CN103809137B - 纸页检测装置和纸页检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸页检测装置，包括：沿纸页的运动方向依次设置的第一阵列磁性传感器和第二阵列磁性传感器，其中，所述第一阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第一夹角α，所述第二阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第二夹角β，α≠β；CIS影像传感器，沿所述纸页的运动方向设置，用于获取所述纸页的实际图像；信号处理模块，根据所述第一阵列磁性传感器和所述第二阵列磁性传感器的检测结果生成所述纸页的磁分布图像，并将所述磁分布图像与所述实际图像进行比较，以修正所述磁分布图像。本发明还提出了一种纸页检测方法。通过本发明的技术方案，可以有效提升纸页检测时获取的磁分布图像的分辨率。

Description

纸页检测装置和纸页检测方法

技术领域

本发明涉及纸页检测技术领域，具体而言，涉及一种纸页检测装置和一种纸页检测方法。

背景技术

现有磁分布检测技术主要依靠单排阵列式磁头，受加工工艺和成本的影响，单个磁头的检测宽度无法做到特别精细，因此垂直运动方向的分辨率很低，通常为毫米量级。虽然可以直接提高阵列磁性传感器的磁头分辨率，但将导致单个通道的信号灵敏度较低且成本将大幅度上升。

因此，需要一种新的技术方案，可以有效提升纸页检测时获取的磁分布图像的分辨率。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以有效提升纸页检测时获取的磁分布图像的分辨率。

有鉴于此，本发明提出了一种纸页检测装置，包括：沿纸页的运动方向依次设置的第一阵列磁性传感器和第二阵列磁性传感器，其中，所述第一阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第一夹角α，所述第二阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第二夹角β，α≠β；CIS影像传感器，沿所述纸页的运动方向设置，用于获取所述纸页的实际图像；信号处理模块，根据所述第一阵列磁性传感器和所述第二阵列磁性传感器的检测结果生成所述纸页的磁分布图像，并将所述磁分布图像与所述实际图像进行比较，以修正所述磁分布图像。

在该技术方案中，通过设置多个阵列磁性传感器，并且使得各排传感器之间的角度不一致，使得能够从多个角度和方面，对纸页的磁分布图像进行获取，有助于提升磁分布图像检测的准确性。

同时，通过与实际图像的比较，确保了磁分布图像与实际的纸页图像之间的匹配，从而进一步提升了磁分布图像检测的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述第一阵列磁性传感器和所述第二阵列磁性传感器中的磁头，在沿所述纸页的运动方向的垂直方向上一一对应地形成多组磁头；其中，所述信号处理模块根据每组磁头对应的检测结果，生成对应的磁分布图像块，并将所述多组磁头对应的所有磁分布图像块合成为所述纸页的磁分布图像。

在该技术方案中，将两个阵列磁性传感器分别在纸页的运动方向的垂直方向上的磁头分至同一组，并分别对每组磁头的检测结果进行处理得到对应的磁分布图像块，然后将所有的磁分布图像块进行合并后，即可得到总的磁分布图像。通过将整个的磁分布图像分为多个分组，使得有助于通过提高每个分组对应的磁分布图像块的检测准确度，提升整个磁分布图像的检测准确度。

在上述技术方案中，优选地，对于所述第一阵列磁性传感器上的第一指定磁头以及所述第二阵列磁性传感器上对应的第二指定磁头构成的一组磁头，所述信号处理模块用于：建立以所述纸页的运动方向为y轴的直角坐标系，则所述第一指定磁头的设置方向对应的函数为L₁＝p₁x+q₁，所述第二指定磁头的设置方向对应的函数为L₂＝p₂x+q₂；当所述第一指定磁头和所述第二指定磁头在所述纸页的运动方向的垂直方向上的检测长度为m时，按照下述公式计算得到相应的磁分布函数f(x)：

$I_1\left(q_1\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{1}x+q_1)\sqrt{1+{P_1}^2}\mathrm{dx}---\left(1\right),$

$I_2\left(q_2\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{2}x+q_2)\sqrt{1+{P_2}^2}\mathrm{dx}---\left(2\right),$

根据所述磁分布函数f(x)，生成对应的磁分布图像块，其中，I₁(q₁)为第一指定磁头检测到的磁信号强度，I₂(q₂)为第二指定磁头检测到的磁信号强度。

在上述技术方案中，优选地，所述第一夹角α=45°时，所述第二夹角β=-45°；或所述第一夹角α=45°时，所述第二夹角β=90°。

当然，上述角度仅仅是为了便于实际过程中的设置和计算，而实际上，任意其他的角度，都能够使得能够利用上述公式和技术方案，实现基于本发明的纸页检测。

本发明还提出了一种纸页检测方法，包括：沿纸页的运动方向，依次设置第一阵列磁性传感器和第二阵列磁性传感器，其中，所述第一阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第一夹角α，所述第二阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第二夹角β，α≠β；通过沿所述纸页的运动方向设置的CIS影像传感器，获取所述纸页的实际图像，并将所述第一阵列磁性传感器和第二阵列磁性传感器得到的磁分布图像与所述实际图像进行比较，以修正所述磁分布图像。

在该技术方案中，通过设置多个阵列磁性传感器，并且使得各排传感器之间的角度不一致，使得能够从多个角度和方面，对纸页的磁分布图像进行获取，有助于提升磁分布图像检测的准确性。

同时，通过与实际图像的比较，确保了磁分布图像与实际的纸页图像之间的匹配，从而进一步提升了磁分布图像检测的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述第一阵列磁性传感器和所述第二阵列磁性传感器中的磁头，在沿所述纸页的运动方向的垂直方向上一一对应地形成多组磁头，则生成所述磁分布图像的过程包括：根据每组磁头对应的检测结果，生成对应的磁分布图像块，并将所述多组磁头对应的所有磁分布图像块合成为所述纸页的磁分布图像。

在该技术方案中，将两个阵列磁性传感器分别在纸页的运动方向的垂直方向上的磁头分至同一组，并分别对每组磁头的检测结果进行处理得到对应的磁分布图像块，然后将所有的磁分布图像块进行合并后，即可得到总的磁分布图像。通过将整个的磁分布图像分为多个分组，使得有助于通过提高每个分组对应的磁分布图像块的检测准确度，提升整个磁分布图像的检测准确度。

在上述技术方案中，优选地，针对所述第一阵列磁性传感器上的第一指定磁头以及所述第二阵列磁性传感器上对应的第二指定磁头构成的一组磁头，生成所述纸页上对应部分的磁分布图像块的步骤包括：以所述纸页的运动方向为y轴建立直角坐标系，则所述第一指定磁头的设置方向对应的函数为L₁＝p₁x+q₁，所述第二指定磁头的设置方向对应的函数为L₂＝p₂x+q₂，若所述第一指定磁头和所述第二指定磁头在所述纸页的运动方向的垂直方向上的检测长度为m，则得到：

$I_1\left(q_1\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{1}x+q_1)\sqrt{1+{P_1}^2}\mathrm{dx}---\left(1\right),$

$I_2\left(q_2\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{2}x+q_2)\sqrt{1+{P_2}^2}\mathrm{dx}---\left(2\right),$

根据上述公式（1）和公式（2），计算得到相应的磁分布函数f（x），并依此生成对应的磁分布图像块，其中，I1(q1)为第一指定磁头检测到的磁信号强度，I₂(q₂)为第二指定磁头检测到的磁信号强度。

在上述技术方案中，优选地，所述第一夹角α=45°时，所述第二夹角β=-45°；或所述第一夹角α=45°时，所述第二夹角β=90°。

当然，上述角度仅仅是为了便于实际过程中的设置和计算，而实际上，任意其他的角度，都能够使得能够利用上述公式和技术方案，实现基于本发明的纸页检测。

通过以上技术方案，可以有效提升纸页检测时获取的磁分布图像的分辨率。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的纸页检测装置的示意框图；

图2示出了根据本发明的实施例的纸页检测方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的纸页检测装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的纸页检测装置中的多个阵列磁性传感器中的磁头设置情况的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的实施例的纸页检测装置的示意框图。

如图1所示，根据本发明的实施例的纸页检测装置100，包括：沿纸页的运动方向依次设置的第一阵列磁性传感器102和第二阵列磁性传感器104，其中，所述第一阵列磁性传感器102的磁头与所述纸页的运动方向呈第一夹角α，所述第二阵列磁性传感器104的磁头与所述纸页的运动方向呈第二夹角β，α≠β；CIS影像传感器106，沿所述纸页的运动方向设置，用于获取所述纸页的实际图像；信号处理模块108，根据所述第一阵列磁性传感器102和所述第二阵列磁性传感器104的检测结果生成所述纸页的磁分布图像，并将所述磁分布图像与所述实际图像进行比较，以修正所述磁分布图像。

在该技术方案中，通过设置多个阵列磁性传感器，并且使得各排传感器之间的角度不一致，使得能够从多个角度和方面，对纸页的磁分布图像进行获取，有助于提升磁分布图像检测的准确性。

同时，通过与实际图像的比较，确保了磁分布图像与实际的纸页图像之间的匹配，从而进一步提升了磁分布图像检测的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述第一阵列磁性传感器102和所述第二阵列磁性传感器104中的磁头，在沿所述纸页的运动方向的垂直方向上一一对应地形成多组磁头；其中，所述信号处理模块108根据每组磁头对应的检测结果，生成对应的磁分布图像块，并将所述多组磁头对应的所有磁分布图像块合成为所述纸页的磁分布图像。

在该技术方案中，将两个阵列磁性传感器分别在纸页的运动方向的垂直方向上的磁头分至同一组，并分别对每组磁头的检测结果进行处理得到对应的磁分布图像块，然后将所有的磁分布图像块进行合并后，即可得到总的磁分布图像。通过将整个的磁分布图像分为多个分组，使得有助于通过提高每个分组对应的磁分布图像块的检测准确度，提升整个磁分布图像的检测准确度。

在上述技术方案中，优选地，对于所述第一阵列磁性传感器102上的第一指定磁头以及所述第二阵列磁性传感器104上对应的第二指定磁头构成的一组磁头，所述信号处理模块108用于：建立以所述纸页的运动方向为y轴的直角坐标系，则所述第一指定磁头的设置方向对应的函数为L₁＝p₁x+q₁，所述第二指定磁头的设置方向对应的函数为L₂＝p₂x+q₂；当所述第一指定磁头和所述第二指定磁头在所述纸页的运动方向的垂直方向上的检测长度为m时，按照下述公式计算得到相应的磁分布函数f(x)：

$I_1\left(q_1\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{1}x+q_1)\sqrt{1+{P_1}^2}\mathrm{dx}---\left(1\right),$

$I_2\left(q_2\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{2}x+q_2)\sqrt{1+{P_2}^2}\mathrm{dx}---\left(2\right),$

根据所述磁分布函数f(x)，生成对应的磁分布图像块，其中，I₁(q₁)为第一指定磁头检测到的磁信号强度，I₂(q₂)为第二指定磁头检测到的磁信号强度。

在上述技术方案中，优选地，所述第一夹角α=45°时，所述第二夹角β=-45°；或所述第一夹角α=45°时，所述第二夹角β=90°。

当然，上述角度仅仅是为了便于实际过程中的设置和计算，而实际上，任意其他的角度，都能够使得能够利用上述公式和技术方案，实现基于本发明的纸页检测。

图2示出了根据本发明的实施例的纸页检测方法的流程示意图。

如图2所示，根据本发明的实施例的纸页检测方法，包括：步骤202，沿纸页的运动方向，依次设置第一阵列磁性传感器和第二阵列磁性传感器，其中，所述第一阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第一夹角α，所述第二阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第二夹角β，α≠β；步骤204，通过沿所述纸页的运动方向设置的CIS影像传感器，获取所述纸页的实际图像，并将所述第一阵列磁性传感器和第二阵列磁性传感器得到的磁分布图像与所述实际图像进行比较，以修正所述磁分布图像。

在该技术方案中，通过设置多个阵列磁性传感器，并且使得各排传感器之间的角度不一致，使得能够从多个角度和方面，对纸页的磁分布图像进行获取，有助于提升磁分布图像检测的准确性。

同时，通过与实际图像的比较，确保了磁分布图像与实际的纸页图像之间的匹配，从而进一步提升了磁分布图像检测的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述第一阵列磁性传感器和所述第二阵列磁性传感器中的磁头，在沿所述纸页的运动方向的垂直方向上一一对应地形成多组磁头，则生成所述磁分布图像的过程包括：根据每组磁头对应的检测结果，生成对应的磁分布图像块，并将所述多组磁头对应的所有磁分布图像块合成为所述纸页的磁分布图像。

在该技术方案中，将两个阵列磁性传感器分别在纸页的运动方向的垂直方向上的磁头分至同一组，并分别对每组磁头的检测结果进行处理得到对应的磁分布图像块，然后将所有的磁分布图像块进行合并后，即可得到总的磁分布图像。通过将整个的磁分布图像分为多个分组，使得有助于通过提高每个分组对应的磁分布图像块的检测准确度，提升整个磁分布图像的检测准确度。

在上述技术方案中，优选地，针对所述第一阵列磁性传感器上的第一指定磁头以及所述第二阵列磁性传感器上对应的第二指定磁头构成的一组磁头，生成所述纸页上对应部分的磁分布图像块的步骤包括：

以所述纸页的运动方向为y轴建立直角坐标系，则所述第一指定磁头的设置方向对应的函数为L₁＝p₁x+q₁，所述第二指定磁头的设置方向对应的函数为L₂＝p₂x+q₂，若所述第一指定磁头和所述第二指定磁头在所述纸页的运动方向的垂直方向上的检测长度为m，则得到：

$I_1\left(q_1\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{1}x+q_1)\sqrt{1+{P_1}^2}\mathrm{dx}---\left(1\right),$

$I_2\left(q_2\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{2}x+q_2)\sqrt{1+{P_2}^2}\mathrm{dx}---\left(2\right),$

根据上述公式（1）和公式（2），计算得到相应的磁分布函数f（x），并依此生成对应的磁分布图像块，其中，I₁(q₁)为第一指定磁头检测到的磁信号强度，I₂(q₂)为第二指定磁头检测到的磁信号强度。

在上述技术方案中，优选地，所述第一夹角α=45°时，所述第二夹角β=-45°；或所述第一夹角α=45°时，所述第二夹角β=90°。

当然，上述角度仅仅是为了便于实际过程中的设置和计算，而实际上，任意其他的角度，都能够使得能够利用上述公式和技术方案，实现基于本发明的纸页检测。

图3示出了根据本发明的实施例的纸页检测装置的结构示意图。

如图3所示，根据本发明的实施例的纸页检测装置包括阵列磁性传感器一、阵列磁性传感器二、CIS影像传感器和处理模块（图中未示出）。

阵列磁性传感器一和阵列磁性传感器二沿着纸页运动方向依次设置，且两者对应的每个通道的检测区域重合，纸页上的磁性图案先后经过阵列磁性传感器一和阵列磁性传感器二。

为了实现更高的分辨率，阵列磁性传感器一和阵列磁性传感器二需要与纸页的运动方向呈一定角度，且两者所呈的角度需要不同，即阵列磁性传感器一和阵列磁性传感器二之间存在一定的角度。具体如图4所示，假定第一磁头是阵列磁性传感器一中的某个磁头，而第二磁头是阵列磁性传感器二中对应位置的磁头，两者用于检测纸页上相同通道位置的磁性分布情况。

建立图4所示的直角坐标系，则第一磁头或第二磁头在该坐标系中对应的函数为L＝px+q。为了简化描述纸页中磁性分布图像，假设单个通道内纸页中的磁分布式可分离变量的，即：P(x,y)＝f(x)g(y)，则单个磁头对应检测到的磁信号强度为：I＝∫_LP(x,y)dl。

为了得到纸页中的磁性分布图像，将两排阵列磁头的设置成不同的倾角（如两个传感器分别为±45°或传感器一为45°传感器二为90°），则两个磁头得到的磁信号强度可以分别表示为：

$I\left(q\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(\mathrm{px}+q)\sqrt{1+p^2}\mathrm{dx}$

这里假定如图4所示，第一磁头与纸页运动方向的夹角为α=45°，第二磁头则对应于90°，同时将单个磁头检测宽度（0，m）等分n份，即x=0，m/n，2m/n……m，则两个磁头检测到的磁信号强度可以表示为：

$I_1\left(q\right)1={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{1}x+q_1)\sqrt{1+{p_1}^2}\mathrm{dx}=\sqrt{2}{\mathrm{\Σ}}_{i=0}^n\frac{f(i\×\frac{m}{n})g(i\×\frac{m}{n}+q)m}{n}---\left(1\right)$

$I_2\left(q_2\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g\left(q_2\right)\mathrm{dx}={\mathrm{\Σ}}_{i=0}^n\frac{f(i\×\frac{m}{n})g\left(q\right)m}{n}=\frac{m}{n}g\left(q_2\right){\mathrm{\Σ}}_{i=0}^{n}f(i\×\frac{m}{n})---\left(2\right)$

其中，由公式（2）可知：

$g\left(q\right)=\frac{I_2\left(q_2\right)}{\frac{m}{n}{\mathrm{\Σ}}_{i=0}^{n}f(i\×\frac{m}{n})}---\left(3\right)$

将公式（3）代入公式（1）中，可以得到阵列磁头单个通道检测宽度n等分后的位置对应的磁分布函数

将阵列磁头的所有通道按照上述方法求解，则可以得到纸页的磁分布图像，由于这时得到的磁分布图像是基于该图像可分离变量的假设下得到的，因此该图像相对真实图像有一定的出入。结合ＣＩＳ影像传感器，将该图像与真实图像结合起来就可以得到纸页上的真实磁性分布图像。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明通过对阵列磁性传感器的排列方式的调整，可以直接获取磁分布图像，并且检测信息更准确，分辨率更高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸页检测装置，其特征在于，包括：

沿纸页的运动方向依次设置的第一阵列磁性传感器和第二阵列磁性传感器，其中，所述第一阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第一夹角α，所述第二阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第二夹角β，α≠β；

CIS影像传感器，沿所述纸页的运动方向设置，用于获取所述纸页的实际图像；

信号处理模块，根据所述第一阵列磁性传感器和所述第二阵列磁性传感器的检测结果生成所述纸页的磁分布图像，并将所述磁分布图像与所述实际图像进行比较，以修正所述磁分布图像；

其中，所述第一阵列磁性传感器和所述第二阵列磁性传感器中的磁头，在沿所述纸页的运动方向的垂直方向上一一对应地形成多组磁头；

其中，所述信号处理模块根据每组磁头对应的检测结果，生成对应的磁分布图像块，并将所述多组磁头对应的所有磁分布图像块合成为所述纸页的磁分布图像；

在所述第一阵列磁性传感器上的第一指定磁头以及所述第二阵列磁性传感器上对应的第二指定磁头构成的一组磁头的情况下，所述信号处理模块用于：

建立以所述纸页的运动方向为y轴的直角坐标系，则所述第一指定磁头的设置方向对应的函数为L₁＝p₁x+q₁，所述第二指定磁头的设置方向对应的函数为L₂＝p₂x+q₂；

当所述第一指定磁头和所述第二指定磁头在所述纸页的运动方向的垂直方向上的检测长度为m时，按照下述公式计算得到相应磁头关于横坐标x的磁分布函数f(x)：

$I_1\left(q_1\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{1}x+q_1)\sqrt{1+{p_1}^2}dx---\left(1\right),$

$I_2\left(q_2\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{2}x+q_2)\sqrt{1+{p_2}^2}dx---\left(2\right),$

根据所述磁分布函数f(x)，生成对应的磁分布图像块，其中，I₁(q₁)为第一指定磁头检测到的磁信号强度，I₂(q₂)为第二指定磁头检测到的磁信号强度，p₁表示第一指定磁头的设置方向对应的直线方程的斜率，q₁表示第一指定磁头的设置方向对应的直线方程在y轴上的截距，p₂表示第二指定磁头的设置方向对应的直线方程的斜率，q₂表示第二指定磁头的设置方向对应的直线方程在y轴上的截距，g(p₁x+q₁)表示第一指定磁头关于纵坐标y的磁分布函数，g(p₂x+q₂)表示第二指定磁头关于纵坐标y的磁分布函数。

2.根据权利要求1所述的纸页检测装置，其特征在于，所述第一夹角α＝45°时，所述第二夹角β＝-45°。

3.根据权利要求1所述的纸页检测装置，其特征在于，所述第一夹角α＝45°时，所述第二夹角β＝90°。

4.一种纸页检测方法，其特征在于，包括：

沿纸页的运动方向，依次设置第一阵列磁性传感器和第二阵列磁性传感器，其中，所述第一阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第一夹角α，所述第二阵列磁性传感器的磁头与所述纸页的运动方向呈第二夹角β，α≠β；

通过沿所述纸页的运动方向设置的CIS影像传感器，获取所述纸页的实际图像，并将所述第一阵列磁性传感器和第二阵列磁性传感器得到的磁分布图像与所述实际图像进行比较，以修正所述磁分布图像；

其中，所述第一阵列磁性传感器和所述第二阵列磁性传感器中的磁头，在沿所述纸页的运动方向的垂直方向上一一对应地形成多组磁头，则生成所述磁分布图像的过程包括：

根据每组磁头对应的检测结果，生成对应的磁分布图像块，并将所述多组磁头对应的所有磁分布图像块合成为所述纸页的磁分布图像；

在所述第一阵列磁性传感器上的第一指定磁头以及所述第二阵列磁性传感器上对应的第二指定磁头构成的一组磁头的情况下，生成所述纸页上对应部分的磁分布图像块的步骤包括：

以所述纸页的运动方向为y轴建立直角坐标系，则所述第一指定磁头的设置方向对应的函数为L₁＝p₁x+q₁，所述第二指定磁头的设置方向对应的函数为L₂＝p₂x+q₂，若所述第一指定磁头和所述第二指定磁头在所述纸页的运动方向的垂直方向上的检测长度为m，则得到：

$I_1\left(q_1\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{1}x+q_1)\sqrt{1+{p_1}^2}dx---\left(1\right),$

$I_2\left(q_2\right)={\∫}_0^{m}f\left(x\right)g(p_{2}x+q_2)\sqrt{1+{p_2}^2}dx---\left(2\right),$

根据上述公式(1)和公式(2)，计算得到相应磁头关于横坐标x的磁分布函数f(x)，并依此生成对应的磁分布图像块，其中，I₁(q₁)为第一指定磁头检测到的磁信号强度，I₂(q₂)为第二指定磁头检测到的磁信号强度，p₁表示第一指定磁头的设置方向对应的直线方程的斜率，q₁表示第一指定磁头的设置方向对应的直线方程在y轴上的截距，p₂表示第二指定磁头的设置方向对应的直线方程的斜率，q₂表示第二指定磁头的设置方向对应的直线方程在y轴上的截距，g(p₁x+q₁)表示第一指定磁头关于纵坐标y的磁分布函数，g(p₂x+q₂)表示第二指定磁头关于纵坐标y的磁分布函数。

5.根据权利要求4所述的纸页检测方法，其特征在于，所述第一夹角α＝45°时，所述第二夹角β＝-45°。

6.根据权利要求4所述的纸页检测方法，其特征在于，所述第一夹角α＝45°时，所述第二夹角β＝90°。