CN103802046A - 夹持工具及夹持设备 - Google Patents

Abstract

一种夹持工具及夹持设备。夹持工具包括底座、桥接件、致动件、抵接件及推动件；底座设置于基座上并具有第一侧与第二侧；桥接件具有第一端与第二端，桥接件的第一端枢接于第一侧；致动件具有第一端、第二端与第三端，致动件的第一端枢接于第二侧；抵接件设置于致动件的第二端；推动件连接桥接件与致动件并包括主体、二枢孔结构及握持部；二枢孔结构设置于主体的一端，分别枢接桥接件的第二端与致动件的第三端；握持部设置于主体相对二枢孔结构的另一端，握持部沿着第一方向移动时，桥接件与致动件被握持部牵引而沿着相反第一方向的第二方向移动，以带动抵接件接近或远离工件。本发明结构简单、操作容易且成本低廉，可提高生产效率与加工精确度。

Description

夹持工具及夹持设备

技术领域

本发明提供一种夹持工具（clamp fixture）及夹持设备，尤指一种操作容易且固定效果良好的夹持工具及其夹持设备。

背景技术

为了固定工件，传统工具一般采用螺丝锁固和弹性夹持的方式提供限位机制。传统的螺丝锁固工具需使用工具，如螺丝起子，工具施压于螺丝旋转，以将螺丝锁入相应的螺孔结构内，此种螺丝固定机制的操作相当不便，要使用特殊工具才可执行上锁及开锁的动作，且具有低操作效率的缺点。传统的弹性夹持工具包含弹性组件，如弹簧及弹片，弹性组件利用其弹性恢复力作为施压工件的压制力。但若是工件的振动过大，或者弹性组件因长久使用产生弹性疲劳，则工件容易发生松动的现象，因此传统弹性夹持工具无法紧密地固定工件，进而易降低制作工艺的精确度，故如何设计出一种操作方便，且具稳定锁固力量的夹持工具，即为机构产业的重点发展目标之一。

发明内容

本发明提供一种操作容易且固定效果良好的夹持工具及其夹持设备，以解决上述的问题。

本发明公开一种夹持工具，该夹持工具设置于一基座，该夹持工具用来将一工件固定在该基座，该夹持工具包括一底座、一桥接件、一致动件、一抵接件以及一推动件；该底座设置于该基座上，该底座具有一第一侧与一第二侧；该桥接件具有一第一端与一第二端，该桥接件的该第一端枢接于该底座的该第一侧；该致动件具有一第一端、一第二端与一第三端，该致动件的该第一端枢接于该底座的该第二侧；该抵接件设置于该致动件的该第二端，用来抵接该工件；该推动件以可转动方式连接该桥接件与该致动件，该推动件包括一主体、二枢孔结构以及一握持部；该二枢孔结构设置于该主体的一端，该二枢孔结构分别枢接该桥接件的该第二端与该致动件的该第三端；该握持部设置于该主体相对该二枢孔结构的另一端，该握持部沿着一第一方向移动时，该桥接件与该致动件被该握持部牵引而沿着相反该第一方向的一第二方向移动，以带动该抵接件接近或远离该工件。

本发明还公开该抵接件抵接该工件时，该枢孔结构以及该桥接件的该第一端与该第二端实质形成一直线排列。

本发明还公开该桥接件的该第一端与该第二端的一间距实质大于该推动件的该二枢孔结构的一间距。

本发明还公开该底座的该第二侧的一水平高度实质高于该第一侧的一水平高度。

本发明还公开该握持部的一长度实质大于该二枢孔结构的一间距。

本发明还公开该底座还包括一限位部，设置于该第一侧，该限位部止挡该推动件，以限制该推动件的转动。

本发明还公开该推动件停止转动时，该枢孔结构以及该桥接件的该第一端与该第二端实质形成一直线排列。

本发明还公开一种夹持设备，用来固定一工件，该夹持设备包括一基座以及一夹持工具；该夹持工具设置于该基座上，该夹持工具包括一底座、一桥接件、一致动件、一抵接件以及一推动件；该底座设置于该基座上，该底座具有一第一侧与一第二侧；该桥接件具有一第一端与一第二端，该桥接件的该第一端枢接于该底座的该第一侧；该致动件具有一第一端、一第二端与一第三端，该致动件的该第一端枢接于该底座的该第二侧；该抵接件设置于该致动件的该第二端，该抵接件与该基座分别抵接该工件的两相对端面；该推动件以可转动方式连接该桥接件与该致动件，该推动件包括一主体、二枢孔结构以及一握持部；该二枢孔结构设置于该主体的一端，该二枢孔结构分别枢接该桥接件的该第二端与该致动件的该第三端；该握持部设置于该主体相对该二枢孔结构的另一端，该握持部沿着一第一方向移动时，该桥接件与该致动件被该握持部牵引而沿着相反该第一方向的一第二方向移动，以带动该抵接件接近或远离该工件。

本发明可快速且稳定地夹持及松脱工件。本发明的夹持工具利用连杆机构带动抵接件紧密压附在工件上，并还通过结构设计，使得推动件相对桥接件旋转至一预设角度时（例如第一枢轴、第三枢轴与第四枢轴排列成直线），致动件可被推动件及桥接件的组合限制而无法相对底座旋转，因此抵接件维持在紧密压附工件的状态。来自工件的反作用力虽会在致动件的第一端产生一旋转力矩，但推动件及桥接件的组合可用来抗衡此旋转力矩，有效地限制致动件相对底座的转动。相比较于先前技术，本发明的夹持工具及其夹持设备具有结构简单、操作容易且成本低廉的优点，可稳定夹持工件以提高生产线的生产效率与加工精确度，进而强化产品的市场竞争力。

附图说明

图1与图2分别为本发明实施例的夹持设备在不同操作阶段的示意图。

图3为本发明实施例的夹持工具的组件分解示意图。

图4为本发明实施例的夹持设备在开启状态的示意图。

图5为本发明实施例的夹持设备在闭合状态的示意图。

主要组件符号说明：

10     夹持设备      12     工件

14     基座          16     夹持工具

18     底座          181    第一侧

183    第二侧        185    限位部

20     桥接件        201    第一端

203    第二端        22     致动件

221    第一端        223    第二端

225    第三端        24     抵接件

26     推动件        28     第一枢轴

30     第二枢轴      32     第三枢轴

34     第四枢轴      36     主体

38     枢孔结构      38A    枢孔结构

38B    枢孔结构      40     握持部

D1     间距          D2     间距

H1     水平高度      H2    水平高度

R1     第一方向      R2    第二方向

L1     长度

具体实施方式

请参阅图1与图2，图1与图2分别为本发明实施例的一夹持设备10在不同操作阶段的示意图。夹持设备10用来固定一工件12，以对工件12进行其他加工制作工艺。夹持设备10包含一基座14以及一夹持工具16。请参阅图3，图3为本发明实施例的夹持工具16的组件分解示意图。夹持工具16设置于基座14上，用来以连杆动作方式施压在工件12上，藉此限制工件12相对基座14的移动，达到夹持固定的目的。

如图3所示，夹持工具16包含有一底座18、一桥接件20、一致动件22、一抵接件24以及一推动件26。底座18设置在基座14上，底座18具有一第一侧181以及一第二侧183。桥接件20具有一第一端201以及一第二端203。致动件22具有一第一端221、一第二端223以及一第三端225。夹持工具16还包括有一第一枢轴28、一第二枢轴30、一第三枢轴32以及一第四枢轴34。第一枢轴28穿设第一端201与第一侧181，使得桥接件20可枢接于底座18上。第二枢轴30穿设第一端221与第二侧183，使得致动件22可枢接于底座18上。

致动件22可为一L形结构，L形结构的一边（短边）具有第一端221与第三端225，且L形结构的另一边（长边）具有第二端223。抵接件24设置于第二端223。当工件12置放在基座14的表面时，抵接件24可因连杆动作而紧密地抵接在工件12相对基座14的一端面，以达到限制工件12相对基座14移动的目的。此外，致动件22的短边越短，夹持工具16在操作时，抵接件24可抬升的角度越大，故致动件22较佳地将第一端221与第三端225设置在L形结构的短边。其中L形结构的弯折角度与尺寸可不限于前实施例所述，视实际需求而定。

推动件26包含一主体36、二枢孔结构38以及一握持部40。枢孔结构38与握持部40分别设置于主体36的两端。第三枢轴32穿设二枢孔结构38中的其中一个枢孔结构38A与第二端203，第四枢轴34则穿设二枢孔结构38中的另一个枢孔结构38B与第三端225，使得推动件26以可转动方式连接于桥接件20和致动件22。一般来说，握持部40的一长度L1可实质大于二枢孔结构38的一间距D1，因此使用者可省力地扳开推动件26，以操作夹持设备10固定工件12或松脱工件12。底座18的第二侧183的水平高度H2可实质大于第一侧181的水平高度H1，如此一来可减少致动件22的短边长度，使得操作夹持工具16可用来驱动抵接件24抬升较大的活动角度。

如图1至图3所示，底座18还可包含一限位部185，设置于第一侧181。使用者在扳转推动件26以固定工件12时，推动件26旋转到一预设角度会抵接在限位部185，意即限位部185可用来止挡推动件26，藉此限制推动件26的转动，同时推动件26也停止牵引桥接件20与致动件22以保持其连杆机构的固定。值得一提的是，当推动件26被限位部185止挡而停止转动，抵接件24可设计为恰好抵接在工件12上，此时枢孔结构38与桥接件20的第一端201及第二端203较佳地实质形成一直线排列。

抵接件24施压于工件12的反作用力通过致动件22指向底座18的第一侧181的方向，由于第一枢轴28、第三枢轴32以及第四枢轴34排列成一直线，来自工件12的反作用力无法破坏夹持工具16的拘束机制，故可达到稳定的固定效果。另一方面，若要解除夹持工具16的拘束，则可藉由扳转推动件26破坏第一枢轴28、第三枢轴32与第四枢轴34的直线排列，以同步驱动桥接件20及致动件22旋转，藉此将抵接件24自工件12分离。其中，二枢孔结构38的间距D1实质小于桥接件20的第一端201与第二端203的一间距D2，以避免操作夹持工具16时发生结构干涉。

请参阅图4与图5，图4为本发明实施例的夹持设备10在开启状态的示意图，其亦为图1的侧视图，图5为本发明实施例的夹持设备10在闭合状态的示意图，其亦为图2的侧视图。如图4所示，欲操作夹持工具16固定工件12，使用者可驱动握持部40沿着一第一方向R1（逆时钟方向）旋转，推动件26可牵引桥接件20与致动件22沿着相反第一方向R1的一第二方向R2（顺时钟方向）旋转，带动抵接件24接近工件12，进而将工件12压附在基座14达到固定的效果，如图5所示。另一方面，使用者还可驱使推动件26沿着第二方向R2（顺时钟方向）旋转，推动件26可带动桥接件20及致动件22沿着第一方向R1（逆时钟方向）旋转，使得抵接件24远离工件12，如图5至图4所示，以解除夹持工具16的拘束。

综上所述，本发明可快速且稳定地夹持及松脱工件。本发明的夹持工具利用连杆机构带动抵接件紧密压附在工件上，并还通过结构设计，使得推动件相对桥接件旋转至一预设角度时（例如第一枢轴、第三枢轴与第四枢轴排列成直线），致动件可被推动件及桥接件的组合限制而无法相对底座旋转，因此抵接件维持在紧密压附工件的状态。来自工件的反作用力虽会在致动件的第一端产生一旋转力矩，但推动件及桥接件的组合可用来抗衡此旋转力矩，有效地限制致动件相对底座的转动。相比较于先前技术，本发明的夹持工具及其夹持设备具有结构简单、操作容易且成本低廉的优点，可稳定夹持工件以提高生产线的生产效率与加工精确度，进而强化产品的市场竞争力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡是根据本发明权利要求书的范围所作的等同变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (14)

1.一种夹持工具，该夹持工具设置于一基座，该夹持工具用来将一工件固定在该基座，该夹持工具包括：

一底座，该底座设置于该基座上，该底座具有一第一侧与一第二侧；

一桥接件，该桥接件具有一第一端与一第二端，该桥接件的该第一端枢接于该底座的该第一侧；

一致动件，该致动件具有一第一端、一第二端与一第三端，该致动件的该第一端枢接于该底座的该第二侧；

一抵接件，该抵接件设置于该致动件的该第二端，用来抵接该工件；以及

一推动件，该推动件以可转动方式连接该桥接件与该致动件，该推动件包括：

一主体；

二枢孔结构，该二枢孔结构设置于该主体的一端，该二枢孔结构分别枢接该桥接件的该第二端与该致动件的该第三端；以及

一握持部，该握持部设置于该主体相对该二枢孔结构的另一端，该握持部沿着一第一方向移动时，该桥接件与该致动件被该握持部牵引而沿着相反该第一方向的一第二方向移动，以带动该抵接件接近或远离该工件。

2.如权利要求1所述的夹持工具，其中该抵接件抵接该工件时，该枢孔结构以及该桥接件的该第一端与该第二端实质形成一直线排列。

3.如权利要求1所述的夹持工具，其中该桥接件的该第一端与该第二端的一间距实质大于该推动件的该二枢孔结构的一间距。

4.如权利要求1所述的夹持工具，其中该底座的该第二侧的一水平高度实质高于该第一侧的一水平高度。

5.如权利要求1所述的夹持工具，其中该握持部的一长度实质大于该二枢孔结构的一间距。

6.如权利要求1所述的夹持工具，其中该底座还包括一限位部，该限位部设置于该第一侧，该限位部止挡该推动件，以限制该推动件的转动。

7.如权利要求6所述的夹持工具，其中该推动件停止转动时，该枢孔结构以及该桥接件的该第一端与该第二端实质形成一直线排列。

8.一种夹持设备，用来固定一工件，该夹持设备包括：

一基座；以及

一夹持工具，该夹持工具设置于该基座上，该夹持工具包括：

一底座，该底座设置于该基座上，该底座具有一第一侧与一第二侧；

一桥接件，该桥接件具有一第一端与一第二端，该桥接件的该第一端枢接于该底座的该第一侧；

一致动件，该致动件具有一第一端、一第二端与一第三端，该致动件的该第一端枢接于该底座的该第二侧；

一抵接件，该抵接件设置于该致动件的该第二端，该抵接件与该基座分别抵接该工件的两相对端面；以及

一推动件，该推动件以可转动方式连接该桥接件与该致动件，该推动件包括：

一主体；

二枢孔结构，该二枢孔结构设置于该主体的一端，该二枢孔结构分别枢接该桥接件的该第二端与该致动件的该第三端；以及

一握持部，该握持部设置于该主体相对该二枢孔结构的另一端，该握持部沿着一第一方向移动时，该桥接件与该致动件被该握持部牵引而沿着相反该第一方向的一第二方向移动，以带动该抵接件接近或远离该工件。

9.如权利要求8所述的夹持设备，其中该抵接件抵接该工件时，该枢孔结构以及该桥接件的该第一端与该第二端实质形成一直线排列。

10.如权利要求8所述的夹持设备，其中该桥接件的该第一端与该第二端的一间距实质大于该推动件的该二枢孔结构的一间距。

11.如权利要求8所述的夹持设备，其中该底座的该第二侧的一水平高度实质高于该第一侧的一水平高度。

12.如权利要求8所述的夹持设备，其中该握持部的一长度实质大于该二枢孔结构的一间距。

13.如权利要求8所述的夹持设备，其中该底座还包括一限位部，该限位部设置于该第一侧，该限位部止挡该推动件，以限制该推动件的转动。

14.如权利要求13所述的夹持设备，其中该推动件停止转动时，该枢孔结构以及该桥接件的该第一端与该第二端实质形成一直线排列。

Images