CN103816587A - 一种电动式无针注射推进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动式无针注射推进装置，包括机械本体和电控装置，所述机械本体包含推进装置、传动机构及外套，在进行无针注射的过程中，按下启动开关，电路接通即驱动电机转动，进而带动齿轮组运转，通过不完全齿轮齿条传动进而带动推杆往右运动，弹簧被压缩，加压过程进行。当不完全齿轮继续旋转到与齿条剩下一对齿啮合时，弹簧压力达到最大，单片机控制电路使电机停止运转，从而齿条不再运动，加压过程结束。此时再按下发射按钮，电机驱动推杆继续往右运动，齿条脱离不完全齿轮的啮合并触发推杆完成发射动作。本发明在机构上大量进行简化，部件少，加工方便，成本低，不仅操作简单、可调，且自动化程度、安全性和可靠性高。

Description

一种电动式无针注射推进装置

技术领域

本发明涉及一种电动式无针注射装置,属于医疗产品领域。

背景技术

1.无针注射是经皮给药的一种新途径，与传统针刺药物注射相比，无针注射器可以自行注射、操作方便、安全、注射时无疼痛感、注射效率高以及注射后药物吸收率高的特点，无针注射技术在临床医疗及家庭保健方面的应用日渐广泛。

2.传统无针注射器主要是机械式无针注射器，其包括注射器的推进装置和加压装置;

3.传统机械式无针注射器实现起来较复杂，推进装置需要经常从加压装置中取上取下，工作量较大，不够便捷;

4.传统机械式无针注射器自动化程度不够高，每一次喷射过程需要周期较长，而且需要格外注意一定的安全措施，以防止错误喷射，对操作人员的要求较高，这不利于需要经常注射者（如糖尿病患者）的使用;

5.传统机械式无针注射器包含两个主要部分，而且加压装置较笨重，携带不便。

发明内容

针对上述现有情况,本发明旨在针对机械式无针注射器的实现方法进行改进,以提高无针注射器使用的便捷性、安全性和可靠性,使得注射过程更加自动化。

本发明是通过以下技术方案来实现的:

一种电动式无针注射推进装置，包括机械本体和电控装置，所述机械本体包含推进装置、传动机构及外套，所述推进装置包括套筒、可在套筒内腔中往复移动的推杆、套在推杆上的压缩弹簧，所述套筒前端设置有与安瓿瓶相连接的内螺纹，后端通过外螺纹与外套相连接，所述推杆后端开有齿条；

所述传动机构包括电机，通过水平设置的电机安装板固定在外套内，所述电机的输出轴连接有小圆锥齿轮；中间轴，水平设置在外套内，所述中间轴上同轴地设置有与小圆锥齿轮相啮合的大圆锥齿轮、与推杆后端的齿条相啮合的不完全齿轮；

所述电控装置包括单片机及与该单片机电路连接的启动按键和发射按键，所述单盘机用于控制电机的通电时间及间隔，所述启动按键和发射按键分别用于启动电机和启动注射。

所述传动机构包括一组圆锥齿轮副和一对不完全齿轮齿条副，通过圆锥齿轮实现电机的减速和增大电机转速扭矩，再通过一对不完全齿轮齿条的传动将电机的旋转运动转化为推杆的直线运动从而实现推进装置的推动作用。

当按下启动按键时，通过单片机的控制实现电路的通电时长和间隔，从而控制齿轮旋转角度，实现推杆的推动并保证卡住不完全齿轮最后一个轮齿。当按下发射按键，不完全齿轮继续转过一个角度并与齿条脱离啮合，实现推杆的弹射。

本发明与现有技术相比，在机构上大量进行简化，部件少，加工方便，成本低，不仅操作简单、可调，而且自动化程度、安全性和可靠性大大增加。 

附图说明

图1为本发明推杆处于初始状态的结构示意图。

图2是图1中A-A处剖视示意图。

图3为本发明弹簧处于压缩状态的结构示意图。

图中所示为：1-套筒；2-推杆；3-压缩弹簧；4-外螺纹；5-外套； 6-不完全齿轮 ；7-电机安装板；8-电机；9-内螺纹；10-小圆锥齿轮；11-中间轴；12-大圆锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1和图2分别为推杆处于初始状态的结构示意图和弹簧处于压缩状态的结构示意图。

一种电动式无针注射推进装置，包括机械本体和电控装置，所述机械本体包含推进装置、传动机构及外套5，所述推进装置包括套筒1、可在套筒1内腔中往复移动的推杆2、套在推杆2上的压缩弹簧3，所述套筒1前端设置有与安瓿瓶相连接的内螺纹9，后端通过外螺纹4与外套5相连接，所述推杆2后端开有齿条；

如图2所示，所述传动机构包括电机8，通过水平设置的电机安装板7固定在外套5内，所述电机8的输出轴连接有小圆锥齿轮10；中间轴11，水平设置在外套5内，所述中间轴11上同轴地设置有与小圆锥齿轮10相啮合的大圆锥齿轮12、与推杆2后端的齿条相啮合的不完全齿轮6；

所述电控装置包括单片机及与该单片机电路连接的启动按键和发射按键，所述单盘机用于控制电机8的通电时间及间隔，所述启动按键和发射按键分别用于启动电机8和启动注射。

操作时，首先将安瓿瓶与套筒1螺纹联接。按下启动按键，电路通电，电机8带动小圆锥齿轮10和大圆锥形齿轮12的转动，同时带动不完全齿轮6转动，进而通过不完全齿轮6驱动齿条推动推杆向右作直线运动，压缩弹簧3被压缩，处于储能状态。当不完全齿轮6与齿条只有一个轮齿保持啮合时，电机8停止，推杆2处于待触发状态。

这时再按下启动按键，不完全齿轮6继续顺时针转动，不完全齿轮6与齿条脱离啮合，推杆2在压缩弹簧3的作用下向左弹射，完成注射。

发射过程作用时间极短，注射完成后，单片机控制电路自动切换至断电状态，整个装置进入保护状态，直到下一次装药完成后按下启动按钮方可继续工作。

由于有单片机控制，在某一次按下启动按钮后，若相隔一定时间内未按下发射按钮，则单片机控制电路自动切换至断电状态，整个装置进入保护状态，防止操作错误引起不良事故。

本发明在机构上实现推动装置和加压装置合二为一，更加简单便携，采用电路控制使自动程度大大增加，更加方便操作者的使用，也更保证了安全。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电动式无针注射推进装置，其特征在于：包括机械本体和电控装置，所述机械本体包含推进装置、传动机构及外套(5)，所述推进装置包括套筒(1)、可在套筒(1)内腔中往复移动的推杆(2)、套在推杆(2)上的压缩弹簧(3)，所述套筒(1)前端设置有与安瓿瓶相连接的内螺纹(9)，后端通过外螺纹(4)与外套(5)相连接，所述推杆(2)后端开有齿条；

所述传动机构包括电机(8)，通过水平设置的电机安装板(7)固定在外套(5)内，所述电机(8)的输出轴连接有小圆锥齿轮(10)；

 中间轴(11)，水平设置在外套(5)内，所述中间轴(11)上同轴地设置有与小圆锥齿轮(10)相啮合的大圆锥齿轮(12)、与推杆(2)后端的齿条相啮合的不完全齿轮(6)；

所述电控装置包括单片机及与该单片机电路连接的启动按键和发射按键，所述单盘机用于控制电机(8)的通电时间及间隔，所述启动按键和发射按键分别用于启动电机(8)和启动注射。

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