策略和控制参数，可使用户无需过多的专业培训就能获得稳定的焊接过程和优良的焊接质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，其特征在于，包括：
一焊接电流传感器，用于获取焊机在工作时的电流值；
一焊接电压传感器，用于获取焊机在工作时的电压值；
一送丝速度传感器，用于获取焊机在工作时的送丝速度；
一行走速度传感器，用于获取焊机在工作时的焊机行走速度；
一数据采集电路，分别与所述焊接电流传感器、焊接电压传感器、送丝速度传感器及行走速度传感器连接，用于采集焊机在工作时的电流值、电压值、送丝速度和焊机行走速度；
一数字信号处理器，与所述数据采集电路连接，用于运行控制系统、进行人机交互界面的控制与操作，以及根据数据采集电路输出的信号及人机交互界面反馈的信息进行相应的控制运算，并将控制运算结果输出予以执行；
一控制单元，包括有人机交互模块、焊接参数专家数据存储模块、可变策略和参数控制模块、数据采样模块及控制信号输出模块，所述控制单元通过人机交互模块获取用户输入的参数信息，并根据该参数信息查询焊接参数专家数据存储模块和调用可变策略和参数控制模块，之后给出焊接所有过程中的焊接参数、控制策略和控制参数到控制信号输出模块，通过控制信号输出模块对应输出，进行各个焊接阶段的焊接控制。
2.根据权利要求1所述的具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，其特征在于，所述焊接参数专家数据存储模块中存储有焊接参数专家数据库，所述焊接参数专家数据库用于记录焊接过程中各个阶段的最佳参数组合，其包括有焊接初段、中段和后端的材料、丝径、CV\CC、送丝速度、焊接电流、焊接电压、行走速度、控制策略及不同的控制参数，且在焊接初段时，按照初段的控制策略和控制参数输出焊接参数并闭环控制；在焊接中段时，按照中段的控制策略和控制参数输出焊接参数并闭环控制；在焊接后段时，按照后段的控制策略和控制参数输出焊接参数并闭环控制。
3.根据权利要求1所述的具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，其特征在于，所述数据采样模块运行在数字信号处理器上并与所述数据采集电路连接，用于对焊机在工作时的电流值、电压值、送丝速度和行走速度进行采样。
4.根据权利要求1所述的具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，其特征在于，还包括有一人机交互界面，所述人机交互界面用于输入并显示用户的使用条件及操作指令。
5.根据权利要求1所述的具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，其特征在于，还包括有一控制输出电路，所述控制输出电路与所述控制信号输出模块连接，用于将获取的焊接所有过程中的焊接参数、控制策略和控制参数输出。
6.根据权利要求5所述的具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，其特征在于，所述控制输出电路连接有焊接电源控制器、送丝电机控制器和行走电机控制器，所述控制输出电路用于将焊接参数、控制策略和控制参数对应输出到焊接电源控制器、送丝电机控制器和行走电机控制器。
CN201410057268.9A 2014-02-20 2014-02-20 具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统 Active CN103817417B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410057268.9A CN103817417B (zh) 2014-02-20 2014-02-20 具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410057268.9A CN103817417B (zh) 2014-02-20 2014-02-20 具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103817417A true CN103817417A (zh) 2014-05-28
CN103817417B CN103817417B (zh) 2016-04-06

Family

ID=50752864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410057268.9A Active CN103817417B (zh) 2014-02-20 2014-02-20 具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103817417B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106862723A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 北京凌云东园科技有限公司 一种co2焊接参数监控方法
CN106891078A (zh) * 2017-04-25 2017-06-27 南通市慧冠智能科技有限公司 基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法
CN106956061A (zh) * 2017-04-25 2017-07-18 南通市慧冠智能科技有限公司 焊接电源功率输出变化与弧焊机器人动作闭环控制方法
CN108127295A (zh) * 2017-12-21 2018-06-08 唐山松下产业机器有限公司 送丝控制方法及装置
CN105855743B (zh) * 2016-05-04 2018-06-12 华中科技大学 一种焊接熔池动态过程在线监测系统及方法
CN109093233A (zh) * 2018-09-25 2018-12-28 无锡三虹重工机械设备有限公司 一种多弧多丝埋弧焊智能控制系统
CN110007909A (zh) * 2019-03-22 2019-07-12 上海交通大学 一种基于Web的智能化焊接管理系统及方法
CN110802305A (zh) * 2019-11-19 2020-02-18 龙岩学院 弧焊过程参数在线监测装置与监测方法
CN110871313A (zh) * 2018-09-03 2020-03-10 苏州睿牛机器人技术有限公司 一种爬行弧焊机器人的控制方法及装置
CN111037057A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 唐山松下产业机器有限公司 焊机人机交互系统与焊机
CN112404670A (zh) * 2020-10-28 2021-02-26 中国核工业第五建设有限公司 埋弧横焊装备的自动控制系统
CN115365611A (zh) * 2022-08-24 2022-11-22 深圳市瑞凌实业集团股份有限公司 焊接小车的控制方法、装置、终端设备以及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101254564A (zh) * 2007-12-26 2008-09-03 上海威特力焊接设备制造股份有限公司 埋弧焊机电源外特性控制系统
CN101362245A (zh) * 2008-09-12 2009-02-11 叶玲平 全数字化数控逆变焊机
CN101791733A (zh) * 2009-10-31 2010-08-04 华南理工大学 一种铝合金双丝双脉冲焊接方法及其焊接电源
CN102059433A (zh) * 2010-11-03 2011-05-18 广东省科学院自动化工程研制中心 弧焊电源的数字化人机接口模块
CN103480947A (zh) * 2013-09-24 2014-01-01 浙江劳士顿焊接设备有限公司 多功能保护焊机的控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101254564A (zh) * 2007-12-26 2008-09-03 上海威特力焊接设备制造股份有限公司 埋弧焊机电源外特性控制系统
CN101362245A (zh) * 2008-09-12 2009-02-11 叶玲平 全数字化数控逆变焊机
CN101791733A (zh) * 2009-10-31 2010-08-04 华南理工大学 一种铝合金双丝双脉冲焊接方法及其焊接电源
CN102059433A (zh) * 2010-11-03 2011-05-18 广东省科学院自动化工程研制中心 弧焊电源的数字化人机接口模块
CN103480947A (zh) * 2013-09-24 2014-01-01 浙江劳士顿焊接设备有限公司 多功能保护焊机的控制系统

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105855743B (zh) * 2016-05-04 2018-06-12 华中科技大学 一种焊接熔池动态过程在线监测系统及方法
CN106862723A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 北京凌云东园科技有限公司 一种co2焊接参数监控方法
CN106891078A (zh) * 2017-04-25 2017-06-27 南通市慧冠智能科技有限公司 基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法
CN106956061A (zh) * 2017-04-25 2017-07-18 南通市慧冠智能科技有限公司 焊接电源功率输出变化与弧焊机器人动作闭环控制方法
CN106956061B (zh) * 2017-04-25 2018-11-06 南通市慧冠智能科技有限公司 焊接电源功率输出变化与弧焊机器人动作闭环控制方法
CN108127295A (zh) * 2017-12-21 2018-06-08 唐山松下产业机器有限公司 送丝控制方法及装置
CN110871313A (zh) * 2018-09-03 2020-03-10 苏州睿牛机器人技术有限公司 一种爬行弧焊机器人的控制方法及装置
CN109093233A (zh) * 2018-09-25 2018-12-28 无锡三虹重工机械设备有限公司 一种多弧多丝埋弧焊智能控制系统
CN110007909A (zh) * 2019-03-22 2019-07-12 上海交通大学 一种基于Web的智能化焊接管理系统及方法
CN110802305A (zh) * 2019-11-19 2020-02-18 龙岩学院 弧焊过程参数在线监测装置与监测方法
CN110802305B (zh) * 2019-11-19 2021-07-27 龙岩学院 弧焊过程参数在线监测装置与监测方法
CN111037057A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 唐山松下产业机器有限公司 焊机人机交互系统与焊机
CN112404670A (zh) * 2020-10-28 2021-02-26 中国核工业第五建设有限公司 埋弧横焊装备的自动控制系统
CN115365611A (zh) * 2022-08-24 2022-11-22 深圳市瑞凌实业集团股份有限公司 焊接小车的控制方法、装置、终端设备以及存储介质
CN115365611B (zh) * 2022-08-24 2024-07-16 深圳市瑞凌实业集团股份有限公司 焊接小车的控制方法、装置、终端设备以及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN103817417B (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103817417B (zh) 具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统
WO2021129671A1 (zh) 一种用于电弧增材制造的焊道建模方法、设备及系统
CN205660280U (zh) 一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统
US20190193181A1 (en) Systems and methods for gesture control of a welding system
CN101776882B (zh) 激光切割加工程序的生成方法
CN103019794B (zh) 一种嵌入式多程序文件离线批量烧写方法
CN101118430A (zh) 铝合金熔焊焊接过程的在线监测与工艺参数的优化方法
CN107052524B (zh) 用于控制焊接电流安培数的方法和设备
US10488853B2 (en) Offline teaching device
CN104579082A (zh) 单电阻采样时间补偿方法和系统
JP2021137874A (ja) 溶接シーケンサ部品及び統計的限度アナライザ
US10994359B2 (en) Setting assistance device, setting assistance method, and program
CN105824794A (zh) 一种注释添加方法及装置
CN111014887A (zh) 一种焊机及其气体输出装置控制方法
CN102152168B (zh) 切割加工系统中的转角切割控制方法
CN103687688B (zh) 一种操作焊接电源的方法和焊接电源
CN204913025U (zh) 一种焊接控制装置及焊接系统
CN206898549U (zh) 一种逆变焊机的电压电流调节控制电路
CN204008901U (zh) 应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置
CN204578361U (zh) 一种输入ad口的宽范围电流处理电路
CN203705848U (zh) 一种复合控制型电力系统稳定器
CN105160110A (zh) 一种工程计算书的生成方法和装置
CN103543690A (zh) 一种图形交互式数控加工方法及装置
CN201017206Y (zh) 多焊接电源群控装置
CN211291502U (zh) 一种电解电容编带机的极性检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant